Nama:

AnangWahy
udi

Ni
m:180601018

Resumemat
eri
tent
angGl
obal
Posi
ti
oni
ngSy
stem (
GPS)

Gl
GNSS( obalNav
igat
ionSat
ell
i
teSy
stem)
GNSS( GlobalNav i
gationSatell
iteSystem)adalahsuat usistem satelity angterdiridari
konstel
asi sateli
tyangmeny ediakaninformasiwaktudanl okasi ,
memancar kanmacam-
macam si nardal am berbagaifrekuensisecarater
us-mener us,y angt ersediadisemua
l
okasidiatasper mukaanbumi .GNSSmemi li
kiperananpent ingdalam nav igasi.GNSS
yangadasaati niadalahGPS( GlobalPositi
oni
ngSy stem)y angdi mil
iki dandikelolaoleh
Amer i
kaSer i
kat,GLONASS( GlobalNav i
gati
onSat ell
i
teSy stem)mi li
kRusi a,Gal il
eo
mili
kUniEr opa,dan Compass at au Beidou mil
ikCi na.Si stem i nidi desain untuk
member i
kanposi sidankecepat anti
gadimensi ser
tainformasimengenaiwakt u,secara
konti
nyudisel uruhduni atanpaber gantungwaktudancuaca,kepadabany akor ang
secarasi
mul tan.

Dibandingkandengansi stem danmet odepenentuanposi silai

nnya,GPSmempuny ai
banyak kelebihan dan menawar kan lebi
h bany ak keuntungan,baik dalam segi
operasi
onalisasi
ny amaupunkualit
asposisiyangdi beri
kan.PadadasarnyaGPSterdir
i
dariti
gasegmenut ama,yai
tusegmenangkasa( spacesegment )y angt
erut
amaterdir
i
darisateli
t-
satel
itGPS,segmensi stem kontr
ol(controlsystem segment)yangt
erdir
i
daristasiun-st
asiun pemonitordan pengontr
olsat el
it
,dan segmen pemakai( user
segment )yangterdiri
dari
pemakai.

A.SegmenSi
stem Kont
rol

Segmensi
stem kont
rolGPSadalahot
akdariGPS.Tugasdarisegmensi
stem kont
rol
adal
ahmengat
ursemuasatel
itGPSyangadaagarber
fungsi
sebagai
manamestinya.

B.SegmenSat
eli
t

Segmensat el
itadal
ahsat el
i
t-satel
itGPSy angmengor
bitdiangkasasebagaist
asiun
radi
o.Sateli
tGPSt ersebutdilengkapiant
ena-ant
enauntukmengiri
m danmener i
ma
siny
al-
siny
algelombang.

C.SegmenPengguna
Segmenpenggunaadal
ahpar
apenggunasat
eli
tGPSdal nir
am hali ecei
ver
GPSy
angdapatmener
imadanmempr
osessi
nyaly
angdi
pancar
kanol
eh
sat
eli
tGPS.
Posi
sidanSi
stem Koor
dinat
Posisisuatut
it
ikbiasany
adinyatakandengankoordinat(duadimensiatauti
gadimensi
)
yang mengacu pada suatu sistem koordi
nattert
entu.Si st
em koordinatit
u sendi
ri
didefi
nisi
kandenganmenspesifikasi
tigapar
ameterberikut:
-Lokasi
tit
iknol
dar
isi
stem koor
dinat
,
-Or
ient
asi
dar
isumbu-
sumbukoor
dinat
,dan
-Besar
an(kar
tesi
an,cur
vil
iniear
)yangdigunakanunt
ukmendef
ini
sikanposi
sisuat
uti
ti
k
dal
am si
stem koor
dinattersebut.
Dal
am penent
uanposi
sisuat
uti
ti
kdiper
mukaanbumi
,ti
ti
knoldar
isi
stem
koor
dinaty
ang di
gunakan dapatber
lokasidit
it
ik pusatmassa bumi
(
sist
em koor
dinatgeosent
ri
k),maupundisal
ahsat
uti
ti
kdiper
mukaan
bumi(
sist
em koor
dinatt
oposent
ri
k).Si
stem koor
dinatgeosent
ri
kbany
ak
di
gunakandal
am met
ode-
met
odepenent
uanposi
siekst
ra-
ter
est
ri
syang
menggunakansat
eli
tdanbenda-
bendal
angi
tlai
nny
a,dansi
stem koor
dinat
t
oposent
ri
k bany
ak di
gunakan ol
eh met
ode-
met
ode penent
uan posi
si
t
erest
ri
s.

