(PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO)

Tugas Akhir Mata Kuliah Sistem Kendali Cerdas

Laporan

Diusulkan Oleh:

Gerry Herdiansyah Suwono (19315038)

I GEDE ARIYOGA A (19315063)
I MADE RIYAN A (19315048)
I WAYAN SUDANA (19315025)

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS TEKNOKRAT INDONESIA
BANDAR LAMPUNG
2021
Abstarct

Dalam operasi sehari-hari yang berkaitan dengan pertanian atau berkebun

Penyiraman adalah praktik budaya yang paling penting dan tugas yang paling
padat karya. Tidak peduli cuaca apa pun itu, baik terlalu panas dan kering atau
terlalu berawan dan basah, Anda ingin dapat mengontrol jumlah air yang
mencapai tanaman Anda. Sistem penyiraman modern dapat digunakan secara
efektif untuk menyirami tanaman saat mereka membutuhkannya. Tetapi proses
penyiraman manual ini membutuhkan dua aspek penting untuk
dipertimbangkan: kapan dan berapa banyak air. Untuk menggantikan aktivitas
manual dan mempermudah pekerjaan tukang kebun, kami telah membuat sistem
penyiraman tanaman otomatis. Dengan menambahkan sistem penyiraman
tanaman otomatis ke kebun atau lahan pertanian Anda, Anda akan membantu
semua tanaman Anda mencapai potensi maksimalnya serta menghemat air.
Dengan menggunakan sprinkler drip emitter, atau kombinasi keduanya, kami
dapat merancang sistem yang ideal untuk setiap tanaman di halaman kami.
Untuk penerapan sistem penyiraman tanaman otomatis, kami telah
menggunakan kombinasi sistem sprinkler, pipa, dan nozel. Proyek ini
menggunakan mikrokontroler ATmega328. Hal ini diprogram untuk merasakan
tingkat kelembaban tanaman pada waktu tertentu, jika kadar air kurang dari
ambang batas yang ditentukan yang telah ditentukan sesuai dengan kebutuhan
air tanaman tertentu maka jumlah air yang diinginkan dipasok sampai mencapai
ambang batas. Umumnya tanaman perlu disiram dua kali sehari, pagi dan sore.
Dengan demikian, mikrokontroler diprogram untuk menyiram tanaman dua kali
sehari. Sistem dirancang sedemikian rupa sehingga melaporkan keadaannya saat
ini serta mengingatkan pengguna untuk menambahkan air ke tangki. Semua
pemberitahuan ini dilakukan melalui aplikasi seluler. Kami berharap melalui
prototype ini kita semua dapat menikmati memiliki tanaman, tanpa khawatir
tidak hadir atau lupa.  

Kata kunci: Sistem Penyiraman Otomatis, Arduino-board, Relay, Sensor

Kelembaban Tanah. 

ii
Daftar isi

COVER.................................................................................................................................i
Abstarct..............................................................................................................................ii
Daftar isi............................................................................................................................iii
Bab 1 Pedahuluan..............................................................................................................1
1.1 Latar belakang....................................................................................................1
1.2 Rumusan masalah...............................................................................................2
1.3 Tujuan Penelitian.....................................................................................................2
1.4 Manfaat/Kontribusi..................................................................................................2
Bab II Tinjauan Pustaka & Landasan Teori......................................................................3
2.1. Landasan Teori.......................................................................................................3
2.1.1 Arduino..............................................................................................................3
2.1.2. SENSOR KELEMBABAN TANAH.........................................................................4
2.1.3 . Pompa Air........................................................................................................4
2.1.4 Riley...................................................................................................................4
2.1.5 LCD....................................................................................................................5
Bab III Metode Penelitian..................................................................................................6
3.1 Metode FUZZY Mamdani..........................................................................................6
Tahapan Penelitian.......................................................................................................10
BAB IV Hasil penelitian dan kesimpulan........................................................................12

