RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN DINI BANJIR

(EARLY WARNING SYSTEM) TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS

Oleh:

Arnold Nurdianto¹, Didik Notosudjono², Hasto Soebagia3

ABSTRAK

Banjir adalah suatu peristiwa yang terjadi saat debit air yang tinggi merendam sebuah daratan,
sistem peringatan dini (early warning system) dimanfaatkan untuk memberitahu level ketinggian air pada
suatu bendungan atau pintu air . Secara garis besar sistem kendali alat perinagatan dini banjir ini
menggunakan mikrokontroler Wemos D1 R1 ESP 8266, dibagi dalam dua bagian yaitu perancangan
hardware dan software. Untuk bagian perangkat keras terdiri dari catu daya sebagai sumber energi dari
semua sistem pada alat, mikrokontroler Wemos D1 R1 yang berfungsi sebagai pengolah data (processor)
dan pengontrol dari seluruh sistem, Kemudian layar LCD display berfungsi untuk menampilkan
ketinggian air yang di baca oleh sensor. Adapun buzzer berfungsi sebagai indikator berupa suara dan
LED indikator berupa cahaya. Sementara untuk software untuk alat ini menggunakan program yang
dibuat menggunakan software Arduino IDE, kemudian diunduh ke mikrokontroler Wemos D1 R1
menggunakan kabel USB. Mikrokontroler Wemos D1 R1 mengontrol semua sistem kerja alat peringatan
banjir secara keseluruhan. Untuk kendala dari alat ini, cepat atau lambatnya proses waktu pengiriman
gmail bisa disebabkan masalah sinyal atau gangguan server dari internet.

Kata kunci : Internet of Things, Mikrokontroler, Banjir, Wemos D1 R1, Ultrasonik.

I. PENDAHULUAN Pemantauan air pada bendungan menjadi

1.1 Latar Belakang
Curah hujan di Indonesia tiap tahunnya
cukup tinggi. Hal ini menyebabkan beberapa
wilayah Indonesia sering terjadi bencana banjir
ketika musim penghujan tiba karena beberapa
faktor seperti kondisi lingkungan yang rusak,
penebangan hutan secara liar dan kondisi tempat
yang lebih rendah dari sekitarnya. Banyak orang
yang kurang peduli terhadap lingkungan, mereka
merusak kelestarian alam sehingga daya resap
tanah terhadap air menjadi berkurang. Hal ini
menyebabkan banjir yang terjadi di berbagai
daerah di nusantara. Air yang seharusnya menjadi
sumber kehidupan, malah menjadi bencana bagi
banyak orang.
Banjir merupakan salah satu masalah utama
yang sering dihadapi di kota-kota besar.
Ketinggian air dan kapasitas sungai sangat
berpengaruh terhadap banjir yang melanda kota-
kota besar. Umumnya ketinggian air pada sungai
ini dipengaruhi oleh pengaturan pintu air pada
bendungan. Fungsi bendungan menjadi objek vital
dalam memantau dan mengatur ketinggian air yang
akan dilewati oleh sungai.
sangat penting karena hasil pantauan air ini akan
menjadi informasi untuk mengatur pintu air agar
ketinggian air sesuai untuk kapasitas sungai.
Operator pemantau bendungan bertugas mengamati
dan mencatat setiap perubahan informasi
ketinggian air. Operator bendungan akan membuka
pintu air jika ketinggian air pada posisi normal saat
musim kemarau dan sebaliknya akan menutup
penuh atau sebagian pintu air jika ketinggian air
mencapai batas yang telah ditentukan saat musim
hujan.
Operator pada bendungan masih melakukan
pengawasan penuh dalam pemantauan ketinggian
banjir. Operator harus memantau air dengan
pengamatan mata secara langsung dan menurunkan
ketinggian air pada bendungan sebelum terjadinya
banjir. Hal ini cukup merepotkan dan mengurangi
efisiensi kerja dalam pemantauan ketinggian air
pada bendungan.
Dengan memanfaatkan teknologi Internet of
Things kemampuan komputasi manusia seperti
mengontrol peralatan elektronik dari jarak jauh
dapat menggunakan media internet, IoT (Internet
of Things) memungkinkan pengguna untuk
mengelola dan mengoptimalkan elektronik dan
peralatan listrik yang menggunakan internet, hal ini
berspekulasi bahwa di sebagian waktu dekat

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 1

komunikasi antara komputer dan peralatan
elektronik mampu bertukar informasi di antara
mereka sehingga mengurangi interaksi manusia,
hal ini juga akan membuat pengguna internet
semakin meningkat dengan berbagai fasilitas dan
layanan internet.
Melihat kondisi beberapa wilayah di
Indonesia yang saat ini sering mengalami banjir,
banjir menimbulkan kerugian bagi mereka yang
terkena banjir baik secara langsung maupun tidak
langsung, dampak banjir memang luar biasa,
rumah rusak karena terendam banjir, barang-
barang perabotan rumah tangga hanyut dan rusak,
ditambah bila penduduk yang memiliki usaha
rumahan bisa terganggu aktifitas produksinya
sehingga mengakibatkan kerugian, akan tetapi
kerugian akibat banjir dapat sedikit dikurangi bila
ada peringatan dini banjir, sehingga masyarakat
dapat antisipasi sebelum banjir datang.
