PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

TEMPAT SAMPAH MODERN MENGGUNAKAN SENSOR

PEMILAH SAMPAH

BIDANG KEGIATAN:
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh:
Moh Aris Isroi; 32601601058; 2016
Mela Nurfa’izah; 32601601055; 2016
Hendy Yoga Berlianta; 31602000037; 2020

UNIVERSITAS ISLAM SULTAN AGUNG

SEMARANG
2021
 PENGESAHAN PROPOSAL PKM KARSA CIPTA

1. Judul Kegiatan : TEMPAT SAMPAH MODERN

MENGGUNAKAN SENSOR PEMILAH SAMPAH
2. Bidang Kegiatan : PKM-KC
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Moh Aris Isroi
b. NIM : 32601601058
c. Jurusan : Teknik Informatika
d. Perguruan Tinggi : Universitas Islam Sultan
Agung
e. Alamat Rumah dan No Tel/HP : Desa Karaban Kec. Gabus Kab. Pati
f. Email : moharis171@gmail.com

4. Anggota Pelaksana Kegiatan Penulis : 2 orang

5. Dosen Pendamping

Nama Lengkap dan Gelar :

NIDN :

Alamat Rumah dan No Tel/HP :

6. Biaya Kegiatan Total

a. Kemenristekdikti : Rp. 9.169.000
b. Sumber Lain :-
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan 2 minggu

Semarang, November 2020

Menyetujui,
Ketua Program Studi Ketua Pelaksana Kegiatan

(Andi Riansyah, ST, M.Kom) (Moh Aris Isroi)

NIK. 0609108802 NIM. 32601601058

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping

(Muhammad Qomarrudin, ST., M.Sc., Ph.D)

NIK. 210600023
I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Tingginya pertumbuhan penduduk Indonesia khususnya di perkotaan
mengakibatkan meningkatnya produksi sampah rumah tangga. Banyak dari
produksi sampah ini yang termasuk pada sampah yang sulit terurai seperti
plastik atau kaleng. Hal ini diperparah dengan kurangnya kesadaran
masyarakat dalam membuang sampah dan memilahnya untuk kemudian
didaur ulang.
Menurut riset Greeneration, organisasi nonpemerintah yang sepuluh tahun
mengikuti isu sampah, satu orang di Indonesia rata-rata menghasilkan 700
kantong plastik pertahun. Di alam, kantong plastik yang tak terurai menjadi
ancaman kehidupan dan ekosistem (Kompas, 23 Januari 2016).
Kustiah (dalam Rahmawati, dkk. 2015) mengemukakan, pertambahan
jumlah sampah yang tidak diimbangi dengan pengelolaan yang ramah
lingkungan akan menyebabkan terjadinya perusakan dan pencemaran
lingkungan. Oleh karena itu perlu ada penggolongan sampah menurut
Hadiwiyoto (dalam Sejati Kuncoro, 2009, hlm.13), ada beberapa macam
pengolongan smapah. Penggolongan ini dapat didasarkan atas beberapa
kriteria, yaitu: asal, kelompok, bentuk, lokasi, proses terjadinya, sifat dan
jenisnya.
Maka dari itu, untuk meningkatkan kesadaran masyarakat dalam
membuang sampah dan untuk memudahkan pemiliham sampah, munculah
ide untuk membuat alatyang dapat membantu memudahkan permasalahan
tersebut. Alat yang akan dibuat ini terispirasi dari vending machineyang telah
ada sebelumnya. Jika vending machine yang telah ada pada umumnya hanya
menjual makanan dan minuman, maka alat yang direncanakan ini berfungsi
untuk memilah sampah yang dilakukan oleh mesin scan dan disensor sesuai
jenis sampah yang nantinya akan masuk kedalam bak sesuai sampahnya.

