UNIVERSITAS DIPONEGORO

LAPORAN TUGAS PERANCANGAN

DESAIN PROTOTIPE 2 AXIS SOLAR TRACKER BERBASIS ARDUINO
UNO

Disusun oleh:
Calvin Darma Saputra (21050117140036)
Abid Muflih Ernandara (21050118120062)

Dosen Pembimbing :
Ir. Bambang Yunianto, MSc

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK MESIN
SEMARANG
2021
 LEMBAR PENGESAHAN

Dengan ini menerangkan bahwa Laporan Tugas Perancangan yang

dilaksanakan pada tanggal 30 Oktober 2020 hinggal 11 Desember 2020 dengan
judul :

“Desain Prototipe 2 Axis Solar Tracker Berbasis Arduino Uno”

Yang disusun oleh:

1. Nama : Calvin Darma Saputra

NIM : 21050117140036
2. Nama : Abid Muflih Ernandara
NIM : 21050118120062

Telah disetujui dan disahkan pada:

Hari :
Tanggal :

Menyetujui Mengesahkan
Koordinator Tugas Perancangan Dosen Pembimbing TP

Dr. M. Tauviqirrahman, ST., MT Ir. Bambang Yunianto, MSc

NIP. 198105202003121002 NIP. 195906201987031003

ii
 ABSTRAK

Pada masa kini tenaga listrik merupakan salah satu kebutuhan utama dalam
kehidupan sehari- hari. Energi surya merupakan sumber energi yang sangat
berpotensi sebagai pembangkit listrik. Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)
sebagai salah satu sumber daya energi terbarukan memiliki potensi cukup tinggi di
indonesia dengan rata- rata 5.6 kWh/m2 pada bagian selatan Indonesia
berdasarkan data dari World Bank Group ESMAP. Pada kesempatan kali ini penulis
akan merancang dan menguji penggunaan solar tracker pada panel surya dengan
daya output maksimum sebesar 10 W.

Kata Kunci : solar tracker, energi surya

iii
 KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis haturkan pada Allah SWT yang telah memberi
rahmat dan hidayah-Nya sehingga Laporan Tugas Perancangan dengan judul
“DESAIN PROTOTIPE 2 AXIS SOLAR TRACKER BERBASIS ARDUINO
UNO” dapat diselesaikan.
Laporan ini penulis susun sebagai salah satu syarat menyelesaikan studi S1
di Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Diponegoro. Dalam
penyusunan laporan ini penulis menyadari adanya bimbingan dan bantuan dari
berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Bapak Bapak Ir. Bambang Yunianto, MSc selaku dosen pembimbing saya
di Teknik Mesin Universitas Diponegoro.
2. Bapak Dr. Rifky Ismail, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi S-1 Teknik
Mesin Universitas Diponegoro yang telah memberikan izin sehingga
kegiatan Tugas Perancangan ini dapat terlaksana.
3. Bapak Dr. M. Tauviqirrahman, S.T., M.T. selaku Koordinator Tugas
Perancangan yang telah memberikan izin serta bimbingan dan masukan
sebelum dan sesudah Tugas Perancangan berlangsung.
4. Pihak Universitas Diponegoro, khususnya Teknik Mesin yang sudah
memberi dukungan kepada saya untuk melakukan Tugas Perancangan.
5. Orang tua dan keluarga yang selalu memberikan dukungan.
Demikian Laporan Tugas Perancangan ini ditulis, apabila terdapat
kesalahan, maka mohon kritik dan saran yang membangun dapat disampaikan
kepada penulis. Terima kasih.
Semarang, Desember 2021

Penulis

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii

ABSTRAK ............................................................................................................ iii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR ISI .......................................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 1

1.3 Tujuan Penulisan ...................................................................................... 2

1.4 Batasan Masalah ....................................................................................... 2

1.5 Sistematika Penulisan Laporan ................................................................ 2

BAB II DASAR TEORI. ....................................................................................... 4

2.1 Energi Surya ............................................................................................. 4

2.2 Photovoltaic.............................................................................................. 4

2.3 Panel Surya ............................................................................................... 4

2.4 Solar Tracker ............................................................................................ 5

2.5 Klasifikasi Solar Tracker ......................................................................... 6

2.5.1 Berdasarkan Teknik Kontrol ............................................................. 6

2.5.2 Berdasarkan Metode Pengarahan ...................................................... 7

2.6 Komponen Solar Tracker ......................................................................... 8

2.7 Arduino ..................................................................................................... 8

v
 2.8 Motor Servo .............................................................................................. 9

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN ................................................... 11

3.1 Langkah-langkah Perancangan ............................................................... 11

3.2 Diagram Blok ......................................................................................... 14

3.3 Pembuatan Hardware ............................................................................. 15

3.3.1 Pembuatan Sistem Mekanik ............................................................ 15

3.3.2 Pembuatan Sistem Elektrik ............................................................. 18

3.4 Pembuatan Software (Arduino) .............................................................. 20

BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN ...................................................... 22

4.1 Analisa Perhitungan Daya Solar Tracker ............................................... 22

4.2 Analisis Daya Photovoltaic Mode Non Tracking ................................... 22

4.3 Analisis Daya Photovoltaic Mode Tracking .......................................... 26

4.4 Perbandingan Daya Photovoltaic Mode Tracking dan Non Tracking .... 29

BAB V PENUTUP ............................................................................................... 31

5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 31

5.2 Saran ....................................................................................................... 31

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 33

LAMPIRAN ......................................................................................................... 34

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 photovoltaic effect ............................................................................ 4

Gambar 2.2 Sistem Pelacak Surya Aktif ............................................................. 6
Gambar 2.3 Sistem Pelacak Surya Pasif .............................................................. 6
Gambar 2.4 Arduino Uno .................................................................................... 9
Gambar 2.5 Servo MG996R ................................................................................ 10
Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan .............................................................. 12
Gambar 3.2 Diagram Blok Pengendalian Solar Tracker ..................................... 14
Gambar 3.3 Desain Solar Tracker ....................................................................... 15
Gambar 3.4 Dimensi Solar Tracker .................................................................... 16
Gambar 3.5 Dimensi Solar Tracker Samping ..................................................... 16
Gambar 3.6 Sistem Mekanik Solar Tracker ........................................................ 17
Gambar 3.7 Motor Pada Sumbu Azimuth ............................................................ 17
Gambar 3.8 Motor Pada Sumbu Zenith ............................................................... 18
Gambar 3.9 Solar Tracker ................................................................................... 18
Gambar 3.10 Skema Rangkaian Elektrik ............................................................ 19
Gambar 3.11 Perbandingan Cahaya Yang Didapat LDR .................................... 21
Gambar 4.1 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Senin ..................... 24
Gambar 4.2 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Selasa .................... 25
Gambar 4.3 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Rabu ...................... 26
Gambar 4.4 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Selasa ................. 28
Gambar 4.5 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Kamis ................. 29
Gambar 4.6 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Sabtu................... 30

vii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Panel Surya Yunde P10 ..................................................... 5

