01 - Textbook - PLC Basic - Capter 1 PLC Basic (P1 P60)

Chapter 1　Basic PLC
〔1〕 Garis Besar PLC
1. Apa itu PLC
Pada mesin-mesin yang geraknya dikontrol secara otomatis yang berada di sekitar kita
ataupun pada mesin-mesin pabrik, digunakan “sequence control”.
P a d a s a l a h s a t u s e q u e n c e c o n t r o l y a i t u r e l a( ys i sr keuqiut ebnecrek o n
, taalka)t - a l a t
k o n t r o l s e p e r t i r e l a y , t i m e r d a n s e b a g a (i n
k a
y a
b ,e l d i s
l i s t r,i kk)e m u d i a n d i b u a t l a h s i r k u i t k o n t r o l . T e t a p i , d i p a b r i k - p a b r i k
mengontrol mesin, digunakan PLC sebagai pengganti relay sequence. Dengan menginput
program yang disebut dengan sirkuit ladder pada memori dalam PLC, maka sirkuit kontrol
dapat dibuat dengan bebas.
2. Perbedaan PLC dengan relay sequence
Gambar di bawah
m ei nn ie r a n g kraenl a y s e q u e n c e d a p a t d i b a g i m e n j a d i 3 y a i
bagian input, bagian pengontrolan, bagian output.
Switch di bagian input disambungkan ke relay ataupun timer di bagian pengontr

yang pada akhirnya akan terhubung dengan lampu ataupun solenoid yang ada di bagian
o u t p Yu at n. g d i h u db eu nn gg ak na nw i r i n g . K e l e m a h a n n y a
menambahkan ataupun mengganti sirkuit, cukup memerlukan waktu dan tenaga, misalnya
harus membuat dan menyambungkan wiring, dan sebagainya.
Bagian Input Bagian Pengontrolan Bagian Output
3 Bagian disambungkan dengan kabel dan membentuk

konstruksi sirkuit
1
Capter 1　Basic PLC
Gambar 2 Konstruksi PLC

Gambar 1 Konstruksi Sirkuit Dengan Kontak
PLC dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu bagian input, bagian logika, dan bagian
output. Bagian input tersusun atas alat-alat input seperti switch, sensor dan sebagainya. Bagian
logika adalah program ladder, dan bagian output tersusun atas alat-alat output seperti lampu,
relay, solenoid valve dan sebagainya. Sesama alat terhubung dengan wiring, akan tetapi untuk
program ladder yang merupakan bagian logika memiliki kelebihan yaitu dapat diganti dengan
menggunakan program komputer dan sebagainya, sehingga penambahan atau penggantian
sirkuit dapat dilakukan dengan mudah dalam waktu yang singkat.
Bagian Input Bagian Bagian Output

Logika
Module Input CPU Module Module Output
Menyusun Sirkuit dengan Cara Menghubungkan Masing-Masing Alat dan

Module dengan Kabel Listrik
D i ba g i an l o gi k a, ki t a da p at m em bu a t si r k u it se qu e nc e de n ga n ka p as i t as y an g be sa
O l e h k a r e n a i t u , p a n e l k o n t r o l s yu ap npgl ay m
l aet nk- o n t r o l , d a p a t d i p e r k e c i l , d a n d e s a
pembuatan serta pengubahan sirkuit pun menjadi lebih sederhana. Kemudian, Alat-alat masa
kini pada umumnya tersusun dari komponen-komponen elektronik, tidak a
bergerak, dan akurat sehingga pengontrolan dengan menggunakan PLC sudah menja
yang umum. Akan tetapi ada kekurangan yaitu harga alatnya mahal.
PLC dijual dari berbagai macam maker. Pada training kali ini kita akan menggunaan PLC
produksi “JTEKT” yang paling banyak digunakan di pabrik.
K e m u d i a n , P L C m e r u p a k a n s i n g k aPtraong rdaamr im a b l e L o g i c C o nytar iot lul ear l a t
2
pengontrol sequence yang dapat diprogram, awalnya disebut de

membedakannya dengan Personal Computer (PC), maka kini disebut dengan PLC.
3
Gambar 3 Konstruksi PLC Pada Alat Praktek
〔2〕 Konstruksi PLC dan Peran Masing-Masing Module
1. Konstruksi PLC
　 PL C J T E K T a d a l a h t e m p a t t e r s u s u n n y a a l a t - a l a t y a n g d i s e b u t d e n g
masing-masing memiliki fungsi sendiri, seperti pada Gambar di bawah ini.
Module Module Module