1.2 Identifikasi Masalah

1. Kurangnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah dan memilah
sesuai jenis sampahnya
2. Kurangnya fasilitas tempat sampah yang sesuai dengan jenis sampah

1.3 Manfaat
1. Meningkatkan kesadaran masyarakat untuk membuang sampah sesuai
jenisnya pada tempat sampah
2. Mempermudah pemilahan sampah sesuai dengan jenisnya
1.4 Luaran
Luaran yang diharapkan dari pembuatan proposal ini adalah mesin yang dapat
memilah sampah sesuai dengan jenis sampah, yang mempunyai nilai fungsi
yang lebih dibanding dengan tempat sampah pada umumnya, sehingga alat ini
akan bermanfaat khususnya bagi masyarakat yang kesadaran dalam
membuang sampah dan memilahnya masih kurang.
2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sampah
Menurut Davis dan Cornwell (2008:737) dalam Rahmawati dkk
(2015) menjelaskan bahwa kata sampah padat merupakan suatu kata yang
umum digunakan untuk menggambarkan sesuatu yang kita buang. Sampah
padat dimana terdiri dari bermacam benda-benda yang sudah dibuang,
mengandung berbagai macam zat baik yang dapat berbahaya maupun tidak
berbahaya. Akan tetapi secara umum, sampah padat yang menumpuk
mampu menimbulkan dampak yang cukup serius bagi populasi manusia
yang padat. Dari penjealasan tersebut, masalah sampah sebagai salah satu
permasalahan lingkungan dapat dikatakan juga sebagai masalah
lingkungan dapat dikatakan juga sebagai masalah sosial yang oerlu diatur
karena mmepengaruhi kehidupan masyarakat luas sebagaimana dikatakan
bahwa lingkungan merupakan faktor pendukung kehidupan manusia.
Menurut Rahmawati dkk (2015) bahwa sampah harus dikelola
secara baik sampai sekecil mungkin agar tidak menggaggu dan
mengancam kesehatan masyarakat. Pengelolaan sampah yang baik, bukan
untuk kepentingan kesehatan saja, tetapi juga untuk keindahan ingkungan.
Pengelolaan sampah meliputi pengumpulan, pengangkutan, sampai dengan
pemusnahan atau pengelolaan sampah sedemikian rupa sehingga sampah
tidak mengganggu kesehatan masyarakat dan lingkungan hidup.

2.2 Vending Machine

Menurut Ikhwan dkk (2017) Mesin penjual otomatis (Vending
Machine) adalah sebuah mesin penjual yang akan mengeluarkan barang
atau produk secara otomatis sesaat setelah pembeli memasukkan uang
kedalam kotak mesin. Barang yang dijual biasanya minuman, makanan,
dan koran. Pada mesin ini tidak menggunakan tenaga manusia untuk
mengoperasikannya. Pembeli hanya memasukkan koin, uang kertas, atau
bahkan vouher khusus yang sesuai dengan harga barangdan memilih
barang yang diinginkan dengan menekan tombol tertentu.

2.2.1 Sensor pendeteksi (Kaleng, Kertas, Plastik)

Dalam rangka mendukung kinerja alat pemilah sampah ini, maka
dipasang sensor otomatis yang akan mendeteksi jenis sampah yang masuk
kedalam mesin.

2.2.2 Sensor Proximinity Induktif.

Sensor ini dugunakan untuk mendeteksi adanya benda logam pada
jarak tertentu tanpa harus menyentuh benda tersebut. Sensor ini
 menggunakan arus induksi oleh medan magnet untuk mendeteksi benda
logam didekatnya.

2.2.3 Sensor Proximinity Capacitive.

Sensor ini mendeteksi semua obyek yang ada dalam jarak
sensornya baik metal maupun non-metal. Pengaturan jarak mengatur jarak
dari permukaan sensor memungkinkan penggunaan sensor lebih stabil
suhu dan tegangan. Sensor Proximity Capacitive bertindak sebagai pemilih
benda berupa non logam seperti plastik dan kertas.