1.2 Metodologi Penelitian
Metodologi tugas akhir ini di lakukan
dengan :
a. Studi Literatur : Penulisan tugas akhir ini
berdasarkan teori-teori yang diambil dari
berbagai sumber, yaitu buku-buku dan internet
yang berkaitan dengan tugas akhir yang
diambil.
b. Survei Lapangan : Melakukan percobaan dan
perakitan komponen untuk mengetahui kendala
serta permasalahan yang ditemui dan data
analisa yang didapat kemudian di diskusikan
dengan pembimbing.
II. DASAR TEORI
2.1 Internet of Things
Internet of Things (IoT) adalah struktur di
mana objek,orang disediakan dengan identitas
eksklusif dan kemampuan untuk pindah data
melalui jaringan tanpa memerlukan dua arah antara
manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau
interaksi manusiakekomputer. Internet of Things
merupakan perkembangan keilmuan yang sangat
menjanjikan untuk mengoptimalkan kehidupan
berdasarkan sensor cerdas dan peralatan pintar
yang bekerjasama melalui jaringan internet.
IoT muncul sebagai isu besar di Internet.di
harapkan bahwa miliaran hal fisik atau benda akan
dilengkapi dengan berbagai jenis sensor terhubung
ke internet melalui jaringan serta dukungan
teknologi seperti tertanam sensor dan aktualisasi,
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
frekuensi radio Identifikasi jaringan sensor
nirkabel, real-time dan layanan web, IoT
sebenarnya cyber fisik sistem atau jaringan dari
jaringan. Dengan jumlah besar hal / benda dan
sensor / aktuator yang terhubung ke internet, besar-
besaran dan dalam beberapa kasus aliran data real-
time akan otomatis dihasilkan oleh hal-hal yang
terhubung dan sensor. Dari semua kegiatan yang
ada dalam IoT adalah untuk mengumpulkan data
mentah yang benar dengan cara yang efisien; tapi
lebih penting adalah untuk menganalisis dan
mengolah data mentah menjadi informasi lebih
berharga
Internet of Things dalam penerapannya juga
dapat mengidentifikasi, menemukan, melacak,
memantau objek dan memicu event terkait secara
otomatis dan real time, Pengembangan dan
penerapan komputer, Internet dan teknologi
informasi dan komunikasi lainnya (TIK) membawa
dampak yang besar pada masyarakat manajemen
ekonomi, operasi produksi, sosial manajemen dan
bahkan kehidupan pribadi. (Sumber : Apri Junaidi,
2015)
2.2 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan suatu IC yang di
dalamnya berisi CPU, ROM, RAM, dan I/O.
Dengan adanya CPU tersebut maka mikrokontroler
dapat melakukan proses berfikir berdasarkan
program yang telah diberikan kepadanya.
Mikrokontroler dapat disebut pula sebagai
komputer yang berukuran kecil yang berdaya
rendah sehingga sebuah baterai dapat memberikan
daya.
Mikrokontroler pada dasarnya adalah
komputer dalam satu chip, yang di dalamnya
terdapat mikroprosesor, memori, jalur Input/Output
(I/O) dan perangkat pelengkap lainnya. Kecepatan
pengolahan data pada mikrokontroler lebih rendah
jika dibandingkan dengan PC. Pada PC kecepatan
mikroprosesor yang digunakan saat ini telah
mencapai orde GHz, sedangkan kecepatan operasi
mikrokontroler pada umumnya berkisar antara 1 –
16 MHz. Begitu juga kapasitas RAM dan ROM
pada PC yang bisa mencapai orde Gbyte,
dibandingkan dengan mikrokontroler yang hanya
berkisar pada orde byte/Kbyte. (Sumber :
Rahadian Angga Pratama, 2012)
2.3 Mikrokontroler Wemos D1 R1
Wemos merupakan salah satu modul board
yang dapat berfungsi dengan arduino khususnya
untuk project yang mengusung konsep IoT.
Wemos dapat running standalone tanpa perlu
dihubungkan dengan mikrokontroler, berbeda
2
dengan modul wifi lain yang masih membutuhkan
mikrokontroler sebagai pengrontrol atau otak dari
rangkaian tersebut, wemos dapat running stand
alone karena didalammnya sudah terdapat CPU
yang dapat memprogram melalui serial port atau
via OTA serta transfer program secara wireless.
Gambar 1 Mikrokontroler Wemos D1 R1
(Sumber : Tedy Tri Saputra. 2018. Wemos D1,
board esp 8266 yang kompatible dengan arduino.