Module Power
Module CPU
Module Input
Input Output Komunikasi
Sinyal
　 K o m p o s i s i p e n y u s u n a n k o n s t r u k s i m o d u l e - m o d u l e i n i
spesifikasi mesin yang akan dipasang PLC.
Pada umumnya tersusun dari module power, CPU, input, outpu
digunakan pada mesin canggih untuk koneksi data di dalam PLC di beberapa mesin.
2. Fungsi Masing-Masing Module
(1) Module Power
Po w e r l i s t r i k u n t u k m e n g g e r a k k a n m a s i n g - m a s i n g m o d u l e . P a d a a l a t p e l a t i h
AC220V diubah ke DC5V
(2) CPU Module
M e l a k u k a n k a l k u l a s i b e r d a s a r k a n s i n y a l d a r i p r o g r a
mengirimkan hasilnya ke module output.
4
5
Gambar 4 Program Ladder
(3) Module Input
M e n g h u b u n g k a n a l a t - a l a t i n p u t s e p e r t i s w i t c h t e k a n , l i
Sinyal ON / OFF dari alat-alat tersebut akan terbaca, dan dikirimkan ke module CPU.
(4) Module Output
M e n g h u bgku an n a l a t - a l a t o u t p u t s e p e r t i p i l o t l a m p , s o l e n o i d v a l v e , c o n
sebagainya. Menggerakkan alat-alat ini dengan berdasarkan hasil kalkulasi CPU.
3. Program Ladder
　Program yang beroperasi di dalam PLC disebut dengan “program ladder”, “sirkuit ladder” dan
s e b a g a iD
n iy i an . s d
t ae l nl g as ni m b o l (kode) yang s a m a s ed qe u
neg. n
aKcn ae r e ln aa y
digunakan simbol kompleks yang sama maka untuk membedakannya terdapat address
Address
X003 Y021
PL8
Point Kontak Coil Nama Coil
(1) Cara Membaca Program Ladder
Cara membaca program ladder, pada prinsipnya sama dengan relay sequence.
Jika kontak
A pada X003 di dalam sirkuit gambar 4 terutup, Coil pada Y021 akan ON. Untuk mengetahui
pada saat seperti apa kontak A pada X003 tertutup, dan apa yang terjadi jika coil pada Y021
ON, perlu melihat diagram sirkuit input / diagram sirkuit output.
(2) Diagram Sirkuit Input dan Diagram Sirkuit Output
Gambar yang menunjukkan alat-alat seperti apa yang terhubung pada module
m o d u l e o u t o u t , m a s i n g - m a s i n g d i s di
e ba ug tr adme nsgi a
r knu i t i n p di
u ta g
d raanm s i r k u i t
output.
6
Gambar 5 Penjelasan Diagram Output

①Diagram Input dan Ouput
Diagram Input
Address
P1 N1
PB 11
X003 Start
Alat yang terhubung Module Input Nama Coil
Diagram Output
P1 N1
PL8
Y021
PL8
Nama Alat Output

Module Output
7
②Input dan Output pada Alat Praktek

Gambar 6 Alat Input Output Mesin Praktek
Menghubungkan ke
Module Input dan Output
dengan Konektor
Auto Manual
Start Button
PB1 ~ PB10
Motor
ONPowe
r
ON
OFF
(3)
8
Gambar 7 Hubungan Masing-Masing Bagian

(4) Urutan Membaca Program Ladder
　Pada alat praktek kali ini,PB11 terhubung pada X003 pada module input.
Jika PB11 ditekan,
coil dalam pada X003 di dalam module input akan ON, dan kontak A di dalam program ladder
akan tertutup. Kemudian, jika coil Y021 ON, kontak A di dalam module output akan tertutuup dan
P L 8 a k a n m e n y aSe
l ap. e t i i n i l a h , k e t i k a a k a n m e m b a c a p r o g r a m l a d d e r , a d a 3 b a g i a
harus dibandingkan terlebih dahulu.
PB 11
Sirkuit
Input X003 Start
X003 Y021
Sirkuit
Logiaka
PL 8
PL 8
Sirkuit
Y021
Output
PL 8
9
(4) Soal Latihan
1 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian program berikut ini
X004 Y021
X005 Y022
Penjelasan Sistim Pengoperasian
4. Module dan Address
　Pada alat yang terpasang module input dan module output, masing-masing bisa diberi nomor.
Nomor ini disebut dengan address. Ketika akan membuat program ladder, sebelumnya h
dilihat sirkuit input/output nya, dan dicek masing-masing addressnya
(1) Konstruksi Address
　Address tersusun atas huruf latin di awal dan dilanjutkan dengan angka beberapa digit. Huruf
latin ini disebut identifikasi, dan angkanya disebut bit address.
1 Identifikasi
　Identifier address pada modul input adalah X huruf latin. Sedang

output adalah Y huruf latin. Address yang diawali dengan X disebut address input,
dan address yang diawali dengan Y disebut address output, ata
address I/O (Input/Output).
2 Bit Address
　Bit Address tersusun dari heksadesimal 3 digit. Bit address akan secara otomatis
ditentukan, berdasarkan urutan pemasangan module input dan module output pada
PLC.
10
Gambar 8 Struktur Address
Identifikasi Terminal Bit Address
“Nama Part” yang menyusun Nomor untuk membedakan

