PROPOSAL TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS

MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DENGAN SENSOR
SIDIK JARI BERBASIS SMS GATEWAY

DESIGN OF VAULT SECURITY SYSTEM USING ARDUINO

UNO WITH FINGERPRINT SENSOR BASED SMS GATEWAY

Oleh:
HENGKI ANGGARA
16022079

POLITEKNIK NEGERI MANADO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
2019

i
 RESUME PROPOSAL

Proposal ini berisi tentang perancangan sistem keamanan brankas menggunakan

Arduino Uno dengan sensor sidik jari berbasis SMS Gateway. Perancangan
Proposal ini meliputi perancangan mekanik, sensor, serta algoritma pemrograman.
Kata Kunci –

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Robot humanoid merupakan robot yang dibentuk berdasarkan bentuk
tubuh manusia. Secara umum robot humanoid memiliki bagian tubuh seperti dua
buah kaki, dua buah lengan, kepala, dan badan. Pada umumnya tujuan pembuatan
robot humanoid untuk menirukan basic behaviour dari manusia. Diantaranya
berjalan, berlari, melompat, melempar, dan lain sebagainya. Salah satu
kemampuan manusia yang akan diadopsi oleh robot humanoid adalah menari.
Seorang penari membutuhkan latihan berkali – kali agar dapat menguasai
gerakan – gerakan tari dengan baik dan menampilkan tarian dengan baik. Untuk
membuat robot penari, diperlukan ilmu robotika diantaranya cabang ilmu
mekatronika. Cabang ilmu ini menunjang pemilihan aktuator dan pergerakan
robot humanoid agar dapat membuat gerakan menari layaknya manusia.
Cabang ilmu elektronika khususnya teknik kontrol yang dapat menunjang
bagaimana desain kontroler yang mampu mensinkronkan semua gerakan motor
yang ada pada tiap – tiap joint robot. Dan juga bagaimana memilih sensor
kemiringan yang tepat untuk memberikan feedback pada robot agar robot dapat
menjaga keseimbangan pada saat menari.
Kemudian teknologi pemrosesan signal digital (digital signal processing)
juga diperlukan untuk mengidentifikasi ketukan – ketukan lagu pengiring agar
dapat disesuaikan dengan gerakan robot.

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan judul propsal diatas, penulis merumuskan beberapa
permasalahan sebagai berikut :

1.3 Tujuan (Heading 2)

1
 Penetapan tujuan menjelaskan target dan sasaran yang hendak dicapai dan
harus relevan dengan identifikasi permasalahan yang hendak diatasi.

1.4 Manfaat (Heading 2)

Perlu juga dijelaskan manfaat/kontribusi secara saintifik dari perkiraan
hasil yang yang diharapkan.

1.5 Batasan Masalah (Heading 2)

Uraikan ruang lingkup yang membatasi metode perancangan dan atau
pembahasan penelitian yang akan dilakukan.

1.6 Sistematika Penulisan (Heading 2)

Jabarkan secara deskriptif tentang hal-hal yang ditulis, yang secara garis
besar terdiri dari Bagian Awal, Bagian Isi dan Bagian akhir.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA (Auto BAB)

Tinjauan pustaka berisi teori, temuan, dan literatur penelitian sejenis yang
telah dilakukan dari berbagai referensi yang relevan. Sumber pustaka dapat berupa
buku teks, laporan akhir, artikel ilmiah, paper, sumber resmi online dan lain
sebagainya sepanjang sumber pustaka tersebut dapat ditelusuri dan
dipertanggung-jawabkan validitas-nya (bersifat benar menurut bahan bukti yang
ada).

2.1 Hasil Penelitian Relevan (Heading 2)

Kemukakan temuan hasil penelitian yang relevan sebagai acuan,
pendukung, ataupun pembanding yang dapat menunjukkan ketepatan tindakan
yang akan dilakukan dalam mengatasi permasalahan. Pustaka yang digunakan
menjelaskan substansi dari variabel-variabel yang terkait dan digunakan untuk
menyusun alur pikir. Hasil penelitian yang dimaksud minimal 3 (tiga) artikel dari
jurnal yang terakreditasi, dan tercantum dalam daftar pustaka.

