PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

PENGEMBANGAN ALAT MENGHITUNG JARAK BANGUN

RUANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

BIDANG KEGIATAN :
PKM-KC(KARSA CIPTA)

Diusukan oleh:
1. Brave Zhalifunnas Baghiz Hata (2210651113) Tahun Angkatan 2022
2. Ihwan Nurfaisal (2210651142) Tahun Angkatan 2022
3. Unas Alean Abenk Putra (2210611089) Tahun Angkatan 2022

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER

JEMBER
2024
 PENGESAHAN PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI

1. Judul Kegiatan : Pengembangan alat menghitung

jarak sebuah bangun ruang
menggunakan sensor suara

2 Bidang Kegiatan : PKM-KC

3 Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Brave Zhalifunnas Baghiz Hata
b. NIM : 2210651113
c. Jurusan : Teknik Informatika
d. Perguruan Tinggi : Universitas Muhammadiyah
Jember
e. Alamat Rumah/No Tel./HP : RT/RW 02/09 Kalibaru Kulon,
Kalibaru Kab. Banyuwangi
,Jawa Timur
/087773233203
f. Alamat Email : bravez854@gmail.com
4 Anggota Pelaksana Kegiatan /Penulis : 3 Orang
5 Dosen pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar :

b. NIDN :
c. Alamat Rumah/No. Telp/HP :

6 Biaya kegiatan total:

a. Dikti :

7. Jangka waktu pelaksanaan :

Jember, 18 Januari 2024

Menyetujui,
Ketua Program Studi Teknik Informatika Ketua Pelaksana Kegiatan

Ari Eko Wardoyo, M.Kom. Brave Zhalifunnas Baghiz Hata

NIDN. 0014027501 NIM. 2210651113

Pembantu Direktur III Dosen Pendamping

Habibatul Azizah Al Faruq, M.Pd

NIDN NIDN. 0718128901
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI .............................................................................................................................................................. 3

BAB I .......................................................................................................................................................................... 4
PENDAHULUAN ...................................................................................................................................................... 4
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................................................ 4
1.2 Rumusan Masalah ....................................................................................................................................... 4
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................................................................................ 4
1.4 Luaran Penelitian ........................................................................................................................................ 5
1.5 Manfaat penelitian ...................................................................................................................................... 5
BAB 2 ......................................................................................................................................................................... 6
TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................................................................................ 6
2.1 Sensor Suara dan Esp32 .............................................................................................................................. 6
2.2 Jarak Bangunan ........................................................................................................................................... 6
2.3 Menghitung Jarak menggunakan Ultrasonik .............................................................................................. 6
BAB 3 ......................................................................................................................................................................... 7
ANALISIS DAN SINTESIS ..................................................................................................................................... 7
3.1 Perancangan Hardware ............................................................................................................................... 7
3.1.1 Pilih Sensor Ultrasonik ....................................................................................................................... 7
3.1.2 Pilih Mikrokontroler ........................................................................................................................... 7
3.1.3 Sambungkan Sensor ke Mikrokontroler ............................................................................................. 7
3.1.4 Program Mikrokontroler ..................................................................................................................... 7
3.1.5 Sambungkan Output ke Tampilan atau Perangkat Tambahan (Opsional) .......................................... 7
3.2 Metode Pelaksanan ..................................................................................................................................... 7
3.3 Menjelaskan Metode ................................................................................................................................... 9
3.4 Perancangan Desain Model......................................................................................................................... 9
BAB 4 ....................................................................................................................................................................... 10
KESIMPULAN ....................................................................................................................................................... 10
4.1 Anggaran Biaya .............................................................................................................................................. 10
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................................................. 11
LAMPIRAN-LAMPIRAN ..................................................................................................................................... 12
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota,dan Dosen Pembimbing ............................................................................ 12
Lampiran 2. Biodata Dosen Pendamping ............................................................................................................. 15
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan teknologi di bidang elektronika, pastinya telah memunculkan berbagai

