PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

RANCANG BANGUN ARM ROBOTIC UNTUK PENGANGKUT

BARANG

BIDANG KEGIATAN :
PKM PENELITIAN (PKM-PE)

Diusulkan oleh :
Muhammad Ashar Ramadhan 1702012/2017
Yuris Perdana Putra 1702001/2017
Muhammad Akbar Ali 1902014/2019
Jesidka Palada 1902024/2019

INSTRUMENTASI DAN ELEKTRONIKA MIGAS

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI MINYAK DAN GAS BUMI
BALIKPAPAN
2019

i
 PENGESAHAN PROPOSAL PKM-PENELITIAN
Rancang Bangun Arm Robotic untuk
1. Judul Kegiatan : Pengangkut Barang
2. Bidang Kegiatan : PKM-PE
3. Ketua Pelaksana Kegiatan :
a. Nama Lengkap : Muhammad Ashar Ramadhan
b. NIM : 1702012
D3 Instrumentasi dan Elektronika
c. Jurusan : Migas
d. Perguruan Tinggi : Sekolah Tinggi Teknologi Migas
Bumi Nirwana Indah KM.5 Jl.
e. Alamat Rumah dan No Tel/HP : Madrid 1 C20 / 081355624757
f. Email : muhasharramadhan@gmail.com
Anggota Pelaksana
4. Kegiatan/Penulis : 3 Orang
5. Dosen Pendamping :
a. Nama Lengkap : Riza Hadi Saputra,S.T.,M.T
b. NIDN/NIDK : 1114019201
c. Alamat Rumah dan No Tel/HP :
6. Biaya Kegiatan Total :
a. Kemenristekdikti : Rp.12.500.000,-
b. Sumber Lain ( Sebutkan ) : -
7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 Bulan
Balikpapan, 9 Desember 2019
Menyetujui,
Ketua Pelaksana Kegiatan,
Ketua Program Studi Teknik
Instrumentasi Elektronika Migas

( Muhammad Ashar Ramadhan)

( A.M. Miftahul Huda,S.Si.,M.Si)
NIM : 1702012
NIDN : 1113059001

Wakil Ketua III Dosen Pendamping,

Bidang Kemahasiswaan dan Alumni
STT MIGAS Balikpapan,

( Hamsir,S.Pd.,M.T) (Riza Hadi Saputra,S.T.,M.T)

NIDK : 8882820016 NIDN : 1114019201

ii
 DAFTAR ISI
SAMPUL...........................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN................................................................................ii
DAFTAR ISI .....................................................................................................iii
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................1

1.1 Latar Belakang ..........................................................................................1

1.2 Tujuan Penelitian ......................................................................................2
1.3 Manfaat Penelitian ....................................................................................2
1.4 Keutamaan Penelitian ................................................................................2
1.5 Temuan yang ditargetkan ..........................................................................2
1.6 Kontribusi Penelitian .................................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................3

2.1 Mikrokontroler ..........................................................................................3

2.2 Motor Servo ..............................................................................................3
BAB III METODE PENELITIAN .....................................................................4

3.1 Studi Literatur ...........................................................................................4

3.2 Pembelian Barang .....................................................................................4
3.3 Perakitan Robot Lengan ............................................................................5
3.4 Hasil Analisa .............................................................................................5
3.5 Kesimpulan ...............................................................................................5
BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................6

4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................6

4.2 Jadwal Kegiatan ........................................................................................6
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................7
LAMPIRAN

iii
 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada zaman sekarang ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi
berkembang semakin pesat. Khususnya dalam bidang elektronika. Perusahaan
yang memiliki keuntungan besar saat ini saling berkompetisi dalam hal
berinovasi untuk meningkatkan produktivitas di dalam perusahaannya. Banyak
perusahaan memanfaatkan teknologi yang memiliki kecepatan, akurasi, dan
keandalan yang tinggi serta mudah dalam hal pengoperasiannya sebagai alat
untuk menunjang produktivitas mereka, salah satunya adalah robot (Holsinger,
2016). Robot merupakan suatu mesin yang dapat diarahkan untuk mengerjakan
berbagai macam tugas dari manusia.