Embeddednesia.com)
2.4 Software Arduino
Software Arduino Integrated Development
Enviroment (IDE) adalah suatu software yang
khusus digunakan untuk memprogram
mikrokontroler bermerek arduino. Software
Arduino IDE ini bisa dimiliki secara geratis dan
dapat didownload pada website. Dan Software
Arduino IDE tersedia untuk platfrom Windows,
Mac OS X, dan LINUX, untuk dapat menjalankan
software Arduino IDE dapat dilakukan dengan cara
mengklik ganda logo Arduino yang terdapat di
folder C : \Arduino\arduino-1.0.1. (sumber : Abdul
Kadir, 2013)
2.5 Liquid crystal display (LCD)
Liquid crystal display (LCD) salah satu
komponen elektronika yang berfungsi sebagai
tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun
grafik. Dipasaran sudah tersedia dalam bentuk
modul yaitu tampilan LCD beserta rangkaian
pendukungnya termasuk ROM dan sebagainya.
LCD mempunyai pin data, kontrol catu daya, dan
pengatur kontras tampilan.
LCD yang digunakan ialah LCD dot matrik
dengan jumlah karakter 4 x 20. LCD sangat
berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan
digunakan untuk menampilkan status kerja
alat.(Sumber : Olivia Sinaulan, 2015)
Gambar 2 LCD Display
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
2.6 Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja
berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan
digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu
objek atau benda tertentu didepan frekuensi kerja
pada daerah diatas gelombang suara dari 20 kHz
hingga 2 MHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari
dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima
struktur unit pemancar dan penerima. Sangatlah
sederhana sebuah kristal piezoelectric dihubungkan
dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan
dengan diafragma penggetar tegangan bolak-balik
yang memiliki frekuensi kerja 20 kHz hingga 2
MHz . Struktur atom dari Kristal piezoelectric
menyebabkan berkontraksi mengembang atau
menyusut, sebuah polaritas tegangan yang
diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric
pada sensor ultrasonik.
Pantulan gelombang ultrasonik terjadi bila
ada objek tertentu dan pantulan gelombang
ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor
penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan
menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar
dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah
tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama.
Gambar 3 Sensor Ultrasonik
(Sumber : Hari Santoso. 2015. Sensor ultrasonik
HC-SR04. Elangsakti.com)
2.7 Mini Circuit Breaker (MCB)
MCB adalah pengaman rangkaian yang
dilengkapi dengan pengaman thermis (bimetal)
untuk pengaman beban lebih dan juga dilengkapi
relai elektromagnetik untuk pengaman hubung
singkat. MCB banyak digunakan untuk pengaman
sirkit satu phasa dan tiga phasa. Miniatur Circuit
Breakers (MCB) didesain dengan fungsi utama
untuk mengamankan kabel terhadap beban lebih
dan terjadinya hubungan singkat pada rumah
tangga. Sedangkan arus pengenal pemutus tenaga
tersebut harus disesuaikan dengan besarnya arus
beban yang dilewatkan kabel dan lebih kecil dari
arus yang diizinkan pada kabel.
Pada MCB terdapat dua jenis pengaman
yaitu secara thermis dan elektromagnetis,
pengaman termis berfungsi untuk mengamankan
arus beban lebih sedangkan pengaman
3
elektromagnetis berfungsi untuk mengamankan
jika terjadi hubung singkat. Pengaman thermis
pada MCB memiliki prinsip yang sama dengan
thermal overload yaitu menggunakan dua buah
logam yang digabungkan (bimetal), pengamanan
secara thermis memiliki kelambatan, ini
bergantung pada besarnya arus yang harus
diamankan, sedangkan pengaman elektromagnetik
menggunakan sebuah kumparan yang dapat
menarik sebuah angker dari besi lunak.
2.8 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika
yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik
menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi
buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang
pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut
dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet,
kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar,
tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya,
karena kumparan dipasang pada diafragma maka
setiap gerakan kumparan akan menggerakkan
diafragma secara bolak balik sehingga membuat
udara bergetar yang akan menghasilkan suara.
(Sumber : Rahadhian Angga Pratama, 2012)
Gambar 4 Buzzer
(Sumber : Haris Riandi. 2013. Pengertian dan
prinsip kerja buzzer. r-dy-techno.blogspot.co.id)
2.9 Router
Router adalah peralatan jaringan yang dapat
menghubungkan satu jaringan dengan jaringan
yang lain. Router bekerja menggunakan routing
table yang disimpan di memory-nya untuk
membuat keputusan tentang kemana dan
bagaimana paket dikirimkan. Router merupakan
perangkat yang dikhususkan untuk menangani
koneksi antara dua atau lebih jaringan yang
terhubung melalui packet switching. Router bekerja
dengan melihat alamat asal dan alamat tujuan
dari paket yang melewatinya dan memutuskan rute
yang akan dilewati paket tersebut untuk sampai
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
ketujuan. Router mengetahui alamat masing-
masing komputer dilingkungan jaringan lokalnya,
mengetahui alamat brige, dan router lainnya.
Sebuah router mampu mengirimkan data atau
informasi dari satu jaringan lain yang berbeda,
router hampir sama dengan bridge, meski tidak
lebih pintar dibandingkan bridge, namun
pengembangan perangkat router dewasa ini sudah
mulai mencapai bahkan melampaui batas tuntunan
teknologi yang diharapkan. Router akan mencari
jalur terbaik untuk mengirimkan sebuah pesan
yang berdasarkan atas alamat tujuan dan alamat
asal. Router mengetahui alamat masing-masing
komputer dilingkungan jaringan lokalnya, bridge
dan router lainya. Router juga dapat mengetahui
keseluruhan jaringan dengan melihat sisi nama
yang paling sibuk dan bisa menarik data dari sisi
yang sibuk tersebut sampai sisi tersebut bersih.
