MATERI AJAR

FISIKA
KLS X

SEMESTER GANJIL
GERAK MELINGKAR
KATA PENGANTAR
1
 Segala Puji dan Syukur kami panjatkan selalu kepada Tuhan Yang Maha Esa
atas Rahmat, Taufiq, dan Hidayah yang diberikan kami bisa menyelesaikan Materi Ajar untuk
materi gerak melingkar kelas X. Tujuan dari penulisan buku ini tidak lain adalah untuk
membantu para para peserta didik di dalam memahami apa saja materi yang harus mereka
pelajari dan pahami pada materi gerak melingkar.

Materi ajar ini juga akan memberikan informasi secara lengkap mengenai apa saja yang
akan mereka pelajari yang berasal dari berbagai sumber terpercaya yang berguna sebagai
tambahan wawasan mengenai sub-sub materi yang dipelajari tersebut.

Saya sadar bahwa penulisan materi ajar ini bukan merupakan buah hasil kerja keras
Saya sendiri. Ada banyak pihak yang sudah berjasa dalam membantu di dalam menyelesaikan
materi ajar ini, seperti pengambilan data, pemilihan materi, soal, dan lain-lain. Maka dari itu,
kami mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah membantu
memberikan wawasan dan bimbingan kepada saya sebelum maupun ketika menulis materi ajar
ini.

Saya juga sadar bahwa materi ajar yang saya buat masih tidak belum bisa dikatakan
sempurna. Maka dari itu,saya meminta dukungan dan masukan dari para pembaca, agar
kedepannya saya bisa lebih baik lagi di dalam menulis sebuah buku.

Malunda, April 2021

Penulis

2
 DAFTAR ISI
SAMPUL .................................................................................................................................................................................... 1
KATA PENGANTAR .............................................................................................................................................................. 2
DAFTAR ISI .............................................................................................................................................................................. 3
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................................................................ 4
PENDAHULUAN..................................................................................................................................................................... 5
PETUNJUK PEMBELAJARAN ........................................................................................................................................... 6
PETA KONSEP ........................................................................................................................................................................ 7
URAIAN MASALAH............................................................................................................................................................... 8
KEGIATAN BELAJAR 1 ........................................................................................................................ 9
A. TUJUAN .................................................................................................................................................................... 9
B. URAIAN MATERI ................................................................................................................................................. 9
1. Pengertian Gerak Melingkar ...................................................................................... 10
2. Besaran Dalam Gerak Melingkar ................................................................................ 11
3. Besaran Dalam Gerak Melingkar Beraturan ............................................................... 14
KEGIATAN BELAJAR 2 ...................................................................................................................... 17
A. TUJUAN ................................................................................................................................................................. 17
B. URAIAN MATERI .............................................................................................................................................. 17
1. percepatan sentripental ............................................................................................. 17
2. Gaya senripental ........................................................................................................ 19
3. Gaya sentripugal ........................................................................................................ 21
KEGIATAN BELAJAR 3 ...................................................................................................................... 24
A. TUJUAN ................................................................................................................................................................. 24
B. URAIAN MATERI .............................................................................................................................................. 24
1. Hubungan Roda-Roda ............................................................................................... 24
a. Hubungan Roda-roda Sepusat .............................................................................. 26
b. Hubungan Roda-roda yang dihubungkan Rantai ................................................... 27
c. Hubungan Roda-roda yang Bersinggungan ........................................................... 28
2. Tekhnologi Hubungan Roda-Roda ............................................................................. 30
RANGKUMAN ................................................................................................................................. 32
EVALUASI........................................................................................................................................ 38
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 39
GLOSARIUM ................................................................................................................................... 40

3
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 ................................................................................................................................................ 7
Gambar 2 ................................................................................................................................................ 8
Gambar A.1 ........................................................................................................................................... 9
Gambar A.2.......................................................................................................................................... 10
Gambar A.3.......................................................................................................................................... 11
Gambar A.4.......................................................................................................................................... 14
Gambar A.5.......................................................................................................................................... 16
Gambar A.6.......................................................................................................................................... 17
Gambar B.1.1 ...................................................................................................................................... 19
Gambar B.1.2 ...................................................................................................................................... 20
Gambar B.1.3 ...................................................................................................................................... 21
Gambar B.1.4.a .................................................................................................................................. 21
Gambar B.1.4.b .................................................................................................................................. 23
Gambar B.2.1. ..................................................................................................................................... 23
Gambar B.2.2. ..................................................................................................................................... 26
Video 1. .................................................................................................................................................... 7
Video 2 ................................................................................................................................................. 26

4
 PENDAHULUAN

6 jp (6 X 30 MENIT)

GERAK MELINGKAR

NO Kompetensi Inti
KI-1 Menghargai dan menghayati ajaran agama yang dianutnya.
KI-2 Menghargai dan menghayati perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab,
peduli (toleransi, gotong royong), santun, percaya diri dalam
berinteraksi secara efektifdengan lingkungan sosial dan alam dalam
jangkauan pergaulan dan keberadaannya.
KI-3 Memahami pengetahuan (faktual, konseptual, dan prosedural)
berdasarkan rasaingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi,
seni, budaya terkait fenomena dan kejadian tampak mata.
KI-4 Mencoba, mengolah, dan menyaji dalam ranah konkret
(menggunakan, mengurai, merangkai, memodifikasi, dan membuat)
dan ranah abstrak (menulis,membaca, menghitung, menggambar, dan
mengarang) sesuai dengan yang dipelajari di sekolah dan sumber lain
yang sama dalam sudut pandang/teori.

3.6 Menganalisis besaran fisis pada gerak melingkar dengan laju konstan
(tetap) dan penerapannya dalam kehidupan sehari-hari

4.6 Melakukan percobaan berikut presentasi hasilnya tentang gerak

melingkar, makna fisis dan pemanfaatannya

5
 PETUNJUK PENGGUNAAN

Petunjuk penggunaan materi ajar

Sebelum mempelajari materi ajar ini lebih lanjut, sebaiknya

ikuti petunjuk penggunaannya sebagai berikut.