Robot merupakan salah satu teknologi yang paling mutakhir pada era
sekarang ini (Khan et al., 2016). Robot pada dasarnya diciptakan untuk
membantu menyelesaikan pekerjaan manusia yang rumit dan memerlukan
banyak tenaga. Dalam industri manufaktur sekarang ini, telah banyak
menggunakan robot untuk memproduksi produk. Robot digunakan di
perusahaan sebagai pengganti manusia dalam mengerjakan suatu pekerjaan
yang bersifat berulang-ulang serta membutuhkan akurasi yang tinggi.
Pekerjaan yang diambil alih oleh robot telah terbukti dapat meningkatkan
produktivitas serta lebih efisien dibandingkan pekerjaan yang dilakukan oleh
manusia. Robot pada dasarnya adalah mesin otomatis yang pada intinya adalah
menggerakkan suatu objek sesuai keinginan operator (Kopperger et al., 2018).

Ada dua tipe dari robot tersebut, antara lain robot otomatis yang dapat
bekerja tanpa campur tangan manusia dan robot manual yang dapat bekerja jika
ada campur tangan manusia sebagai operatornya (Kassem, Lee, Leigh,
Markevicius, & Solà, 2016). Robot dapat bekerja terus menerus tanpa
mengenal lelah sehingga dapat meringankan pekerjaan manusia salah satunya
adalah pengangkutan barang. Dalam dunia industri, pengangkutan barang
masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga,
waktu, dan biaya untuk pekerjannya.

Jika menggunakan robot, maka pekerjaan tersebut dapat terselesaikan

dengan mudah dan cepat salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan dapat
termasuk kedalam tipe robot otomatis. Hal ini sangat perlu karena dunia
industri menggunakan robot lengan untuk memindahkan barang dari suatu
tempat ke tempat lain dalam waktu tertentu. Penggunaan robot lengan
pemindah barang secara otomatis dikendalikan oleh mikrokontroler yang ada
di dalam Arduino.
 2

Oleh karena itu, dalam Program Kreatif Mahasiswa ini, kami mengajukan
pembuatan Robot Lengan berbasis Arduino dimana tidak membutuhkan biaya
mahal untuk membuat robot ini. Hal ini juga menjadi latar belakang dalam
melakukan kegiatan ini karena mahalnya robot lengan yang dijual di pasaran.

1.2 Tujuan Penelitian

1. Dapat merancang robot lengan menggunakan Arduino;

2. Dapat membuat robot lengan yang dapat memindahkan barang sesuai
dengan instruksi dari operator; dan
3. Mengetahui cara kerja robot lengan dengan menggunakan Arduino.

1.3 Manfaat Penelitian

1. Menghasilkan suatu model robot yang dapat mempermudah pekerjaan

manusia;
2. Mempermudah dalam mengangkut barang; dan
3. Menjadi referensi bagi perusahaan untuk menggunakan robot dalam
membantu aktivitas perusahaan.

1.4 Keutamaan Penelitian

Keutamaan penelitian dalam kegiatan ini adalah dapat membuat rancang

bangun arm robotic sebagai pengganti manusia dalam pekerjaan memindahkan
barang.
1.5 Temuan yang ditargetkan

Dapat membuat model robot yang bisa mempermudah kegiatan

pengangkutan barang di perusahaan dan juga menyarankan perusahaan angkut
barang untuk menggunakan robot lengan.

1.6 Kontribusi Penelitian

Sebagai referensi kepada perusahaan untuk menggunakan robot lengan

dalam kegiatan perusahaannya.
 3

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah chip microprosesor yang di dalamnya
sudah terdapat CPU,ROM,I/O,Clock dan peralatan yang sudah terhubung dan
terintegrasi dalam chip yang siap terpakai. Mikrokontroler merupakan sebuah
sistem komputer yang seluruh atau sebagian elemennya dikemas dalam suatu chip
atau IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer.