Tabel 3.1 Daftar Alat dan Bahan Skema Rangkaian Elektrik .............................. 20
Tabel 4.1 Data PV Non Tracking Hari Senin ....................................................... 24
Tabel 4.2 Data PV Non Tracking Hari Selasa ...................................................... 25
Tabel 4.3 Data PV Non Tracking Hari Rabu........................................................ 26
Tabel 4.4 Data PV Tracking Hari Selasa.............................................................. 27
Tabel 4.5 Data PV Tracking Hari Kamis ............................................................. 28
Tabel 4.6 Data PV Tracking Hari Sabtu ............................................................... 29
Tabel 4.7 Perbandingan Daya Photovoltaic ......................................................... 30

viii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Assembly Solar Tracker ................................................................... L1

Lampiran 2 Solar Panel Yunde P10-2 ................................................................ L2
Lampiran 3 Adapter Panel Surya ........................................................................ L3
Lampiran 4 Penghalang ....................................................................................... L4
Lampiran 5 Sumbu Zenith Kanan ....................................................................... L5
Lampiran 6 Sumbu Zenith Kiri ........................................................................... L6
Lampiran 7 Adapter Sumbu Azimuth Atas .......................................................... L7
Lampiran 8 Adapter Sumbu Azimuth Bawah ...................................................... L8

ix
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada masa kini tenaga listrik merupakan salah satu kebutuhan utama dalam
kehidupan sehari- hari. Keterbatasan energi dapat ditandai dengan adanya kenaikan
harga minyak dan gas. Terdapat solusi di mana suplai energi dapat terjamin, yaitu
sumber energi terbarukan. Salah satu peran penting dalam penggunaan sumber daya
energi terbarukan dimainkan oleh panel surya.
Energi surya merupakan sumber energi yang sangat berpotensi sebagai
pembangkit listrik. Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) sebagai salah satu
sumber daya energi terbarukan memiliki potensi cukup tinggi di indonesia dengan
rata- rata 5.6 kWh/m2 pada bagian selatan Indonesia berdasarkan data dari World
Bank Group ESMAP. Pada kesempatan kali ini penulis akan merancang dan
menguji penggunaan solar tracker pada panel surya dengan daya output maksimum
sebesar 10W.

1.2. Rumusan Masalah

Masalah yang dapat dihadapi oleh Perancangan Prototipe Solar Tracker

Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno adalah sebagai berikut :
1. Berapa perbandingan daya rata- rata yang dapat dihasilkan panel surya
apabila menggunakan solar tracker dan apabila tidak menggunakan solar
tracker?
2. Bagaimana cara membuat algoritma solar tracker?
3. Bagaimana cara mengukur dan mencatat data panel surya menggunakan
mikrokontroler?

1
 2

1.3. Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai penulis dalam penelitian ini adalah sebagai
berikut :
1. Mengukur voltase yang dihasilkan panel surya sebelum dan sesudah
menggunakan solar tracker.
2. Mengukur arus yang dihasilkan panel surya sebelum dan sesudah
menggunakan solar tracker.
3. Mengetahui perbandingan daya output antara solar cell tracking dan non
tracking.

1.4. Batasan Masalah

Dalam penyusunan tugas perancangan yang berjudul “Perancangan
Prototipe Solar Tracker Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno” terdapat beberapa
batasan masalah sebagai berikut :
1. Modul panel surya yang digunakan adalah Yunde.
2. Struktur solar tracker dibuat secara FDM 3D Printing menggunakan
material ASA.
3. Servo yang digunakan adalah servo MG996R yang dihubungkan langsung
ke mikrokontroler tanpa menggunakan driver tambahan.

1.5. Sistematika Laporan

Laporan tugas perancangan ini penulis susun terdiri dari beberapa bab agar
pembaca dapat dengan mudah memahami isi dari laporan ini. Secara garis besar
dari setiap bab adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini membahas mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan,
batasan masalah, dan sistematika penulisan masalah.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini menerangkan dasar-dasar teori tentang perancangan solar tracking
system dua sumbu (azimuth) menggunakan airfoil NACA 0015.
 3

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN

Bab ini berisi tentang diagram alir proses perhitungan geometri, torsi, dan
komponen kecepatan turbin serta metodologi perancangan.
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi data-data yang diperlukan dalam melakukan operasi
perhitungan geometri, torsi, dan komponen, hasil operasi perhitungan, desain
turbin, proses pembuatan serta biaya pembuatan.

BAB V PENUTUP
Pada bab ini berisi kesimpulan dan saran yang didapat dari hasil
perancangan turbin darrieus tipe-H menggunakan airfoil NACA 0015 yang telah
dilakukan.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Energi Surya

Matahari merepresentasikan reaktor fusi yang sangat besar di mana
didalamnya setiap empat atom hidrogen dilelehkan menjadi satu atom helium.
Dalam reaksi fusi ini temperatur sekitar 15000000C dihasilkan. Energi yang bebas
ke luar angkasa dilepaskan dalam bentuk radiasi. Matahari secara kontinu
melepaskan Psun=3.845x1026W pada segala arah di mana bumi hanya mendapatkan
sedikit (Konrad ,2014).

2.2 Photovoltaic
Kata photovoltaic adalah kombinasi dari kata yunani phós, photós (cahaya,
dari cahaya) dan nama dari fisikawan italia Alessandro Volta (1745-1825). Beliau
pertama kali menemukan fungsi baterai elektrokimia dan ukuran listrik, Volt,
dinamakan berdasarkan namanya. Oleh karena itu, arti dari kata photovoltaic adalah
baterai cahaya atau sumber cahaya. Secara umum kita mengerti kata photovoltaic
sebagai konversi langsung dari matahari ke energi listrik (Konrad ,2014).