1. Pelajari daftar isi materi ajar ini dengan cermat dan teliti
2. Pelajari setiap kegiatan belajar ini dengan membaca berulang-
ulang sehingga kalian benar-benar paham dan mengerti

3. Jawablah latihan soal dengan tepat kemudian

cocokkan hasil jawaban kalian dengan kunci jawaban
yang sudah tersedia
4. Untuk mengembangkan kemampuan berfikir kreatif dan
kritis, anda dapat mengerjakan penugasan mandiri pada
kegiatan belajar. Anda dapat memilih salah satu penugasan
pada kegiatan belajar.
5. Catatlah kesulitan yang kalian temui dalam materi ajar ini
untuk ditanyakan pada guru saat tatap muka.
6. Bacalah referensi lain yang berhubungan dengan materi
ajar ini agar pengetahuan kalian bisa bertambah.
7. Kerjakan evaluasi untuk mengetahui sejauh mana
ketercapaian materi yang sudah kalian dapatkan
8. Lakukan penilaian diri di akhir pembelajaran

6
 PETA KONSEP

7

Video 1 penerapan gerak melingkar dalam
kehidupan sehari
https://www.youtube.com/watch?v
=q-AQpixeX2Y
Gambar 1 Jarum jam akan melakukan
gerak melingkar,
Sumber : www.google.co.id/imgres/
URAIAN MASALAH
Sebuah partikel selain dapat bergerak lurus juga
dapat bergerak melingkar. Kita sering melihat gerak
melingkar, contoh gerak-gerak melingkar misalnya gerak
roda, mobil bergerak menikung pada belokan, gerak bumi
mengelilingi matahari, bulan melingkar mengelilingi
matahari, gerak jarum jam dan sebagainya. Perhatikan
gambar dan klik dan putar video yang disamping.
Cermati kejadian-kejadian pada gambar dan yang
ada pada video di samping. Apakah ada hal-hal yang ingin
Anda ketahui lebih jauh? Buatlah pertanyaan-pertanyaan
berkaitan dengan kejadian pada tiap gambar yang
disajikan dan tuliskan pada buku cataan kalian.
Pertanyaan-pertanyaan yang kalian buat tentu harus
berkaitan dengan materi, dan keluasan pertanyaan dapat
menunjukkan kemampuan Anda dalam aspek berpikir
tingkat tinggi.
Setelah Anda sudah membuat pertanyaan-
pertanyaan yang berkaitan dengan kejadian pada gambar,
tunjukkanlah hasil Anda kepada guru Anda untuk
mengetahui pemahaman Anda tentang besaran-besaran
yang berkaitan dengan gerak melingkar. Apabila belum
paham, mintalah kepada guru atau rekan Anda untuk
membimbing kembali terkait besaran-besaran yang terkait
dengan gerak melingkar.
8
 KEGIATAN BELAJAR - 1

A. Tujuan
Setelah mengikuti proses pembelajaran secara daring dengan menggunakan model
ProblemBased Learning dipadukan dengan pendekatan saintific, juga TPACK dari materi dan
video yang ditampilkan oleh guru, peserta didik diharapkan dapat dengan percaya diri :

No KOMPETENSI DASAR INDIKATOR PENCAPAIAN KOMPETENSI

3.6 Menganalisis besaran fisis pada 3.6.1 peserta didik dapat menjelaskan pengertian
gerak melingkar dengan laju dan karakteristik gerak melingkar.
konstan (tetap) dan penerapannya 3.6.2 peserta didik dapat Mengidentifikasi besaran
dalam kehidupan sehari-hari frekuensi, periode, dan sudut tempuh yang
terdapat pada gerak melingkar dengan laju
konstan
3.6.3 peserta didik dapat menganalisis besaran-
besaran yang berhubungan antara gerak linier
dan gerak melingkar
3.6.4 peserta didik dapat menerapkan persamaan
gerak melingkar dalam pemecahan masalah

4.6 Melakukan percobaan berikut 4.6.1
presentasi hasilnya tentang
gerak melingkar, makna fisis
dan pemanfaatannya
4.6.2
Melalui percobaan peserta didik dapat
mengidentifikasi dan menemukan hubungan
besaran-besaran yang ada gerak linier dan
gerak melingkar.
Melakukan percobaan, mongolah data, dan
mempresentasikan hasil percobaan gerak
melingkar.

B. Uraian Materi

Gerak melingkar merupakan gerak suatu benda pada lintasan yang berbentuk lingkaran.
Dalam gerak melingkar terdapat dua jenis besaran, yaitu besaran sudut (anguler) dan besaran
linear (tangensial). Besaran sudut adalah besaran yang arah kerjanya melingkar atau membentuk
sudut tertentu (untuk besaran vektor) sedangkan besaran linear atau tangensial adalah besaran yang
arah kerjanya lurus (tidak membentuk sudut). Besaran sudut pada gerak melingkar meliputi periode,
9
frekuensi, posisi sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Sedangkan besaran linear pada gerak
melingkar adalah jari-jari, panjang lintasan, kecepatan linear, percepatan tangensial, percepatan
sentripetal dan percepatan total. Gerak melingkar berdasarkan karakteristik kecepatan, dibedakan
menjadi gerak melingkar beraturan (GMB) dan gerak melingkar berubah beraturan (GMBB).
Berikut ini adalah rangkuman semua rumus besaran pada kinematika gerak melingkar.

Gambar 2 Besaran-besaran Gerak Melingkar

Sumber: https://www.fisikabc.com/2017/06/kumpulan-rumus-kinematika-gerak-melingkar.html

1. Gerak Melingkar

Dalam kehidupan sehari-hari, sering kita menjumpai

gerak suatu benda yang berputar (melingkar), misalnya
gerakan jarum jam, gerakan baling-baling kipas angin dan
sebagainya.

Gambar A.1 Gambar Jam Dinding

Sumber: http://dioilham.student.telkomuniversity.ac.id

Gambar A.1 menunjukkan contoh gerakan melingkar sebuah jarum jam dinding, Gerak
melingkar adalah gerak yang lintasannya berupa lingkaran.

