Pertemuan 3 : Signal Flow Graph (Grafik Aliran Sinyal)

Manipulasi diagram balok umumnya digunakan untuk menentukan fungsi alih suatu
sistem yang sederhana, sedangkan untuk sistem yang lebih rumit digunakan grafik aliran sinyal.
Grafik aliran sinyal merupakan suatu diagram yang mewakili seperangkat persamaan aljabar
linear. Grafik aliran sinyal berisi kerangka kerja dengan suatu simpul yang dihubungkan secara
langsung dengan cabang. Tiap simpul menyatakan variabel sistem dan tiap cabang yang
dihubungkan antara dua simpul berfungsi sebagai penguat sinyal. Arah aliran sinyal hanya dalam
satu arah yang ditunjukkan dengan tanda panah yang berada pada cabang dan faktor pengali
ditunjukkan sepanjang cabang.
Grafik aliran sinyal menggambarkan aliran sinyal dari satu titik sebuah sistem ke titik
yang lain dan memberikan hubungan antara sinyal-sinyal tersebut. Dengan kata lain grafik aliran
sinyal berbentuk suatu jaringan (network) yang didalamnya terdapat simpul (node) yang
merupakan variabel dan percabangan (branch) yang menunjukkan proses berupa garis yang
menghubungkan dua buah variabel seperti terlihat dalam Gambar 3.11.
3 . 1 F u n g s i A lih S is t e m
2 . S ig n a l F lo w G r a p h d ia g r a m a lir a n s in y a l
b lo k d ia g r a m s is t e m k o n t r o l s e d e r h a n a
d ia g r a m a lir a n s is t e m k o n t r o l y a n g le b ih k o m p le k s

b e r b e n t u k s u a t u ja r in g a n ( n e t w o r k )
- s im p u l ( n o d e ) v a r ia b e l
- p e r c a b a n g a n ( b r a n c h ) p r o s e s ( g a r is )
y a n g m e n g h u b u n g k a n d u a b u a h v a r ia b e l
a b
a , b , c = p e r c a b a n g a n
x 1 x 2 x 3
x 1 , x 2 , x 3 , x 4 = s i m p u l
c
x 4

Gambar 3.11 Grafik Aliran Sinyal.

Simpul berfungsi sebagai titik penjumlahan dan sebagai titik permulaan atau titik tujuan.
Hal tersebut dapat dilihat dalam Gambar 3.12.

3 .1 F u n g s i A lih S is t e m
2 . S ig n a l F lo w G ra p h
a
x 2 = a x 1
x 1 x 2

c x 4
a x 3 = a x 1 + b x 2

x 1 x 3 d x 5
x 4 = c x 3

b x 5 = d x 3
x 2

x 1
a
b x 4 d x 5 x 4 = a x 1 + b x 2 + c x 3
x 2
c x 5 = d x 4

x 3

Gambar 3.12 Fungsi Simpul sebagai Titik Permulaan, Tujuan, dan Penjumlahan

Penyederhanaan grafik aliran kompleks

Pada grafik aliran sinyal yang kompleks bisa dilakukan penyederhanaan diantaranya
adalah sebagai berikut
 a. Jalur berderet (simpul bertingkat) 3 . 1 F u n g s i A li h S i s t e m
2 . S ig n a l F lo w G r a p h

3 .1 F u n g s i A lih S is t e m P e n y e d e r h a n a a n d ia g r a m a l i r a n k o m p le k s
a . J a lu r b e r d e r e t ( s i m p u l b e r t in g k a t )
2 . S ig n a l F lo w G r a p h a b
P e n y e d e r h a n a a n d ia g r a m a lir a n k o m p le k s x y z
a b
a . J a lu r b e r d e r e t ( s im p u l b e r t in g k a t) y = a x x z
z = by = ab x
a b z = ab x

x y z
a b
y = a x x z
z = by = ab x
z = ab x

b. Jalur paralel

a
(a + b)
x b y x y

y=ax+bx
y=(a+b)x
=( a + b ) x

c. Absorbsi simpul
3 .1 F u n g s i A lih S is te m
2 . S ig n a l F lo w G ra p h
c . A b s o r b s i s im p u l

x a x a c
c z z
y b y b c
z = a c x + b c y z = a c x + b c y

d. Eliminasi loop

3 .1 F u n g s i A lih S is te m
2 . S ig n a l F lo w G r a p h
c . E lim in a s i lo o p
a b a b
x y z 1 - b c
c x z
z = b y
y = a x + c z z = b (a x + c z)
a b z z = a b x + b cz
x a b
z = x
1 - b c
b c

Diagram balok dan grafik aliran sinyal ekivalennya dapat dilihat dalam Tabel 3.2 berikut.