iii
iv
 1

Bab 1 Pedahuluan
Kita semua tahu bahwa tanaman sangat bermanfaat bagi semua manusia
dalam banyak aspek. Tanaman membantu menjaga lingkungan tetap sehat
dengan membersihkan udara secara alami dan menghasilkan oksigen.
Banyak orang senang memiliki tanaman di halaman belakang rumah
mereka. Namun karena peradaban dan kekurangan tempat, banyak orang
biasa menanam tanaman dalam cetakan atau tanah, pot, dan diletakkan di
ambang jendela. Tanaman ini bergantung pada pemuliaan konvensional -
penyiraman, dan menyediakan jumlah matahari yang tepat untuk menopang
kehidupan dan pertumbuhan. Di tengah padatnya jadwal kehidupan sehari-
hari, banyak orang lupa menyirami tanamannya dan akibatnya tanaman ini
banyak mengalami gangguan dan akhirnya mati. Selain itu, masalah
terbesar dunia dalam masyarakat modern adalah kekurangan sumber daya
air, pertanian adalah pekerjaan yang menuntut untuk mengkonsumsi air
dalam jumlah besar. Sangat penting untuk memanfaatkan sumber daya air
dengan cara yang benar. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem, untuk
menangani tugas ini secara otomatis. Sistem penyiraman tanaman otomatis
memperkirakan dan mengukur tanaman yang ada dan kemudian  

memasok jumlah air yang diinginkan yang dibutuhkan oleh tanaman itu.

1.1 Latar belakang

Tanaman adalah tumbuhan yang membutuhkan air untuk menyeimbangkan
Ph tanahnya diamana air sangat berguna sekali untuk tanaman,tidak hanya
tanaman hias,tanaman hidroponik,terutama untuk pertanian.

Yang jadi masalah adalah kita tidak bisa menyiraman tanaman otomatis jadi
kita harus mengcek kondisi tanahnya. Dalam hal ini kami menyedikan
solusinya dimana kami membuat alat penyiraman tanaman otomatis berbasis
Arduino, yang dimana nanti akan kita terapakan sensor pada tanah tersebut
yang mmebantu membaca kondisi PH tanah tersebut. Dan nanti akan secara
otomaatis jika kondisi tanah kering maka akan menyiram secara otomatis.

1
 2

1.2 Rumusan masalah

Selama kegiatan sehari-hari banyak orang sering lupa untuk menyirami

tanaman mereka sehingga menjadi tantangan bagi mereka untuk menjaga
tanaman mereka tetap sehat dan hidup. Juga menjadi tantangan bagi petani
untuk menjaga sawahnya dan mengatur penyiraman tanaman selama
kekurangan air. Berdasarkan latar belakang di atas, kami berpikir bahwa perlu
untuk menerapkan sistem otomatis yang akan merawat tanaman dengan
mempertimbangkan semua aspek yang berbeda dari sistem berkebun di rumah
(untuk sistem berdasarkan keperluan rumah tangga) serta lanskap yang lebih
besar (untuk sistem berbasis di pertanian pertanian) dan membantu mereka
untuk tumbuh sehat. Kami juga percaya bahwa teknologi dapat membantu
masyarakat dalam membudidayakan tanaman, tidak hanya dengan otomatisasi
tetapi juga melalui komunikasi digital (seperti memberi tahu pengguna
tentang status tanaman saat ini penting untuk diperhatikan). Oleh karena itu,
proyek kami bertujuan untuk menerapkan sistem sederhana, menggunakan
irigasi otomatis, menyiram tanaman atau tanaman dalam pot kecil dengan
campur tangan manusia yang minimal.  

1.3 Tujuan Penelitian

Dalam hal ini tujuan dari projek kami Adalah untuk meringankan pekerjaan
seseorang dan membuat tananam tetap lembab. Dan merawat tanaman

1.4 Manfaat/Kontribusi
1. mempermudah petani dalam penyiraman tanaman

2. menjaga tanaman tetap segar

Kontribusi untuk pertanian sangat besar terutama dalam sayuran hidroponik, hal ini
sangat mmebantu sekali