Setiap hari kita juga sering melihat sepeda motor, mobil, pesawat atau kendaraan beroda
lainnya. Apa yang terjadi seandainya kendaraan tersebut tidak mempunyai roda? Yang pasti

10
kendaraan tersebut tidak akan bergerak. Sepeda motor atau mobil dapat berpindah tempat
dengan mudah karena rodanya berputar, demikian juga pesawat terbang tidak akan lepas landas
jika terjadi kerusakan fungsi roda. Putaran roda merupakan salah satu contoh gerak melingkar
yang selalu kita temui dalam kehidupan sehari-hari.

Gerak Melingkar adalah gerak suatu benda dalam suatu lintasan melingkar dengan
kecepatan tertentu. Contoh gerak melingkar dalam kehidupan sehari-hari, antara lain: gerak
ujung baling-baling kipas angin, gerak mobil di tikungan jalan dan gerak bumi mengelilingi
matahari.

Gerak Melingkar Beraturan merupakan gerak melingkar yang besar kecepatan sudutnya
(  ) tetap terhadap waktu atau percepatannya sudutnya ( ) sama dengan nol. Jika kecepatan
linearnya tetap maka kecepatan angulernya (besar dan arah) juga bernilai tetap. Perhatikan
gambar berikut ini!

Gambar A.2 Gambar benda berGMB

Sumber:https://bagibagiilmufisika.wordpress.com/2011/02/23/gerak-
melingkar-beraturan/

2. Besaran Dalam Gerak Melingkar

a. Priode dan Frekuensi
Priode ( T ) didfenisikan sebagai selang waktu yang diperlukan oleh suatu benda untuk
menempuh satu putaran (satu kali gerak melingkar). Sebagai contohjika sebuah benda
menempuh satu kali gerak melingkar memerlukan waktu 5 sekon, Priode gerak benda tersebut
5 sekon.

11
 Frekuensi ( f ) yaitu banyaknya putaran yang dapat dilakukan oleh suatu benda benda
dalam selang waktu 1 sekon. Sebagai contoh dalam 1 sekon suatu benda dapat mengitari
lingkaran sebanyak 5 kali, maka frekuensi gerak benda tersebut 5 putaran/sekon. Satuan
putaran/sekon dinamakan (Hz). Hubungan antara Priode dan dan Frekuensi sebagai berikut

1 Keterangan:
T=𝑓 1
atau f=𝑇 T = Priode (sekon)
f = frekuensi (Hz)

b. Perpindahan Sudut
Untuk memahami apa yang dimaksud perpindahan sudut Untuk memahami apa yang
dimaksud perpindahan sudut, mari kita tinjau sebuah contoh gerak melingkar, misanya gerak
roda
kendaraan yang berputar. Ketika roda berputar, tampak bahwa selain poros alias
pusat roda, bagian lain dari roda selalu berpindah terhadap pusat roda sebagai kerangka acuan.
Perpindahan pada gerak
melingkar disebut perpindahan sudut (∆Ө). Perpindahan sudut berbeda dengan perpindahan
linier pada jenis gerak lurus suatu benda. Perpindahan linier dinyatakan dengan ∆x.

Gambar A.3 Gambar Perpindahan Sudut pada

GMB
Sumber:https://www.fisikabc.com/2017/06/posisi
-sudut-gerak-melingkar.html

Contoh Soal
Sebuah benda bergerak melingkar dengan jari-jari lingkaran yang dibentuknya 80 cm. Tentukan
posisi sudut dalam satuan radian dan derajat jika benda tersebut menempuh lintasan dengan
panjang busur 6 cm.

12
 Penyelesaian:
Dalam radian
θ = s/R
θ = 6 cm/80 cm
θ = 0,075 rad
Dalam derajat
θ = (0,075)(57,3°)
θ = 4,30°

c. Kecepatan Sudut (Kecepatan Anguler)

Dalam selang waktu ∆𝜃, benda telah menempuh lintasan sepanjang busur AB,
dan sudut sebesar ∆𝜃. Oleh karena itu, kecepatan sudut merupakan besar sudut yang ditempuh
tiap satu satuan waktu. Satuan kecepatan sudut adalah rad/s. Selain itu, satuan lain yang sering
digunakan untuk menentukan kecepatan pada sebuah mesin adalah rpm, singkatan dari rotation
per minutes (rotasi per menit).

Keterangan :
𝜔 : Kecepatan sudut (rad/s) 2𝜋 : Satu putaran lingkaran
𝑣 : Kecepatan linear (m/s)
𝑇 : Perioda (sekon)
𝑓 : frekuensi (Hertz atau Hz)

Contoh Soal
Sebuah balok kecil berada di tepi meja putar yang berjari-jari 0,4 m. Mula-mula meja berputar
dengan kecepatan sudut 20 rad/s. Karena mengalami percepatan maka kecepatan sudutnya
berubah menjadi 50 rad/s setelah bergerak selama 15 s. Berapakah kecepatan linear awal dan
akhir balok tersebut?

Penyelesaian:
Diketahui:
R = 0,4 m
ω0 = 20 rad/s

13
 ω = 50 rad/s t
= 15 s.
Ditanya: kecepatan linear awal (v0) dan kecepatan linear akhir (v)
v0 = ω0 × R v=ω×R
v0 = 20 × 0,4 v = 50 × 0,4
v0 = 8 m/s v = 20 m/s

3. Besaran Gerak Melingkar Beraturan

Pada gerak melingkar terdapat besaran-besaran yang dijelaskan pada uraian berikut
A. Perpindahan Linear dan Perpindahan Sudut
Setiap bagian benda yang berputar akan bergerak dalam suatu lintasan berbentuk
lingkaran yang berputar pada porosnya. Hubungan antara perpindahan linier dan perpindahan
sudut ditulisk
Keterangan:
∆𝑥 ∆𝜃 = perpindahan sudut (rad)
∆𝜃 = 𝑟
atau 𝞓x = r ∆𝜃
𝞓x = perpindahan linier (m)
R = jari-jari (m)