jenis perangkat elektronika dengan kecanggihan yang tinggi, dan dapat digunakan
untuk pengembangan alat peraga. Arduino merupakan sebuah perangkat pengolah
digital yang berkemampuan dalam mengontrol sebuah alat peraga yang dikembangkan.
Diikuti oleh perangkat elektronik lainnya berupa perangkat sensor, liquid crystal
display (LCD), transduser ataupun perangkat lain yang dapat berperan sebagai sistem
input/output dalam pengembangan alat peraga dan teknologi. Pengembangan alat
peraga yang dilaksanakan menggunakan perangkat elektronik yang menyajikan hasil
pengukuran, tak lagi menggunakan cara manual. Akan tetapi, memiliki hasil yang
disajikan dengan angka-angka digital. Bahkan, alat dan hasil tersebut sudah dapat
dihubungkan dengan perangkat komputer yang berkemampuan untuk mempermudah
dalam penyimpanan/pengolahan data seperti alat ukur laju bunyi. Dengan penemuan-
penemuan alat peragai terbaru, pastinya alat peraga baru tersebut lebih canggih karena
berakurasi lebih baik dan lebih akurat dibandingkan alat peraga manual (Boimau dkk.,
2019).
Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk mengukur nilai laju bunyi di udara
dengan memanfaatkan sensor ultrasonik. Pengukuran laju di udara ini dilaksanakan di
dalam laboratorium berbasis komputer dengan Alat yang terdiri dari NodeMCU esp
8266, sensor ultrasonik, LCD, dan laptop/komputer. Hal yang menarik dari penelitian
ini adalah penggunaan alat yang sederhana, mudah ditemukan, mudah digunakan, dan
cukup terjangkau. Oleh karena itu untuk mendapatkan hasil pengukuran yang akurat
dan sesuai dengan teori yang berlaku dalam penelitian ini digunakan alat elektronik
berbasis mikrokontroler esp8266 untuk mendapatkan nilai laju bunyi di udara. Berkat
itu pengukuran dapat dilakukan secara otomatis dan hasil yang lebih baik dapat
diperoleh dengan akurasi tinggi.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana mengukur laju bunyi di udara menggunakan sensor ultrasonik

Berbasis esp8266?
2. Bagaimana menampilkan data pengukuran praktikum laju bunyi di udara
Pada spreadsheet?

1.3 Tujuan Penelitian

1. Merancang instrumen laju bunyi hardware dan software untuk mengukur Waktu
pantulan gelombang pada jarak tertentu yang kemudian waktu yang Diperoleh
digunakan untuk memperoleh nilai laju bunyi berbasis Mikrokontroler esp8266.
2. Melakukan perhitungan nilai laju bunyi di udara dan membandingkannya Dengan
nilai tetapan laju bunyi di udara.
 3. Pengujian karakteristik instrumentasi laju bunyi di udara
1.4 Luaran Penelitian
Luaran penelitian ini akan memberikan kontribusi pada pemahaman kita tentang
penggunaan sensor suara ultrasonik untuk mengukur jarak bangun ruang, serta
memberikan dasar untuk pengembangan teknologi yang lebih lanjut dalam bidang
pemantauan dan pengukuran otomatis.

1.5 Manfaat penelitian

1. Instrumen laju bunyi yang sudah dirancang dapat digunakan sebagai media
praktikum fisika dasar untuk para pelajar.
2. Dapat dijadikan inovasi bagi pembaca dalam pembuatan alat ukur
3. Praktikum laju bunyi yang berbasis mikrokontroler.
4. Pembaca dapat mengetahui cara kerja dari instrumen laju bunyi di udara.
5. Dapat membantu pelajar untuk dapat memahami ilmu bunyi dan gelombang.
 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sensor Suara dan Esp32

Sensor suara dapat digunakan dengan ESP32 untuk mendeteksi dan memproses
informasi suara. ESP32, sebagai mikrokontroler berbasis WiFi dan Bluetooth, dapat
diintegrasikan dengan sensor suara untuk mengambil data audio, menganalisanya, dan
mengambil tindakan berdasarkan hasil analisis.