(Sumber : Eko Purwanto , 2015)
Gambar 5 Router
(Sumber : Anonim. 2015. TP-LINK TL- MR3020.
Jakartanotebook.com)
2.10 Power Supply
Catu daya merupakan suatu rangkaian yang
paling penting bagi sistem elektronika. Ada dua
sumber catu daya yaitu sumber AC dan sumber
DC. Sumber AC yaitu sumber tegangan bolak-
balik, sedangkan sumber tegangan DC merupakan
sumber tegangan searah.
Sumber tegangan bila diamati sumber AC
tegangan berayun sewaktu-waktu pada kutub
positif dan sewaktu-waktu pada kutub negatif,
sedangkan sumber DC selalu pada satu kutub saja,
positif saja atau negatif saja. Dari sumber AC dapat
di searahkan menjadi sumber DC dengan
menggunakan rangkaian penyearah yang di bentuk
dari dioda.
Tegangan dan arus masukan :
Vp=√2 𝑉ssin(𝜔𝑡).............................(2.1)
Is=√2 𝐼 ssin(𝜔𝑡).................................(2.2)
Tegangan keluaran rata-rata :
2√2
V0,av= ..........................................(2.3)
𝜋
Tegangan RMS keluaran :
𝑉𝑝
V0,rms= =0,707xV........................(2.4)
√2
4
 Gambar 6 Rangkaian Power Supply
III. PERANCANGAN ALAT
3.1 Umum
Secara garis besar perancangan sistem
peringatan dini banjir (early warning system)
terintegrasi Internet of Things ini, dibagi menjadi
dua bagian yaitu perancangan perangkat keras
(hardware) dan perancangan perangkat lunak
(software). Perancangan alat dimulai dengan
membuat program mikrokontroler denga tipe
Wemos D1 R1 yang berfungsi sebagai pengolah
data (processor) dan pengontrolan dari keseluruhan
sistem. Kemudian membuat rangkaian catu daya
(power supply) yang berfungsi untuk mensuplai
listrik ke semua sistem pada alat.
3.2 Perancangan Perangkat Keras
Dalam perancangan hardware ini, jenis
mikrokontroler yang digunakan pada sistem ini
adalah Wemos D1 R1, yang memiliki enam belas
port input/output digital dan juga satu port input
analog. Perancangan hardware terdiri dari
perancangan catu daya, perancangan sensor
ultrasonik, perancangan LCD, perancangan acces
point dan perancangan lampu indikator beserta
buzzer.
Dalam perancangan perangkat keras ini,
menggunakan peralatan-peralatan pendukung
diantaranya :
1. Solder SRY 40 Watt
2. Timah Nippon 0.8 mm
3. Multimeter Sanfix DM-888 D
4. Obeng +
5. Tang potong Camel
6. Tang kombinasi Camel
7. Bor PCB 0.1-0.5 mm
8. Gergaji 3W-18 BLU
9. Kabel Jumper
10. Mur dan Baut
11. Tespen 100-500 Volt
12. Steker 16 A, 250 Volt
13. Papan Kayu 40 x 75 cm
14. Dan peralatan pendukung lainnya
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Gambar 7 Rangkaian Keseluruhan Alat
3.3 Perancangan Catu Daya
Catu daya merupakan bagian terpenting dari
sistem, karena tanpa catu daya maka seluruh
rangkaian tidak dapat berjalan dengan semestinya.
Pada perancangan catu daya ini daya keluaran yang
di inginkan 5 Volt 1 Ampere, 9 Volt 2 Ampere.
Daya 5 Volt 1 Ampere untuk suplai daya tp-link,
lalu daya 9 Volt 2 Ampere untuk suplai daya
mikrokontroler.
3.4 Liquid Crystal Display (LCD)
LCD monitor yang digunakan untuk
menampilkan hasil dari accelerometer. LCD yang
digunakan adalah LCD ukuran 20 x 4 yang berarti
penampil karakter dengan jumlah karakter
sebanyak 20 pada tiap kolomnya dan terdiri dari 4
kolom. Dalam interkoneksi LCD digunakan modul
I2C Display Control dengan maksud untuk
penghematan terhadap port pada board
mikrokontroler Wemos D1 R1. Oleh karena itu
port yang dugunakan pada board adalah Vcc,
ground, D15 dan D14 untuk SDA dan SCL. Untuk
pengaturan kontras karakter yang ditampilkan,
dapat diatur pada modul I2C Display Control.
3.5 Perancangan Rangakain Sensor
Pada perancangan rangkaian sensor ini
terdapat satu buah sensor yaitu sensor ultrasonik.
Sensor ultrasonik berfungsi untuk membaca jarak
ketinggian air. Tegangan pada rangkaian sensor ini
disuplai dengan daya 5 Volt DC untuk sensor
ultrasonik.