2.2.4 Sensor Ultrasonik.

Sensor ultrasonik ini terpasang pada dinding atas bagian dalam
mesin. Ultrasonik berfungsi sebagai sensor yang megidentifikasi volume
tempat sampah.

2.2.5 Perancangan Perangkat Lunak.

Merupakan hal paling penting dalam perancangan sistem kendali
pada meisn pemilih sampah. Pada bagian perancangan ini yang nantinya
dijadikan sebagai algoritma kendali dari keseluruhan sistem kerja pada
mesin pemilah sampah. Algoritma tersebut dituliskan pada sebuah arduino
studio dengan bahasa C/C++ kemudian disimpan pada sebuah IC
Atmega2560, maka secara otomatis akan mengerjakan seluruh program.

2.3 Alat Pemilah Sampah Otomatis

Mesin pemilah sampah adalah sebuah mesin yang mempunyai
fungsi sesuai dengan namanya yaitu dapat memilah sampah namun dengan
cara yang lebih modern, karena menggunakan teknologi digital yang
sedang berkembang. Alat yang akan dibuat in terinspirasi dari vending
machine yang telah ada sebelumnya. Jika vending machine yang telah ada
pada umumnya hanya menjual makanan atau minuman, maka alat yang
direncanakan ini berfungsi untuk memilah sampah yang telah dimasukkan
melalui mesin scan dan disensor sesuai jenis sampah yang nantinya akan
masuk kedalam bak sesuai jenis sampahnya.
Gambaran kondisi pemakaian dari Alat Pemilah Sampah Otomatis
yaitu sebagai berikut.
1. Sampah Plastik/ kertas/ kaleng disimpan pada scanner yang terdaapt
pada alat pemilah sampah otomatis. Scanner ini berfungsi untuk memilah
sampah yang discan masuk ke dalam bak sampah yang sesuai dengan jenis
sampahnya.
2. Setelah discan sampah akan masuk kedalam bak sampah yang sesuai.
Pada alat terdapat tuas yang akan mendorong sampah ke tempatnya yang
sesuai dengan jenis sampah. Untuk sampah plastik akan di dorong ke
bagian kanan, sampah kaleng akan di dorong ke bagian kiri sedangkan
sampah kertas akan di dorong ke bagian bawah scanner.
3. Berikut lebih jelasnya pada gambar.

Gambar 1 Tempat Sampah Modern Menggunakan Sensor Pemilah Sampah

Gambar 2Tempat Sampah Modern Menggunakan Sensor Pemilah Sampah

Gambar 3Tempat Sampah Modern Menggunakan Sensor Pemilah Sampah

3. METODE PELAKSANAAN

Alat Pemilah Sampah Otomatis yang dibuat memiliki beberapa

tahap dalam pembuatannya. Tahap-tahap dalam pembuatan alat ini adalah
sebagai berikut.
1. Mengumpulkan data dengan menggunakan metode survey,
proses ini dilakukan dengan melihat langsung hasil dan survey.
2. Analisa hasil survey untuk mengidentifikasi masalah yang
perlu diteliti untuk menentukan alat yang tepat.
3. Perancangan peralatan dan persiapan komponen yang
digunakan.
Sebagian besar komponen yang digunakan dalam pembuatan
mesin ini adalah alumunium denganbeberapa komponen
pendukung berupa alat sensor kertas, kaleng dan plastik, LCD
14”, neon box, besi, serta komponen lain seperti cat dan
thinner. Adapun peralaatn penunjang yang diburuhkan dalam
perakitanadalah kompresor dan mesin las.
4. Perakitan Komponen (rangkaian)
a. Perancaan desain model mesin dengan bantuan software.

