Laporan
Diusulkan Oleh:
ii
Daftar isi
COVER.................................................................................................................................i
Abstarct..............................................................................................................................ii
Daftar isi............................................................................................................................iii
Bab 1 Pedahuluan..............................................................................................................1
1.1 Latar belakang....................................................................................................1
1.2 Rumusan masalah...............................................................................................2
1.3 Tujuan Penelitian.....................................................................................................2
1.4 Manfaat/Kontribusi..................................................................................................2
Bab II Tinjauan Pustaka & Landasan Teori......................................................................3
2.1. Landasan Teori.......................................................................................................3
2.1.1 Arduino..............................................................................................................3
2.1.2. SENSOR KELEMBABAN TANAH.........................................................................4
2.1.3 . Pompa Air........................................................................................................4
2.1.4 Riley...................................................................................................................4
2.1.5 LCD....................................................................................................................5
Bab III Metode Penelitian..................................................................................................6
3.1 Metode FUZZY Mamdani..........................................................................................6
Tahapan Penelitian.......................................................................................................10
BAB IV Hasil penelitian dan kesimpulan........................................................................12
iii
iv
1
Bab 1 Pedahuluan
Kita semua tahu bahwa tanaman sangat bermanfaat bagi semua manusia
dalam banyak aspek. Tanaman membantu menjaga lingkungan tetap sehat
dengan membersihkan udara secara alami dan menghasilkan oksigen.
Banyak orang senang memiliki tanaman di halaman belakang rumah
mereka. Namun karena peradaban dan kekurangan tempat, banyak orang
biasa menanam tanaman dalam cetakan atau tanah, pot, dan diletakkan di
ambang jendela. Tanaman ini bergantung pada pemuliaan konvensional -
penyiraman, dan menyediakan jumlah matahari yang tepat untuk menopang
kehidupan dan pertumbuhan. Di tengah padatnya jadwal kehidupan sehari-
hari, banyak orang lupa menyirami tanamannya dan akibatnya tanaman ini
banyak mengalami gangguan dan akhirnya mati. Selain itu, masalah
terbesar dunia dalam masyarakat modern adalah kekurangan sumber daya
air, pertanian adalah pekerjaan yang menuntut untuk mengkonsumsi air
dalam jumlah besar. Sangat penting untuk memanfaatkan sumber daya air
dengan cara yang benar. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem, untuk
menangani tugas ini secara otomatis. Sistem penyiraman tanaman otomatis
memperkirakan dan mengukur tanaman yang ada dan kemudian
memasok jumlah air yang diinginkan yang dibutuhkan oleh tanaman itu.
Yang jadi masalah adalah kita tidak bisa menyiraman tanaman otomatis jadi
kita harus mengcek kondisi tanahnya. Dalam hal ini kami menyedikan
solusinya dimana kami membuat alat penyiraman tanaman otomatis berbasis
Arduino, yang dimana nanti akan kita terapakan sensor pada tanah tersebut
yang mmebantu membaca kondisi PH tanah tersebut. Dan nanti akan secara
otomaatis jika kondisi tanah kering maka akan menyiram secara otomatis.
1
2
1.4 Manfaat/Kontribusi
1. mempermudah petani dalam penyiraman tanaman
Kontribusi untuk pertanian sangat besar terutama dalam sayuran hidroponik, hal ini
sangat mmebantu sekali
2
Bab II Tinjauan Pustaka & Landasan Teori
2.1.1 Arduino
Arduino adalah platform open-source berdasarkan perangkat keras dan perangkat
lunak yang mudah digunakan yang dapat digunakan sesuai kebutuhan pengguna.