5
3.6 Rangakaian Indikator Peringatan
Rangakaian indikator ini terdiri dari
beberapa komponen utama yaitu berupa buzzer,
resistor, led, dan transistor. Resistor berfungsi
untuk menghambat tegangan yang menuju
transistor dan led. Transistor berfungsi sebagai
saklar yang berfungsi sebagai pemutus dan
penyambung tegangan sumber yang menuju ke
buzzer. Led berfungsi sebagai lampu indikator
setiap level ketinggian air dan buzzer berfungsi
untuk indikator peringatan berupa suara.
3.7 Rangakaian access point
Rangakain access point ini terdiri dari
beberapa komponen utama yaitu berupa power
supply untuk mensuplai tegangan serta arus listrik
pada komponen, modem berfungsi untuk
komunikasi dua arah yang merubah sinyal digital
menjadi analog atau sebaliknya, lalu tp-link
berfungsi untuk peralatan jaringan yang dapat
menghubungkan satu jaringan dengan jaringan
yang lain.
3.8 Flow Chart Diagram
Secara garis besar perancangan sistem
peringatan dini banjir ini menggunakan
mikrokontroler sebagai kontrolernya yang
berfungsi untuk mengatur kinerja dari seluruh
komponen pada sistem yang terpasang.
Gambar 8 Flow Chart Diagram
3.9 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan bahasa program ini
menggunkan software IDE Arduino . Software IDE
Arduino yang digunakan adalah driver dan
IDE,walaupun masih ada beberapa software lain
yang sangat berguna selama pengembangan
Arduino. IDE Arduino adalah software yang sangat
canggih ditulis dengan menggunakan java.
Langkah-langkah mengupload kode program
melalui IDE Arduino terdiri dari :
1. Software Arduino IDE
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Membuka software Arduino IDE untuk
memulai program.
2. Editor Program
Pada langkah ini merupakan tempat yang
digunakan dalam menulis dan mengedit program
dalam bahasa C.
3. Complier
Setelah bahasa C dimasukan lalu menuju
complier yang mengubah kode program (bahasa C)
menjadi kode biner , karena sebuah mikrokontroler
tidak akan memahami bahasa C dan hanya bisa
memahami kode biner. Oleh karena itu complier
sangat diperlukan dalam hal ini.
4. Uploader
Selanjutnya langkah terakhir yaitu menuju
ke sebuah modul yang bernama uploader yang
memuat kode biner dari komputer kedalam memori
di dalam papaan Arduino.
IV PENGUJIAN DAN DATA ANALISA
4.1 Program Utama
Program dari alat ini dibuat menggunakan
bahasa C yang diunduh ke dalam mikrokontroler
menggunakan software Arduino IDE.
Mikrokontroler yang dipakai adalah
mikrokontroler dengan tipe Wemos D1 R1. Berikut
program dari alat ini :
//RANCANG BANGUN SISTEM PERINGATAN
DINI BANJIR (EARLY WARNING SYSTEM)
TERINTEGRASI INTERNET OFF THINGS
#include <Blynk.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#define BLYNK_PRINT Serial
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //LCD
4.2 Pengujian
Setelah perancangan dan pembuatan alat
maka langkah selanjutnya menguji dan
menganalisa alat yang telah jadi tersebut.
Pengujian dimaksudkan untuk mengetahui apakah
alat sudah selesai dengan keinginan atau belum dan
untuk mengetahui kekurangan apa saja yang harus
dibenahi. Proses pengujian dilakukan saat semua
rangkaian alat telah dalam keadaan siap. Untuk
melakukan pengujian tersebut diperlukan alat uji
atau alat ukur dan alat pendukung lainnya, adapun
alat-alat tersebut yaitu :
6
 1. Multitester
2. Stopwatch
3. Laptop
4. Tespen
4.3 Prosedur Pengoperasian Alat
Pada prosedur pengoperasian sistem
peringatan dini banjir ini menggunakan
mikrokontroler dengan tipe Wemos D1 R1 yang
mengusung konsep internet of things. Alat ini
menggunakan 9 input/output digital, yaitu 2
input/output digital untuk LCD, 4 input/output
lampu indikator, 2 input/output untuk sensor
ultrasonik, dan 1 input/output buzzer.
Langkah-langkah pengoperasian sistem
peringatan dini banjir adalah sebagai berikut :
1. Menyambungkan sumber listrik 220
Volt AC dari PLN ke steker
penghubung.
2. Memposisikan kontak MCB ke dalam
posisi ON untuk memulai proses
pengujian.
3. Tunggu beberapa saat, modul Wi-Fi
dalam proses loading untuk
mengkoneksikan jaringan internet
terhadap mikrokontroler.
4. Sensor ultrasonik bekerja otomatis dan
memberikan notifikasi pada
LCD,LED,buzzer dan smartphone.
5. Dan untuk menghentikan keseluruhan sistem
dilakukan dengan memposisikan kontak
MCB ke dalam posisi OFF untuk
mengakhiri pengujian.