Penent
uanPosi
sidenganGPS
Konsepdasarpenent
uanposi
sidenganGPSadal
ahr
eseksi(
pengi
kat
anke
bel
akang)denganj
arak,y
ait
udenganpengukur
anj
araksecar
asi
mul
tanke
beber
apasat
eli
tGPSy
angkoor
dinat
nyat
elahdi
ket
ahui
.Posi
sit
it
ikdapat
di
tent ur
ukandengganmenggunakansat ecei
verGPSt
erhadappusatbumi
denganmenggunakanmet
odepenent
uanposi
siabsol
ut,
ataupunt
erhadap
t
it
ikl
ainny
ayangt
elahdi
ket
ahuikoor
dinat
nya(
stasi
unr
efer
ensi
)dengan
menggunakanmet
odedi
fer
ensi
al(
rel
ati
f)y
angmenggunakanmi
nimaldua
r
ecei
verGPS.

Kesal
ahandanBi
asPengamat
an
Pengamat
an sat
eli
tGPS t
idak t
erl
epas dar
ikesal
ahan dan bi
as y
ang
di
sebabkanol
ehbeber
apaf
akt
oral
am,al
atdanmanusi
a.Adabeber
apa
macam car
ayangdapatdi
l
akukanunt
ukmenghi
l
angkanat
aumengur
angi
y
ait
u:
-Kesal
ahanOrbi
tadalahkesalahanor
bitsat
eli
tyangdi
l
apor ehephemer
kanol issat
eli
t
ti
daksamadenganorbitsat
eli
tyangsebenar
nya.
-Bi
asIonosferakanmempengar
uhikecepat
an,ar
ahdanpol
ari
sasisi
nyalGPSy
ang
mel
alui
nya.
-Bi
asTr oposf
erSiny
alGPSket i
kamelewatit
roposferakanmengal
amir
efr
aksiy
ang
menyebabkanper
ubahankecepat
andanarahdarisi
nyalGPSter
sebut
.
-Mul
tipathadal
ahfenomenayangterj
adikar
enasi
nyaldar
isat
eli
tti
badiant
enaGPS
mel
aluiduaataul
ebi
hlint
asanyangber
beda.
-Cycle Sl
i
p adal
ah t
erputusnyaj uml
ah gelombang penuh dar
if ase gel
ombang
pembawayangdi
amati
karenar ecei
vert
erput
usdal
am pengamatansinyal
.
-Select
iveAvail
abi
li
tyadalahmet odeyangdiapl
ikasi
kanol
ehpihakmil
iterAmerika
Ser
ikatagarsupayaketel
it
ianposisiy
angrel
ati
fti
nggidar
iGPShanyadapatdiper
oleh
merekadanpihak-
pihakyangdii
j
inkan.
-AntiSpoofi
ngadalahsuatukebij
aksanaandaripihakmil
i
terAmer
ikaSer i
katuntuk
mencegahpenggunaankodePdar isi
nyalGPSy angtel
ahdi
ubahmenjadikodeYy ang
ber
sif
atrahasi
aol
ehpihak-
pihakyangti
dakdihendaki
.
-Ambigui
tasFaseAmbiguit
asf aucy
aseat cleambi
gui
tyadal
ahj
uml
ahgel
ombang(
N)
yangt
idakter
amati
olehrecei
verGPS.

