1

Aljabar Linier Elementer

Nilai & Vektor Eigen

MA2072 – Matematika Rekayasa IA

K-02 M. Islahuddin
2

Nilai & Vektor Eigen

[1] 8.1 & 8.4
3

Capaian
1. Mampu menghitung nilai eigen 3. Mampu mendiagonalkan
dan vektor eigen dari suatu matrik terkait nilai eigen dan
matriks vektor eigen
2. Mampu menggunakan nilai-
vektor eigen pada suatu
masalah
4

Intro
• Jika 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 dan 𝒙𝒙 ∈ ℝ𝒏𝒏 , maka 𝐴𝐴𝒙𝒙 ∈ ℝ𝑛𝑛
• Biasanya tidak terdapat hubungan geometric yang sederhana di antara 𝒙𝒙 dan 𝐴𝐴𝒙𝒙.
• Kasus khusus:
Jika 𝐴𝐴2×2 dan 𝑥𝑥 ∈ ℝ2 adalah sebuah vektor tak nol sedemikian sehingga
𝐴𝐴𝒙𝒙 adalah sebuah kelipatan skalar dari 𝒙𝒙, yakni 𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝒙𝒙,
maka setiap vektor pada garis yang melewati titik asal yang ditentukan oleh 𝒙𝒙 akan
dipetakan kembali ke garis yang sama apabila dikalikan dengan 𝐴𝐴.

𝒙𝒙 𝒙𝒙
𝒙𝒙
𝜆𝜆𝒙𝒙

𝜆𝜆𝒙𝒙
𝒙𝒙

𝜆𝜆𝒙𝒙 𝜆𝜆𝒙𝒙

(a) 0 ≤ 𝜆𝜆 ≤ 1 (b) 𝜆𝜆 ≥ 1 (c) −1 ≤ 𝜆𝜆 ≤ 0 (c) −1 ≤ 𝜆𝜆

5

Ilustrasi
2 0 1 0 5
Diberikan matriks 𝐴𝐴 = , vektor 𝒖𝒖 = , 𝒗𝒗 = dan 𝒘𝒘 = .
4 1 4 4 4
Periksa apakah:
a. Terdapat 𝛼𝛼 ∈ 𝑅𝑅 sehingga 𝐴𝐴𝒖𝒖 = 𝛼𝛼𝒖𝒖
b. Terdapat 𝛽𝛽 ∈ 𝑅𝑅 sehingga 𝐴𝐴𝒗𝒗 = 𝛽𝛽𝒗𝒗
c. Terdapat 𝛾𝛾 ∈ 𝑅𝑅 sehingga 𝐴𝐴𝒘𝒘 = 𝛾𝛾𝒘𝒘
Penyelesaian: Perhatikan bahwa
2 0 1 2 1
𝐴𝐴𝒖𝒖 = = =2 = 𝛼𝛼𝒖𝒖 sehingga 𝛼𝛼 = 2
4 1 4 8 4
2 0 0 0 0
𝐴𝐴𝒗𝒗 = = =1 = 𝛽𝛽𝒗𝒗 sehingga 𝛽𝛽 = 1
4 1 4 4 4
2 0 5 10 5
𝐴𝐴𝒘𝒘 = = ≠ 𝛾𝛾 = 𝛾𝛾𝒘𝒘 sehingga tidak ada 𝛾𝛾 yang memenuhi
4 1 4 24 4
6

Ilustrasi
Secara geometri:
7

Definisi
Definisi:
Jika 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 maka sebuah vektor tak nol 𝒙𝒙 pada 𝑅𝑅 𝑛𝑛 disebut vektor eigen dari 𝐴𝐴 jika 𝐴𝐴𝒙𝒙
adalah sebuah kelipatan skalar dari 𝒙𝒙, yakni
𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝒙𝒙
untuk sebarang skalar 𝜆𝜆.
Skalar 𝜆𝜆 disebut nilai eigen dari 𝐴𝐴 dan
𝑥𝑥 disebut sebagai vektor eigen dari 𝐴𝐴 yang terkait dengan 𝜆𝜆.