Board ini berbasis mikrokontroler Microchip ATmega2560, terdiri dari 14 pin
digital,6 pin analog, pin reset dan dapat diprogram dengan Arduino IDE melalui
kabel USB tipe B seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Papan akan diprogram
sedemikian rupa sehingga mengukur jumlah kelembaban di tanah serta ketinggian
air di tangki air dan memberitahu pengguna dengan bacaan
Gambar 3.1
3
2.1.2. SENSOR KELEMBABAN TANAH
Sensor ini (pada Gambar 3) mengukur kadar air tanah menggunakan beberapa
sifat tanah, seperti konstanta dielektrik, hambatan listrik, atau interaksi dengan
neutron, sebagai pengganti kadar air. Kedua probe memungkinkan arus melewati
tanah yang melaluinya ia mengevaluasi nilai resistansi dan
dengan demikian menyimpulkan nilai kelembaban. Tanah basah
adalah penghantar listrik yang baik, yaitu, resistansi yang lebih
kecil. Dengan demikian, tingkat kelembaban yang tinggi
terdeteksi. Tanah kering adalah penghantar listrik yang buruk,
yaitu, lebih tahan, yaitu tingkat kelembaban akan rendah
4
2.1.4 Riley
2.1.5 LCD
LCD Karakter 2x16 merupakan salah satu jenis LCD yang memiliki kemampuan
menampilkan karakter dengan kapasitas 2 baris dan 16 kolom. Berikut ini adalah
penjelasan masing-masing pin pada modul LCD Karakter 2x16 : Kaki 1 (GND)
: Kaki ini berhubungan dengan tegangan 0 volt (Ground) dari LCD. Kaki 2
(VCC) Kaki ini berhubungan dengantegangan +5 volt yang merupakan tegangan
untuk sumber daya dari HD44780. Kaki 3 (VEE/VLCD) : Tegangan
pengaturkontras LCD, kaki ini terhubung pada V5. kontras mencapai nilai
maksimum pada saat kondisi kaki ini pada tegangan 0 volt. Kaki 4 (RS) : Register
Select, kaki pemilih register yang akan diakses. Untuk akses ke Register Data,
logika dari kaki ini adalah 1 dan untuk akses ke Register Perintah, logika dari kaki
ini adalah 0 Kaki 5 (R/W) Logika 1 pada kaki ini menunjukkan bahwa modul
LCD sedang pada mode pembacaan dan logika 0 menunjukkan bahwa modul
LCD sedang pada mode penulisan. Untuk aplikasi yang tidak
5
Gambar 4.5 LCD
6
6
Pada gambar di atas dijelaskan tentang cara memberi nama input and output pada fuzzy
logic , pada inputa 1 diberi nama SUHU, pada inputan 2 di beri nama kelebapan dan
output nya diberikan nama pompa air.
Pada gambar diatas menjelaskan tentang bagai mana cara memberi nilai pada suhu
kelembapan dan outpuya yaitu pompa air. Di suhu ada 3 kondisi yaitu
(dingin,hangat,panas) dan di kelembapan ada kondisi (kering, lembab,basah),pada
outputan nya di beri kondisi ( Mati,Sedang, Hidup).
Pada nilai suhu dingin (-0 0 15) Nilai hangat (13-30) nilai panas (30-40)
Pada Nilai kelembapan nilai kering (0-50) nilai lembab (50-70) nilai basah(70-100).
7
8
8
9
Mengetahui jika suhu dingin dan kelempapan basah maka pompa air mati.
Jika panas maka kelebapan kering maka pompa air hidup sampai tanah basah
9
10
Tahapan Penelitian
Penelitian merupakan kegiatan yang dilakukan secara terencana, teratur dan
sistematis untuk mencapai tujuan tertentu. Pembagian tugas pada tahapan
penelitian adalah sebagai berikut:
10
11
11
12
12
12
Jika kondisi tanah yang terdeteksi adalah kering maka air akan mengalir, yang
dimana range pada kondisi kering ph tanahnya adalah (0-50)
Jika kondisi dingin dan tanah basah maka pompa air akan mati rangenya adalah
(70-100).
Kesimpulan
Dimana alat kami ini sanagt berguna terutama untuk orang orang yang menyukai
tanaman,yang dimana nantinya mereka tidak perlu untuk menyiram secara manual
lagi. Karena kita sudah menggunkan sensor yang sudah canggih.
13
Daftar Pustaka