Perpindahan sudut pada gerak melingkar beraturan dituliskan dalam persamaan

Keterangan:
𝜃t = 𝜃0 + 𝟂∆t 𝜃t = posisi sudut akhir (m)
𝜃0 = posisi sudut awal (m)
𝟂 = kecepatan sudut (m)
∆t = selang waktu

B. Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut

Kecepatan linier adalah hasil hasil bagi panjang
lintasan liner yang ditempuh dengan selang waktu
tempuhnya. Panjang lintasan dalam gerak melingkar yaitu
keliling lingkarandengan nilai 2𝜋R. Ilustrasi kecepatan
linier dan percepatan sentripental dapat dilihat pada
gambar disamping.
Gambar A.4. Gambar Kecepatan Linear
pada GMB Sumber:
https://www.fisikabc.com/2017/06/kece
patan-linear-gerak-melingkar.html

14
 Persamaan kecepatan linier sebagai berikut :

Keterangan:
2πR
V= 𝑇
= 2 𝜋fR V = kecepatan linier (m/s)
R = jari-jari lintasan lingkaran (m)
T = Priode (sekon)
f = frekuensi (Hz)

kecepatan sudut merupakan besar sudut yang ditempuh tiap satu satuan
waktu. Satuan kecepatan sudut adalah rad/s. Selain itu, satuan lain yang sering
digunakan untuk menentukan kecepatan pada sebuah mesin adalah rpm, singkatan
dari rotation per minutes (rotasi per menit).

Keterangan:
𝜔 = Kecepatan sudut (rad/s) 2𝜋 : Satu putaran lingkaran
2π
𝟂= = 2 𝜋f 𝜋=
𝑇 𝑣 = Kecepatan linear (m/s)
𝑇 = Perioda (sekon)
𝑓 =frekuensi (Hz)

Hubungan kecepatan linear (v) dengan kecepatan sudut (𝟂)

dinyantakan sebagai berikut

Contoh Soal
Kecepatan sudut sebuah benda yang bergerak melingkar adalah 15 rad/s. Jika
jari-jari putarannya 0,5 meter, maka kecepatan linear benda tersebut adalah
….. m/s.
Jawab:
Diketahui
ω = 15 rad/s
15
r = 0,5 m
Ditanya
v=?
Penyelesaian
v = ω .r = 15 x 0,5 = 7,5 m/s
Jadi kelajuan linear benda tersebut adalah 7,5 m/s.

Forum Diskusi

Dua buah benda memiliki diameter berturut-turut 10 cm dan 30 cm. Roda tersebut diputar
dengan kecepatan sudut sama, yaitu 10 putaran tiap 30 detik. Benang yang sama panjang ingin
digulung pada roda tersebut. Manakah roda yang paling cepat menggulung benang hingga habis

16
 KEGIATAN BELAJAR -2

A. Tujuan

Setelah mengikuti proses pembelajaran secara daring dengan menggunakan model

ProblemBased Learning dipadukan dengan pendekatan saintific, juga TPACK dari materi dan
video yang ditampilkan oleh guru, peserta didik diharapkan dapat dengan percaya diri :

No KOMPETENSI DASAR INDIKATOR PENCAPAIAN KOMPETENSI

3.6 Menganalisis besaran fisis pada 3.6.5 peserta didik dapat Menelaah konsep Percepatan
gerak melingkar dengan laju Sentripetal,Gaya sentripetal, dan Gaya Sentrifugal.
konstan (tetap) dan penerapannya 3.6.6 Menganalisis Hubungan antara Jari – jari,
dalam kehidupan sehari-hari Percepatan Sentripetal, dan Gaya Sentripetal
3.6.7 peserta didik dapat merumuskan dan
menerapkan persamaan percepatan
sentripental dan gaya sentripental gerak
melingkar dalam pemecahan masalah.
3.6.8 Peserta didik Membuktikan adanya Gaya sentripetal
dan Gaya Sentripfugal pada benda yang melakukan
gerak melingkar

4.6 Melakukan percobaan berikut
presentasi hasilnya tentang gerak
melingkar, makna fisis dan
pemanfaatannya
3.6.1 Peserta didik dapat mengetahui hubungan
percepatan sentripental gaya sentripental dan
gaya Gaya Sentripfugal pada benda yang
melakukan gerak melingkar melalui percobaan.
3.6.2 Peserta didik Mempresentasekan/ Menampilkan
hasil percobaan Hubungan Gaya Sentripetal dan
Gaya Sentrifugal

C. Uraian Materi

1. Percepatan sudut dan Percepatan sentripental

Benda yang bergerak melingkar memiliki kecepatan sudut 𝜔, apabila kecepatan

sudut semakin semakin besar maka benda akan mengalami percepatan sudut (𝛼).

17
 Sehingga percepatan sudut didefenisikan sebagai perubahan kecepatan sudut tiap
satuan waktu.

∆ω
α= Keterangan :
∆t 𝛼 : percepatan sudut (𝑟𝑎𝑑/𝑠2)
ω2 − ω1 𝜔 : kecepatan sudut (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
α= 𝑡 : selang waktu (sekon)
𝑡2−𝑡1

Besar kecepatan linear pada gerak

melingkar beraturan adalah nol. Namun, arah
kecepatan linear berubah setiap waktu.
Perubahan arah ini menyebabkan adanya selisih
kecepatan linear. Selisih kecepatan dalam selang
waktu tertentu selalu menuju pusat lingkaran.
Selisih atau perubahan arah kecepatan linear
pada selang waktu tertentu menyebabkan adanya
percepatan yang arahnya selalu menuju pusat
Gambar A.5 Gambar Percepatan Linear pada
lingkaran yang disebut dengan percepatan GMB
Sumber:https://www.fisikabc.com/2017/06/pe
sentripetal(𝑎𝑠). rcepatan-linear-gerak melingkar.html

Adapaun persamaannya sebagai berikut :

𝑣2
as = 𝑅 = ω2 𝑅

18
2. Gaya Sentripental
pengertian gaya sentripetal secara spesifik. Gaya sentripetal merupakan gaya yang
membuat benda bergerak melingkar. Benda dapat bergerak melingkar karena benda yang
diputar tersebut memiliki percepatan menuju pusat lingkaran. Percepatan itu disebut dengan
percepatan sentripetal. Percepatan sentripetal disebabkan oleh gaya yang menuju ke pusat
lingkaran atau disebut gaya sentripental.