b. Pengukuran dan pemotongan komponen alumunium dan besi

sesuai dengan gambar desain.
c. Perakitan kerangka mesin sesuai dengan gambar desain. Pada
proses perakitan kerangka mesin, dibutuhkan mesin las untuk
menyambungkan batang besi.
d. Pemasangan plat alumunium pada kerangka mesin.
e. Pengecatan bagian luar dengan bantuan kompresor.
f. Pemasangan sensor pemindai kertas, kaleng dan plastik pada
mesin.
g. Pemasangan LCD dan software pendukung pada mesin.
5. Pengujian keberhasilan rangkaian.
6. Perbandingan hasil anaisis data. Membandingkan data akhir
antar objek penelitian.
4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Berikut rincian pembuatan satu unit Alat Pemilah Sampah Otomatis yang
diperlukan:

No. Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1. Perlengkapan yang diperlukan 700.000

2. Bahan Habis Pakai 6.769.000

3. Transportasi 700.000

4. Lain-lain 1.000.000

JUMLAH 9.169.000

4.2 Jadwal Kegiatan

No. Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5

1. Survey

2. Analisis

3. Desain

4. Perakitan

5. Pengujian

6. Kesimpulan
 DAFTAR PUSTAKA

Ibrahim, Bustami dan Rifa, A. (2015). Perancangan Reverse Vending Machine

Khusus Botol, Kaleng, dan Plastik yang Dapat Diterapkan di
Indonesia

Ikhwan, dkk. (2017). Rancang Bangun Prototype Mesin Penjual Sirup Otomatis
dengan Uang Logam Berbasis Arduino. Seminar Nasional Dinamika
Informatika Universitas PGRI Yogyakarta, ISBN: 978-602-73690-8-5

Kuncoro, Sejati. (2009). Pengolahan Sampah Terpadu. Yogyakarta : Kanisius

Latief. (2016). Indonesia Darurat Sampah.

http://properti.kompas.com/read/2016/01/27/121624921/Indonesia.Da
rurat.Sampah.

Sulistiyorini, dkk. (2015). Partisipasi Masyarakat dalamPengelolaan Sampah di

Lingkungan Margaluyu Kelurahan Cicurug. Share Socisl Network
Journal Volume 5 Nomer 1, ISSN: 2339-0042
 LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota serta Dosen Pendamping

Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Moh Aris Isroi
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM 32601601058
5 Tempat dan Tanggal Lahir Pati, 17 November 1998
6 Alamat E-mail moharis171@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085211960679

B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 Senat Mahasiswa 2019-2020
Sedang Diikuti
Perguruan Tinggi UNISSULA
2 Himpunan Mahasiswa 2019-2020
Sedang Diikuti
Islam UNISSULA
3 - - -

C. Penghargaan yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 - - -
2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Semarang, 15 November 2020

Ketua Tim

(Moh Aris Isroi)

Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Mela Nurfa’izah
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM 32601601055
5 Tempat dan Tanggal Lahir Abepura, 30 Maret 1998
6 Alamat E-mail melanur39@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081226889262

B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 Himpunan Mahasiswa
Jurusan Teknik Pernah Diikuti 2018 UNISSULA
Informatika
2 Himpunan Mahasiswa 2019-2020
Sedang Diikuti
Islam UNISSULA
3 - - -

C. Penghargaan yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 - - -
2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Semarang, 15 November 2020

Anggota Tim 1

(Mela Nurfa’izah)
 Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Hendy Yoga Berlianta
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Industri
4 NIM 31602000037
5 Tempat dan Tanggal Lahir Semarang, 25 Januari 2002
6 Alamat E-mail Hendy.yoga97@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081226727846

B. Kegiatan Kemahasiswaan yang Sedang/Pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -

C. Penghargaan yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun
1 - - -
2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Semarang, 15 November 2020

Anggota Tim 2

(Hendy Yoga Berlianta)

Biodata Dosen Pedamping
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap
2 Jenis Kelamin
3 Program Studi
4 NIP/NIDN
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 Alamat E-mail
7 Nomor Telepon/HP

B. Riwayat Pendidikan
Gelar Akademik Sarjana S2/Magister S3/Doktor
Nama Institusi
Jurusan/Prodi
Tahun Masuk-Lulus

C. Rekam Jejak Tri Dharma PT

1. Pendidikan/Pengajaran
No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS
1
2
3

2. Penelitian
No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
1
2
3

3. Pengabdian Kepada Masyarakat

No Judul Pengabdian kepada Masyarakat Penyandang Dana Tahun
1
2
3

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-KC.

