MESIN MESIN LISTRIK DC

“PENGGUNAAN MOTOR DC”

DISUSUN OLEH :
Nama : ARLIS SITORUS (5203131010)
Kelas : PTE Kelas A
Mata Kuliah : Mesin Mesin Listrik DC

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2021
 Tugas pertemuan 15

 Rangkuman pemanfaatan motor listrik DC sebagai sumber tenaga

mekanik.

1. APLIKASI MOTOR DC BRUSHLESS PADA INDUSTRI

Motor DC tanpa sikat atau lebih dikenal dengan Brushless DC motor merupakan
mesin listrik yang menjadi penggerak mobil listrik dan kendaraan-kendaraan listrik
lainnya.Brushless DC motor ternyata juga merupakan bagian penting dari industri masa kini.
Keuntungan yang brushless DC motor berikan kepada setiap aplikasi yang digunakan pada
industri sangat besar.Penggunaan motor ini dapat menghemat biaya dan waktu pada hampir
semua industri. Selain itu keunggulan Brushless motor DC adalah efisiensinya yang unggul,
umur panjang , pengiriman torsi halus, dan dapat beroperasi dengan kecepatan tinggi.

Sebelum ada brushless motor DC,ada  motor DC yang memakai sikat, motor ini
menggantikan motor induksi yang kurang efisien. Motor DC sikat ini diciptakan pada tahun
1856 oleh penemu Jerman yang terkenal dan pakar industri Ernst Werner von Siemens . Von
Siemens sangat terkenal dengan unit standar internasional mengenai konduktansi listrik. Von
Siemens mempelajari teknik elektro setelah meninggalkan tentara dan menghasilkan banyak
kontribusi untuk dunia teknik elektro , termasuk lift listrik pertama pada tahun 1880 . Motor
DC sikat ciptaan Von Siemens cukup sederhana dan diperbaiki oleh Harry Ward Leonard ,
yang hampir disempurnakan sistem kontrolnya secara efektif menjelang akhir abad ke-19 .
Sistem ini menggunakan rheostat untuk mengontrol arus dalam lilitan medan , yang dapat
menyesuaikan tegangan output dari generator DC , yang pada akhirnya kecepatan motor
dapat disesuaikan. Sistem Ward Leonard dipakai sampai tahun 1960,selanjutnya perusahaan
elektronik memproduksi controller solid state yang dapat langsung mengkonversi daya listrik
AC menjadi daya listrik DC.Sistem ini menggantikan sistem Ward Leonard karena
kesederhanaan dan efisiensinya.

Pada tahun 1980-an , ketika munculnya bahan-bahan magnet permanen,penggunaan

magnet permanen dikombinasikan dengan transistor tegangan tinggi,memungkinkan
brushless motor DC untuk menghasilkan daya  sebanyak motor DC sikat lama . Menjelang
akhir tahun 1980-an , Robert E. Lordo dari POWERTEC Industrial Corporation menciptakan
motor brushless DC besar yang pertama,yang memiliki kurang lebih sepuluh kali kekuatan
brushless DC motor sebelumnya.

Untuk aplikasi Brushless DC Motor pada industri banyak digunakan sebagai

servo,penggerak, pengeposisian, dan aplikasi kecepatan variabel dimana membutuhkan
kontrol gerak yang tepat dan operasi yang stabil untuk operasi yang memuaskan pada proses
di industri.Berikut ini penjabaran penggunaan Brushless DC motor di Industri :

Motor Linear

Motor linear menghasilkan motion linear tanpa perlu sistem penghubung, seperti ball-
and-lead screw, rack-and-pinion,cam,roda gigi,atau belt, yang akan diperlukan untuk putaran
motor. Sebuah motor linear yang terintegrasi dengan aktuator adalah aktuator linier yang
terintegrasi dengan motor. Mengintegrasikan aktuator ke motor menghilangkan kebutuhan
untuk kopling.Menghilangkan kopling dapat menimbulkan masalah sehingga inersia harus
diminimalkan,seperti pada lengan robot. Sebagai penggerak angsung motor linear l,
Brushless DC motor memiliki keuntungan tambahan yaitu  bebas perawatan.