Contoh:
1 3 0
Vektor 𝒙𝒙 = adalah vektor eigen dari 𝐴𝐴 = yang terkait dengan nilai eigen
2 8 −1
𝜆𝜆 = 3, karena
3 0 1 3 1
𝐴𝐴𝒙𝒙 = = =3 = 3𝒙𝒙
8 −1 2 6 2
8

Menentukan Nilai Eigen

Untuk memperoleh nilai eigen dari sebuah matriks 𝐴𝐴, 𝑛𝑛 × 𝑛𝑛, kita menuliskan
Kembali 𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝒙𝒙 sebagai
𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝜆𝜆𝒙𝒙
atau secara ekuivalen
𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎

Supaya 𝜆𝜆 dapat menjadi nilai eigen, harus terdapat satu solusi taknol dari
persamaan ini. Akan tetapi, solusi taknol ada jika dan hanya jika
det 𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 = 0
Persamaan ini dikenal sebagai Persamaan Karakteristik matriks 𝐴𝐴.
9

Latihan
Tentukan persamaan karakteristik dari matriks-matriks berikut.
Kemudian carilah nilai eigen dari setiap matriks.
 4 0 1 0 0 2  1 0 0 
3 0       
A  , B  2 1 0  , C  1 2 1  , D  1 2 0 
8 1      
2 0 1  1 0 3   5 8 1
10

Pernyataan Ekuivalen
Jika 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 dan 𝜆𝜆 ∈ ℝ maka pernyataan-pernyataan berikut ini
adalah ekuivalen
• 𝜆𝜆 sebuah nilai eigen dari 𝐴𝐴
• Sistem persamaan 𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 memiliki solusi nontrivial
• Terdapat vektor taknol 𝒙𝒙 pada 𝑅𝑅 𝑛𝑛 sedemikian rupa sehingga
𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝒙𝒙
• 𝜆𝜆 sebuah solusi dari persamaan karakteristik det 𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 = 0
11

Vektor Eigen & Ruang Eigen

• Vektor-vektor eigen matriks 𝐴𝐴 yang terkait dengan sebuah nilai eigen 𝜆𝜆
adalah vektor-vektor taknol 𝑥𝑥 yang memenuhi persamaan 𝐴𝐴𝒙𝒙 = 𝜆𝜆𝒙𝒙.

• Dengan kata lain, vektor-vektor eigen terkait dengan 𝜆𝜆 adalah vektor-

vektor taknol di dalam ruang solusi 𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎. Kita menyebut
ruang solusi ini sebagai ruang eigen dari matriks 𝐴𝐴 yang terkait
dengan 𝜆𝜆.

• Ruang eigen: himpunan semua solusi dari 𝜆𝜆𝜆𝜆 − 𝐴𝐴 𝒙𝒙 = 𝟎𝟎

12

Contoh
Tentukan nilai & vector eigen, dan basis • Vektor eigen (1) utk 𝜆𝜆1 = −2:
dari ruang eigennya! −8 −16 𝑥𝑥1 0
6 16 𝜆𝜆𝐼𝐼 − 𝐴𝐴 𝒙𝒙 = 𝑥𝑥2 =
𝐴𝐴 = 1 2 0
−1 −4 −2𝑡𝑡 −2
Solusi ⇒ 𝒙𝒙𝟏𝟏 = = 𝑡𝑡
𝑡𝑡 1
• Persamaan karakteristik: • Ruang eigen (1): semua vector dengan
det 𝜆𝜆𝐼𝐼 − 𝐴𝐴 = 𝜆𝜆2 − 2𝜆𝜆 − 8 = 0 bentuk seperti 𝒙𝒙𝟏𝟏.
• Basis dari ruang eigen (1):
−2
• Nilai eigen (multiplisitas=1) 𝒗𝒗𝟏𝟏 =
1
𝜆𝜆1 = −2, 𝜆𝜆2 = 4
• Vektor eigen (2) utk 𝜆𝜆2 = 4:
−8𝑡𝑡 −8
𝒙𝒙𝟐𝟐 = = 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 𝒗𝒗𝟐𝟐
𝑡𝑡 1
13

Latihan
Tentukan ruang eigen dari matriks-matriks berikut

0 0 2   1 0 2 
3 0     
A  , B  1 2 1  , C   0 1 2 
8 1  
1 0 3 
 
1 0 0 

Apakah vector-vector eigen nya saling bebas linier?

14

Matriks Pangkat
• Setelah nilai eigen dan vektor eigen suatu matriks 𝐴𝐴 diperoleh,
adalah hal yang mudah untuk menentukan nilai eigen dan vektor
eigen dari pangkat bilangan positif sebarang dari matriks 𝐴𝐴.