2
 Bab II Tinjauan Pustaka

Ada dua komponen fungsional dalam proyek ini. Mereka adalah sensor
kelembaban dan motor / pompa. Board Arduino diprogram menggunakan
software Arduino IDE. Sensor kelembaban digunakan untuk mendeteksi kadar air
tanah. Motor/pompa digunakan untuk mensuplai air ke tanaman. Kelembaban
tanah dan kisaran suhu yang telah ditentukan diatur khusus untuk kebutuhan
tanaman tertentu, dan sesuai dengan sistem yang sedang dioperasikan.
Mikrokontroler (ATmega328), adalah otak dari sistem. Sensor kelembaban dan
suhu terhubung ke pin input pengontrol. Pompa dan motor servo digabungkan ke
pin output. Jika nilai soil_moisture kurang dari ambang, sistem secara otomatis
memicu pompa air sampai sensor memenuhi ambang dan kemudian mati secara
otomatis. Keseluruhan aktivitas dilaporkan kepada penguna menggunakan
amplikasi ponsel mikrokontroler dalam kombinasi dengan sakelar kontrol relai
untuk mengontrolmotorik dan fungsi secara keseluruhan. Motor dapat digerakkan
oleh 9. eksternalbaterai volt dengan antarmuka ke mikrokontroler.“Sistem
Pengendali Penyiraman Tanaman Dengan Layanan Telegram”, didalam alatnya
terdapat Relay, NodeMCU ESP8366, Buzzer dan didalam ini juga menggunakan
2 sensor yaitu Kelembapan tanah dan Dht11 dimana cara kerjannya apabila sensor
kelembapan tanah mendeteksi kondisi tanah dalam keadaan kering maka akan
mengirimkan data ke NodeMcu ESP8266 dan buzzer akan berbunyi untuk
memberikan pemberitahuan, dengan menggunakan aplikasi telegram kemudian
dapat mengirimkan perintah untuk menyalakan pompa air. Proyek yang diusulkan
adalah Sistem Monotoring Penyiraman Tanaman Sayur Otomatis Menggunakan
Aplikasi Blynk berbasis ESP8266 alat ini dapat melakukan penyiraman tanaman
sayur secara otomatis sehingga dapat memudahkan pengguna untuk melakukan
pemantauan tingkat kelembapan tanah.

3
 Bab III

Landasan Teori

3.1.1NodeMCU ESP8266 12E

NodeMCU merupakan papan pengembangan produk Internet of Things (IoT)

yang berbasiskan Firmware eLua dan System on a Chip (SoC) ESP8266-12E.
ESP8266 sendiri merupakan chip WiFi dengan protocol stack TCP/IP yang
lengkap. NodeMCU dapat dianalogikan sebagai board arduino-nya ESP8266.
Program ESP8266 sedikit merepotkan karena diperlukan beberapa teknik wiring
serta tambahan modul USB to serial untuk mengunduh program.Namun
NodeMCU telah mepackage ESP8266 ke dalam sebuah board yang kompak
dengan berbagai fitur layaknya mikrokontroler kapabilitas akses terhadap Wifi
juga chip komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya
diperlukan ekstensi kabel data USB persis yang digunakan charging smarphone.
Alasan penulis memilihan NodeMCU ESP8266 ialah karena mudah diprogram
dan memiliki pin I/O yang memadai dan dapat mengakses jaringan Internet untuk
mengirim atau mengambil data melalui koneksi WiFi.

Spesifikasi dari NodeMCU sebagai berikut :

1. 10 port pin GPIO

2. Fungsionalitas PWM

3. Antarmuka I2C dan SPI

4. Antarmuka 1 Wire 5. ADC

4
 Gambar 3.1

Gambar diatas merupakan kaki pin yang ada pada NodeMCU. Berikut penjelasan
dari pin – pin NodeMCU tersebut:

1. ADC: Analog Digital Converter. Rentang tegangan masukan 0- 1v,dengan

skup nilai digital 0-1024.