Gaya sentripetal dapat diamati jika menggunakan kerangka acuan inersial, yaitu
kerangka acuan yang diam ataupun bergerak dengan kecepatan konstan terhadap bumi.
Contohnya adalah ketika kita melihat benda berputar. Misalnya, bola yang diikatkan ke
ujung tali diputarkan secara horizontal, gaya sentripetal akan membuat bola terus ditarik ke
arah pusat sehingga bergerak secara melingkar. Gaya sentripetal ialah gaya dari tegangan
tali yang diikatkan terhadap bola.

Untuk mengetahui gaya sentripetal yang bekerja pada benda yang bergerak
melingkar, kita dapat menggunakan persamaan HK II Newton di bawah ini:

Keterangan :
Fsp = gaya sentripental ( N )
𝑣2 2
Fsp = m asp = m =mω 𝑅 asp = percepatan sentripental (m/𝑠2)
𝑅
𝜔 = kecepatan sudut (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
m = massa benda (kg)
R = jari-jari lintasan lingkaran (m)

19
 Setiap benda yang bergerak melingkar memerlukan gaya sentripetal yang berfungsi
untuk mengubah arah herak benda sehingga tetap pada lintasan berupa lingkaran.

Sebagai contoh, pada saat mobil

Gambar A.6
Sumber: https://www.mitsubishi-motors.co.id/news-
events/ada-rencana-berkendara-di-jalur-pegunungan-simak-
dahulu-tipsnya-berikut-ini
melaju ditikungan maka mobil akan
melakukan gerak melingkar. Hal itu
menyebabkan timbulnya gaya sentripetal
yang menuju pusat kelengkungan jalan.
Dalam hal ini, gaya sentripetal yang
arahnya menuju pusat kelengkungan
diwakili oleh gaya gesekan statis roda
mobil agar tidak slip pada waktu berputar.

Adapun kelajuan maksimum mobil agar mobil tidak selip dapat ditentukan
dengan menggunakan konsep gaya sentripetal (Fs) dan gaya gesekan statis (fs)yang
dapat dijabarkan sebagai berikut.

F s = fs
mv2/R = μs.N
mv2/R = μs.m.g
v2/R = μs.g
v2 = μsgR

dengan:
v = kelajuan maksimum (m/s)
μs = koefisien gesekan statis
g = percepatan gravitasi (m/s2)

20
 Contoh Soal
Sebuah mobil bergerak menikung dengan jari-jari tikungan 40 m (koefesien
gesek statis 0,7). Tentukan kelajuan maksimum mobil tersebut saat menikung.

Penyelesaian:
R = 40 m
μs = 0,7
g = 10 m/s2

Kelajuan maksimum mobil saat menikung dapat dicari dengan persamaan:

v2 = μsgR
v2 = (0,7)(10 m/s2)(40 m)
v2 = 280 m2/s2
v = √(280 m2/s2)
v = 16,7 m/s

Jadi, besar Kelajuan maksimum mobil saat menikung adalah 16,7 m/s

3. Gaya Sentripugal

Gaya sentrifugal adalah gaya inersia yang muncul pada setiap objek yang berputar.
Gaya ini berlaku dalam kerangka referensi berputar (melingkar). Gaya sentrifugal
merupakan lawan dari gaya sentripetal karena yang dilihat adalah efek semu yang
ditimbulkan oleh sebuah benda yang melakukan gerak melingkar, atau melihat sistem dari
sudut pandang objek yang bergerak.
Mengapa disebut efek semu?
Karena gaya ini tidak disadari dan bisa disebut juga sebagai gaya khayal yang
memudahkan kita belajar ilmu fisika dari sudut pandang/kerangka acuan yang berbeda.

21
 Arah gaya sentrifugal selalu menjauhi pusat lingkaran, dan gaya ini memiliki fungsi
untuk mengimbangi gaya sentripetal sehingga benda yang bergerak melingkar dalam
keadaan setimbang.
Gaya sentrifugal dapat diamati pada kerangka acuan non-inersial. Artinya kita
mengamati dari objek, misal kita mengendarai motor dijalur melingkar, nah kita sebagai
objeknya dapat mengamati gaya sentrifugal.

Rumus gaya sentrifugal sama dengan rumus gaya sentripetal yang membedakan
hanya arahnya saja.

F = ma = m v2/R

22
Untuk memantapkan pemahaman, silakan simak video berikut ini.

https://youtu.be/tYpWpvpN_J8

Contoh Gaya Sentripetal Dengan Gaya Sentrifugal

Dalam kehidupan sehari-hari, terdapat banyak sekali fenomena-fenomena yang
berkaitan dengan gaya sentripetal dan sentrifugal. Berikut ini adalah beberapa contoh
peristiwa yang termasuk fenomena gaya sentripetal dan gaya sentrifugal.
A. Contoh gaya sentripetal:
 Gerak bulan dan satelit buatan yang mengelilingi bumi
 Gerak planet mengelilingi matahari
 Gesekan antara ban kendaraan dengan jalan saat berbelok di tikungan melengkung
 Gerak benda yang diputar baik vertikal maupun horizontal dengan menggunakan
seutas tali
 Gerak Roller Coaster saat melewati lintasan melingkar
B. Contoh gaya sentrifugal:
 Lumpur yang terpental dari ban kendaraan yang bergerak
 Pembalap Motogp yang tergelincir saat menikung
 Saat berada di mobil yang menikung ke kiri, kita merasa terdorong ke kanan
Berdasarkan penjelasan di atas, maka dapat kita simpulkan bahwa perbedaan utama
antara gaya sentripetal dan gaya sentrifugal terletak pada kerangka acuannya. Gaya
sentripetal merupakan gaya yang arahnya menuju pusat lingkaran dengan kerangka acuan
inersial, sedangkan gaya sentrifugal merupakan gaya yang arahnya menjauhi pusat
lingkaran dengan kerangka acuan non-inersial.
Itulah sebabnya mengapa kita jarang atau mungkin tidak pernah menggunakan gaya
sentrifugal dalam perhitungan untuk gerak melingkar karena kerangka yang digunakan
adalah kerangka inersial sehingga jelas terlihat gaya sentripetal yang menuju pusat
lingkaran.