4.4 Data Hasil Pengujian Alat dan Analisa
4.4.1 Pengujian catu daya (power supply)
Pengujian dilakukan dengan mengukur daya
masuk dari masukan tegangan AC 220 V sampai
tegangan keluaran DC yang diperlukan untuk
menyuplai rangkain beban DC.
Pengukuran dilakukan untuk mengetahi
tegangan puncak (tegangan peak) pada trafo
penurun tegangan sebelum masuk ke rangkaian
penyearah, berikut gambar rangkaian dengan
komponen yang digunakan.
Gambar 9 Rangkaian Power Supply 1
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
Tabel 1 Hasil Pengukuran Catu Daya 1
AVO Meter
Trafo IC Vac Vdc Output
78xx PSU
2
Ampere IC 11,4 14,35 9,02
7809
Dari rangkaian yang telah dibuat didapat
dari spesifikasi komponen yang digunakan untuk
rangkaian powersupply, rangkaian yang telah
dibuat menggunakan trafo penurun tegangan dari
220 VAC menjadi 12 VAC dengan arus maksimal
2A dan trafo yang digumkan adalah trafo nol (0).
Rangkaian diode penyearah adalah rangkaian diode
gelombang penuh, dengan pemakain arus
maksimal diode 2A, dengan kapasitor 3300 µF
30V sebagai filter tegangan ripple. Berikut di
bawah ini perhitungan analisa rangkaian power
supply 1.
Nilai tegangan puncak (Vp) dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan 2.1 sebagai
berikut :
Vp = √2𝑥 𝑉
= √2𝑥 11,4
= 16, 12 V
Dari hasil perhitungan rangkaian power
supply 1, tegangan AC pada sisi sekunder trafo
penurun tegangan, tegangan puncak (Vp) di dapat
16,12 V sedangkan hasil pengukuran menggunkan
Avo meter adalah 14,35 V maka persentase
perbandingan antara hasil perhitungan dengan hasil
alat ukur adalah sebagai berikut :
𝑉𝑑𝑐 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
Persentase = x 100%
𝑉𝑝 𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛
14,35
= x 100% = 89,1 %
16,12
Pada hasil presentase perbandingan antara
hasil perhitungan dengan alat ukur mempunyai
presentase 89,1%, terjadinya presentase yang
kurang maksimal dikarenakan kualitas komponen
yang digunakan kurang baik dan penyolderan yang
kurang sempurna. Namun presentase tersebut
masih tergolong baik karena hasil pengukuran dan
perhitungan tidak jauh berbeda, presentase 89,1
dapat diperbaiki dengan cara menggunakan
kualitas komponen yang baik dan teknik
penyolderan yang baik pula.
Nilai Vrms, tegangan efektif dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan 2.4 berikut :
V rms = 0,707 x Vp
= 0,707 x 16,12
7
 = 11,39 Vdc Denga kapasitor 2200 µF 25 V. Berikut dibawah
Nilai tegangan DC dari input AC, dapat ini analisa perhitungan rangkaian power supply 2.
dihitung dengan menggunakan persamaan 2.3 Nilai tegangan puncak (Vp) dapat dihitung
berikut : dengan menggunkan persamaan 2.1 berikut ini :
√2𝑥2𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥 Vp = √2𝑥 𝑉
V dc =
𝜋
√2𝑥 2 𝑥 16,12
= √2𝑥 6,8
= = 9,61 V
3,14
= 14,52 Vdc Dari perhitungan rangkaian power supply 2.
Sedangkan untuk hasil perhitungan Vdc Tegangan AC pada sisi sekunder trafo penurun
yang didapat dari rangkaian power supply 1 adalah tegangan puncak (Vp) di dapat 9,61 V.
14,52 Vdc, dan hasil dari pengukuran dengan alat Sedangkan hasil pengukuran tegangan AC
ukur trafo adalah 14,35 V. Maka presentase pada sisi sekunder dengan menggunakan alat ukur
perbandingan antara hasil perhitungan denhan hasil AVO meter adalah 6,8V, sehingga presentase
pengukuran dengan AVO meter adalah : perbandingan dengan hasil perhitungan adalah :
𝑉𝑑𝑐 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛 𝑉𝑑𝑐 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
Persentase = x 100% Persentase = x 100%
𝑉𝑑𝑐 𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑉𝑝 𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛
14,35 6,8
= x 100% = 98,8 % = x 100% = 70,7 %
14,52 9,61
Pada hasil presentase perbandingan antara Pada hasil presentase perbandingan antara
hasil perhitungan denga alat ukur mempunyai hasil perhitungan dengan alat ukur mempunyai
presentase 98,8% presentase ini cukup baik. presentase 70,7%, terjadinya presentase yang
Karena hasil pengukuran dan perhitungan tidak kurang maksimal dikarenakan kualitas komponen
jauh berbeda. yang digunakan kurang baik dan penyolderan yang
kurang sempurna. Namun presentase tersebut
Rangakaian power supply 2 dapat dilihat pada masih tergolong baik karena hasil pengukuran dan
gambar 4.2 berikut ini : perhitungan tidak jauh berbeda, presentase 70,7%
dapat diperbaiki dengan cara menggunakan
kualitas komponen yang baik dan teknik
penyolderan yang baik pula.
