garis mewakili pelat orifice yang digunakan untuk mendeteksi aliran buangan dari pemanas

proses. Kedua katup kendali pada gambar juga menggunakan simbol khusus. Lihat lampiran
A untuk pembahasan lebih rinci tentang instrumen dan simbol proses yang digunakan pada
P & ID.

Persyaratan Umum Sistem Kontrol

Persyaratan utama dari sistem kontrol adalah stabil. Dengan kata lain, kecepatan
responsnya harus cukup cepat, dan respons ini harus menunjukkan redaman yang wajar.
Sistem kendali juga harus mampu mengurangi kesalahan sistem menjadi nol atau
mendekati nol.

Sistem bermasalah

Kesalahan sistem adalah perbedaan antara nilai titik setel variabel terkontrol dan nilai
variabel proses yang dipertahankan oleh sistem. Kesalahan sistem dinyatakan dalam bentuk
persamaan sebagai berikut:
e (t) = PV (t) - SP (t) (1-1)
dimana e (t) = kesalahan sistem sebagai fungsi
waktu ( t)
PV (t) = variabel proses sebagai fungsi waktu adalah set
point SP (t) = sebagai fungsi waktu

Respon Sistem

Tujuan utama loop kontrol adalah untuk mempertahankan beberapa variabel proses
dinamis
(tekanan, aliran, suhu, level, dll.) Pada titik operasi atau titik setel yang ditentukan. Respons
sistem adalah kemampuan loop kontrol untuk pulih dari gangguan yang menyebabkan
perubahan dalam variabel proses yang dikontrol.
Ada dua jenis respons yang baik: underdamped (respons siklik) dan teredam. Gambar 1-
5 menunjukkan respons underdamped atau siklik dari suatu sistem di mana variabel
proses berosilasi di sekitar titik setel setelah gangguan proses. Garis respons
bergelombang yang ditunjukkan pada gambar mewakili respons yang dapat diterima jika
gangguan proses atau perubahan titik setel besar, tetapi itu tidak akan menjadi respons
yang dapat diterima jika perubahan dari titik setel kecil.

Gambar 1-6 menunjukkan respons teredam di mana sistem kontrol mampu mengembalikan
variabel proses ke titik operasi tanpa osilasi.