Motor Servo

Motor Servo digunakan untuk perpindahan mekanis , posisi,atau gerakan penggerak

yang presisi  berbasis pada pengendalian input dan sinyal output umpan balik yang
membutuhkan pengendalian yang ketat , stabil ,dan sistemnya loop tertutup . Motor servo
yang umum digunakan antara lain pada alat mesin servo dan penggerak actuator pada
robot.yang membuat membuat aplikasi motor servo berbeda dari jenis lain dari motor
penggerak lainnya adalah responnya tinggi serta dinamis , menghasilkan torsi yang halus,
keandalan yang tinggi dan penggerak yang kuat bahkan ketika ada variasi yang luas dalam
beban inersia atau motor yang memiliki parameter tertentu .Motor DC stepper digunakan
sebagai motor servo , namun karena beroperasi dengan sistem loop terbuka , motor DC
stepper biasanya menimbulkan torsi yang fluktuatif. Brushless DC motor lebih cocok sebagai
motor servo karena kemampuan umpan balik.

Aktuator untuk robot pada industri

Permanen magnet DC motor berfungsi sebagai aktuator untuk memindahkan sendi

robot industri untuk mengambil dan meletakkan atau alat pengeposisian dalam perakitan ,
pengelasan dan pengecatan.Brushless DC motor lebih disukai daripada motor DC sikat dalam
aplikasi robot karena ukurannya yang kompak , kerapatan daya , dan bebas perawatan.
Brushless DC motor juga lebih andal dalam lingkungan yang kurang menguntungkan atau
berbahaya.
 Motor penggerak Extruder

Fungsi pengendali extruder & motor adalah menyediakan energi untuk mengkompres
sekrup.Motor DC adalah penggerak extruder yang paling populer karena biaya rendah dan
fleksibilitas. Karena variasi dalam kecepatan sekrup dapat mengubah dimensi dari produk
diakir yang diekstrusi, sistem kontrol gerak yang presisi diperlukan untuk memastikan
kualitas produk.Penggerak dengan Brushless DC motor  telah sering digunakan dalam
penggerak extruder karena dapat memberikan torsi penuh atas seluruh rentang kecepatan
dengan kesalahan kecepatan jangka pendek serendah 0 % .

Gambar Komponen Extruder

Penggerak untuk peralatan mesin CNC

Ada dua driver yang digunakan pada peralatan mesin CNC yaitu spindle dan feed
drive.Spindle drive memberikan gerak dan daya untuk pengeboran , penggilingan
atau grinding,sedangkan feed drive berfungsi sebagai sumbu kendaraan bermotor dan pada
dasarnya menggantikan kontrol roda manual yang menggunakan tangan manusia dalam
peralatan mesin konvensional.Sementara spindle drive menggunakan motor DC shunt atau
AC induksi motor sangkar tupai.Feed drive biasanya menggunakan Motor servo DC dengan
kontrol elektronik. Brushless DC servo motor digunakan untuk sistem pembuangan panas
pada industri, mengurangi inersia rotor dan keuntungan lainnya adalah bebas perawatan.

2. peralatan rumah tangga yang memanfaatkan prinsip kerja motor listrik.

Motor listrik adalah suatu benda  yang dapat merubah energi listrik menjadi energi
gerak(putaran), proses terjadinya adalah sebagai berikut: listrik akan dialirkan ke lilitan
yang berada di dalam dinding bagian dalam dan akan membentuk suatu medan magnet,
sementara  itu lilitan (yang bersatu dengan poros/as) yang berada di tengah akan dialiri
listrik juga sehingga menghasilkan medan magnet yang berkutub sama dengan medan
magnet yang dihasilkan oleh lilitan yang berada pada dinding bagian dalam mesin,
dengan bertemunya medan magnet yang berkutub sama maka kedua lilitan tersebutakan
saling menolak/menjauh, maka yang terjadi adalah berputarnya poros/as beserta lilitan
menempel padanya, begitulah cara kerja atau prinsip kerja sebuah motor listrik,
 selanjutnya mari kita bahas satu persatu peralatan apa saja yang menggunakan prinsip
kerja motor listrik.