program ladder yang identifiernya sama
X = Alat Input X000 : Start

Contoh Y = Alat Output Contoh X001 : Continous
M = Relay X002 : Manual
T = Timer
(2) Representasi Numerik
1 Desimal
　 K e t i k a k i t a a k a n m e r e p r e s e n t a s i k a n , b i a s a n y a
0~9. Hitungannya bertambah dengan urutan dari 0, 1, 2, 3, …, hingga 7, 8, 9 satu digit, kemudian
selanjutnya digitnya bertambah dan menjadi 10.
2 Angka Binari
　Di dalam komputer atau PLC digunakan angka binari. Nilai ditunjukkan hana dengan dua jenis
angka yaitu 0 dan 1. Angka bertambah dengan urutan 0, 1. Yang dapat ditunjukkan dengan satu
digit hanya sampai sini, selanjutnya naik satu digit 10, 11, selanjutnya digitnya naik ke 100 dan
seterusnya.
3 Heksadesimal
Pada heksadesimal terdapat 16 jenis angka, tetapi karena angka yang digunak
k o d e n y a h a n y a a d a 0 s a m p a i 9 , m a k a d“a
i gnugnka”akAa~nF d a r i h u r u f l a t i n . H i t u n g a n n y a
bertambah dari 0, 1, 2, 3, … kemudian setelah 7, 8, 9, dilanjutkan dengan A, B, C, hinggan D, E,
F adalah satu digit, tetapi berikutnya digit bertambah menjadi 10.
11
15.Sambungan PLC dengan Alat Input Output
P a d a i n p u t m o d u l e d a n o u t p u t m o ddhi uu l be u nt egd rke dan ang pa an t t e
Gambar 9 Koneksi Module Input
m e n g g u n a kw
a ni r i n g . P a d a m a s i n g - m a s i n g t e r m i n a l , a n g k a t e r b a g i - b a g i , a n g k a d a n
inilah yang merespon. Ketika menyambung wiring harus memperhatikan nomor terminalnya.
Konstruksi Panel Terminal Module Input
Menghubungkan Kabel dari Alat Input
Menghubungkan Power
P1 N1
PB11
X003
12
Gambar
Gambar 10 11 Perbedaan
Struktur Module
Terminal danInput
Module Hal-hal yang harus diperhatikan
Level Bawah = Address Genap

Level Atas = Address Ganjil
X000
0~F Menunjukkan digit 1 di bawah
Menghubungkan power ke COM1 dan

COM2
1． Hal-Hal yang harus diperhatikan pada module
Modul output juga memiliki konstruksi yang sama dengan module input. Tetapi, pada D
terdapat polaritas plus dan minus. Jika menyambungkan wiring ke module dengan polaritas yang
salah, akan menyebabkan kerusakan.
P1 N1
PB11
X003
P1 N1
PL8
Y021
Perbedaan Polaritas Wiring ke Module
13
〔3〕 Flow Pemrograman
1． Alat Pemrograman (Programming Tool)
A l a t u n t u k m e m b u a t p r o g r a m d i s e bk ui tt a d m
e ne gn ag ng u pn r ao kgar n
console, laptop dan sebagainya. Kalau menggunakan laptop, maka diperlukan softwear khusus
PLC. Untuk latihan praktek akandigunakan laptpop, dan softwear Pcwin.
Gambar 12 Programmable Console Gambar 13 Laptop
(1) Koneksi Programming Tool
Menghubungkan kabel USB ke

port plug-in
Cek bentuk port plug in dan

konfirmasi simbolnya !
14
Gambar 14 Sambungan Kabel USB
15
1． 2. Programming Flow Chart
(1) Membaca Program
(2) Membuat Program