2. RST : berfungsi mereset modul

3. EN: Chip Enable, Active High

4. IO16 :GPIO16, dapat digunakan untuk membangunkan chipset dari mode deep
sleep

5. IO14 : GPIO14; HSPI_CLK

6. IO12 : GPIO12: HSPI_MISO

7. IO13: GPIO13; HSPI_MOSI; UART0_CTS

8. VCC: Catu daya 3.3V (VDD)

9. CS0 :Chip selection

10. MISO : Slave output, Main input.

11. IO9 : GPIO9

5
12. IO10 GBIO10

13. MOSI: Main output slave input

14. SCLK: Clock

15. GND: Ground 5

16. IO15: GPIO15; MTDO; HSPICS; UART0_RTS

17. IO2 : GPIO2;UART1_TXD

18. IO0 : GPIO0

19. IO4 : GPIO4

20. IO5 : GPIO5

21. RXD : UART0_RXD; GPIO3

22. TXD : UART0_TXD; GPIO1

Untuk tegangan kerja ESP8266 menggunakan standar tegangan JEDEC (tegangan

3.3V) untuk bisa berfungsi. Tidak seperti mikrokontroler AVR dan sebagian besar
board Arduino yang memiliki tegangan TTL 5 volt. Meskipun begitu, NodeMCU
masih bisa terhubung dengan 5V namun melalui port micro USB atau pin Vin
yang disediakan oleh board-nya. Namun karena semua pin pada ESP8266 tidak
toleran terhadap masukan 5V.

3.1.2. SENSOR KELEMBABAN TANAH

Sensor ini (pada Gambar 3) mengukur kadar air tanah menggunakan beberapa
sifat tanah, seperti konstanta dielektrik, hambatan listrik, atau interaksi dengan
neutron, sebagai pengganti kadar air. Kedua probe memungkinkan arus melewati
tanah yang melaluinya ia mengevaluasi nilai resistansi dan dengan demikian
menyimpulkan nilai kelembaban. Tanah basah adalah penghantar listrik yang
baik, yaitu, resistansi yang lebih kecil. Dengan demikian, tingkat kelembaban
yang tinggi terdeteksi. Tanah kering adalah penghantar listrik yang buruk, yaitu,
lebih tahan, yaitu tingkat kelembaban akan rendah

6
 Gambar 3.2 sensor kelembapan

3.1.3 . Pompa Air

Air digunakan untuk melakukan tugas khusus pemompaan artifisial. Hal ini dapat
dikendalikan oleh mikrokontroler elektronik. Itu bisa di 1 dipicu dengan mengirim
sinyal dan dimatikan sesuai kebutuhan. Proses buatan disebut Stasiun Pompa Air.
Ada banyak jenis pompa. Proyek ini menggunakan pompa kecil yang terhubung
ke H-bridge.

Gambar 3.3 Pompa Air 5v

7
3.1.4 Riley

 Relay adalah salah satu piranti yang beroperasi berdasarkan prinsip

elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor guna memindahkan posisi ON ke
OFF atau sebaliknya dengan memanfaatkantenaga listrik. Peristiwa tertutup dan
terbukanya kontaktor ini terjadi akibat adanya efek induksi magnet yang timbul
dari kumparan induksi listrik.

Gambar 3.4 rilay

3.1.5 LCD
LCD Karakter 2x16 merupakan salah satu jenis LCD yang memiliki kemampuan
menampilkan karakter dengan kapasitas 2 baris dan 16 kolom. Berikut ini adalah
penjelasan masing-masing pin pada modul LCD Karakter 2x16 : Kaki 1 (GND)
: Kaki ini berhubungan dengan tegangan 0 volt (Ground) dari LCD.  Kaki 2
(VCC) Kaki ini berhubungan dengantegangan +5 volt yang merupakan tegangan
untuk sumber daya dari HD44780. Kaki 3 (VEE/VLCD) : Tegangan
pengaturkontras LCD, kaki ini terhubung pada V5. kontras mencapai nilai
maksimum pada saat kondisi kaki ini pada tegangan 0 volt. Kaki 4 (RS) : Register
Select, kaki pemilih register yang akan diakses. Untuk akses ke Register Data,
logika dari kaki ini adalah 1 dan untuk akses ke Register Perintah, logika dari kaki
ini adalah 0 Kaki 5 (R/W) Logika 1 pada kaki ini menunjukkan bahwa modul
LCD sedang pada mode pembacaan dan logika 0 menunjukkan bahwa modul
LCD sedang pada mode penulisan. Untuk aplikasi yang tidak