Gambar 2.1 photovoltaic effect [2]

2.3 Panel Surya

Komponen utama pembangkit energi tenaga surya adalah sel surya yang
biasanya terbuat dari silikon berupa semikonduktor yang biasanya digunakan juga
untuk dioda, transistor, dan chip komputer. Dengan pengenalan atom asing
(doping), sebuah p-n junction digenerasikan dalam sel yang meng- install medan

4
 5

listrik pada kristal. Apabila cahaya mengenai sel surya maka pembawa muatan akan
dilarutkan keluar ikatan kristal dan dipinahkan medan listrik ke kontak luar.
Hasilnya adalah generasi tegangan sekitar 0.5V dan arus yang berkisar dari 0
sampai 10A bergantung pada radiasi dan penampang sel (Konrad ,2014).
Untuk mendapatkan voltase tertentu sel surya biasanya dipasangkan secara
seri dalam modul panel surya. Selain itu sel surya dalam modul terlindungi terhadap
pengaruh lingkungan (Konrad ,2014).
Pada penelitian ini panel surya yang digunakan adalah merk Yunde model
P10 dengan spesifikasi sebagai berikut.
Tabel 2.1 Spesifikasi Panel Surya Yunde P10
Spesifikasi Keterangan
Daya maksimum (Pmax) 10 W
Tegangan saat Pmax (Vmp) 17,40 V
Arus saat Pmax (Imp) 0,58 A
Tegangan rangkaian terbuka (Voc) 22,40 V
Arus rangkaian pendek (Isc) 0,63 A
Voltase maksimum sistem 700VDC
Teknologi sel Poly-Si
Berat 1.2kg
Dimensi 350*235*18 mm

2.4 Solar Tracker

Sebuah sistem solar tracker melacak posisi dari matahari dan
mempertahankan modul panel surya pada sudut tertentu yang memproduksi daya
luaran yang paling baik. Solar tracker perlu diletakkan pada posisi yang dapat
menerima sudut pertemuan untuk memaksimalkan daya output.
 6

2.5 Klasifikasi Solar Tracker

2.5.1 Berdasarkan Teknik Kontrol
Solar Tracker secara umumnya dapat dibagi menjadi dua berdasarkan
teknik kontrol modul panel surya. Kedua klasifikasi ini adalah sistem pelacak surya
aktif dan sistem pelacak surya pasif (Al-Rousan et al, 2017).
A. Sistem Pelacak Surya Aktif
Sistem pelacak surya aktif adalah sistem yang menggunakan motor, roda
gigi, dan kontroler lainnya untuk mengarahkan panel surya terhadap matahari.
Sistem aktif dapat dibagi menjadi beberapa kategori seperti triangular solar panel,
single axis tracking, double axis tracking, dan spin cell (Al-Rousan et al, 2017).

Gambar 2.2 Sistem Pelacak Surya Aktif

B. Sistem Pelacak Surya Pasif
Sistem pelacak surya aktif adalah sistem yang menggunakan temperatur
radiasi matahari untuk memanaskan cairan dalam tabung yang dipasangkan di sisi
modul panel surya. Idenya adalah untuk memanaskan cairan tersebut dan
mengekspansikannya menjadi gas. Gas yang ekspansi akan dapat mendorong cairan
yang lebih berat ke bagian yang lebih gelap sehingga modul dapat berotasi (Al-
Rousan et al, 2017).

Gambar 2.3 Sistem Pelacak Surya Pasif

 7

2.5.2 Berdasarkan Metode Pengarahan

A. Sistem Pengarahan dengan Sensor
Photo sensor, atau seringkali disebut photo detector, adalah sensor cahaya
yang dapat mendeteksi sumber cahaya dan mengonversikan sinyal cahaya menjadi
tegangan atau arus. Contohnya adalah photodiode dan phototransistor (Al-Rousan
et al, 2017).
Beberapa tipe sensor optik sudah digunakan untuk mengarahkan sistem
pelacakan surya, contohnya adalah penggunaan LDR (Light Dependent Resistor)
dan sensor intensitas cahaya. Sensor tersebut digunakan untuk mengarahkan solar
tracker dan mengganti arahnya untuk mengikuti posisi matahari (Al-Rousan et al,
2017).

B. Sistem Pengarahan dengan Mikroprosesor

Mikroprosesor dan komputer dapat mengarahkan solar tracker ke posisi
matahari tanpa menggunakan sensor. Sistem tersebut menggunakan algoritma dan
persamaan matematis untuk menentukan posisi eksak matahari. Mikroprosesor
dapat mengikuti algoritma pelacakan dan menggunakan informasi dan parameter
tersebut untuk menganalisis dan mengidentifikasi gerakan yang sesuai (Al-Rousan
et al, 2017).

C. Sistem Pengarahan Open-Closed Loop

Kontroler open- loop dan closed loop dapat digunakan dalam algoritma
solar tracker. Algoritma closed- loop lebih baik dibandingkan open- loop
dikarenakan closed- loop dapat mengeliminasikan kesalahan yang ditimbulkan dari
variasi insulasi. Sebuah sistem closed- loop dapat melacak posisi matahari
menggunakan sensor. Sensor ini dapat mengetahui posisi matahari. Posisi yang
diterima sensor dapat digunakan di persamaan matematis untuk menggunakan
kalkulasi tertentu dan kemudian hasilnya dapat digunakan untuk menentukan arah
dari solar tracker (Al-Rousan et al, 2017).
 8

Sistem open loop menggunakan kontrol aktuator dari solar tracker hanya
berdasarkan persamaan matematis dan waktu tanpa menggunakan feedback untuk
mengevaluasikan hasil yang digenerasikan tracker. Sistem open- loop biasanya
lebih murah dan lebih simpel (Al-Rousan et al, 2017).

D. Sistem Pengarahan Cerdas

Sistem pengarahan cerdas sudah digunakan untuk menjalankan sistem solar
tracker. Beberapa teknik kecerdasan buatan yang digunakan meliputi fuzzy logic,
neural network dan kombinasi keduanya sudah digunakan untuk mengontrol model
sistem solar tracker (Al-Rousan et al, 2017).

2.6 Komponen Solar Tracker

Solar Tracker yang akan dibuat pada penelitian kali ini akan menggunakan
komponen sebagai berikut.
1. Modul Panel Surya
2. Sensor
3. Aktuator
4. Kontroler
5. Logger

2.7 Arduino
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, dirancang dan dibuat untuk memudahkan
penggunaan peralatan elektronik dalam berbagai bidang. Perlu dipahami bahwa
kata “platform” di atas berarti arduino tidak hanya sekedar sebuah alat
pengembangan, tetapi arduino merupakan kombinasi dari sebuah hardware, bahasa
pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE
adalah software yang sangat berperan dan berguna untuk menulis program, meng-
compile menjadi kode biner dan mengupload ke dalam memori mikrokontroller[6].
 9

Hardware Arduino memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya

memiliki bahasa pemrograman sendiri. Didalam arduino terdapat analog input dan
digital input output.
Kelebihan Modul Arduino antara lain :
1. Mudah digunakan , cocok sekali untuk pemula.
2. Fungsi Library (code program tinggal pakai) untuk mengakses hardware
sangat banyak. Hardware hardware tsb antara lain bluetooth, berbagai
macam sensor, GSM board, GPS , dan lain-lain.
3. Tidak memerlukan downloader.