Mengoreksi Program
(3) Mengecek Program
Normal?
(4) Menghentikan CPU
(5) Program writting
(6) Start Reset CPU
(7) Normal working?
(8) Simpan di Media
Gambar 15 Flowchart
16
3． Urutan Programming
（1） Cara membaca Program（Lihat flowchart P13）
1 Laptop dan module CPU disambungkan dengan wiring USB.
2 Nyalakan laptop, double klik icon shortcut Pcwin di Desktop untuk memulai PCwin.
3 Cek mode koneksi PCwin.
Mode
Sambungan
(Tanda ini) harus
menjadi P 3JX
Gambar 16 Pengecekan Mode Koneksi
4 Membacakan program dalam module CPU ke dalam laptop
Gambar 17 Pembacaan ①　dari module CPU ke laptop
17
CPU
↓
Membaca dari CPU (R)
↓
Klik
Semua program PC3 JX + parameter + comment
(A)
Pembacaan dari
CPU sudah selesai
OK
Gambar 18 Pembacaan ②　dari module CPU ke laptop
18
( 1 ) Pembuatan Program (Lihat Flowchart P13)
Membuat program seperti Gambar di bawah ini
X003 Y021
Gambar 19 Program yang dibuat
1 Membuat Program Baru
　Di PLC terdapat tiga folder tempat menyimpan program ladder. Pada latihan praktek kali ini,
akan membuat ke dalam folder Program 1. Double klik sequence ladder di dalam folder Program
1 (bagian bertanda panah pada gambar di bawah ini)
Gambar 20 Folder Pembuatan Program
19
　Program yang akan dibuat, di dalamnya sudah terinput bahasa perintah START, END, PEND.
Bahasa perintah ini diperlukan, maka jangan dihapus.Kemudian program ladder
diantara bahasa perintah START dan END.
Bahasa
Perintah
Bagian
Pembuatan
Program
Gambar 21 Bahasa Perintah dan Bagian Pembuatan Program
2 Membuat Blok Baru (Ruang Input Program)
Klik Ctrl + Insert “Insert Blok Baru” kursor di tempat di program yang akan dibuat
　　　　　
space inputnya dipilih (warna biru)
Gambar 22 Insert Block Baru ①
20
Space tempat menginput program menjadi terbuka (meluas)
21
③Menginput Program Ladder
　 Pertama, klik tempat yang akan diinput simbol, kemudian biarkan dalam kondisi dipilih (warna
biru).Selanjutnya, klik yang ingin diinput dari dalam daftar simbol di kanan atas monitor.
Gambar 23 Insert Block Baru ②
22
Gambar 24 Input Simbol
23
Jika simbol diinput, maka akan muncul layar property. Di sini dapat diinput info
detil simbol yang sudah diinput. Kali ini input address.
　　　　
　　　　　
Setelah diinput X003,
Tekan Enter
　　　　　　
　　　
Gambar 25 Input Property
24
　Masukkan simbol coil. Pilih X003 yang sudah diinput, klik simbol F7 kemudian input address ke
property.
Setelah diinput Y021,

Tekan Enter
Gambar 26 Input Simbol Coil
25
④ Mengedit Sirkuit
Ketika menginput simbol ingin mengedit sirkuit, “kembali

klik ke awal
” yang ada di bagian
atas layar, atau simbol yang ingin dihapus dipilih, kemudian tekan
“Del” di kanan atas keybord.
Jika ingin menghapus blok pada program ladder, pilih bagian kiri blok, kemudian tekan tombol
“Del”.
Jika blok sisi kiri diklik, seluruh blok

akan terpilih, dapat dihapus dengan
tombol Del
26
(3) Program Check (Lihat Flowchart P13)
　Fungsi yang digunakan untuk mengecek apakah setelah menginput program tidak ada
yang salah disebut dengan Program Check. Setelah membuat program, ini harus dilaksanakan.
Edit (E)
↓
Klik LD Program Check (H)
Setelah mengecek tampilan “tidak ada error”

Tekan tombol Enter
Gambar 27 Edit Sirkuit
27
Gambar 28 Program Check
28
　Ketika program check terjadi error, akan muncul isi errornya. Ada bermacam
er ror , di ant ar a e rr or yan g t er jad i keti ka p emb uat an p rog ram , ad a ya ng d isebu t denga n do
coil. Ini terjadi jika ada beberapa coil yang address nya sama di dalam program. Kontak ya
addressnya sama, dapat digunakan beberapa buah, tetapi coil hanya
Perbaiki address pada coil penyebab errornya, kemudian lakukan lagi program check.
Lakukan Cek Program LD dalam keadaan dimana koil

Y030 ada beberapa　koil yang sama
Address double coil akan muncul
Gambar 29 Tampilan Error Ketika Pengecekan Program
29
30
(4) Menghentikan CPU (Lihat Flowchart P13)
　Module CPU selalu menjalankan program bagian dalam. Oleh karena itu, untuk memasukkan
program yang sudah dibuat ke CPU module, perlu menghentikan CPUnya dan menghen
gerak aktivitas PLC.
CPU (C)
↓
Klik CPU stop / cancel the stop (T)
Untuk menghentikan CPU
Jika CPU berhenti, LED di layar tampilan bagian atas

module CPU akan padam
Gambar 30 Penghentian CPU
31
( 5 ) Writting Program（Lihat Flowchart P13）
　Pada praktek kali ini, sirkuit sudah dibuat ke program 1. Oleh karena itu kita akan memasukkan
program satu.
CPU (C)
↓
Penulisan ke CPU (W)
↓
Program 1 (1)
diklik
Gambar 31 Penulisan Program
32
(6) Menghidupkan Reset CPU (Lihat Flowchart P13)
　Dengan menghidupkan dengan cara mereset, maka kondisi kontak ataupun coil yang ada di
dalam program dapat direset. Setelah membuat atau menambahkan sir
dengan cara reset dilakukan.
CPU (C)
↓
Start reset CPU (R)
diklik
Gambar 32 Start Reset
(7) Menentukan normal atau tidak dengan mengecek gerak/aktivitas (Lihat Flowchart
P13)
　Mengecek apakah geraknya sesuai dengan program yang sudah diganti / di