23
 KEGIATAN BELAJAR- 3

A. Tujuan

Setelah mengikuti proses pembelajaran secara daring dengan menggunakan model

ProblemBased Learning dipadukan dengan pendekatan saintific, juga TPACK dari materi dan
video yang ditampilkan oleh guru, peserta didik diharapkan dapat dengan percaya diri :

No KOMPETENSI DASAR INDIKATOR PENCAPAIAN KOMPETENSI

3.7 Menganalisis besaran fisis pada
gerak melingkar dengan laju
konstan (tetap) dan penerapannya
dalam kehidupan sehari-hari
4.6 Melakukan percobaan berikut
presentasi hasilnya tentang gerak
melingkar, makna fisis dan
pemanfaatannya
3.6.7 Menganalisis hubungan roda-roda sepusat
3.6.8 Menganalisis hubungan roda-roda yang
dihubungkan dengan rantai
3.6.9 Menganalisis hubungan roda-roda yang
bersinggungan
3.6.10 Membuktikan bahwa kecepatan sudut sama pada
hubungan roda – roda yang seporos dan
kecepatan linear sama pada hubungan roda – roda
yang dihubungkan pada tali
3.6.11 Menyimpulkan ( C5 ) bahwa hubungan roda – roda
yang seporos mempunyai kecepatan sudut sama
sedangkan hubungan roda – roda yang
dihubungkan pada tali mempunyai kecepatan
llinear sama.
4.6.5 Melalui percobaan peserta didik dapat
menganalisis perbandingan kecepatan sudut
dan kecepatan pada hubungan roda-roda.
4.6.6 Melakukan percobaan, mongolah data, dan
mempresentasikan hasil percobaan hubungan
roda-roda .

D. Uraian Materi

1. Hubungan Roda-Roda

24
 Gerak melingkar diterapakan hubungan roda-roda. Ada beberapa jeni
hubungan roda-roda yang biasa dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. Coba coba kalian
amati sistem gerak pada sepeda tersebut. Bagi yang tidak punya sepeda di rumah, kalian
bisa amati gambar sepeda di bawah. Sebuah sepeda memiliki 3 komponen gerak utama
yang berbentuk bundar yaitu roda, gir depan dan gir belakang. Ketiga komponen gerak
tersebut saling berhubungan membentuk sistem dan dinamakan hubungan roda- roda.
Lalu bagaimanakah cara kerja sepeda tersebut?

Gambar B.1.1 Gambar hubungan roda-roda pada sepeda ontel

Sumber: https://www.fisikabc.com/2017/06/hubungan-roda-roda-gerak-
melingkar.html

Sepeda akan bergerak maju jika kita genjot pedal ke depan. Genjotan pada pedal
sepeda tersebut memutar gir depan. Gir depan dihubungkan dengan gir belakang
menggunakan rantai menyebabkan sepeda dapat bergerak. Jika kalian amati lagi gambar di
atas, antara gir depan dan gir belakang dihubungkan menggunakan rantai. Sementara itu,
gir belakang dan roda belakang mempunyai satu pusat atau berada pada satu as.
Dengan demikian, pada sistem gerak sepeda terdapat dua hubungan yang
berbeda. Hubungan pertama adalah antara gir belakang dengan roda yang berada pada satu
pusat atau as dan dinamakan hubungan roda-roda sepusat (seporos). Sedangkan
hubungan yang kedua adalah antara gir belakang dengan gir depan yang
dihubungkandengan tali (rantai), hubungan ini dinamakan hubungan roda-rada yang
dihubungkan dengan sabuk atau rantai.

25
 Selain dua hubungan roda tersebut, terdapat satu hubungan lagi, yaitu
hubungan roda- roda yang bersinggungan. Lalu bagaimanakah persamaan matematis dari
hubungan roda-roda tersebut? Setiap jenis hubungan memiliki rumus yang

berbeda-beda oleh karena itu, untuk memahami persamaan gerak pada

hubungan roda-roda dalam gerak melingkar, silahkan kalian simak penjelasan berikut ini.

a. Hubungan Roda-Roda Sepusat

Gambar B.1.2. Gambar hubungan roda-roda pada sepeda ontel

Sumber: https://www.fisikabc.com/2017/06/hubungan-roda-roda-gerak-melingkar.html

Gambar di atas adalah contoh ilustrasi hubungan roda-roda satu poros atau
satu pusat seperti hubungan roda pada gir belakang dengan roda belakang sepeda
ontel. Jadi anggap saja dua lingkaran di atas adalah gir dan roda sepeda. Pada saat
sepeda bergerak maju, roda belakang berputar searah jarum jam. Demikian pula
dengan gir belakang.

Setelah selang waktu tertentu, gir belakang dan roda menempuh posisi sudut
yang sama. Ini berarti, kecepatan sudut gir belakang dan roda belakang adalah sama. Jadi,
pada roda- roda yang sepusat berlaku rumus atau persamaan sebagai berikut:

𝑣1 𝑣
ω2= ω1 atau = 𝑅2
𝑅1 2

Keterangan :
ω2 𝑑𝑎𝑛 ω1 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑠𝑑𝑢𝑡26
𝑟𝑜𝑑𝑎 1 dan roda 2 (rad/s)

V1 dan v2 = kecepatan linier roda 1 dan roda 2 (m/s)