Mikrokontroler tersusun dalam satu chip dimana prosesor, memori, dan I/O
terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem sehingga mikrokontroler dapat
dikatakan sebagai komputer mini yang dapat bekerja secara inovatif sesuai dengan
kebutuhan sistem.

Fungsi utama mikrokontroler adalah sebagai sistem kontrol rangkaian.

Mikrokontroler menggunakan tegangan DC dengan batas maksimal 5 volt, tetapi
dapat digunakan untuk mengontrol perangkat-perangkat elektronik yang memiliki
tegangan yang lebih tinggi.

2.2 Motor Servo

Motor Servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback dimana
posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di
dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor, rangakaian gear,
potensiometer, dan rangkaian kontrol.
Motor Servo merupakan jenis aktuator yang cukup banyak digunakan dalam
bidang industri atau sistem robotika. Servomechanism disingkat servo adalah suatu
device yang digunakan untuk memberikan kontrol mekanik. Motor Servo dapat
mengendalikan posisi, dapat membelokkan dan menjaga suatu posisi berdasarkan
penerimaan pada suatu signal elektronik.

Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.

Sedangkan, sudut dari motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim
melalui kaki sinyal dari kabel motor.
 4

BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Studi Literatur

Pada tahap ini dilakukan proses membaca literatur dimulai dari membaca
buku sampai dengan membaca jurnal. Diharapkan dari studi literatur ini dapat
dibuat suatu kesimpulan bahan – bahan dan metode yang digunakan untuk
membuat robot lengan.

3.2 Pembelian Barang

Setelah membaca literatur, hal yang selanjutnya adalah membeli barang –
barang yang dibutuhkan untuk membuat robot lengan dimana barang – barang
yang dibeli adalah barang – barang yang mudah didapatkan dan murah meriah.
 5

3.3 Perakitan Robot Lengan

Perakitan robot lengan adalah kegiatan melakukan pemasangan barang –
barang yang telah dibeli sebelumnya menjadi satu kesatuan yaitu robot lengan.
Diharapkan dari perakitan robot lengan ini dapat diambil kesimpulan cara
kerja robot lengan yang telah dibuat dengan sangat detail dan sederhana.

3.4 Hasil Analisa

Hasil Analisa yang dilakukan pada robot lengan adalah dengan melakukan
uji setiap bagian vital yang ada pada robot lengan. Uji yang dilakukan adalah
uji akurasi Arduino, uji motor servo, uji alat operator (joystick), dan uji
program yang telah dibuat.

3.5 Kesimpulan
Dari penelitian yang dilakukan maka dapat diambil kesimpulan bahwa
seberapa besar massa yang bisa diangkat oleh robot lengan tersebut sehingga
dapat diketahui apakah robot lengan yang telah dibuat layak digunakan pada
perusahaan atau tidak.
 6

BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 Anggaran Biaya
Tabel 4.1 Anggaran Biaya

No. Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan yang diperlukan Rp. 8.050.000,-
2 Bahan habis pakai Rp. 700.000,-
3 Perjalanan Rp. 450.000,-
4 Lain-lain Rp. 3.300.000,-
Total Rp. 12.500.000,-

4.2 Jadwal Kegiatan

Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan
Bulan
No Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5
1 Studi Literatur
2 Pembelian Barang
3 Perakitan Robot Lengan
4 Hasil Analisa
5 Kesimpulan
 7

DAFTAR PUSTAKA

Holsinger, F. C. (2016). A flexible, single-arm robotic surgical system for transoral

resection of the tonsil and lateral pharyngeal wall: Next-generation robotic
head and neck surgery. Laryngoscope, 126(4), 864–869.
https://doi.org/10.1002/lary.25724
Kassem, S., Lee, A. T. L., Leigh, D. A., Markevicius, A., & Solà, J. (2016). Pick-
up, transport and release of a molecular cargo using a small-molecule robotic
arm. Nature Chemistry, 8(2), 138–143. https://doi.org/10.1038/nchem.2410
Khan, M. S., Gan, C., Ahmed, K., Ismail, A. F., Watkins, J., Summers, J. A., …
Dasgupta, P. (2016). A single-centre early phase randomised controlled three-
arm trial of open, Robotic, and Laparoscopic Radical Cystectomy (CORAL).
European Urology, 69(4), 613–621.
https://doi.org/10.1016/j.eururo.2015.07.038
Kopperger, E., List, J., Madhira, S., Rothfischer, F., Lamb, D. C., & Simmel, F. C.
(2018). A self-assembled nanoscale robotic arm controlled by electric fields.
Science, 359(6373), 296–301. https://doi.org/10.1126/science.aao4284
 LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Muhammad Ashar Ramadhan