abnormal, maka dilakukan pengoreksian program dengan mengikuti flowchart.
(8) Menyimpan ke Media
　Menyimpan data yang sudah dibuat ke memori USB. Dengan ini pekerjaan p
selesai.
33
Memo
34
〔4〕 Pengoperasian Dasar PCwin
1． Latihan Menginput Program
（1） Membuat Sirkuit AND (seri)
1 S e l a gPi B 1, P B 2 d a n P B 3 O N , P L 8 a k a n m e n y a l a . T e t a pPi ,Bs4eml a

egn iy a l a ,
lampu akan padam
2 Selagi PB1ON, PL8 akan menyala

Selagi PB2 ON, PL1 akan menyala
Jika kedua PB ON, lampu manapun tidak menyala
3 KetikaPB6, PB7, dan PB8 OFF, PL8 akan menyala. Selagi 8

PLpadam, PL1 akan
menyala.
35
（2） Cara Memasukkan Baris
Untuk memasukkan garis vertikal sirkuit OR (sirkuit paralel), perlu memasukkan baris.
①Pilih blok yang ingin diinsert barisnya
②　Klik “Insert baris”
Setelah baris diinsert, blok (space tempat

membuat program) menjadi lebar.
Gambar 33 Insert Baris ①
36
Setelah menginput kontak,

Pilih “garis vertical”
Sirkuit OR (parallel) jadi
Gambar 34 Insert Baris ②
37
（3） Membuat Sirkuit OR (parallel)
1 Me n e k a nP B 1 d a n t o m b o l s t a r t , a t a u m P
eBn e2 d
k a n t o m bP
o lB 9, P L8 a k a n
menyala.
2 Ubahlah program① sehingga selama tombol

PB 7 dan tombolPB8 ditekan secara
bersamaan, PL8 padam.
3 PB1 atau PB2 ON, PL8 akan menyala.

Ketika PL8 padam, dan PB3 ON, PL1 akan menyala.
PL8 dan PL1 tidak menyala bersamaan.
38
2． Monitor Program
Dengan menggunakan fungsi monitor PCwin,

Dapat memonitor di layar komputer kontak dalam
program dan kondisi ON/OFF .
Monitor (M)
↓
Mulai Monitor CPU (T)
diklik
Kondisi Koil ON
Simbolnya berubah menjadi warna

merah dan address menjadi
berbingkai
Gambar 35 Fungsi Monitor
39
（1） Soal Latihan
1 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian program berikut ini.
X004 X00D Y021

PL8
X005
2 J i k a t o m b o l s t a r t d i t e k a8n aPkLa n m e n y a l a t e r u s , d a n j i k a t oPmBb o1 l0 d i t e k a n ,

baru akan padam.
J i k a t o m bPoBl 9 d i t e k a n , P L 1 a k a n m e n y a l a t e r P
uBs ,1 O
beN g, i b
t ua r u a k a n
padam.
3 Jika pada SSW otomatis, PB1 ON, maka PL8 akan menyala terus.
Jika pada SSW manual PB2 ON, PL8 akan menyala terus.
Jika tombol PB 10 ditekan, PL8 akan padam.
Tetapi, jika PB1 atau PB2 masih menyala, meskipun tombol PB 10 ditekan, PL8 akan
tetap menyala.
40
〔5〕 Sirkuit Dasar PLC
1． Relay Support
　Sama dengan relay yang digunakan pada relay sequence. Kontak / Coil akan ON / OFF pada
sirkuit di dalam module CPU. Berbeda dengan relay sequence, ini memiliki kelebihan yaitu dapat
digunakan tanpa mempedulikan jumlah kontak. Pada address*** di
terdapat heksadesimal.
Kemudian, relay support disebut juga dummy coil.
Kondisi Kondisi
Kondisi Koil Kontak A Kontak B
Coil
OFF
Coil
ON
Gambar 36 Relay Support
41
Address pada relay support yang dapat digunakan berbeda-beda t