2.2 Kutipan (Heading 2)

Penulisan kutipan mengikuti gaya selingkung berikut:
a. Format pengutipan
(Nama_belakang_pengarang, Tahun_terbit).
Contoh: (Foderaro, 2012)
b. Pengarang
o Dua pengarang
(Nama_belakang_pengarang1 &
Nama_belakang_pengarang2, Tahun_terbit)
Contoh: (Ahlquist & Breunig, 2009)
o Lebih dari dua pengarang
(Nama_belakang_pengarang1 dkk., Tahun_terbit)
Contoh: (Sendiang dkk., 2017)
o Dua atau lebih Pengarang dan tahun yang sama
(Nama_belakang_pengarang, Tahun_terbit[huruf])
Contoh: (Polii, 2018b) (Polii, 2018a)
o Nama pengarang tidak diketahui
(Anonim, Tahun_terbit)

3
 Contoh: (Anonim, 2011)
c. Seluruh pengutipan wajib ada dalam daftar pustaka

2.3 Gambar (Heading 2)

Caption (nama) Gambar diletakkan pada bagian bawah simetris dengan
posisi tabel.
Copy line (baris penuh) dari Caption Gambar untuk auto format, Paste
pada tempat yang diinginkan, Select hasil paste dan tekan F9 untuk auto
numbering.

Gambar 2.1 Menuju wisuda (Polii, 2018a)

Gambar hasil Redraw harus mencantumkan sumber. Apabila data gambar

adalah hasil murni olahan sendiri tidak perlu dicantumkan sumbernya.

2.4 Tabel (Heading 2)

Caption (nama) Tabel diletakkan pada bagian atas simetris dengan posisi
tabel.

Format tabel (Heading 3)

a. Format nama tabel:
Tabel no_bab_arabic.no_urut nama_tabel, contoh:
Tabel 2.1 Format umum tabel
b. Lanjutan tabel (tabel yang mengunakan ruang > 1 hal.):
Kepala tabel harus diulang tanpa caption tabel.
Copy line (baris penuh) dari Caption Tabel untuk auto format, Paste pada
tempat yang diinginkan, Select hasil paste dan tekan F9 untuk auto numbering

4
Tabel 2.1 Format umum tabel
Atribut 1 Atribut 2
Row 1 Row 1
Row 2 Row 2
Row 3 Row 3
Row 4 Row 4
Row 5 Row 5
Row 6 Row 6
Row 7 Row 7
Row 8 Row 8
Row 9 Row 9
Row 10 Row 10
Dst… Dst…
Sumber data : (Sendiang dkk., 2017)

Cantumkan sumber dari data tabel yang telah di Reuse. Apabila data tabel adalah
hasil murni olahan sendiri tidak perlu dicantumkan sumbernya.

2.5 Persamaan (Heading 2)

Caption (nama) persamaan tidak perlu dituliskan lengkap, cukup
menuliskan nomor_bab diikuti no_urut persamaan dan diletakkan pada sisi kanan
persamaan.
Copy line (baris penuh) dari persamaan untuk auto format, Paste pada
tempat yang diinginkan, Select hasil paste dan tekan F9 untuk auto numbering.

𝑉 =𝐼×𝑅 (2.1)
Dimana:
V= Tegangan
I = Arus
R = Tahanan

Bilangan dan Satuan

a. Bilangan diketik dengan angka, kecuali pada awal kalimat. Misal:

5
 Tahun 2019 …
Dua ribu sembilan belas adalah tahun …
b. Satuan dapat dinyatakan dalam singkatan resmi tanpa tanda titik
dibelakangnya, contoh: kbps, Mbps, MB, VA, kW.

2.6 Penomoran (Heading 2)

2.6.1 Halaman (Heading 3)
a. Nomor halaman diletakkan di bawah rata tengah.
b. Bagian awal proposal mulai dari halaman judul diberi nomor halaman
roman lowercase (i, ii, iii, iv, dst…)
c. Bagian utama mulai dari Bab I sampai daftar pustaka diberi nomor
halaman arabic (1, 2, 3, 4, dst…)

6
 BAB III
METODOLOGI (Auto BAB)

Metode perancangan yang akan digunakan untuk rencana penyusunan

tugas akhir tidak dibatasi tapi kurang lebih mencakup bagian-bagian berikut.

3.1 Tempat dan Waktu (Heading 2)

Bagian ini berisi rencana tempat/lokasi penelitian dan periode waktu
penelitian.

3.2 Bahan dan Alat (Heading 2)

Uraikan alat dan bahan yang akan digunakan untuk rencana perancangan
sistem. Alat dan bahan dapat dikelompokkan ke dalam bentuk tabel.

3.3 Prosedur Penelitian (Heading 2)

penjelasan umum langkah-langkah penelitian mulai dari pendekatan
model, rancangan penelitian, model pengujian, pengumpulan dan analisis data
hasil pengujian

3.3.1 Metode dan Jenis Penelitian (Heading 3)

Berisi pendekatan model / metode pengembangan yang digunakan.
Metode yang dimaksud adalah: metode deskriptif, metode sejarah, metode
eksperimental, metode grounded research, atau metode penelitian tindakan.
Pemilihan metode penelitian harus konsisten dengan tujuan penelitian. Disamping
itu perlu dijelaskan jenis penelitian yang dilakukan apakah jenis penelitian
kuantitatif, penelitian kualitatif, penelitian gabungan (mixed methods), penelitian
evaluasi atau penelitian kebijakan.

