PROPOSALTUGASMEKATRONI

KA
SMARTCARBERBASI
SWI
FI

Di eh:
susunol
Moch.Septi
amsyah (
153112700150004)
Muh.Azizul
haki
m (
153112700150005)
Ji
hadAl Sapt
o (
173112700150024)
I
bnuAhmadP (
123112700150023)

FAKULTASTEKNIK&SAINS
UNIVERSI
TASNASIONAL
2019
 BAB1
ABSTRAK
Di eramoder nseoer tii
ni bany aksekal i gadgety angmemi li
ki
system smar tat auy angbi asadi sebutdengansmar tphone.Pada
dasar ny amasy ar akatmoder nmenggunakangadgetber mer eksebagai
gayahi dup.Rat a- rat aor angj amansekar angmenggunakangadget
androi dhany aunt ukmengi rim pesan, soci almedi a, dant elephone.Hal
i
ni yangmembuatkepr i
hatinanbahwasebenar ny aandr oidmemi l
iki
fungsi laindi l
uari tu. Dari websi teandr oiddev eloperdapatdi ket ahui
bahwasaati nijuml ahpenggunaandr oi d diduni a semaki n
meni ngkat .Hampi r70% masy arakatduni a menggunakanandr oid
sebagai gadgetmer eka.NamunRat a-rataor angj amansekar ang
menggunakangadgetandr oidhany aunt ukmengi ri
m pesan, soci al
medi a, dant elephone.Danmer ekabel um meny adar i merekabi saunt uk
meni ngkat kankemudahan, dankecanggi hanl aindi duniadansangat
bermanf aatunt ukhal sehar i-
hari danhal -halter tentudal am hi dup.Saat
menggunakanapl i
kasi Bylink, oranghany amenggunakanny aunt uk
sali
ngber tukardat a, namunsekar angBy linkt etapi j
ugabi saunt uk
memer i
nt ahkansebuahal atsesuai kebut uhanpenggunanny a.Ki tadapat
member ikanper i
nt ahger akkepadar obotki tadenganbant uanBy l
ink
padacel l phone. Oleh sebab i tu per lu adany a pengembangan
i
nov asit eknologikhususny a denganmemanf aat kancel lphoneat au
gadgety angsudahdi mi li
ki.Makadar i i
tukami tertarikunt ukmembuat
alatdenganmemanf aat kant eknol ogi Bluet oot hy ait
u, “mobi l cont r
ol
yangdi kendal ikanol ehBy linkber basi sMi crocont r
ollerAr duino”
 BAB2
LANDASANTEORI
 NodeMCU: pengendal
i
 mikro 
singl
e-boar
dy angbersi
fatopen-
source,di
rancanguntukmemudahkanpenggunaanel ektroni
k
dalam ber
bagai bi
dang.Hardwaredalam ardui
no memi l
i
ki
prosesorAtmel AVRdanmenggunakansof twar
edanbahasa
sendir
i

 Mot orDC: danPr insi

pKer j
anya  –MotorListri
kDCat au  DC
Mot or adalahsuat uperangkaty angmengubahener gi l
istr
ik
menj adi energiki
net i
katauger akan(motion).Mot orDCi ni j
uga
dapatdi sebutsebagai MotorAr usSearah.Sepertinamany a,DC
Mot ormemi li
kiduat erminaldanmemer l
ukant eganganar us
searahat auDC( DirectCurrent
)unt ukdapatmengger akanny a.
Mot orList r
ikDCi nibiasanyadigunakanpadaper angkat -
perangkat
Elektronikdanl i
strikyangmenggunakansumberl i
str
ikDCseper t
i
VibratorPonsel ,KipasDCdanBorLi st
ri
kDC

 Dri
verMotorL298: dri
v ermotorberbasi
sH-Bri
dge,mampu
menanganibebanhingga4Apadat egangan6V–46V.Dal am chip
ter
dapatduarangkaianH- Bri
dge.Selai
nit
udriv
erinimampu
mengendali
kan2mot or sekal
igusdenganarusbeban2A.berikut
gambarrangkai
andr ivermotorL298

 Kabel:Dalam merancangsebuahdesignper alatanel

ektr
onik
tent
unyasangatdibutuhkansebuahkabel untukmenghubungkan
komponenel et
ronikyangsatudengankomponenel ekt
ronikyang
l
ainnya.Makadar i
itu 
KabelJumper Breadboar dMaleto
Male merupakansalahsatujeni
skabeljumperunt ukbreadboard
yangdapatAndagunakanunt ukmenghubungkankomponen-
 komponenel
ekt
roni
kyangsat
udengany
angl
ainny
a.