Contoh penggunaannya bisa mencakup proyek-proyek seperti deteksi suara,

pengenalan suara, atau pemantauan lingkungan akustik. Sensor suara biasanya
mengonversi gelombang suara menjadi sinyal listrik yang dapat diolah oleh ESP32.
Dengan menggunakan perangkat lunak yang sesuai, ESP32 dapat memberikan
respons atau melakukan tugas tertentu berdasarkan informasi suara yang diterima
dari sensor tersebut.

2.2 Jarak Bangunan

Jarak bangunan adalah ukuran fisik antara dua titik atau area tertentu pada
sebuah struktur bangunan. Ini dapat diukur dalam satuan panjang seperti meter
atau kaki. Untuk mengukur jarak bangunan, Anda dapat menggunakan berbagai
alat pengukur, termasuk pita pengukur, roda pengukur, laser meter, atau bahkan
sensor ultrasonik jika ingin mengautomatisasi proses pengukuran jarak tersebut.

2.3 Menghitung Jarak menggunakan Ultrasonik

Untuk menghitung jarak bangunan menggunakan sensor ultrasonik, langkah-

langkah umumnya sebagai berikut:
1. Pasang Sensor Ultrasonik: Pasang sensor ultrasonik pada titik tertentu pada
bangunan atau area yang ingin diukur jaraknya. Pastikan sensor menghadap ke
arah yang benar.
2. Kirim Sinyal Ultrasonik: Aktifkan sensor untuk mengirimkan gelombang
ultrasonik ke arah objek atau permukaan bangunan yang ingin diukur.
3. Deteksi Pantulan: Sensor akan mendeteksi pantulan gelombang ultrasonik dari
objek atau permukaan tersebut.
4. Hitung Waktu Tempuh: Ukur waktu yang dibutuhkan untuk gelombang
ultrasonik kembali ke sensor. Waktu ini dapat digunakan untuk menghitung
jarak dengan mempertimbangkan kecepatan suara.
5. Hitung Jarak: Jarak (d) dapat dihitung menggunakan rumus sederhana:
\[ d = \frac{t \times v}{2} \]
Di mana \(t\) adalah waktu tempuh dan \(v\) adalah kecepatan suara.
Penting untuk memperhatikan bahwa kecepatan suara dapat bervariasi tergantung
pada kondisi lingkungan seperti suhu udara. Oleh karena itu, beberapa sensor ultrasonik
memungkinkan pengguna untuk mengkalibrasi hasil pengukuran sesuai dengan kondisi
tertentu.Selain itu, perlu diingat bahwa sensor ultrasonik biasanya lebih cocok untuk
mengukur jarak ke permukaan yang keras dan datar. Untuk bangunan dengan bentuk yang
kompleks, hasilnya mungkin kurang akurat.
 BAB 3

ANALISIS DAN SINTESIS

3.1 Perancangan Hardware

Perancangan hardware untuk menghitung jarak menggunakan sensor suara, seperti
sensor ultrasonik, melibatkan beberapa langkah. Berikut adalah panduan umum untuk
merancang hardware tersebut:

3.1.1 Pilih Sensor Ultrasonik

Pilih sensor ultrasonik yang sesuai dengan kebutuhan proyek Anda. Pastikan
sensor dapat memberikan informasi jarak yang akurat dan memiliki antarmuka
yang kompatibel dengan mikrokontroler yang akan Anda gunakan.

3.1.2 Pilih Mikrokontroler

Pilih mikrokontroler yang sesuai dengan proyek Anda. Misalnya, Anda dapat
menggunakan mikrokontroler Arduino atau ESP32. Pastikan mikrokontroler
tersebut mendukung pembacaan input dari sensor ultrasonik.