3.3.2 Kerangka konseptual rancangan (Heading 3)

Pada sub bagian ini berisi rancangan penelitian secara umum yang akan
dibuat dan dapat menggunakan diagram blok, topologi, atau flowchart yang

7
dilengkapi dengan penjelasan algoritmanya. Serta mock up sistem atau sketsa
konsep desain dari sistem.

3.3.3 Rencana Pengujian (Heading 3)

Model pengujian yang akan dipakai.

3.3.4 Analisis Data (Heading 3)

Uraikan proses pengumpulan data hasil pengujian dan analisis data
tersebut.

3.4 Jadwal Kegiatan (Heading 2)

Kemukakan jenis-jenis kegiatan dalam bentuk tabulasi diagram waktu.

3.5 Rencana Pembiayaan (Heading 2)

Uraikan item-item pembiayaan yang terkait dengan perancangan
penelitian.

8
 DAFTAR PUSTAKA (Head)

Pustaka Acuan dapat berupa buku teks, laporan akhir, artikel ilmiah,
paper, sumber resmi online dan lain sebagainya sepanjang sumber pustaka
tersebut dapat ditelusuri dan dipertanggung-jawabkan validitas-nya (bersifat benar
menurut bahan bukti yang ada). Contoh kutipan acuan sumber resmi:
Buku (Syaripudin dkk., 2017)
Jurnal Artikel (Feamster dkk., 2014)
Prosiding (Sendiang dkk., 2017)
Koran (Foderaro, 2012)
Paten bila tanpa nama pengarang/editor/penerjemah (Anonim, 2011)
Laporan (Ahlquist & Breunig, 2009)
Tesis (Sheehy dkk., 2018)
Disertasi (Sano-franchini, 2013)
Website (Polii, 2018b) (Polii, 2018a)

Ketentuan umum daftar pustaka:

a. Minimal 10 sumber pustaka.
b. Min 50% sumber pustaka berasal dari artikel prosiding/jurnal.
c. Sumber pustaka yang tidak dikutip/digunakan, tidak dapat
dicantumkan dalam daftar pustaka.
d. Penulisan daftar pustaka mengikuti sistem harvard, direkomendasikan
menggunakan reference manager Mendeley dengan gaya selingkung
Politeknik Negeri Manado – Teknik Elektro (Indonesian)
https://csl.mendeley.com/styles/520091761/Polimdo-TE

Contoh daftar pustaka:

Ahlquist, J.S. & Breunig, C. 2009. Country Clustering in Comparative Political

Economy. [Report] Comparative and General Pharmacology. Cologne.
Tersedia di www.mpifg.de/pu/mpifg_dp/dp09-5.pdf.

9
Anonim, 2011. Yo-yo Having a Modifiable String Gap. WO2011US30214.
Feamster, N., Rexford, J. & Zegura, E. 2014. The road to SDN. ACM SIGCOMM
Computer Communication Review, vol. 44 (no. 2): hal. 87–98. Tersedia di
http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2602204.2602219.
Foderaro, L.W. 2012. Rooftop Greenhouse will Boost City Farming. New York
Times, 6 Apr: hal. A20.
Polii, A. 2018a. Conference Program - iCAST 2018. Tersedia di
http://icast2018.polimdo.ac.id/conference-program [Diakses 15 Juli 2018].
Polii, A. 2018b. Visa Info - iCAST 2018. Tersedia di
http://icast2018.polimdo.ac.id/visa-info [Diakses 18 Juli 2018].
Sano-franchini, J.L. 2013. The Rhetorical Making of the Asian/Asian American
Face: Reading and Writing Asian Eyelids. [Doktoral Disertasi] UMI
Dissertation Publishing. Michigan State University. Tersedia di
https://vtechworks.lib.vt.edu/handle/10919/24204.
Sendiang, M., Polii, A. & Mappadang, J. 2017. Minimization of SQL Injection in
Scheduling Application Development. 2016 International Conference on
Knowledge Creation and Intelligent Computing (KCIC). Manado: IEEE,
hal.14–20.
Sheehy, C., Emmons, P., Jodi, L.C. & Joe, I. 2018. Playtesting Educational
Architecture. [Master Tesis] Virginia Polytechnic Institute and State
University. Tersedia di https://vtechworks.lib.vt.edu/handle/10919/83926.
Syaripudin, A., Ahmad, D., Nungrum, D.W., Banyumurti, I. & Magdalena, M.
2017. Kerangka Literasi Digital Indonesia. ICT Watch. Tersedia di
http://literasidigital.id/?smd_process_download=1&download_id=864.

10