kemampuan module CPUnya, PC
3 JX dapat digunakan dari M000 sampai M7FF. Address yang
di guna kan d i masi ng- m asing t emp at ker ja m emi li ki atu ran m asin g-m asi ng. P ada pela ti han k
ini, akan dimulai dari M000.
Klik F7 (Koil)
Input Address (m***)
Gambar 37 Input Relay Support
42
（1） Latihan Menginput Program
1 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian program berikut, dan input programnya.
X004
Lampu
Support
Y021
PL8
Y022
1 S e t e l a h m e n e k a n t o m b o l s t a r t d aPnB t o
9 smebcoal r a b e r s a m a a n , d a n s e l a m a
PB1 ON, PL8 akan menyala. Jika tombol PB 10 ditekan, PL8 akan padam.
2 Jika tombol start ditekan, PL8 akan menyala terus. selama PL8 menyala, PL8 hanya
akan padam sepanjang tombol PB 9 ditekan. Jika tombol PB 10, PL8 akan padam.
43
3 Pada SSW otomatis, jika tombol start ditekan, PL8 akan menyala terus.
Pada SSW manual, jika tombol PB 9 ditekan, PL1 akan menyala terus.
Jika tombol PB 10 ditekan, PL8, PL1 akan padam.
4 Ubahlah program ③ sehingga ketika PL8 atau PL1 sedang menyala danPB1 di ON
kan, maka selama ON tersebut, PL8 dan PL1 akan padam, dan PL2 akan menyala.
5 Ubahlah program ④ sehingga selama PL8 atau PL1 menyala, bila SSW nya diganti,
lampu akan padam
44
6 Jika PB1 di ON kan, PL8 akan menyala terus. Selanjutnya jika

PB2 di ON kan, PL1
a k a n m e n y a l a t e r u s . D a n a k a n b e r l a n j u t s a m p a i P L 3 . PJBi k a
1 0tdoi m
t ebkoaln ,
semua lampu akan padam.
7 Jika PB1 di ON kan, PL8 akan menyala terus. Jika PB2 di ON kan PL1 akan menyala
t e r u s . S e l a m a k e dPuLa d a l a m k e a d a a n O N , h a n y8a sPaLj a y a n g m e n y a l a . J i k a
tombol PB 10 ditekan, kedua lampu akan padam.
45
（3） Tugas Tantangan
1 Begitu tombol start ditekan, PL8 akan langsung menyala terus.

Begitu tombol start dilepas, PL1 akan langsung menyala terus.
Jika PB1 di ON kan, kedua lampu akan padam.
2 Jika pada SSW otomatis

PB1 nya ON, atau pada SSW manual
PB2 nya ON, PL
8
akan menyala terus.
Jika pada SSW otom
PaBt3i sO N , a t a u p a d a S S W m aPnB
u4aO
l,N, PL1 akan
menyala terus.
S e l a m a P8L m e n y a l a , P L 1 t i d a k b o l e h m e n y a l a . J i k a Pt oBm
1b0o
d li t e k a n , k e d u a
lampu akan padam.
46
2． Timer
　Timer yang memiliki gerak yang sama dengan timer yang digunakan pada relay seque
Kontak akan ON / OFF setelah waktu setting. Ini memilii kelebihan yaitu dapat digunakan tanpa
mempedulikan jumlah kontak, sama halnya dengan relay support. Pada address *** di Gambar
di bawah ini terdapat heksadesimal.
A
Kontak
B
Kontak
COIL
Di dalamnya harus ditulis

“T” Menggunakan kode
khusus timer
Kondisi Koil Kondisi Kondisi

Kontak A Kontak B
Koil OFF
Koil ON
Setelah Waktu
Setting
Gambar 37 Timer ①
47
Klik F10
Input Address (T***)
Hati-hati dengan unit nilai setting
Nilai setting “30” → timer 3 detik

Nilai Setting 1/10 detik Nilai setting “100” → timer 10 detik
K= Nilai Setting C= Nilai Sekarang
Nilai Setting 10 detik Nilai Sekarang melewati 0 detik
Nilai Setting 50 detik Nilai Sekarang melewati 6.7 detik
48
（1）
Gambar 38 Timer ②
49
1 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian dan input programnya

berikut ini,.
X004 Lampu
untuk timer
Y021
PL8
Y022
1 J i k a t o m b o l s t a r t d i t e k a n , 3 d e t i k k e m8uadki a n P
mLe n y a l a t e r u s . J i k a t o m b o l
PB 10 ditekan, maka akan padam.
2 J i k a t o m b o l s t a r t d i t e8 kaakna, nP m
L enyala terus, dan 3 detik kemudian ak
padam.
50
3 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian dan time chartnya pada program berikut.
X003 X00D
Support
Lampu
Y021
PL8
PL1 ON
Delay 5 detik
Y022
X003
X00D
Y021
Y022
※1 detik / sel
51
4 Jika tombol PB 9 ditekan, PL8 akan menyala terus, dan setiap melewati 3 detik, PL1,
P L 2 d a n P L 3 a k a n m e n y a l a t e r u s . J i k a tPoB
m b1o0ld i t e k a n , s e m u a l a m p u a k a n
padam
5 J i k a t o m b o l s t a r t d i t e8k a kn a, nP L
menyala terus. 3 detik kemudian PL1 ak
menyala terus, dan PL8 akan padam. Jika tombol PB 10 ditekan, semua lampu akan
padam.
52
53
6 Tulis Penjelasan Sistim Pengoperasian dan time chartnya pada program berikut.
X003
X00D
Y021
Y022
※1 detik / sel
54
7 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian sirkuit berikut, kemudian selesaikan time