1.Mesin cuci  

Alat rumah tangga yang satu ini sudah umum digunakan di setiap rumah, motor listrik akan
dihubungkan dengan vbelt ke gearbox untuk selanjutnya memutar pulsator agar dapat
memutar pakaian yang sedang berada di dalam tabung pencuci, selain itu motor listrik
dipakai juga bagian tabung pengering, pada bagian ini  poros/as motor listrik langsung
terhubung dengan tabung pengering tanpa bantuan vbelt.

2. Kipas angin

Alat ini banyak digunakan oleh masyarakat yang tinggal di daerah panas, seperti Jakarta atau
Surabaya, dan kota-kota yang dekat dengan kawasan pantai. Di dalam kipas angin terdapat
sebuah motor listrik yang berperan untuk memutar baling-baling kipas, di sini as/poros pada
motor listrik langsung terhubung dengan baling-baling yang berfungsi menggerakkan udara
sehingga menjadi angin yang terhembus ke satu arah.

3. Pompa air listrik

As atau poros motor listrik pada mesin pompa air listrik yang berputar akan terhubung
dengan roda gigi yang berfungsi menyedot/menarik air dari pipa penyedot dan sekaligus
mengalirkan/mendorong air tersebut ke pipa pengeluaran.  As tersebut juga akan terhubung
dengan kipas yang berfungsi mendinginkan motor.

4. Alat penghisap/penyedot debu (vacuum cleaner)

Motor listrik yang berada di dalam vacuum cleaner akan memutar baling-baling/kipas/blower
yang akan menyedot partikel kecil seperti debu melalui selang fleksibel, kemudian partikel
kecil tersebut akan melewati sebuah saringan /filter dan akan terperangkat/nyangkut pada
filter tersebut, maka udara yang didorong oleh kipas akan dialirkan ke lubang pembuangan.

5. Blender

Ada yang lain pada penggunaan motopr listrik untuk blender, putaran motor dapat diatur
dengan beberapa tombol sehingga putaran blender mempunyai variasi putaran yang berbeda
mulai dari lambat-sedang-kencang. Selain itu ada juga tombol khusus yang berfungsi
memutar motor pada kecepatan penuh, perbedaan kecepatan tersebut diatur oleh rangkain
sederhana yang memanfatkan sifat dioda. Motor listrik yang berada pada bagian bawah badan
blender akan memutar as yang terpasang pisau kecil yang akan berputar dan menghancurkan
makanan atau buah-buahan yang ada di dalam gelas besar blender.

6. Mixer  

Mixer yang dimaksud di sini adalah alat yang biasa digunakan untuk membuat adonan kue
atau telur. Di dalam mixer terdapat dua buah motur listrik yang berfungsi memutar dua buah
pengaduk yang nantinya akan mencampur adonan yang ada di dalam suatu wadah. Sama
halnya dengan blender, pada mixer terdapat pula pilihan putaran motor listrik yang yang
memiliki perbedaan putaran motor mulai dari putaran pelan-sedang-cepat, dan ada pula
tombol khusus yang digunakan untuk memutar pengaduk dengan kecepatan penuh.

7. Kulkas/lemari es

di bagian belakang kulkas terdapat motor listrik untuk membantu dalam proses pendinginan.

8.(AC)

Seperti halnya kulkas, pada bagian AC yang terpasang di luar bangunan terdapat sebuah
motor listrik yang berfungsi dalam proses pendinginan.

9.Hairdryer

Alat yang satu ini lebih akrab dengan Ibu-ibu atau para wanita karena merekalah yang sering
menggunakan hairdrier(pengering rambut) untuk kebutuhan rambut meraka. Motor listrik
yang berputar di dalam hairdryer akan memutar kipas/baling-baling untuk menyalurkan udara
dingin untuk menyalurkan udara dingin untuk melewati ruang panas yang dihasilkan oleh
elemen pemanas, dengan begitu udara yang sebelumya dingin akan berubah menjadi panas
untuk kemudian di keluarkan ke lubang pengeluaran untuk digunakan mengeringkan rambut.

Pada umumnya terdapat dua pilihan putaran motor listrik, yaitu putaran lambat dan putaran
kencang. pada putaran lambat udara yang keluar lebih sedikit sehingga udara yang
dikeluarkan tidak terlalu panas. Sedangkan pada putaran cepat akan mengeluarkan panas
yang lebih banyak sehingga udara yang keluarpun akan lumayan panas.