Tabel 3.2 Diagram Balok dan Grafik Aliran Sinyal Ekivalennya

 Diagram Balok Diagram Aliran Sinyal
3 .1 F u n g s i A li h S is t e m 3 .1 F u n g s i A lih S is te m
2 . S ig n a l F lo w G ra p h 2 . S ig n a l F lo w G ra p h

R (s ) C ( s) R (s ) C (s ) R (s ) C (s ) R (s ) C (s )
G (s ) G (s )
G (s) G (s )

R (s) E (s ) C (s ) 1 G (s ) R (s ) E ( s ) C (s ) 1 G (s )
+ - G ( s) C (s ) +
- G ( s ) C (s )
R (s ) E (s) R (s ) E (s )

-H (s ) - H ( s )
H (s ) H ( s)

3 . 1 F u n g s i A lih S is t e m
3 .1 F u n g s i A lih S is t e m
2 . S ig n a l F lo w G ra p h
2 . S ig n a l F lo w G ra p h

R (s) C (s) R (s) C (s) R (s) C (s) R (s) C (s)

G (s) G (s)
G (s) G (s)

G (s) R (s) E (s) C (s) 1 G (s)

R (s) E (s) C (s) 1 + G (s) C (s)
+
- G (s) C (s) -
R (s) E (s)
R (s) E (s)
-H (s)
H (s)
-H (s)
H (s)

3 . 1 F u n g s i A lih S is t e m N(s)
2 . S ig n a l F lo w G r a p h
N ( s )

R ( s )
+
-
E ( s )
G 1 ( s ) +
+
G 2 ( s )
C ( s ) 1

H ( s )
1 G(s) G(s)
N ( s )
E(s) C(s)
R(s)
1
1 G 1 ( s ) G 2 ( s )

R ( s ) E ( s ) C ( s )

- H ( s )
-H(s)

3 . 1 F u n g s i A li h S i s t e m 3 . 1 F u n g s i A lih S is t e m
2 . S ig n a l F lo w G r a p h 2 . S ig n a l F lo w G r a p h
N (s) N (s)
N (s) N (s)
R (s) E (s) + C (s) R (s) E (s) + C (s)
+
- G (s) + +
- G (s) +
1 1
1 G (s) 1 1 G (s) 1
H (s) H (s)
R (s) C (s) C (s) R (s) C (s ) C (s)

-H (s) -H (s)

R 1(s) C 1(s)
G 11 (s) +
+ R 1(s) G 11( s) C 1(s)

G 21 (s)

G G 21( s)
G 12 (s) 12(s )

G 22( s)

G (s) + R 2(s) C 2(s)

22 +
R 2(s) C 2(s)

Grafik aliran sinyal memberikan informasi yang sama dengan diagram balok.
Penggunaan grafik aliran sinyal untuk menyajikan suatu sistem kontrol, digunakan rumus/cara
Mason untuk memperoleh hubungan antara variabel sistem tanpa harus menyederhanakan grafik.
Cara Mason digunakan untuk menentukan fungsi alih sistem pada grafik aliran sinyal. Cara
Mason diformulasikan sebagai berikut

∑ Pn Δ n
n
T=
Δ
dimana:

T : fungsi alih sistem

Pn : lintasan maju
m
Δ : 1−∑ L1 + ∑ L2−∑ L3 +.. .+ (−1 ) ∑ Lm

ΣL1: loop-loop umpan balik

L2 : perkalian 2 buah loop yang saling tidak menyentuh

L3 : perkalian 3 buah loop yang saling tidak menyentuh

Δ n : sama dengan nilai Δ , tetapi loop yang tidak menyentuh Pn

: 1− jumlah loop yang tidak menyentuh P n

Contoh menentukan fungsi alih sistem dari grafik aliran sinyal adalah sebagai berikut

1.
a b c

P1=abc
Δ=1−bd
Δ 1=1

sehingga fungsi alihnya adalah:

abc
T=
1−bd

a b c d e
2.
g
f

P1=abcde
Δ=1−cg−bcdf Δ 1=1

sehingga fungsi alihnya adalah :

 abcde
T=
1−cg−bcdf
h

3. a b c d e f
i

g j
P 1 = ab cdef 1 = 1
P 2 = ag def 2 = 1 - i
= 1 - (i + c d h )
P 3 = ag jf 3 = 1 - i
P 4 = ab c jf 4 = 1
a b c d e f + a g d e f (1 - i) + a g jf (1 - i) + a b c jf
T =
1 - (i + c d h )

4.

a b c d e f g h
i j k
l

P1=abcdefgh Δ1=1
Δ=1−(bi+dj+fk+bcdefgl )+( bidj+bifk +djfk )−bidjfk
abcdefgh
T=
1−(bi+dj+fk+bcdefgl )+( bidj+bifk +djfk )−bidjfk