R1dan R2 = jari-jari roda 1 dan roda 2 (m)

b. Hubungan Roda-Roda yang Dihubungkan dengan Rantai

Gambar B.1.3. Gambar hubungan roda-roda yang dihubungakn dengan rantai

Sumber: https://www.fisikabc.com/2017/06/hubungan-roda-roda-gerak-melingkar.html

Gambar di atas adalah contoh ilustrasi hubungan roda-roda yang

dihubungkan dengan sabuk atau rantai seperti hubungan roda pada gir belakang dengan
gir depan sepeda. Jadi anggap saja dua lingkaran diatas adalah gir belakang dan gir depan
seped. Ketika sepeda bergerak maju, gir depan dan gir depan akan berputar searah jarum
jam. Sehingga dapat dikatakan arah kecepatan sudut kedua gir adalah sama.
Dari pengertian kecepatan linear, kalian tahu bahwa arah kecepatan
linear selalu menyinggung lingkaran. Rantai atau tali yang digunakan untuk
menghubungkan gir belakang dan gir depan, dipasang pada sebelah luar setiap gir. Pada
saat bergerak, kecepatan rantai atau tali menyinggung bagian luar gir. Sehingga
dapat disimpulkan bahwa arah dan besar kecepatan linear (tangensial) pada dua roda
yang dihubungkan dengan tali atau rantai adalah sama. Sehingga berlaku persamaan
sebagai berikut:

V1 = v2
27
ω1 𝑅1= ω2 𝑅2
c. Hubungan Roda-Roda yang Bersinggungan

Gambar B.1.4.a Gambar mesin jam analog

Sumber:https://www.google.com/search?q=gambar+mesin+jam&safe

Hubungan roda-roda yang bersinggungan dapat kalian jumpai pada mesin jam
analog, dimana mesin jam tersebut menggunakan roda-roda bergerigi yang saling
bersinggungan satu sama lain. Jika kalian tidak percaya, silahkan kalian bongkar jam
dinding atau jam tangan analog kalian. Gambar di atas adalah contoh ilustrasi dua roda
yang bersinggungan.

Jika roda yang lebih besar berputar searah jarum jam, maka roda yang lebih
kecil akan berputar berlawanan arah jarum jam sehingga dapat dikatakan arah kecepatan
sudut pada dua roda yang bersinggungan adalah berlawanan. Akan tetapi, pada titik
persinggungan, besar kecepatan linear kedua roda adalah sama. Sedangkan kecepatan
angulernya akan berbeda, bergantung pada jari-jari masing-masing roda atau jumlah gir
yang dimilikinya. Jadi pada dua roda yang saling bersinggungan

V1 = v2 28

ω1 𝑅1= ω2 𝑅2
Contoh Soal
Dua buah roda dihubungkan dengan rantai. Roda yang lebih kecil dengan
jari-jari 8 cm diputar pada 100 rad/s. Jika jari-jari roda yang lebih besar
adalah 15 cm, berapakah kecepatan linear kedua roda tersebut? Dan
berapa juga kecepatan sudut roda yang lebih besar?

Penyelesaian

R1 = 8 cm = 0,08 m
R2 = 15 cm = 0,15 m
ω1 = 100 rad/s
Ditanya: kecepatan linear roda 1 dan 2

Dua roda yang dihubungkan dengan tali atau sabuk memiliki kecepatan
linear yang sama besar. Jadi kecepatan linear kedua roda tersebut adalah
v1 = v2
Kecepatan linear roda 1
v1 = ω1 × R1
v1 = 100 × 0,08
v1 = 8 m/s
Kecepatan linear roda 2
29
v2 = v1
v2 = 8 m/s

Kecepatan sudut roda 2

v2 = ω2 × R2
ω2 = v2/ R2
ω2 = 8/0,15
ω2 = 53,33 rad/s

2. Tekhnologi Hubungan Roda-Roda

a. Mesin Jahit
Perhatiakan mesin jahit manual
pada gambar disamping kita menginjak
pada bagian bawah mesin jahit, roda
bagaian samping mesinjahit akan berputar
dan dan memutar roda bagian atas mesin
jahit. Akibatnya jarum jahit akan bergerak
untuk mengeluarkan benang dan
membentuk jahitan
Gambar B.2.1
https://rumahhokie.com/beritaproperti/raga
m-inspirasi-penggunaan-mesin-jahit-kuno-
untuk-dekorasi-hunian/

b. Kincir Air
Alat utama yang dibutuhkan pada pembangkit listrik tenaga
air adalah turbin dan generator. Untuk memahami bagaimana
pembangkit listrik bekerja silahkan putar videonya.

30
 Video 2 cara kerja kincir air
https://youtu.be/kTnMGfV7KPA

Forum Diskusi

Anda telah mengetahui hubungan roda-roda. Aplikasi yang sering kalian temui adalah gir
pada sepeda motor. Saat ini, tekhnologi sepeda motor berkembang sehingga memunkinkan kita
mengatur gir yang kita inginkan. Ketika anda berdomisili didaerah pegunungan yang sebagian
besar jalannnya menanjak, bagaimana pemilihan gir yang paling tepat untuk kendaran sepeda
motor agar ketika menanjak lajunya cepat.

31
 RANGKUMAN

1. Gerak melingkar adalah benda yang bergerak pada lintasan lingkaran.

2. Sudut yang dibentuk sebuah benda yang bergerak melingkar θ dalam satuan
radian, 1 putaran = 3600 = 2π rad, 1 rad = 3600/2π = 57,30 atau 10 = 0,01745 rad
3. Periode adalah selang waktu yang diperhatikan oleh suatu benda untuk
menempuh satu putaran lengkap
4. Frekuensi adalah banyaknya putaran yang dapat dilakukan oleh suatu benda
dalam selang waktu 1 sekon.
5. Persamaan periode dan frekuensi adalah

1
T=𝑓

1
f=𝑇

6. Kelajuan linier atau kelajuan tangensial adalah hasil bagi antara antara panjang
lintasan linier yang ditempuh benda dengan selang waktu tempuhnya dengan
persamaan

2πR
V= = 2 𝜋fR
𝑇

7. Kecepatan sudut adalah hasil bagi sudut pusat yang ditempuh benda dengan
selang waktu tempuhnya dengan persamaan

32
8. Hubungan antara kelajuan linier dan kecepatan sudut dapat dituliskan sebagai
berikut

9. Hubungan Roda-roda
Jenis
No Gambar Arah putar dan persamaan
Hubungan
1. Seporos  Arah putar roda A searah
dengan roda B