Gambar 2.4 Arduino UNO

2.8 Motor Servo
Motor servo merupakan sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian
kontrol dengan sistem closed feedback yang saling terintegrasi dengan motor
tersebut. Posisi sumbu putar pada servo akan diinformasikan kembali ke rangkaian
kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo disusun dari sebuah motor DC,
gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis)
motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu servo akan diatur menurut lebar pulsa
yang pada pin kontrol motor servo. Motor servo akan mampu bekerja secara dua
arah (CW dan CCW) dimana arah serta sudut pergerakan motornya dapat
dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM yang
terletak pada bagian pin kontrolnya.
 10

Jenis Motor Servo adalah sebagai berikut :

1. Motor Servo Standar 180o
Pada servo jenis ini, motor hanya dapat bergerak dalam dua arah (CW dan
CCW) dengan penyimpangan masing-masing sudut mencapai 90°.
Berdasarkan penyimpangan sudut tersebut, maka jumlah penyimpangan
dari kanan ke tengah ke kiri sebesar 180 °.
2. Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa ada
batasan penyimpangan sudut putar. Artinya motor servo jenis ini dapat
berputar secara terus – menerus atau kontinyu.

Gambar 2.5 Motor Servo MG996R

 11

BAB III
METODOLOGI PERANCANGAN

3.1 Langkah-langkah Perancangan

Pada bab ini akan dijelaskan langkah – langkah perancangan dan pembuatan
solar tracking system menggunakan arduino uno. Berikut merupakan diagram alur
yang dilakukan dalam pengerjaan tugas perancangan adalah sebagai berikut :

Mulai

Studi Literatur

Pembuatan Sistem Mekanik

Pengujian Hardware
Tidak
Kriteria
Performansi
Terpenuhi

Ya

Pembuatan Sistem Elektrik

Pengambilan Data
(Output Panel Surya)

Perancangan Sistem Kontrol

Solar Tracker

A
 12

Integrasi Hardware dan

Software

Pengujian Alat

Analisis Data

Penyusunan Laporan Akhir

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan

Berikut merupakan tahapan-tahapan yang dilakukan dalam pengerjaan

Tugas Perancangan :
a. Studi Literatur
Studi literatur ini merupakan pengumpulan informasi yang berkaitan dengan
komponen – komponen tugas perancangan. Selain itu dalam tahapan ini,
akan dilakukan pembentukan konsep yang jelas guna untuk pengerjaan
tugas perancangan. Diantaranya dilakukan pencarian tentang pemodelan
sistem mekanik solar tracking, komponen yang dipakai, dan model sensor
yang akan digunakan.
b. Pembuatan Sistem Mekanik
Pada tahapan ini dilakukan perancangan dan pembuatan sistem mekanik dan
sensor yang akan dipakai. Perancangan dan penggambaran dilakukan
dengan menggunakan software Solidwork 2018. Selanjutnya dilakukan
pembuatan hardware atau sistem mekanik secara real sesuai dengan apa
yang telah dirancang sebelumnya.
c. Pengujian Hardware
Pada saat hardware atau sistem mekanik jadi, maka dilakukan pengujian.
Pengujian ini dilakukan dengan tujuan apakah sistem mekanik dapat
 13

berjalan sesuai dengan rancangan dan memastikan beban sistem mekanik

masih dibawah dari torsi motor servo yang dipakai.
d. Pembuatan Sistem Elektrik
Pembuatan Sistem Elektrik ini adalah perancangan dan instalasi rangkaian
elektrik yang akan diaplikasikan pada sistem mekanik. Besaran sistem
elektrik yang akan dipakai untuk pengujian selanjutnya adalah output arus
dan tegangan PV.
e. Integrasi Hardware dan Software
Integrasi hardware dan software dilakukan setelah semua komponen-
komponen penyusun solar tracking selesai. Dalam Integrasi akan dilakukan
pengujian alat secara keseluruhan.
f. Analisis Data
Analisis data digunakan untuk melihat seberapa effisiensi yang didapat serta
seberapa baik kinerja dari solar tracking system yang sudah dikerjakan.
g. Penyusunan Laporan Akhir
Tahapan terakhir merupakan penyusunan laporan akhir yang isinya
membahas seluruh kegiatan dari awal sampai akhir.
 14

3.2 Diagram Blok

Sistem pengendalian yang dibahas adalah sistem pengendalian solar tracker
berbasis arduino uno. Komponen sistem pengendalian yang dibahas meliputi
sensor, controller, actuator, dan Plan. Didalam komponen-komponen tersebut juga
diberikan rangkaian pengkondisian. Berikut merupakan diagram blok dari sistem
pengendalian solar tracker yang sudah dibuat adalah sebagai berikut :
Mulai

Pendefinisian Sudut
Pendefinisian berkas
Pendefinisian pin maksimum dan
untuk pencatatan data
minimum servo

Mulai Program Program Logger

Mulai mengukur
Program Sensor - menggunakan Sensor
Aktuator INA219

Catat Hasil
Mengarahkan Servo ke posisi awal
Pengukuran ke SD
sumbu X 90˚ dan sumbu Y 0
Card Setiap detik

Pembacaan Sensor LDR

Perhitungan Rata- rata nilai yang

diberikan LDR
Ya Ya

Apakah Perbedaan nilai Apakah Perbedaan nilai

rata- rata LDR atas dengan rata- rata LDR kiri dengan
LDR bawah berada LDR kanan berada
di dalam toleransi? di dalam toleransi?