 Board 
:ataudisebutj
ugadenganpr ojectboardadal
ahdasar
konstr
uksisebuahsir
kuitelekt
roniky angmerupakanbagian
prot
oti
pedar i
suaturangkaianelektronikyangbelum di
sol
der
sehi
nggamasi hdapatdirubahskemaat aupengantiankomponen.

 Andr
oid:
sebagai
pengont
rol
padar
oboty
angsudahdi
pasang
modulWi
fi

BAB3
RANCANGANALAT
(
HARDWARE)
Unt
ukmemper mudahmengetahui
carakerj
asistem Gambardi
bawahi
ni
menunj
ukkandiagr
am bl
okt
entangcaraker
jasistem.

Andr
oid Dr
iverL298N

NodeMCU Mot
orDC

By
li
nk

Mot
orDC
 RANCANGANPERANGKATLUNAK
(
FLOWCHART)
st
art

Byl
i
nk{data1,
dat
a2,
data3,
data4}

Dat
a1 Maj
u

Dat
a2 Kanan

Dat
a3 Ki
ri

Dat
a4
Mundur
 end

BAB4
KALENDERKEGI
ATAN
NO Jadwal
Kegi
atan Kegi
atanMi
ngguan

1 Mengaj
ukanJudul 

2 Per
encanaanAl
at 

3 Bel
anj
aKomponen 

4 MembuatDesai
nMekani
k 

5 MembuatMekani
k 

6 Mempel
ajar
iTi
apKomponen 

7 MemasangEl
ekt
ical 

8 MembuatTr
ackJal
ur 

9 Per
cobaanke1 

10 Mengkal
i
brasi
SensorUnt
ukJal
ur 

11 Per
cobanke2 

12 Mer
ubahSi
stem ker
jaPadaTr
ackdi
Banner 

13 Fi
nishi
ng&Per
api
an 

14 DemoAl
at&pr
esent
asi
keDosen 

RAB(
REPORTANGGARANBI
AYA)
NO NamaBar
ang HargaSat
uan Tot
al
Komponen

1 NodeMCU Rp140.
000/
1pcs Rp140.
000

2 Dr
iverMot
orL298N Rp45.
000/
1pcs Rp45.
000

3 Mot
orDC Rp20.
000/
2pcs Rp40.
000

4 Kabel
Jumper Rp60.
000/
1pack Rp60.
000
5 Boar
dMi
ni Rp5.
000/2pcs Rp10.
000

6 RumahBat
re Rp16.
000/1pcs Rp16.
000

7 Gear
Box Rp50.
000/2pcs Rp100.
000

8 RodaMobi
l Rp20.
000/1pcs Rp20.
000

9 Rol
/BanBaj
aj Rp34.
000/
2pcs Rp64.
000

10 SensorPembacaGar
is Rp20.
000/
2pcs Rp40.
000

11 Ter
minal
Cust
om Rp5.
000/1pcs Rp5.
000

12 Kabel
Cust
om Rp20.
000/
2pcs Rp40.
000

13 Ri
ngMi
ni Rp3.
000/
1pcs Rp3.
000

14 Specer Rp10.
000/
1pcs Rp3.
000

15 Akr
il
ik Rp10.
000/1bungkus Rp3.
000

16 Lem Tembak Rp15.

000/10buah Rp15.
000

17 Bi
ayaPr
intPr
oposal Rp80.
000/60x30cm Rp80.
000

Rp.
681.
000

BAB5
KESI
MPULANDANSARAN

1.
Kesi
mpul
an

1.Denganmenggunakansist
em di
git
alini
,mobilter
sebutmampu
meningkat
kanef
isi
ensi
danefekti
fi
tasdalam segiper
ger
akandar
i
sat
utempatke
t
empatl ai
nny
a
2.Berdasarkananali
sabiayayangt
elahdi
lakukan,
terbukt
ibahwabi
aya
danpr oses
pengerjaanal
atinisangat
lahber
bobotdanbisadikembangkanl
agi.

2.Sar
an

1.Di
per
lukansuatust
udiyangl
ebi
hlanjutgunameni
ngkat
kanef
isi
ensi
dan
ef
ekt
if
it
asdarisyst
em mobil
smartcarter
sebut

DAFTARPUSTAKA
htt
p:/
/www.j
ogjarobot
ika.
com/bl
og/
membuat -
mobil
-
remote-
cont
rol
-dengan-ar
dui
no-
dan-
bluet
oot
h-hc-
05-
b106.
html