8
Gambar 4.5 LCD

9
 6

3.1.6 Blynk

Blynk adalah platform untuk aplikasi OS Mobile (iOS dan Android) yang
bertujuan untuk kendali module Arduino, Raspberry Pi, ESP8266, WEMOS D1,
dan module sejenisnya melalui Internet. Aplikasi ini merupakan wadah kreatifitas
untuk membuat antarmuka grafis untuk proyek yang akan diimplementasikan
hanya dengan metode drag and drop widget. Penggunaannya sangat mudah untuk
mengatur semuanya dan dapat dikerjakan dalam waktu kurang dari 5 menit. Blynk
tidak terikat pada papan atau module tertentu. Dari platform aplikasi inilah dapat
mengontrol apapun dari jarak jauh, dimanapun kita berada dan waktu kapanpun.
Dengan catatan terhubung dengan internet dengan koneksi yang stabil dan inilah
yang dinamakan dengan sistem Internet of Things (IOT).

3.1.7 Metode Kendali

Metode kendali adalah metode yang kita gunakan dalam penelitian kita untuk
menghitung atau menganalisa proses pemograman alat. Disini kami menggunkan
Logika Fuzzy Teori himpunan logika samar dikembangkan oleh Prof. Lotfi Zadeh pada
tahun 1965. Zadeh berpendapat bahwa logika benar dan salah dalam logika
konvensional tidak dapat mengatasi masalah gradasi yang berada pada dunia nyata.
Untuk mengatasi masalah gradasi yang tidak terhingga tersebut, Zadeh
mengembangkan sebuah himpunan fuzzy. Tidak seperti logika boolean, logika fuzzy
mempunyai nilai yang kontinue. Samar dinyatakan dalam derajat dari suatu
keanggotaan dan derajat dari kebenaran. Oleh sebab itu suatu nilai dapat dikatakan
sebagian benar dan sebagian salah pada waktu yang sama.
 7

Bab IV

Metode Penelitian

Fuzzy Logic adalah suatu cabang ilmu Artificial Intellegence, yaitu suatu
pengetahuan yang membuat komputer dapat meniru kecerdasan manusia sehingga
diharapkan komputer dapat melakukan halhal yang apabila dikerjakan manusia
memerlukan kecerdasan. Dengan kata lain fuzzy logic mempunyai fungsi untuk
“meniru” kecerdasan yang dimiliki manusia untuk melakukan sesuatu dan
mengimplementasikannya ke suatu perangkat, misalnya robot, kendaraan,
peralatan rumah tangga, dan lain-lain. Fuzzy logic umumnya diterapkan pada
masalahmasalah yang mengandung unsur ketidakpastian (uncertainty), ketidak
tepatan (imprecise), noisy, dan sebagainya. Fuzzy logic menjembatani bahasa
mesin yang presisi dengan bahasa manusia yang menekankan pada makna atau
arti (significance).

4.1 Metode FUZZY Mamdani

Fuzzy Logic Mamdani juga dikenal dengan nama metode max-min yang dapat
mencari himpunan fuzzy dari komposisi aturan fuzzy, sedangkan output
dihasilkan dari domain himpunan fuzzy tersebut.

Metode mamdani sering juga dikenal dengan nama metode Max-Min atau Max-
Product. Metode ini diperkenalkan oleh Ebrahim Mamdani pada tahun 1975.
Untuk memproleh output diperlukan empat tahap yaitu[6]: 1. Pembentukan
himpunan fuzzy Metode mamdani, baik variable input maupun variable output
dibagi menjadi satu atau lebih himpunan fuzzy, himpunan fuzzy diambil dari
fungsi keanggotaan dinyatakan sebagai fungsi matematis tertentu. Derajat
keanggotaan dari masing-masing elemen semesta pembicaraan memerlukan
perhitungan. Fungsi matematis yang biasa digunakan yaitu fungsi trapesium.
Fungsi keanggotaan trapesium mempunyai bentuk seperti pada gambar 1 dan
dispesifikasikan oleh empat parameter {a,b,c,d} seperti persamaan

4.2 Sofware
 8

Gambar 3.1 meberi nama input and output

 7

Pada gambar di atas dijelaskan tentang cara memberi nama input and output pada fuzzy
logic , pada inputa 1 diberi nama SUHU, pada inputan 2 di beri nama kelebapan dan
output nya diberikan nama pompa air.