chartnya.
X003
X003
※1 detik / sel
55
56
8 Ubah program
⑦ s e h i n g g a s e l a m a t o m b o l s t a r t d i t e k8aank, aPnLb e r k e d i p - k e d i p
dengan interval / jedah 1 detik.
1 Jika tombol start ditekan, PL8 akan menyala terus. 5 detik kemudian PL1 akan terus
berkedip-kedip dengan jeda 0.5 detik. Jika PB1 ON, PL8 dan PL1 akan padam.
57
3． Counter
　Akan menghitung sinyal ke coil, dan setelah menghitung jumlah putaran setting, kontak akan
ON / OFF. Pada coil terdapat 2 buah bagian input yaitu S dan R. S adalah singkatan dari Set,
yang menginput sinyal yang akan dihitung. R adalah singkatan dari Reset, yang memasukkan
sinyal ketika ingin membuat jumlah putaran yang dihitung menjadi 0. P
Gambar berikut terdapat heksadesimal. Kemudian, timer dan counter tidak dapat menggunakan
bit address yang sama. Jika T000 dan C000 berada di dalam program yang sama, program akan
error.
Gambar 39 Counter ①
58
59
① klik F11
langsung
② Input nilai setting dan address
Jika bit address nya sama, maka akan error
Gambar 40 Counter ②
60
1 Tulis Penjelasan Sistim Pengoperasian pada program b

programnya.
X003
X00D
10 kali
X003 Y021
PL8
Y022
Gambar 41 Counter ③
61
（2） Mengubah Nilai Setting Timer / Counter
　Untuk menuliskan program PLC ke CPU, CPU perlu dihentikan, tetapi nilai setti
counter dapat diubah tanpa menghentikan CPU.
① perubahan setting → nilai setting/nilai sekarang timer/counter
② pilih timer/counter yang ingin diubah, “baca”
③ Input nilai yang sudah diubah ke “nilai setting”, tekan “tulis”
Gambar 42 Cara Mengganti Nilai Setting ①
62
1 J i k a t o m b o l s t a r t d i t e k a8n a, kPaLn m e n y a l a t e r u s , d a nP jBi k1aO N , m a k a a k a n

padam. Setelah tombol start ditekan untuk yang kelima kalinya, PL1 akan menyala
terus. Jika tombol PB 10 ditekan, PL8 dan PL1 akan padam.
2 Jika tombol start ditekan, PL

8 akan menyala terus. Jika tombol
PB 9 ditekan, maka
akan padam. Setelah tombol start ditekan 3 kali, kemudian tombol sta
dilepa, PL1 akan langsung menyala terus. Jika ditekan tombol
PB 10, kedua lampu
akan pada.
3 Jika tombol start ditekan 3 kali, PL8 akan menyala terus. Jika tombolPB 9 ditekan 3
kali, PL2 akan menyala terus. Jika kedua tombol ditekan 2 kali, 8PL
saja yang akan
menyala terus. Jika PB di ON kan, maka kedua lampu akan padam.
63
4 Jika power dihidupkan, PL8 akan menyala. Setelah itu, jika sudah melewati 10 detik,
PL8 akan padam.
K e c u a l i , j i k a d a l a m 1 0 d e t i k t o m b o l s t a r t d i t e k a n 180 akkaalni , m
PLenyala terus.
Jika tombol PB 10, akan tereset.
5 Jika PB1 di ON kan, PL8 akan menyala terus. Selanjutnya jika

PB2 di ON kan, PL1
akan menyala terus. Jika tombol PB 10 ditekan, PL8 dan PL1 akan padam.
Jika hal ini diulang 3 kal, begitu tombol
PB 10 dilepas, PL2 akan langsung menyala
terus.
Jika PB8 di ON kan, counter akan tereset.
64
65
1 Selama tombol start ditekan, PL8 akan menyala. Setelah 4 kali menyala, dan begitu
tombol start dilepas, 3 detik kemudian PL1 akan menyal
PB 10 ditekan, PL1 akan padam.
2 Jika SSW dalam keadaan otomatis, tombol