Semarang, November 2020

Dosen Pendamping
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang

Material Justifikasi Kuantitas Harga Satuan Jumlah (Rp)

Pemakaian

Kompresor Pengecatan 1 unit Rp. 200.000 Rp. 200.000

Mesin Las Pengelasan 1 unit Rp. 500.000 Rp. 500.000

Sub Total (Rp) Rp. 700.000

2. Bahan Habis Pakai

Material Justifikasi Pemakaian Kuantitas Harga Jumlah

Satuan (Rp)

Sensor Sensor Pendeteksi Logam 1 Buah 60.000 60.000

Proximinity
Induktif

Sensor Sensor Pendeteksi Plastik Dan 1 Buah 75.000 75.000

Proximinity Kertas
Capacitive

Atmega 2560 Perangkat Lunak 1 Buah 250.000 250.000

LCD 14” Menampilkan Informasi Alat 1 Buah 1.000.000 1.000.000

Plat Alumunium Penutup Rangka Alat Pemilah 5 Buah 740.000 3.700.000

Sampah

Kabel Mengalirkan Listrik 50 M 15.000 750.000

Sensorn Sensor Untuk Mengidentifikasi 1 Buah 27.000 27.000

Ultrasonik Volume Tempat Sampah

Neon Box Nama Atau Keterangan Jenis 27 Buah 21.000 567.000

 Sampah

Cat Besi Finishing Bagian Luar Alat 3 Kg 60.000 180.000

Besi Kotak Rangka Alat 2 Batang 65.000 130.000

Thinner Campuran Cat 1 Kaleng 30.000 30.000

Sub Total (Rp) 6.769.000

3. Perjalanan

Material Justifikasi Kuantitas Harga Satuan Jumlah (Rp)

Perjalanan

Transport Survey dan - 175.000 700.000

Analisis

Sub Total (Rp) 700.000

4. Lain-lain

Material Justifikasi Kuantitas Harga Satuan Jumlah (Rp)

Biaya Tak - - - 1.000.000

Terduga

Sub Total (Rp) 1.000.000

Total Keseluruhan 9.169.000

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No. Nama/Nim Program Bidang Alokasi Uraian Tugas

Studi Ilmu Waktu

1. Moh Aris Isroi Teknik KC 12 Perakitan dan

Informatika jam/mingg pengujian
u
2. Mela Nurfa’izah Teknik KC 10 Memprogram
Informatika jam/mingg
u

3. Haya DinaH Teknik KC 10 Desain

Amaliah Informatika jam/mingg
u

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

YAYASAN BADAN WAKAF SULTAN AGUNG
UNIVERSITAS ISLAM SULTAN AGUNG
Jalan Raya Kaligawe Km.4 Semarang, 50112
Telp. (024) 6583584 (8sal) Fax (022) 2004985
Laman : www.unissula.ac.id - e-mail : informasi@unissula.ac.id

SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : Moh Aris Isroi
NIM : 32601601058
Program Studi : Teknik Informatika
Fakultas : Teknologi Industri

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-KC saya dengan judul: “TEMPAT
SAMPAH MODERN DENGAN SENSOR PEMILAH SAMPAH” yang
diusulkan untuk tahun anggaran 2021 adalah asli karya kami dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku
dan mengembalikan seluruh biaya yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan sebenar – benarnya.

Mengetahui, Semarang, November 2020

Wakil Rektor III Yang menyatakan,
Bidang Kemahasiswaan

(Muhammad Qomarrudin, ST., M.Sc., Ph.D) (Moh Aris Isroi)

NIK. 210600023 NIM.32601601058