Nilai Vrms, tegangan efektif dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan 2.4 berikut ini :
V rms = 0,707 x Vp
= 0,707 x 9,61
= 6,79 V
Nilai tegangan DC dari input AC, dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan 2.3
berikut ini :
Gambar 10 Rangakaian Power Supply 2 √2𝑥2𝑥 𝑉𝑚𝑎𝑥
V dc =
𝜋
√2𝑥 2 𝑥 9,61
Pengukuran rangakaian catu daya dilakukan =
3,14
tanpa beban, tegangan input dan tegangan output = 8,65 Vdc
pada komponen dapat dilihat pada tabel 2 berikut : Sedangkan untuk hasil perhitungan Vdc
Tabel 2 Hasil Pengukuran Catu Daya 2 yang didapat dari rangkain power supply 2 adalah
8,65, dan hasil dari pengukuran dengan AVO
AVO Meter meter adalah 6,8 V. Maka presentase
Trafo IC Vac Vdc Output PSU perbandingan antara hasil perhitungan denga hasil
78xx pengukuran dengan AVO meter adalah :
2 𝑉𝑑𝑐 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑘𝑢𝑟𝑎𝑛
Persentase = x 100%
Ampere IC 6,8 8,28 5,01 𝑉𝑑𝑐 𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛
6,8
7805 = x 100% = 78,6 %
8,65
Pada hasil presentase perbandingan antara
Rangkain power supply 2 ini berfungsi hasil perhitungan dengan alat ukur mempunyai
sebagai power untuk menyalakan Tp-link (access presentase 78,6%, terjadinya presentase yang
point). Trafo yang digunakan adalah trafo nol (0) kurang maksimal dikarenakan kualitas komponen
penurun tegangan 220 VAC menjadi 7 VAC yang digunakan kurang baik dan penyolderan yang
dengan arus maksimal 1 A. Rangkaian penyearah kurang sempurna. Namun presentase tersebut
gelombang penuh dengan kapasitas arus diode 2 A, masih tergolong baik karena hasil pengukuran dan

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 8

perhitungan tidak jauh berbeda, presentase 78,6% 4.4 Pengujian Keseluruhan Sistem
dapat diperbaiki dengan cara menggunakan Peringatan Dini Banjir
kualitas komponen yang baik dan teknik
penyolderan yang baik pula. Pengujian ini dilakukan berdasarkan
simulasi kerja alat secara keseluruhan. Data yang
4.4.2 Pengukuran dan pengujian sensor diambil adalah data dari setiap nilai rata-rata pada
ultrasonik masing-masing pengujian. Pengujian awal
dilakukan saat alat dihidupkan dengan
Pada pengujian sensor ultrasonik ini memindahkan posisi MCB dari posisi off menjadi
menggunakan cara pendeteksian jarak antara on, arus listrik yang masuk dari sumber PLN akan
ketinggian air dengan sensor. Pada pengujian ini diubah menjadi DC dan akan ditransfer ke setiap
menggunakan jarak sebagai pembacaan sensor kmponen sesuai dengan kebutuhan, Keluaran 5
ultrasonik. Hasil yang didapatkan dari sensor Volt DC digunakan rangakaian Accses point,
ultrasonik akan dikonversi oleh mikrokontroler keluaran 9 Volt DC digunakan untuk mensuplai
Wemos D1 R1 yang menghasilkan bilangan board mikrokontroler Wemos D1 R1.
desimal dengan satuan centimeter. Hasil pengujian Ketika alat dihidupkan, sensor ultrasonik
sudah sesuai dengan yang diinginkan dan hasilnya akan langsung membaca dan mendeteksi
berubah-ubah sesuai dengan kondisi air yang ada ketinggian air, jika ketinggian air berada di
didepan sensor ultrasonik. ketinggian 0 sampai 2 cm maka lampu indikator
Tabel 3 Pengujian Sensor ultrasonik LED biru akan menyala menandakan ketinggian air
berstatus aman dan LCD display akan meberikan
No Menggunakan Sensor Error informasi data ketinggian air.
Meteran Ultrasonik Bila ketinggian air berada di 3-4 cm maka
1 2 cm 2 cm ±0% led putih akan menyala dan mengirimkan notifikasi
2 4 cm 4 cm ±0% pada smartphone menandakan ketinggian berada di
3 5 cm 5 cm ±0% siaga 3, jika ketinggian air mencapai 5-7 cm
4 6 cm 6 cm ±0% menandakan ketinggian air berada pada level siaga
5 7 cm 7 cm ±0% 2 dan led kuning akan menyala dan mengirimkan
6 8 cm 8 cm ±0% notifikasi pada smartphone,dan bila ketinggian air
mencapai 8-10 cm maka led merah, buzzer akan
4.4.3 Pengujian pengiriman notifikasi menyala dan mengirimkan notifikasi pada
peringatan samrtphone menandakan ketinggian air berada di
level siaga 1.