Tidak Tidak

Bagaimana nilai Bagaimana nilai

rata- rata LDR atas dan rata- rata LDR kiri dan
Atas > Bawah
nilai rata- rata LDR bawah? nilai rata- rata LDR kanan?
Atas < Bawah Kiri < Kanan
Kiri > Kanan

Tambahkan sudut Kurangi sudut Tambahkan sudut Kurangi sudut

sebanyak sebanyak sebanyak sebanyak

Gambar 3.2 Diagram Blok Pengendalian Solar Tracker

 15

3.3 Pembuatan Hardware

Pada sub bab ini dilakukan perancangan dan pembuatan hardware solar
tracker. Dalam penelitian tugas perancangan kali ini, pembuatan hardware dibagi
menjadi dua yaitu pembuatan sistem mekanik dan sistem elektrik . Yang pertama
adalah pembuatan sistem mekanik solar tracker. Pembuatan sistem mekanik solar
tracker dilakukan dengan membuat kerangka peletakan solar panel. Selain
kerangka peletakkan solar panel, dibuat juga kerangka mekanik untuk sumbu
azimuth dan zenith. Yang kedua adalah pembuatan sistem elektrik solar tracker.
Sistem elektrik solar tracker berperan sebagai rangkaian elektronika yang
digunakan untuk menghubungkan atau mengkondisikan antara kontroler ke
aktuator. Sistem elektrik solar tracker meliputi sistem kontrol dan rangkaian-
rangkaian pengkondisian seperti voltage divider. Berikut merupakan proses
pembuatan hardware yang telah dilakukan.
3.3.1 Pembuatan Sistem Mekanik
Sistem mekanik merupakan salah satu hal yang paling penting dalam
terciptanya solar tracker. Sistem Mekanik berfungsi sebagai peletakkan solar
panel, sebagai poros sumbu putar azimuth dan sumbu zenith. Pembuatan sistem
mekanik solar tracker dimulai dari perancangan dengan menggunakan software
Solidworks. Solidworks berfungsi untuk mendesain gambar solar tracker.

Gambar 3.3 Desain Solar Tracker

 16

Gambar 3.4 Dimensi Solar Tracker

Gambar 3.4 merupakan desain dan dimensi solar tracker setelah dibuat pada
Solidworks 2018. Dimensi atau ukuran diatas berdasarkan tampak belakang dari
mekanik solar tracker. Pemberian dimensi, dilakukan dengan menggunakan
Microsoft Word. Sedangkan pada gambar 3.5 merupakan desain solar tracker
tampak samping.

Gambar 3.5 Dimensi Solar Tracker Samping

Pada saat perancangan selesai, dilakukan pemilihan bahan sistem mekanik

sekaligus dengan pembuatannya. Pembuatan dilakukan dengan cara 3D Printing
menggunakan material ASA. Poin penting dalam pembuatan sistem mekanik ini
 17

terletak pada sumbu azimuth dan zenith. Dibawah ini merupakan gambar sistem
mekanik solar tracker awal.

Zenith

Azimuth

Gambar 3.6 Sistem Mekanik Solar Tracker

Selanjutnya dilakukan penyempurnaan mekanik dengan membuat kerangka

peletakkan solar panel sesuai ukuran yang sudah ditentukan. Berikut merupakan
sistem mekanik solar tracker yang telah dibuat dan sumbu putar azimuth.

Gambar 3.7 Motor Pada Sumbu Azimuth

 18

Gambar 3.8 Motor Pada Sumbu Zenith

Gambar 3.7 merupakan mekanik solar tracker yang telah dibuat. Sedangkan
pada gambar 3.8 dan gambar 3.9 merupakan pemasangan motor servo pada sumbu
azimuth dan zenith. Sebelum pemasangan motor servo, dilakukan terlebih dahulu
pemasangan servo horn pada rangka menggunakan baut m2. Motor servo dipasang
pada dua sumbu, yaitu sumbu zenith dan azimuth. Berikut merupakan solar tracker
yang telah dibuat.

Gambar 3.9 Solar Tracker

3.3.2 Pembuatan Sistem Elektrik
Pada solar tracker yang dibuat, sistem elektrik berperan penting dalam
proses sistem pengendalian. Sistem elektrik berfungsi sebagai rangkaian sensor dan
 19

rangkaian pengendali plan. Sensor LDR digabungkan dengan voltage divider. Hal
ini dikarenakan untuk mengkondisikan output dari sensor. Output sensor LDR
berupa resistansi sehingga perlu dikondisikan agar menjadi tegangan. Voltage
divider berfungsi untuk mengubah hambatan menjadi tegangan. Tegangan
tersebutlah yang digunakan sebagai input arduino uno.
Rangkaian sensor tersebut disambungkan dengan arduino uno. Sensor LDR
yang dipakai dalam sumbu zenith terletak pada kanan dan kiri balancer atau
penghalang. Pin yang digunakan adalah pin A0, A1, A2, dan A3. Pin tersebut
berfungsi sebagai input sensor. Output yang dipakai untuk menggerakkan motor
servo adalah PWM 3 dan 5. PWM merupakan pin yang bertipe digital.
Motor servo memiliki tiga kaki atau input. Ketiga input tersebut adalah pin
sinyal, Vcc, dan Ground. Pin PWM 5 dan 3 arduino disambungkan dengan pin
sinyal dari motor servo. Pada saat pin pin A0, A1, A2, dan A3 diberikan tegangan,
PWM 3 dan 5 akan menghasilkan output tegangan sesuai perintah yang ditentukan.
Dengan adanya hal tersebut maka motor servo akan bergerak. Berikut merupakan
gambar skema keseluruhan yang dipakai dalam solar tracker.
6
5
7 9
1

3
10

Gambar 3.10 Skema Rangkaian Elektrik

 20

Tabel 3.1 Daftar Alat dan Bahan Skema Rangkaian Elektrik

No Alat dan Bahan Jumlah

1 Arduino UNO R3 1

2 Panel Surya Yunde P10 1

3 Sensor Arus, Tegangan, dan Daya INA219 1

4 Modul SD Card 1

5 Servo MG996R 2

6 LDR 4

7 Resistor 0k Ω 4

8 Dummy Load 30 Ω 0W 1

9 External Power Supply 6V 1

10 Breadboard 1

3.4 Pembuatan Software (Arduino)

Pembuatan kode dilakukan dengan menggunakan aplikasi arduino IDE.
Pada sistem pengendalian ini digunakan metode kontrol otomasi. Fungsi dari
kontrol otomasi ini adalah untuk memberikan output berupa masukan dari sensor.
Program tracker konvensional ini secara umum berisi tentang penamaan,
inisialisasi, pemilihan tipe data dan pemberian logika pada sensor dan motor.
Sensor yang digunakan adalah LDR dan aktuatornya adalah servo motor.
Sensor diintegrasikan ke dalam program arduino melalui pin analog 0-3.
Dengan menggunakan pin tersebut, maka pada program digunakan analogRead
untuk masing- masing pin tersebut. Hal itu berarti input dari pin tersebut berupa
tegangan atau data analog. Seiring berubahnya intensitas cahaya, LDR akan
 21