Gambar 3.2 memberi nilai pada input and output

Pada gambar diatas menjelaskan tentang bagai mana cara memberi nilai pada suhu
kelembapan dan outpuya yaitu pompa air. Di suhu ada 3 kondisi yaitu
(dingin,hangat,panas) dan di kelembapan ada kondisi (kering, lembab,basah),pada
outputan nya di beri kondisi ( Mati,Sedang, Hidup).

Pada nilai suhu dingin (-0 0 15) Nilai hangat (13-30) nilai panas (30-40)

Range pada kondisi = (0-40)

Pada Nilai kelembapan nilai kering (0-50) nilai lembab (50-70) nilai basah(70-100).

7
 8

Gambar 3.3 Surface nilai input&output

Gambar 3.4 Rule ( suhu, kelebapan dan pompa air)

8
 9

Gambar 3.5 rule kondisi

Mengetahui jika suhu dingin dan kelempapan basah maka pompa air mati.

Jika hangat maka kelembapan lembab pompa air meyala sedang

Jika panas maka kelebapan kering maka pompa air hidup sampai tanah basah

Dan akan mati secara otomatis.

9
 10

Tahapan Penelitian
Penelitian merupakan kegiatan yang dilakukan secara terencana, teratur dan
sistematis untuk mencapai tujuan tertentu. Pembagian tugas pada tahapan
penelitian adalah sebagai berikut:

Dari gambar di atas, berikut adalah penjelasan dari masing-masing tahapan

penelitian:
1. Perencanaan dan penyedian komponen
Perencanaan merupakan tahap pertama penelitian, dimana peneliti
menyiapkan semua yang akan dibutuhkan selama penelitian
berlangsung (fungsional dan non fungsional).
2. Studi Literatur

10
 11

Pada tahapan ini peneliti mencari sumber referensi dengan

mempelajari jurnal penelitian sebelumnya terkait penyiraman tanaman
otomatis.
3. Analisis
Pada tahapan ini peneliti menganalisis secara detail kebutuhan
software (Sistem operasi Matlab) yang akan digunakan dalam
penelitian.
4. Implementasi dan Pengujian
Pada tahapan ini peneliti mulai menerapkan algoritma yang telah
dirancang ke objek penelitiannya yaitu mendeteksi kekeringan tanah
atau PH tanah
5. Penutupan
Tahap terakhir yaitu membuat kesimpulan yang menjelaskan tentang
peniraman tanaman otomatis. Dan evaluasi terhdap alat kami.

11
12

12
 12

BAB IV Hasil penelitian dan kesimpulan

Dari hasil percobaan alat kami dimana kondisi tanah secara otomatis sensor akan
mendeteksi kondisi kelembapan tanah

Jika kondisi tanah yang terdeteksi adalah kering maka air akan mengalir, yang
dimana range pada kondisi kering ph tanahnya adalah (0-50)

Jika kondisi kelembapan tanah lembab maka pompa mengeluarkan air

sedang,yang dimana range pada lembab adalah (0-70)

Jika kondisi dingin dan tanah basah maka pompa air akan mati rangenya adalah
(70-100).

Kesimpulan

Dimana alat kami ini sanagt berguna terutama untuk orang orang yang menyukai
tanaman,yang dimana nantinya mereka tidak perlu untuk menyiram secara manual
lagi. Karena kita sudah menggunkan sensor yang sudah canggih.
 13

Daftar Pustaka

https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/2991 jurnal penyiraman

tanaman otomatis.
14