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Teknik Instrumentasi Elektronika Migas
4 NIM 1702012
5 Tempat dan Tanggal Lahir Ujungpandang, 20 Desember 1998
6 Alamat E-mail muhasharramadhan@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 081355624757
B. Kegiatan kemahasiswaan Yang Sedang/ pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1
2
3
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-PE.

Balikpapan, 9 Desember 2019

Ketua

(Muhammad Ashar Ramadhan)

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Yuris Perdana Putra

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Teknik Instrumentasi Elektronika Migas
4 NIM 1702001
5 Tempat dan Tanggal Lahir Palaran, 17 September 1997
6 Alamat E-mail yuriz.putra@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082352001634
B. Kegiatan kemahasiswaan Yang Sedang/ pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1
2
3
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-PE.

Balikpapan, 9 Desember 2019

Anggota

(Yuris Perdana Putra)

 A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Muhammad Akbar Ali

2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi D3 Teknik Instrumentasi Elektronika Migas
4 NIM 1902014
5 Tempat dan Tanggal Lahir Balikpapan, 22 Juni 2001
6 Alamat E-mail muhammadakbarali906@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085249038399
B. Kegiatan kemahasiswaan Yang Sedang/ pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1
2
3
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-PE.

Balikpapan, 9 Desember 2019

Anggota

(Muhammad Akbar Ali)

 A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap Jesidka Palada

2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi D3 Teknik Instrumentasi Elektronika Migas
4 NIM 1902024
5 Tempat dan Tanggal Lahir Laimbo, 16 Januari 2000
6 Alamat E-mail jesikapalada16@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 082291265826
B. Kegiatan kemahasiswaan Yang Sedang/ pernah Diikuti

No Jenis Kegiatan Status dalam Kegiatan Waktu dan Tempat

1
2
3
C. Penghargaan Yang Pernah Diterima

No Jenis Penghargaan Pihak Pemberi Penghargaan Tahun

1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-PE.

Balikpapan, 9 Desember 2019

Anggota

(Jesidka Palada)
Biodata Dosen Pendamping
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Riza Hadi Saputra, S.T., M.T
2 Jenis Kelamin Laki – Laki
3 Program Studi D3 Teknik Instrumentasi Elektronika Migas
4 NIDN 1114019201
5 Tempat dan Tanggal Lahir Balikpapan, 14 Januari 1992
6 Alamat E-mail riza.hadi@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085247682476
B. Riwayat Pendidikan
No Gelar Akademik Sarjana S2/ Magister S3/
Doktor
1 Nama Institusi Universitas Institut Teknologi
Telkom Bandung
2 Jurusan/ Prodi Teknik Fisika Teknik Fisika
Konsentrasi Otomasi
Industri
3 Tahun Masuk - Lulus 2009 – 2014 2014 – 2016
C. Rekam Jejak Tri Dharma PT
Pendidikan/ Pengajaran
No Nama Mata Kuliah Wajib/ Pilihan SKS
1 Komunikasi Data Wajib 3
2 Mikroprosesor Wajib 3
3 DCS Engineering Wajib 3
Penelitian
No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
1 Estimasi State-Of-Charge Hibah Dikti 2017 – 2018 2019
Menggunakan Simulink
Pada Baterai Pembangkit
Listrik Tenaga Surya
2 Simulasi Lampu Lalu Mandiri 2019
Lintas Simpang Tiga
Balikpapan Permai
berbasis PLC OMRON
CP1E-N30SDR-A
Pengabdian Kepada Masyarakat
No Judul Pengabdian kepada Penyandang Dana Tahun
Masyarakat
1 Pelatihan Jarimatika Dan Mandiri 2019
Pembahasan Soal
Matematika Bagi Guru
Sdn 004 Waru
Kab.Penajam Paser Utara
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-PE.