PB 9 ditekan 3 kali, PL
8 akan menyala
terus. Jika SSW dalam keadaan manu
P aBl ,9 d
t oi tme bk oa ln 3 k a l i , P L 1 a k a n
menyala. Selama lampu menyala, jika SSW diganti, counter akan tereset dan kedua
lampu akan padam.
66
67
4． Keep Relay
　Sama halnya dengan relay support, memililki coil dan kontak di dalam PL
support, jika power ON / OFF coil akan OFF, meskipun dalam keadaan self-holding. Keep Relay
merupakan relay yang menjaga kondisi sebelum power OFF meskipun power di ON / OFF kan
dalam keadaan self holding.
Sama halnya dengan relay support, cek pada “koil umum”
※ Cara penggunaan simbolnya sama dengan relay support
Gambar 43 Keep Relay
68
(1) Latihan Menginput Program
1 T u l i s P e n j e l a s a n S i s t i m P e n g o p e r a s i
programnya.
X003 X00D
PL8
support
Y021
PL8
X00D
X00C
PL8
support
Y022
(2) Soal Latihan
1 Jika PB1 ON, PL8 akan menyala terus. Selanjunya jikaPB2 ON, PL1 akan menyala
terus. Dan berlanjut sampai PL3. Meskipun setelah power dimatikan dan dihidupkan
l a g i l a m p u a k a n t e r u s m e n y a l a . JPi B
k a1 t0do imt eb ko
n,al s e m u a l a m p u a k a n
padam.
69
(3) Tugas Tantangan
1 Jika PB1 ON, PL8 akan terus berkedip-kedip dengan jeda 1 detik. Meskipun power
d i m a t i k a n d a n d i n y a 8k aa lkaann, tPeLr u s b e r k e d i p - k e d i p . PJBi k 1a 0 t o m b o l
ditekan, PL8 akan padam.
2 U b a h p r o g①r as m
e h i n g g a k e8 t bi ke ar k Pe Ld i p - k e d i p , p o w e r d i m a t i
dinyalakan, PL1 akan padam. Jika tombol PB 10 ditekan,
70
71
Memo
72

01 - Textbook - PLC Basic - Capter 1 PLC Basic (P1 P60)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

01 - Textbook - PLC Basic - Capter 1 PLC Basic (P1 P60)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Chapter 1 Basic PLC

〔1〕 Garis Besar PLC

1. Apa itu PLC

2. Perbedaan PLC dengan relay sequence

Switch di bagian input disambungkan ke relay ataupun timer di bagian pengontr

Bagian Input Bagian Pengontrolan Bagian Output

3 Bagian disambungkan dengan kabel dan membentuk

Gambar 2 Konstruksi PLC

Bagian Input Bagian Bagian Output

Module Input CPU Module Module Output

Menyusun Sirkuit dengan Cara Menghubungkan Masing-Masing Alat dan

K e m u d i a n , P L C m e r u p a k a n s i n g k aPtraong rdaamr im a b l e L o g i c C o nytar iot lul ear l a t

pengontrol sequence yang dapat diprogram, awalnya disebut de

Gambar 3 Konstruksi PLC Pada Alat Praktek

〔2〕 Konstruksi PLC dan Peran Masing-Masing Module

Module Module Module

2. Fungsi Masing-Masing Module

(1) Module Power

(2) CPU Module

Gambar 4 Program Ladder

(3) Module Input

(4) Module Output

Point Kontak Coil Nama Coil

(1) Cara Membaca Program Ladder

(2) Diagram Sirkuit Input dan Diagram Sirkuit Output

Gambar 5 Penjelasan Diagram Output

Alat yang terhubung Module Input Nama Coil

Nama Alat Output

②Input dan Output pada Alat Praktek

Gambar 7 Hubungan Masing-Masing Bagian

(4) Soal Latihan

1 Tuliskan Penjelasan Sistim Pengoperasian program berikut ini

Penjelasan Sistim Pengoperasian

4. Module dan Address

(1) Konstruksi Address

Identifier address pada modul input adalah X huruf latin. Sedang

Gambar 8 Struktur Address

Identifikasi Terminal Bit Address

“Nama Part” yang menyusun Nomor untuk membedakan

X = Alat Input X000 : Start

(2) Representasi Numerik

15.Sambungan PLC dengan Alat Input Output

P a d a i n p u t m o d u l e d a n o u t p u t m o ddhi uu l be u nt egd rke dan ang pa an t t e

Gambar 9 Koneksi Module Input

Konstruksi Panel Terminal Module Input

Menghubungkan Kabel dari Alat Input

Level Bawah = Address Genap

Menghubungkan power ke COM1 dan

1． Hal-Hal yang harus diperhatikan pada module

Perbedaan Polaritas Wiring ke Module

〔3〕 Flow Pemrograman

1． Alat Pemrograman (Programming Tool)

Gambar 12 Programmable Console Gambar 13 Laptop

(1) Koneksi Programming Tool

Menghubungkan kabel USB ke

Cek bentuk port plug in dan

Gambar 14 Sambungan Kabel USB

1． 2. Programming Flow Chart

(1) Membaca Program

(2) Membuat Program

(3) Mengecek Program

(4) Menghentikan CPU

(5) Program writting

Chapter 1　Basic PLC

　Identifier address pada modul input adalah X huruf latin. Sedang

Gambar 17 Pembacaan ①　dari module CPU ke laptop

Gambar 18 Pembacaan ②　dari module CPU ke laptop

　Mengecek apakah geraknya sesuai dengan program yang sudah diganti / di

②　Klik “Insert baris”