berubah juga resistansinya oleh karena itu tegangan dapat berubah- ubah. Motor
servo diintegrasikan ke program ini melalui pin digital PWM 5 dan 3 arduino uno.
Program ini diberikan logika di mana pergerakan servo dari input LDR saat
pembacaan analog sisi tertentu lebih besar daripada sisi lainnya, maka servo akan
bergerak. Penambahan putaran servo setiap waktu tertentu sebanyak dan akan
bertambah terus. Begitu juga sebaliknya pada saat pembacaan analog pada sisi
tertentu lebih kecil daripada sisi lainnya, maka sero bergerak dengan mengurangi
sudutnya sebanyak . Jika nilai rata- rata pembacaan analog dari LDR pada sisi
tertentu adalah sama, maka servo akan berhenti bergerak. Nilai LDR sisi tertentu
akan berbeda dengan sisi lainnya dikarenakan terkena bayangan dari penghalang
pada tengah sensor. Di bawah ini merupakan gambaran sensor LDR pada saat
langsung terkena sinar matahari dan bayangan yang dihasilkan oleh penghalang.

Gambar 3.11 Perbandingan Cahaya Yang Didapat LDR

Selain logika gerak servo berdasarkan data input LDR, diberikan juga
program berupa pencatat data untuk mempermudah pengujian. Program tersebut
melibatkan sensor INA219 dan modul SD Card untuk pecatatan datanya. Modul
INA 219 dihubungkan ke pin analog 4 dan 5 arduino sebagai SDA dan SCL.
Sedangkan modul SD Card dihubungkan ke arduino dengan ketentuan sebagai
berikut.
a. CS ke pin digital 10 Arduino
b. MOSI ke pin digital 11 Arduino
c. MISO ke pin digital 12 Arduino
d. SCK ke pin digital 13 Arduino
 22

Sensor INA219 dihubungkan dengan anoda panel surya pada Vin+ dan kemudian
Vout- dihubungkan ke resistor yang berfungsi sebagai dummy load, kemudian dari
resistor tersebut dihubungkan ke katoda panel surya. Program ini akan membuka
ekstensi program .txt dan kemudian mencatat data arus dan voltase yang diukur
oleh sensor INA219 seperti halnya komunikasi serial.
 BAB IV
ANALISA DAN PEMBAHASAN

Data yang diambil dalam penelitian tugas perancangan ini meliputi data
pengujian komponen, output daya photovoltaic dari tracker dan non tracker. Selain
itu, pergerakan sumbu azimuth berdasarkan metode perhitungan dan pembacaan
sensor menjadi bagian penting untuk dianalisa. Besaran fisis yang dipakai adalah
Volt, Watt, Ampere dan sudut derajat. Pengambilan data dilakukan dengan
menggunakan pembacaan sensor masing-masing yang diletakkan pada plan solar
tracker.

4.1 Analisa Perhitungan Daya Solar Tracker

Salah satu pengambilan data tugas perancangan ini dilakukan dengan
mengukur daya output dari solar panel tracking dan non tracking. Sebelum
mendapatkan hasil dari daya output, tentunya kita perlu mendapatkan nilai tegangan
dan kuat arus yang dihasilkan dari solar panel tracking dan non tracking. Nilai daya
output dapat dicari menggunakan rumus berikut :
P=VxI
atau

V2
P=
R
Dimana :
P = daya output (Watt)
V = tegangan (Volt)
I = kuar arus (Ampere)
R = hambatan (Ohm)

4.2 Analisis Daya Photovoltaic Mode Non Tracking

Pada saat pengukuran output daya dari solar panel non tracking, sumbu
putar yang digunakan pada solar panel adalah sumbu azimuth (horizontal) dan
zenith (vertikal). Kedua sumbu tersebut bekerja sesuai arah matahari. Solar panel

23
 24

yang digunakan adalah Solar panel merk Yunde P10. Pengambilan data dilakukan
selama 3 hari mulai pagi jam 08.00 – 13.30. Data diambil setiap kurang lebih 2000
ms. Daya yang dihasilkan secara keseluruhan lebih kecil dari 10 Watt. Berikut
merupakan beberapa data keluaran daya hasil pengukuran rata-rata yang sudah
diambil selama 3 hari yaitu pada hari senin (8/11/2021), selasa (9/11/2021), dan
rabu (10/11/2021).

Tabel 4.1 Data PV Non Tracking Hari Senin

PV Non Tracking Hari Senin (8/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 4,53 0,12 0,57
08.30-09.00 8,18 0,24 1,99
09.00-09.30 11,30 0,34 3,85
09.30-10.00 13,25 0,40 5,36
10.00-10.30 14,56 0,45 6,51
10.30-11.00 13,40 0,41 5,67
11.00-11.30 3,85 0,12 0,52
11.30-12.00 3,37 0,10 0,37
12.00-12.30 1,38 0,04 0,07
12.30-13.00 3,73 0,12 0,45
13.00-13.30 3,81 0,12 0,45

Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Senin

8

6
Daya (W)

0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.1 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Senin
 25

Berdasarkan tabel 4.1 dan gambar 4.1 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 6,83 Watt.
Daya output rata-rata total yang dihasilkan adalah sebesar 2,35 Watt.

Tabel 4.2 Data PV Non Tracking Hari Selasa

PV Non Tracking Hari Selasa (9/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 6,29 0,18 1,40
08.30-09.00 12,59 0,38 4,76
09.00-09.30 14,31 0,43 6,16
09.30-10.00 14,74 0,45 6,57
10.00-10.30 13,15 0,40 5,70
10.30-11.00 5,80 0,18 1,72
11.00-11.30 0,78 0,02 0,02
11.30-12.00 2,28 0,07 0,19
12.00-12.30 4,15 0,13 0,56
12.30-13.00 1,68 0,05 0,09
13.00-13.30 1,07 0,03 0,04

Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Selasa

9
8
7
6
Daya (W)

5
4
3
2
1
0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.2 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Selasa
 26

Berdasarkan tabel 4.2 dan gambar 4.2 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 7,82 Watt.
Daya output rata-rata total yang dihasilkan adalah sebesar 2,48 Watt.