3.1.3 Sambungkan Sensor ke Mikrokontroler

Hubungkan kabel sensor ultrasonik ke pin yang sesuai pada mikrokontroler.
Biasanya, sensor ultrasonik memiliki pin untuk daya (VCC), tanah (GND), pin
trigger, dan pin echo.

3.1.4 Program Mikrokontroler

Buat program untuk mikrokontroler Anda yang dapat membaca input dari sensor
ultrasonik. Program ini harus mengirimkan sinyal ke sensor untuk memulai
pengukuran, kemudian mengukur waktu tempuh sinyal ultrasonik yang kembali
untuk menghitung jarak.

3.1.5 Sambungkan Output ke Tampilan atau Perangkat Tambahan (Opsional)

Jika diperlukan, Anda dapat menghubungkan output mikrokontroler ke tampilan
LCD atau perangkat lain untuk menampilkan hasil pengukuran.

Setelah perancangan dan pemasangan hardware selesai, sistem seharusnya dapat

mengukur jarak dari sensor suara ke objek atau permukaan tertentu dan memberikan
keluaran yang sesuai.

3.2 Metode Pelaksanan

Perancangan perangkat lunak untuk alat yang menghitung jarak sebuah

bangun ruang menggunakan sensor suara harus memperhatikan beberapa aspek.
Berikut adalah rancangan software yang mungkin diterapkan:
1. Inisialisasi dan Konfigurasi:
-Inisialisasi sensor suara ultrasonik dan mikrokontroler.
-Konfigurasi parameter seperti kecepatan suara di udara dan toleransi
pengukuran.

2. Pengambilan Data dari Sensor:

 -Program harus dapat mengirim sinyal ke sensor untuk memulai pengukuran.
-Menerima sinyal kembali dan mengukur waktu tempuhnya.

3. Perhitungan Jarak:
-Menggunakan waktu tempuh dan kecepatan suara, program menghitung jarak
menggunakan rumus: \( \text{Jarak} = \frac{\text{Waktu Tempuh} \times
\text{Kecepatan Suara}}{2} \).

4. Kalibrasi (Opsional):
-Menambahkan opsi kalibrasi untuk menyesuaikan hasil pengukuran dengan
kondisi lingkungan, seperti suhu.

5. Filtering dan Pengolahan Data:

-Menerapkan metode filtering untuk menghilangkan noise atau outlier yang
mungkin muncul selama pengukuran.
-Pengolahan data tambahan seperti penghitungan rata-rata atau medis untuk
meningkatkan akurasi.

6. Antarmuka Pengguna (Opsional):

-Menambahkan antarmuka pengguna jika diperlukan, seperti tampilan LCD
atau antarmuka grafis sederhana.
-Menampilkan hasil pengukuran secara real-time.

7. Logging dan Perekaman Data:

-Opsi untuk menyimpan hasil pengukuran ke dalam file atau database untuk
referensi atau analisis lebih lanjut.

8. Notifikasi atau Alarm (Opsional):

-Menambahkan fitur notifikasi atau alarm jika jarak yang diukur melebihi batas
tertentu.

9. Pemrosesan Kesalahan (Opsional):

-Implementasi mekanisme deteksi kesalahan dan cara untuk memproses atau
memberikan notifikasi tentang kesalahan tersebut.

10. Pengujian dan Debugging:

-Menambahkan fitur pengujian yang memungkinkan pengguna memverifikasi
keakuratan alat.
-Menerapkan sistem logging untuk membantu dalam debugging.

11. Dokumentasi:
-Menyediakan dokumentasi lengkap untuk pengguna dan pengembang,
termasuk panduan instalasi dan penggunaan.

12. Optimalisasi Kinerja:

 -Menerapkan optimalisasi perangkat lunak untuk memastikan respons cepat
dan efisiensi penggunaan sumber daya.

Perancangan software ini harus mencerminkan tujuan pengukuran jarak dan

kondisi lingkungan yang mungkin dihadapi alat. Selain itu, mempertimbangkan
kemungkinan pengembangan atau penyesuaian masa depan akan membantu
menciptakan perangkat lunak yang skalabel dan fleksibel.