Balikpapan, 9 Desember 2019

Dosen Pendamping

(Riza Hadi Saputra, S.T., M.T)

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1.Perlengkapan yang diperlukan Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)

Arduino Uno 2 Rp 700,000.00 Rp 1,400,000.00
16 Ch Servo Controller 2 Rp 400,000.00 Rp 800,000.00
Motor Servo 2 Rp 400,000.00 Rp 800,000.00
Arduino AD Keyboard 2 Rp 300,000.00 Rp 600,000.00
Kit Frame Arm 2 Rp 500,000.00 Rp 1,000,000.00
Kabel perpanjangan servo 2 Rp 300,000.00 Rp 600,000.00
Adaptor 2 Rp 200,000.00 Rp 400,000.00
Barang angkut 10 Rp 25,000.00 Rp 250,000.00
Software Arduino 1 Rp 500,000.00 Rp 500,000.00
Casing arduino 1 Rp 200,000.00 Rp 200,000.00
Lem tembak 1 Rp 100,000.00 Rp 100,000.00
Solder 1 Rp 200,000.00 Rp 200,000.00
Hand Bor 1 Rp 1,000,000.00 Rp 1,000,000.00
Alat bantu lainnya (kunci-
1 Rp 200,000.00 Rp 200,000.00
kunci)
SUB TOTAL (Rp) Rp.8.050.000,-
2.Bahan Habis Pakai Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
Flash Disk 32GB 1 Rp 300,000.00 Rp 300,000.00
ATK 1 Rp 200,000.00 Rp 200,000.00
Isi Lem Tembak 1 Rp 50,000.00 Rp 50,000.00
Timah solder 1 Rp 150,000.00 Rp 150,000.00
SUB TOTAL (Rp) Rp.700.000,-
3.Perjalanan Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
Keperluan Pembelian
Rp 50,000.00 Rp 200,000.00
perlengkapan 4
Uang makan tim 10 Rp 25,000.00 Rp 250,000.00
SUB TOTAL (Rp) Rp. 450.000,-
4.Lain – Lain Volume Harga Satuan (Rp) Nilai (Rp)
Biaya jasa pemasangan 4 Rp 300,000.00 Rp 1,200,000.00
Biaya publikasi 1 Rp 700,000.00 Rp 700,000.00
Biaya cat untuk papan
Rp 200,000.00 Rp 200,000.00
robot 1
Biaya penggandaan laporan 4 Rp 50,000.00 Rp 200,000.00
Biaya berlangganan
Rp 100,000.00 Rp 500,000.00
internet (bulanan) 5
Biaya pemakaian pulsa
Rp 100,000.00 Rp 500,000.00
(bulanan) 5
SUB TOTAL (Rp) Rp.3.300.000,-
TOTAL 1+2+3+4 (Rp) Rp 12,500,000.00
Terbilang Dua Belas Juta Lima Ratus Ribu Rupiah
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas

Alokasi
Program Bidang Waktu
No Nama/ NIM Uraian Tugas
Studi Ilmu (jam/
minggu)
1 Muhammad Instrumentasi Teknologi 12 1. Mengkonsep
Ashar dan dan robot lengan
Ramadhan/ Elektronika Rekaya 2. Menganalisis
1702012 Migas data
2 Yuris Instrumentasi Teknologi 10 1. Pemrograman
Perdana dan dan robot
Putra/ Elektronika Rekayasa 2. Perakitan robot
1702001 Migas
3 Muhammad Instrumentasi Teknologi 10 1. Pembelian alat
Akbar dan dan 2. Membantu
Ali/1902014 Elektronika Rekayasa menganalisa
Migas data
4 Jesidka Instrumentasi Teknologi 10 1. Membantu
Palada/1902 dan dan perakitan robot
024 Elektronika Rekayasa 2. Membuat
Migas laporan