Met
odePenent
uanPosi
si
Padadasar nya,t
ergant
ungpadamekani smepengaplikasi
anny
a,met odepenentuan
posisidengan GPS dapatdikel
ompokkan atas beberapa metode y
aitu :absol
ute,
di
fferent
ial
,st
ati
c,r
apidstat
ic,
pseudo-
kinemat
ic,
danst opandgo.
-Met ode Rel ati
f( Dif
erensial
) Positi
oning Mi nimalmembut uhkan 2 r ecei
verbi l
a
menggunakanmet odei ni.Keteli
ti
any angdi perolehbisasampaikef raksimill
imeter.
Halinidisebabkanant aralainkarenadi f
ferencingprocessdapatmer eduksiefek-ef
ek
dariberbagaikesal ahandanbi as.Selai
ni tu,posisit
it
ikjugadit
entukanr el
atift
erhadap
ref
erence station.Ef ektif
ias di
t ff
erencing pr ocess sangattergantung pada dekat -
j
auhny adarireferencest at
ion,semakindekatsemaki nefekt
if
.
-DGPS( Diff
erent
ialGPS)DGPSadalahakronimyangsudahumum di gunakanunt uk
si
stem penent sir
uanposi eal
-t
imesecar
adifer
ensi
almenggunakandatapseudorange.
Si
stem i
niumumny adi
gunakanunt
ukpenent
uanposisi
obj
ek-obj
ekyangbergerak.
Net
wor
kRTK
Tingkatakurasicm penentuanposi ar
sisecar eal
-t
imeber dasar
kanpengukur
anGPS
(ataulebi
humum padapengukur anGNSS)di kembangkanpadaper t
engahan1990-an
dansaatinidi r
sebutsebagaiRTK(eal-
ti
mekonemat ik)
.Penentuanposi
sii
nimeli
batkan
st
asiunr ef
erensiy
angmengtransmi
sikankoreksipengamat
ankepengguna( rover
)
melal semacam l
ui i
nkkomuni
kasidat
a( mi
sal
nya,VHFatauUHFradi
o,sel
ulart
elepon).
Net
wor
kedTr
anspor
tofRTCM Vi
aInt
ernetPr
otokol(
NTRI
P)
Tekni
kbarumenggunakani nternetuntukst r
eaming dan sharing koneksidif
erensial
GPS (DGPS)member ikan akurasipenent uan posisidan nav i
gasiy ang diumumkan
dengan nama “ Networ ked Transport of RTCM Vi aI nter
net Pr ot
okol (NTRIP)”.
Pengembangant ekni
kbar uinidikel
uarkanol ehagenfeder alunt
ukpenggambar anpeta
dangeodesi(BKG)ber samadenganUni versit
asDortmunddanTr i
mbleTerrasatGmbH.
I
ntensi
tasutamamenggunakan“ I
nter
net”ant aral
ainadal ahalternat
ifdaripelay
anan-
pel
ayanankoneksir eal-
timesaati nimel aluiradi
ot ransmisi(LF,MF,HF,UHF)at au
j
ari
ngankomuni kasimobi l
eseper t
iGSM, GPRS, EDGE,at auUMTS.
Penet
apanOr
deJar
ingan
Orde suatujaring t
it
ik kontrolhor i
zontalditent
ukan berdasarkan panjang sumbu-
panj
ang( semi-majoraxis)dariset i
apt i
ti
kelipskesal
ahanr elat
if(antartiti
k)dengan
ti
ngkatkepercayaan(confidencel evel)95% yangdihi
tungber dasarkanst at
ist
ikyang
di
berikanolehhasilhit
ungper at
aanj ari
ngankuadratterkeci
l.Dalam penentuanOr de,
hi
tungperataanjari
ngannyaadal ahhitungperataanber
kendalapenuh( ful
lconstrai
ned).
Tr
ansf
ormasi
2D
Ter dapatbeberapa metode tr
ansfor
masibi dang datar2D y ang dapatditer
apkan
(diapli
kasi
kan)
.Set i
apmetodemempuny aikeist
imewaandankegunaany angberbeda,
sesuaidenganasumsidasar nya.Rumusant ansfor
masidenganmet odey angberbeda,
dapatmengaki batkanhasi
lakhiryangberbeda,baikdalam bent
ukkoordinatt
iti
khasil
transformasi
,maupundalam bentukgeometrikobyek(selai
nti
ti
k).
odeHel
Met mer
t
Met
odei
nidi
tuj
ukanunt
ukt
ransf
ormasikoor
dinatt
it
ikdengananggapan
(
asumsi
):Par
amet
ert
ransf
ormasiadal
aht
ransl
asidanr
otasPar
amet
er
per
besar
ant
idakada(
tet
apidapatpul
adi
kat
akansebagaiS=1at
auf
akt
or
per
besar
ant
etapant
arasi
stem koor
dinatl
amadansi
stem koor
dinatbar
u
Tr
ansf
ormasidi
l
akukanpadabi
dangdat
ardengangar
isant
arat
it
ik-
ti
ti
k
ber
upagar
isl
urusSebagaiaki
batdar
ianggapandi
atas,maka met
odei
ni
hany
aber
lakuunt
ukt
ransf
ormasi
.

odeAf
Met fi
ne
ode Af
Met fi
ne mer
upakan met
ode t
ransf
ormasidengan memasukkan
ket
igaunsurt
ransf
ormasi
,yai
tut
ransl
asi
,rot
asidanf
akt
orper
besar
an.
Fakt
orper
besar
any
angdi
ter ode Af
apkanpadamet fi
neber
sif
atumum,
y
ait
ubahwa“
fakt
orper
besar
ansepanj
angsumbuX≠f
akt
orper
besar
an
sepanj
angsumbuY”
.Mengi
ngathaldi
atas,makabent
ukt
it
ik-
ti
ti
kyang
di
tr
ansf
or kandenganAf
masi fi
nesebel
um dansesudahny
adapat
/mungki
n
member
ikanbent
uky
angber
beda.