3.3 Menjelaskan Metode

1. ESP 32 otak dari alat yang telat di buat dan sebagai tempat menyimpan data

2. On kan alat pada tombol on/off agar alat bisa memulai menghitung jarak

3. Sensor Suara mulai bekerja menyedot air dan jangan lupa untuk memasang selang
input dari mata air di sekitar tanah. Memancarkan suara yang tidak terdengar di
telinga kemudian di pantulkan kembali dan ditangkap suara yang telah di pancarkan

4. Jarak tampil di LCD jika jarak ada dilayar lcd maka jarak dalam satuan cm
tersebut adalah benar dan jarak yang di hitung sanggup dilakukan oleh sensor suara

5. Jarak yang tidak tampil di LCD jika jarak terlalu jauh maka sensor tidak bisa
menangkap suara yang telah dipantulkan dan di LCD tidak akan ada tulisan / -.

3.4 Perancangan Desain Model

1. Sensor Ultrasonik
2. ESP32
3. Push button
4. Kabel jumper
5. Lcd
 BAB 4

KESIMPULAN

4.1 Anggaran Biaya

Harga Satuan
NO Uraian Jumlah(RP)
RP Satuan Kebutuhan
l. Alat Penunjang
1 Solder Buah 1 Rp. 40.000
2 Laptop Buah 1 Rp. 4.000.000

Sub Total(RP) Rp. 4.040.000

ll. Bahan Habis Pakai
1 Esp32 Buah 1 Rp. 50.000
Kabel jumper Pack
2 1 Rp. 10.000
3 Sensor ultrasonik Buah 1 Rp. 50.000
4 Lcd Buah 1 Rp. 20.000
5 Push button Buah 1 Rp. 5.000

Total l + ll (RP) Rp. 4.175.000

Empat Juta Seratus Tujuh puluh Lima Ribu Rupiah
 DAFTAR PUSTAKA

https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/jurnal-teknik
elektro/article/view/19511/17828

B Arsada, B Suprianto – Jurnal Teknik Elektro, 2017 – ejournal.unesa.ac.id

Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino I Boimau, R Irmawanto, MF Taneo –

Cyclotron, 2019 – journal.um-surabaya.ac.id
 LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota,dan Dosen Pembimbing
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan : Brave Zhalifunnas Baghiz Hata
. gelar)
2 Jenis Kelamin : Laki-Laki
.
3 Program Studi : Teknik Informatika
.
4 NIM/NIDN : 2210651113
.
5 Tempat dan Tanggal Lahir : Banyuwangi, 08 Mei 2004
.
6 E-mail : bravez854@gmail.com
.
7 Nomor Telepon / HP : 087773233203
.

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Instansi SDN 01 SMP SMAN 2
KALIBARU BUSTANUL TARUNA
KULON MAKMUR BHAYANGKAR
A
Jurusan - - MIPA
Tahun Masuk - Lulus 2010-2016 2016 – 2019 2019 - 2022

C. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
N Institusi Pemberi
Jenis Penghargaan Tahun
o Penghargaan
1.

Jember, 18 Januari 2024

Pengusul,

(Brave Zhalifunnas Baghiz Hata.)

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan : Ihwan Nurfaisal
. gelar)
2 Jenis Kelamin : Laki - laki
.
3 Program Studi : Teknik Informatika
.
4 NIM/NIDN : 2210651142
.
5 Tempat dan Tanggal Lahir : Jember,02 Juli 2002
.
6 E-mail : Ihwanfaisal14@gmail.com
.
7 Nomor Telepon / HP : 0859175434798
.

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Instansi SDN SMPN 01 SMAN 01
NASIONAL KALISAT KALISAT

Jurusan - - MIPA
Tahun Masuk - Lulus 2009-2015 2015 – 2018 2018 - 2021

C. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
N Institusi Pemberi
Jenis Penghargaan Tahun
o Penghargaan
1.