Tabel 4.3 Data PV Non Tracking Hari Rabu

PV Non Tracking Hari Rabu (10/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 2,84 0,06 0,22
08.30-09.00 3,81 0,10 0,41
09.00-09.30 7,32 0,21 1,61
09.30-10.00 10,94 0,32 3,66
10.00-10.30 13,31 0,40 5,28
10.30-11.00 11,29 0,34 3,98
11.00-11.30 11,90 0,36 4,46
11.30-12.00 6,08 0,18 1,56
12.00-12.30 4,23 0,13 0,85
12.30-13.00 3,20 0,10 0,31
13.00-13.30 2,35 0,07 0,21

Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Rabu

6
Daya (W)

0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.3 Grafik Sebaran Daya tanpa Tracker pada Hari Rabu
 27

Berdasarkan tabel 4.3 dan gambar 4.3 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 7,60 Watt.
Daya output rata-rata yang dihasilkan adalah sebesar 2,05 Watt.

4.3 Analisis Daya Photovoltaic Mode Tracking

Pada saat pengukuran output daya dari solar panel tracking, sumbu putar
yang digunakan pada solar panel adalah sumbu azimuth (horizontal) dan zenith
(vertikal). Kedua sumbu tersebut bekerja sesuai arah matahari. Solar panel yang
digunakan sama seperti sebelumnya. Pengambilan data dilakukan selama 3 hari
mulai pagi jam 08.00 – 13.30. Data diambil setiap kurang lebih 2000 ms. Daya yang
dihasilkan secara keseluruhan lebih kecil dari 10 Watt. Berikut merupakan beberapa
data keluaran daya hasil pengukuran rata-rata yang sudah diambil selama 3 hari
yaitu hari selasa (16/11/2021), kamis (18/11/2021), dan Sabtu (20/11/2021).

Tabel 4.4 Data PV Tracking pada Hari Selasa

PV Tracking Hari Selasa (16/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 3,99 0,11 0,44
08.30-09.00 7,87 0,23 2,26
09.00-09.30 8,60 0,26 2,28
09.30-10.00 10,46 0,31 3,42
10.00-10.30 7,81 0,24 1,87
10.30-11.00 5,42 0,17 1,03
11.00-11.30 2,29 0,07 0,16
11.30-12.00 3,81 0,12 0,49
12.00-12.30 2,54 0,08 0,21
12.30-13.00 3,78 0,12 0,45
13.00-13.30 1,87 0,06 0,11
 28

Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Senin

9
8
7
6
Daya (W)

5
4
3
2
1
0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.4 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Selasa

Berdasarkan tabel 4.4 dan gambar 4.4 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 7,95 Watt.
Daya output rata-rata total yang dihasilkan adalah sebesar 1,17 Watt.

Tabel 4.5 Data PV Tracking pada Hari Kamis

PV Tracking Hari Kamis (18/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 4,37 0,11 0,52
08.30-09.00 8,76 0,26 2,90
09.00-09.30 14,30 0,43 6,36
09.30-10.00 9,87 0,30 3,58
10.00-10.30 12,36 0,37 5,16
10.30-11.00 11,85 0,36 4,92
11.00-11.30 7,19 0,22 2,38
11.30-12.00 12,97 0,39 5,60
12.00-12.30 9,59 0,29 3,80
12.30-13.00 2,36 0,07 0,17
13.00-13.30 2,47 0,08 0,20
 29

Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Selasa

9
8
7
6
Daya (W)

5
4
3
2
1
0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.5 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Kamis

Berdasarkan tabel 4.5 dan gambar 4.5 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 8,39 Watt.
Daya output rata-rata total yang dihasilkan adalah sebesar 3,23 Watt.

Tabel 4.6 Data PV Tracking pada Hari Sabtu

PV Tracking Hari Sabtu (20/11/2021)
Tegangan Arus rata- Daya rata- rata
Waktu
rata- rata (𝑉̅ ) rata (𝐼 )̅ (𝑃̅)
08.00-08.30 4,46 0,98 0,44
08.30-09.00 5,41 1,20 0,66
09.00-09.30 10,69 2,90 3,23
09.30-10.00 10,95 3,19 3,60
10.00-10.30 10,71 3,12 3,65
10.30-11.00 12,38 3,63 4,55
11.00-11.30 12,78 3,75 4,95
11.30-12.00 7,61 2,27 1,76
12.00-12.30 5,19 1,55 0,82
12.30-13.00 4,64 1,39 0,64
13.00-13.30 3,10 0,93 0,30
 30

Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Rabu

8
7
6
5
Daya (W)

4
3
2
1
0
0 5000000 10000000 15000000
Waktu (ms)

Gambar 4.6 Grafik Sebaran Daya dengan Tracker pada Hari Sabtu

Berdasarkan tabel 4.6 dan gambar 4.6 diatas, daya yang diterima
photovoltaic dengan mode non tracking paling besar adalah sebesar 6,75 Watt.
Daya output rata-rata yang dihasilkan adalah sebesar 2,24 Watt.

4.4 Perbandingan Daya Photovoltaic Mode Tracking dan Non Tracking

Setelah mendapatkan hasil output daya dari mode tracking dan non
tracking, maka dapat dibandingkan hasil output daya dari kedua mode tersebur
selama 3 hari.
Tabel 4.7 Perbandingan Daya Photovoltaic
Perbandingan Daya
Hari ke-n Daya Maksimum Daya rata- rata
Hari ke-1 6,83 2,35
Non Tracking Hari ke-2 7,82 2,48
Hari ke-3 7,6 2,05
Rata- rata 7,416666667 2,293333333
Hari ke-1 7,95 1,17
Hari ke-2 8,39 3,23
Tracking
Hari ke-3 6,75 2,24
Rata- rata 7,696666667 2,213333333