Pengujian ini dilakukan untuk menghitung
V KESIMPULAN
waktu pengiriman notifikasi peringatan melalui
gmail. Hasil dari perhitungan waktu pengiriman
Setelah dilakukan pengujian dan analisa,
dapat dilihat pada tabel 4 berikut:
selanjutnya dapat diperoleh kesimpulan yaitu
sebagai berikut :
Tabel 4 Hasil Waktu Pengiriman
1. Dari hasil perbandingan pengukuran
Notifikasi
pengukuran rangkaian power supply.
Didapat persentase perbandingan antara
perhitungan dengan alat ukur AVO meter.
Untuk perbandingan hasil pengukuran dan
perhitungan tegangan AC pada trafo sisi
sekunder yaitu dengan hasil persentase
perhitungan 89,1 % untuk power supply
utama, dan 70,1 % untuk power supply
kedua.
2. Untuk persentase perbandingan hasil
Dari hasil pengukuran waktun penerimaan gmail perhitungan tegangan DC dari rangkaian
pada tabel 4.8 diatas diperoleh waktu untuk setiap power supply dengan hasil pengukuran
kali pengiriman adalah 2,1 - 3,5 detik. Cepat atau adalah 98,8 % untuk power supply utama
lambatnya proses waktu pengiriman gmail bisa di dan untuk power supply kedua 78,6 %.
sebabkan masalah sinyal atau gangguan server dari 3. Dari hasil pengujian sensitifitas dan
internet. keakuratan sensor ultrasonik berkerja
dengan baik serta akurat dan apa yang telah

Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan 9

 diprogram oleh mikrokontroler sensor
ultrasonik bekerja dengan benar sesuai
perintah yang telah program.
4. Dari hasil pengujian waktu pengiriman
notifikasi pada proses pengiriman gmail
diperoleh waktu untuk setiap kali
pengiriman adalah 2,1- 3,5 detik,cepat atau
lambat nya proses waktu pengiriman gmail
bisa disebabkan masalah sinyal atau
gangguan server dari internet.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Bejo, Agus. 2008. C dan AVR Rahasia
Kemudahan Bahasa C dalam
Mikrokontroler ATMega8535. Graha
Ilmu. Yogyakarta.
[2] Bishop,Owen.2004. Dasar-dasar Elektronika.
Erlangga. Jakarta.
[3] Isnanto, Jazi Eko. 2014. Pengantar
Elektronika dan Instrumentasi.
ANDI.Yogyakarta.
[4] Junaidi, Apri. 2015. Internet of Things,
Sejarah, Teknologi dan penerapannya.
Universitas Widyatama. Sumatra. 1-5,
Jurnal Mahasiswa
[5] Kadir, Abdul. 2012. Panduan Praktis
Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemogramannya Menggunakan Arduino.
ANDI. Yogyakarta.
[6] Riandi, Haris. 2013. Pengertian dan prinsip
kerja buzzer. (http://r-dy
techno.blogspot.com/2013/06/pengertian-
dan-prinsip-kerja-buzzer.html diakses 14
April 2018)
[7] Rusmadi, Dedy. 2007. Mengenal Teknik
Elektronika. PIONIR JAYA.
Bandung.
[8] Santoso, Hari. 2015. Sensor ultrasonik HC-
SR04.(http://www.elangsakti.com/2015/05/
sensor-ultrasonik.html diakses 14 April
2018)
[9] Saputra,Tri Tedy. 2018. Wemos D1, board esp
8266 yang kompatible dengan
arduino.(http://embeddednesia.com/v1/?p=
2233 diakses 16 April 2018)
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik-Universitas Pakuan
[10] Sinaulan, M Olivia. 2015. Perancangan Alat
Ukur Kecepatan Kendaraan Menggunakan
ATMega 16. Fakultas Teknik UNSRAT.
Manado. 1-11, Jurnal Mahasiswa
[11] Sari, Mustika Dian. 2017. Mengenal Wemos
D1 Mini Dalam Iot.Tanggerang
[12] Suprianto Bambang, Arsada Bakhtiyar.
2017. Aplikasi Sensor Ultrasonik
Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang
Menggunakan Arduino Uno. Universitas
Negeri. Surabaya. 1-7, Jurnal Mahasiswa
[13] Pratama, Angga Rahadhian. 2012. Sensor
Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler
AT89S51 Dengan Bantuan Mini Kamera.
STMIK JAKARTA STI&K. 1-6, Jurnal
Mahasiswa
[14] Purwanto, Eko. 2015. Implementasi
Jaringan Hotspot Dengan Menggunakan
Router Mikrotik Sebagai Penunjang
Pembelajaran. STMIK Duta
Bangsa.Surakarta.1-7, Jurnal Mahasiswa
PENULIS
1. Arnold Nurdianto, ST. Alumni (2018)
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
Teknik Universitas Pakuan Bogor. e-mail :
Arnol.nurdianto@gmail.com
2. Prof. Dr. Ir. H. Didik Notosudjono, M.Sc.
Staf Dosen Program Studi Teknik Elektro,
Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor.
e-mail : dnotosudjono@gmail.com
3. Dr. Ir. Hasto Soebagia, M.Eng. Staf Dosen
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
Teknik Universitas Pakuan Bogor. e-mail :
hastosubagia@gmail.com
10