 Kecepatan sudut : ωA = ωB
𝑉𝐵
 Kecepatan linear : 𝑉𝐴 =
𝑅𝐴 𝑅𝐵

2. Bersinggungan  Arah putar roda A

berlawanaan arah dengan
arah putar roda B
 Kecepatan linear : VA = VB
 Kecepatan sudut : ωA RA =
ωB RB

Dimana :
RA : Jumlah gigi pada roda A
RA : Jumlah gigi pada roda B

33
3. Dengan sabuk  Arah putar roda A searah
atau rantai dengan roda B
 Kelajuan linear roda A dan
B sama

 Kecepatan linear : VA =
VB

 Kecepatan sudut : ωA RA =
ωB RB

Evaluasi

Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar:

1. Jika sebuah roda katrol berputar 60 putaran tiap dua menit, maka frekuensi
dan
kecepatan sudut roda adalah ….
A. 0,5 Hz dan 6,28 rad/s
B. 0,5 Hz dan 3,14 rad/s
C. 0,8 Hz dan 6,28 rad/ s
D. 0,8 Hz dan 3,14 rad/ s
E. 1 Hz dan 3,14 rad /s
2. Arus sungai dengan kelajuan 18,94 m/s digunakan untuk memutar kincir air.
Diameter kincir air tersebut adalah 120 cm. Dalam 1 menit, kincir air akan
berputar sebanyak . . . kali.
A. 108,1
B. 201,8
C. 301,6
34
D. 310,6
E. 312,6
3. Sebuah roda berdiameter 1 m melakukan 120 putaran per menit. Kecepatan
linier
suatu titik pada roda tersebut adalah … .
A. ½ π m/s
B. π m/s
C. 2 π m/s
D. 4 π m/s
E. 6 π m/s

4. Sebuah titik bergerak melingkar beraturan dengan jari-jari lingkaran 50 cm dan

melakukan 12 putaran dalam 6 menit. Frekuensi dan kecepatan linear titik
tersebut adalah ….
A. 1/30Hz dan (1/30)π ms-1
B. 1/30Hz dan (1 / 40) π ms-1
C. 1/40 Hz dan (1/30)π ms-1
D. 1/40 Hz dan (1 / 40) π ms-1
E. e.1/20 Hz dan (1/30)π ms-1
5. Benda yang bergerak melingkar memiliki kecepatan sudut tetap 120 rpm.
Dalam 10
detik benda tersebut telah menempuh sudut sebesar ….
A. 4π rad
B. 4 rad
C. 40π rad
D. 120 rad
E. 1200 rad
6. Ali melilit pada roda berjari-jari R =25 cm, seperti gambar. Jika suatu titik pada
tali itu (titik A) mempunyai kecepatan 5 m/s, maka kecepatan rotasi roda adalah

35
….
A. 0,2 rad/s
B. 5 rad/s
C. 50 rad/s
D. 20 rad/s
E. 200 rad/s
7. Untuk sistem roda seperti pada gambar di bawah, RA = 50 cm, RB = 20 cm, RC
= 10 cm Jika roda A memiliki kelajuan linier1 m/s maka kecepatan sudut roda C
dalam rad/s adalah .…

A. 0,25
B. 1,5
C. 25
D. 4
E. 8
8. Benda A dan B bermassa sama 0,5 kg, diikatkan pada tali secara berurutan
seperti gambar, lalu diputar sehingga melakukan gerak melingkar beraturan
secara horisontal dengan kecepatan di ujung luar tali 3 m/s. Bila OA = 1 m dan AB
= 2 m, maka perbandingan tegangan tali yang terjadi pada tali AB dengan OA
adalah …
A. 1
B. ½
C. 2/3
D. ¾
E. 3/2
9. Jika roda A berputar dengan kecepatan sudut 8 rad/s, kecepatan sudut roda B
adalah . . . .
A. 16 rad/s
B. 8 rad/s

36
C. 8 m/s
D. 4 rad/s
E. 4 m/s

10. 4 buah roda disusun seperti gambar. Pernyataan yang benar adalah . . . .
A. kecepatan sudut roda I dan II sama
B. kecepatan sudut roda II dan IV sama
C. kecepatan sudut roda I dan III sama
D. kecepatan linear roda III dan IV sama
E. kecepatan linear roda II dan III sama

37
 DAFTAR PUSTAKA

pujianto,Risdiyanti chasana, dan Supardianingsih. 2016. Buku Siswa Fisika untuk

SMA/MA Kelas X Edisi Revisi 2016 Kelompok Peminatan MIPA, PT. Ibtan Pariwara,

Subagya, Hari. 2016. Buku Konsep dan Penerapan Fisika untul SMA/MA Kelas X
Kurikulum 2013 Edisi Revisi 2016 Kelompok Peminatan MIPA, PT. Bumi Aksara,

http://repositori.kemdikbud.go.id/21791/1/X_Fisika_KD-3.6_Final%207.pdf

http://lms.sman78jkt.sch.id/cbt/admincbt/bahanajar/bhnajar_2192890582189ff58ddbb2b79900
f246UKBM-GERAK%20MELINGKAR-FIS-10.1-3.6-4.6.pdf

https://soalfismat.com/contoh-soal-hubungan-roda-dan-pembahasan/
http://fisikastudycenter.com/fisika-x-sma/3-gerak-melingkar

38
 GLOSARIUM

Frekuensi :
Banyaknya putaran tian satu satuan waktu
Periode :
Waktu yang dibutuhkan dalam melakukan satu kali
putaran
Radian :
Salah satu satuan sudut
Kecepatan linear :
Kecepatan dalam lintasan lurus
Kecepatan sudut :
Kecepatan sudut dalam lintasan melingkar
Percepatan :
perubahan kecepatan tangensial dalam selang waktu
tangensial
tertentu dimana arah percepatan tangensial selalu
menyinggung lintasan putarnya
Percepatan :
Percepatan sentripetal merupakan percepatan yang
sentripetal
dimiliki oleh benda yang bergerak melingkar yang arahnya
ke pusat putaran

39
Kunci Jawaban Evaluasi
1.B
2.C
3.D
4.A
5.C
6.D
7.D
8.B
9.D
10.A

40