Berdasarkan tabel 4.1 diatas, hasil pengujian solar tracker membuktikan

daya rata- rata yang didapat pada mode tracking lebih kecil dibandingkan dengan
mode non tracking.
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari percobaan mengenai perancangan desain prototipe 2 axis solar tracker
berbasis arduino uno, maka dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut.
1. Pada saat pengukuran output daya dari solar panel non tracking, sumbu
putar yang digunakan pada solar panel adalah sumbu azimuth (horizontal)
dan zenith (vertikal).
2. Pengambilan data dilakukan selama 3 hari mulai pagi jam 08.00 – 13.30.
Data diambil setiap kurang lebih 2000 ms.
3. Pada pengambilan data PV mode tracking mendapatkan output daya rata-
rata sebesar 2,213333 Watt dengan rincian :
• 1,17 Watt pada hari ke 1
• 3,23 Watt pada hari ke 2
• 2,24 Watt pada hari ke 3
4. Pada pengambilan data PV mode non tracking mendapatkan output daya
rata-rata sebesar 2,293333 Watt dengan rincian :
• 2,35 Watt pada hari ke 1
• 2,48 Watt pada hari ke 2
• 2,05 Watt pada hari ke 3
5. Secara keseluruhan, output daya rata-rata yang dihasilkan pada mode
tracking lebih kecil daripada mode non tracking dikarenakan saat pengujian
pada mode tracking dilakukan pada saat cuaca hujan dimana cahaya sangat
minim, sehingga cahaya yang didapatkan oleh solar panel lebih sedikit.
Tentunya hal ini mempengaruhi besarnya output daya yang dihasilkan.
6. Apabila ditinjau menggunakan data daya rata- rata terbesar yang dihasilkan
mode tracking dan mode non tracking, output daya rata- rata pada mode
tracking sebesar 3,23 Watt lebih besar daripada output daya rata- rata pada
mode non tracking sebesar 2,48 Watt.

31
 32

5.2 Saran
Berdasarkan kesimpulan yang didapatkan diatas, penulis ingin memberikan
beberapa saran untuk pengujian pada solar tracker ini yaitu sebagai berikut.
1. Sebelum melakukan pengujian solar tracker, penguji tentunya harus
memperhatikan beberapa kondisi, baik lingkungan maupun cuaca terkini.
Hal itu dikarenakan dapat berpengaruh pada hasil pengujian solar tracker
yang didapatkan.
2. Dalam melakukan pengujian solar tracker, baik mode tracking maupun non
tracking sebaiknya dilakukan saat musim kemarau, sehingga output daya
yang dihasilkan bisa maksimal.
 33

DAFTAR PUSTAKA

Konrad Mertens. 2018. “Photovoltaics : Fundamentals, Technology, and Practice”.

John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West
Sussex, PO19 8SQ, United Kingdom.
Nadia Al- Rousan, Nor Ashidi Mat Isa, Mohd Khairunaz Mat Desa. 2017.
“Advances in solar photovoltaic tracking systems: A review”. School of
Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia, Nibong
Tebal, Penang, Malaysia.
Santoso, Hariz Elvia. 20 4. “Rancang Bangun Solar Tracking System
Menggunakan Kontrol PID Pada Sumbu Azimuth”. Jurusan Teknik Fisika,
Institut Teknologi Sepuluh November. Surabaya.
 34

LAMPIRAN
 8

3
1 2 10
B
DETAIL B
SCALE 2 : 5

4 9
5 12
A
11
6
11

7 10
DETAIL A
9 SCALE 2 : 5
12

DETAIL C
SCALE 2 : 5

No. Nama Bagian Jumlah

1 Solar Panel Yunde P10 1
2 Adapter Panel Surya 1
3 Penghalang 1
4 Sumbu Zenith - 1 1
5 Sumbu Zenith - 2 1
6 Sumbu Azimuth - 1 1
7 Sumbu Azimuth - 2 1
8 Sensor LDR 4
9 Servo MG996R 2
10 Mur & Baut M5*12mm 4
11 Mur & Baut M6*60mm 3
12 Sekrup M2*10mm 8
SKALA : 1: 5 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN
SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN Gambar Assembly Solar Tracker 40036 A4
 10,00

R3,00
5,80
A 185,00 A

235,00

350,00

10,00 1,00 1,00

SECTION A-A
SCALE 1 : 5

SKALA : 1: 5 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 1. Panel Surya Yunde P10 40036 A4
 7,14
12,66
7,14
2,76

0,50
13,67 1,80
16,97
DETAIL A
SCALE 1 : 2
20,00
2,00 A
85,00
R4,00 0,73
R10,00
B B
87,60
92,40
235,00 12,40 19,80
D
R8,30
R12,30 20,00 R30,00

5,80
20,00
20,00
5,10
14,20

R12,30 21,00

200,00 1,80
DETAIL D
SCALE 1 : 2
C

SECTION B-B

10,00
R4,00 4,20

18,50 21,00
1,80

DETAIL C
SCALE 1 : 2

SKALA : 1: 5 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 2. Adapter Panel Surya 40036 A4
 2,00
5,33
2,00 2,57

R15,00

24,00
42,00

0,50
A A
3,57
6,33

1,80

13,00

SECTION A-A

SKALA : 1: 1 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 3. Penghalang LDR 40036 A4
 145,70

R10,50 R20,00
B B R4,00

40,00 A

6,20 6,20
R11,50 15,00

R1,00 C
SECTION B-B
5,00

56,50
13,60
2,85
R4,00 5,10

22,20
2,10

R2,00
20,20
48,40
54,50
7,00 DETAIL A
SCALE 1 : 1

R1,00
R0,40 7,80

R0,36
R0,60

4,20
DETAIL C
SCALE 1 : 1
2,30

SKALA : 1: 2 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 4. Sumbu Zenith - 1 40036 A4
 20,20

10,00 A
R4,00 R4,00
R10,00
15,70
28,20

13,60

6,20

60,00
6,20
6,20

5,00
10,00
R1,00
40,00 A
6,20 SECTION A-A

R4,00
22,60 R10,50
R11,50

SKALA : 1: 2 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 5. Sumbu Zenith - 2 40036 A4
 R8,50
R4,50

4,00

R40,00

4,00

TRUE R10,00
25,00

46,00
16,00
6,00
R8,10
A
4,00

21,00

1,80
6,00
A
SECTION A-A
14,40

SKALA : 1: 2 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 6. Adapter Sumbu Azimuth - 1 40036 A4
 R5,00

10,00

2,80 2,00

20,00 90,00
11,40
R6,10 R5,00
2,00

R55,00 DETAIL B
7,00
SCALE 1 : 1
TRUE R5,00
R5,00 B
A C
135° 10,00 7,80
3,50
R5,00
16,00 32,60
A C
20,00 3,00
SECTION A-A
SCALE 1 : 2

45°

9,00 2,00
135° 2,80
40,62 R4,00
R2,00 6,40
6,92 11,40
2,10
23,07
R9,00 13,60
SECTION C-C
SCALE 1 : 2

SKALA : 1: 2 DIGAMBAR : CALVIN DARMA S. PERINGATAN

SATUAN : mm DEPT. : TEKNIK MESIN
TANGGAL : 25-11-21 DILIHAT : Ir. Bambang Y., M.Sc
TEKNIK MESIN 7. Adapter Sumbu Azimuth - 2 40036 A4