• Jika 𝑘𝑘 adalah bilangan bulat positif, 𝜆𝜆 adalah nilai eigen dari suatu
matriks 𝐴𝐴 dan 𝒙𝒙 adalah vektor eigen yang terkait dengan 𝜆𝜆, maka
𝜆𝜆𝑘𝑘 adalah nilai eigen dari 𝐴𝐴𝑘𝑘 dan 𝒙𝒙 adalah vektor eigen yang
terkait dengan 𝜆𝜆𝑘𝑘 .
15

Invers & Nilai Eigen

• 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 dapat dibalik ↔ 𝜆𝜆 = 0 bukan merupakan nilai eigen dari 𝐴𝐴

• 𝜆𝜆 adalah nilai eigen dari suatu matriks 𝐴𝐴 yang dapat dibalik dan
𝑥𝑥 adalah sebuah vektor eigen yang terkait dengan 𝜆𝜆,

1/𝜆𝜆 adalah sebuah nilai eigen dari 𝐴𝐴−1 dan

𝑥𝑥 adalah vektor eigen yang terkait dengannya
16

Sifat Lain
• Jika 𝜆𝜆 adalah sebuah nilai eigen dari 𝐴𝐴, 𝒙𝒙 adalah sebuah vektor eigen
yang terkait dengan 𝜆𝜆, dan 𝑠𝑠 adalah sebuah skalar, maka
𝜆𝜆 − 𝑠𝑠 adalah sebuah nilai eigen dari 𝐴𝐴 − 𝑠𝑠𝑠𝑠 dan 𝒙𝒙 adalah sebuah
vektor eigen yang tekait dengannya.
17

Latihan
Tentukan nilai eigen dan basis untuk ruang eigen dari matriks
−2 2 3
𝐴𝐴 = −2 3 2
−4 2 5
Kemudian, tentukan nilai eigen dan basis untuk ruang eigen dari
(a) 𝐴𝐴−1
(b) 𝐴𝐴 − 3𝐼𝐼
(c) 𝐴𝐴 + 2𝐼𝐼
18

Determinan & Nilai Eigen

• 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛
det(𝐴𝐴) = 𝜆𝜆1 . 𝜆𝜆2 … 𝜆𝜆𝑛𝑛
• 𝜆𝜆1 , 𝜆𝜆2 , … , 𝜆𝜆𝑛𝑛 nilai eigen dari 𝐴𝐴
19

Diagonalisasi
Definisi
Misal 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 , dan terdapat 𝑃𝑃 𝑛𝑛×𝑛𝑛 dapat dibalik sedemikian sehingga
𝑃𝑃 −1 𝐴𝐴𝐴𝐴
merupakan matriks diagonal.
Dalam hal ini, 𝐴𝐴 disebut ‘dapat didiagonalkan’ (diagobalizable) dan
P mendiagonalkan 𝐴𝐴.

Teorema
Untuk suatu matrik 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 , pernyataan berikut ekuivalen:
a) 𝐴𝐴 dapat didiagonalkan
b) 𝐴𝐴 memiliki 𝑛𝑛 buah vector eigen yang bbl.
20

Cara Mendiagonalkan Matrix

Misal 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 dapat didiagonalkan, maka:
𝜆𝜆1 0 ⋯ 0
0 𝜆𝜆2 ⋯ 0
𝑃𝑃 −1 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐷𝐷 =
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 ⋯ 𝜆𝜆𝑛𝑛
dengan
𝑃𝑃 = 𝒑𝒑𝟏𝟏 | 𝒑𝒑2 ⋯ 𝒑𝒑𝑛𝑛 .
Karena
𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 ↔ 𝐴𝐴𝒑𝒑𝒊𝒊 = 𝜆𝜆𝑖𝑖 𝒑𝒑𝒊𝒊
Maka
𝜆𝜆𝑖𝑖 : nilai eigen dari A
𝒑𝒑𝒊𝒊 : vektor eigen dari A, bersesuaian dengan 𝜆𝜆𝑖𝑖
21

Teorema
• Jika 𝒗𝒗𝟏𝟏 , 𝒗𝒗𝟐𝟐 , … , 𝒗𝒗𝒏𝒏 vector eigen dari A yang bersesuaian dengan 𝑛𝑛
buah nilai eigen yang berbeda maka 𝒗𝒗𝒊𝒊 bbl.
• Jika 𝐴𝐴𝑛𝑛×𝑛𝑛 memiliki 𝑛𝑛 buah nilai eigen yang berbeda maka
A dapat didiagonalkan.
• Jika matriks 𝐴𝐴 dapat didiagonalkan, dengan 𝑃𝑃−1 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐷𝐷, maka:
a) Jika 𝑘𝑘 ∈ ℤ+ maka:
𝐴𝐴𝑘𝑘 = 𝑃𝑃𝐷𝐷𝑘𝑘 𝑃𝑃 −1
b) Jika semua elemen diagonal dari 𝐷𝐷 tak nol maka 𝐴𝐴 dapat dibalik, dan
𝐴𝐴−1 = 𝑃𝑃𝐷𝐷−1 𝑃𝑃−1
22

Happy Studying!