Jember, 18 Januari 2024

Pengusul,

(Ihwan NUrfaisal)
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan : Unas Alean Abenk Putra
. gelar)
2 Jenis Kelamin : Laki-Laki
.
3 Program Studi : Teknik Sipil
.
4 NIM/NIDN : 2210611089
.
5 Tempat dan Tanggal Lahir : Jember, 5 Januari 2004
.
6 E-mail : leanbenk05@gmail.com
.
7 Nomor Telepon / HP : 081387867670
.

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
Nama Instansi SDN 01 SMPN 01 SMAN 01
BALUNG BALUNG JEMBER
KULON
Jurusan - - MIPA
Tahun Masuk - Lulus 2010-2016 2016– 2019 2019 - 2022

C. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)
N Institusi Pemberi
Jenis Penghargaan Tahun
o Penghargaan
1.

Jember, 18 Januari 2024

Pengusul,

(Unas Alean Abenk Putra)

Lampiran 2. Biodata Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
Nama Lengkap (dengan gelar) Habibatul Azizah Al Faruq, M.Pd
Jenis Kelamin Perempuan
Program Studi Teknik Informatika
NIP/NIDN 0718128901
Tempat dan Tanggal Lahir Jember, 18 Desember 1989
E-mail habibatulazizah@unmuhjember.ac.id
Nomor Telepon / HP 081330472493

B. Riwayat Pendidikan
No Jenjang Bidang Ilmu Institusi Tahun
1 Sarjana (S1) Pendidikan Bahasa Inggris Universitas 2012
Muhammadiyah
Jember
2 Magister (S2) Pendidikan Bahasa Inggris Universitas Negeri 2015
Malang
3 Doktor (S3)

C. Rekam Jejak Tri Dharma PT (dalam 5 tahun terakhir)

No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS
1 Bahasa Inggris Wajib 2
2 Bahasa Inggris Hukum Wajib 2
3 Pengembangan Diri Wajib 2
4 Etika Profesi Wajib 2
5 Pancasila Wajib 2
6 Pendidikan Kewarganegaraan dan Deradikalisasi Wajib 2
7 Pendidikan Anti Korupsi dan Anti Napza Wajib 2
Penelitian
No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
1 Analisis Tingkat Kesiapan Mahasiswa LPPM Universitas 2020
terhadap Kesiapan Pembelajaran Online Muhammadiyah
Jember
2 Market Basket Analysis dengan Algoritma LPPM Universitas 2022
Apriori untuk Strategi Penjualan pada Muhammadiyah
Coffee Shop Jember
3 Promoting Flashcards Digital Learning LPPM Universitas 2023
Application to Enhance Vocabulary for Muhammadiyah
Young Learners in PAUD Sakarosa Jember
4 Comic Strips in Teaching Simple Past LPPM Universitas 2018
Tense for EFL Learners Muhammadiyah
Jember
5 A Semantic Analysis on the Javanese Word LPPM Universitas 2021
“Jajan” as Used by “Suara Akbar” Radio Muhammadiyah
Listener in Jember Jember

6 Analisis Tingkat Kesiapan Dosen terhadap LPPM Universitas 2022

Kesiapan Home Based Learning Muhammadiyah
berdasarkan ICT Efficacy dan Attitude Jember
Pengabdian kepada Masyarakat
No Judul Pengabdian kepada Masyarakat Penyandang Dana Tahun
1 Flashcards Digital Berbasis Android LPPM Universitas 2022
sebagai Media Pembelajaran Pengenalan Muhammadiyah
Kosakata Bahasa Inggris Bagi Anak Usia Jember
Dini
2 Pengenalan Sounding Book untuk Menarik - 2022
Minat Belajar Anak Usia Dini
3 Pendampingan Pembuatan Sistem LPPM Universitas 2023
Informasi Desa Kesilir Kecamatan Muhammadiyah
Wuluhan Berbasis Web Jember

Dosen Pembimbing:

(Habibatul Azizah Al Faruq, M.Pd)

NIPN. 0718128901