UNIVERSITAS DHYANA PURA

Perguruan Tinggi Teladan Dan Unggulan

Maret 2022

Sarung Tangan Robotik

Oleh :
Ketua Penyusun :
Tri Nanda Silviani (S1 Fisioterapi)
Anggota :
1. Mangayu
2. Gusde
3. Tiwik
4. Siwa

Dosen Pembimbing :
I Putu Darma Wijaya, S.Si.,M,Si
 Daftar Isi

Daftar Isi.......................................................................................................................................................i
BAB I............................................................................................................................................................2
PENDAHULUAN...........................................................................................................................................2
1.1 Latar Belakang...................................................................................................................................2
1.2 Rumusan Masalah.............................................................................................................................3
1.3 Tujuan................................................................................................................................................3
1.4 Luaran................................................................................................................................................3
1.5 Manfaat.............................................................................................................................................4
BAB II...........................................................................................................................................................5
GAMBARAN UMUM RENCANA USAHA........................................................................................................5
2.1 Gambaran Produk..............................................................................................................................5
2.2 Keunikan Produk................................................................................................................................5
2.3 Peluang Usaha...................................................................................................................................5
2.4 Lokasi Usaha......................................................................................................................................6
BAB III..........................................................................................................................................................7
3.1 Metode Pelaksanaan.........................................................................................................................7
BAB IV..........................................................................................................................................................9
4.1 Analisis Keuangan..............................................................................................................................9
4.2 Jadwal Kegiatan.................................................................................................................................9
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................................................10
Lampiran 1. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana........................................................................................11
Lampiran 2. Biodata Dosen Pembimbing...................................................................................................12
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas.....................................................15

i
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Stroke merupakan salah satu penyebab kematian dan kecacatan yang cukup besar di
seluruh dunia. Stroke sendiri menempati urutan kedua setelah penyeakit jantung sebagai
penyebab kematian di seluruh dunia pada tahun 2013. Angka mortalitas, morbiditas, dan
kecatatan pada pasien stroke setiap tahunnya meningkat. Menurut penelitian yang dilakukan
oleh fedaku di Ethiopia pada tahun 2019 menunjukkan bahwa angka kejadian stroke di
Negara ini masih sangat tinggi. Hal ini terjadi akibat kurangnya informasi yang didapat
mengenai stroke (Fekadu, etal, 2019).
Saat ini pasien post stroke memiliki banyak sekali kendala dalam proses terapi fisik,
biasanya mereka disarankan terapi ke fisioterapi.(Syafni, 2020) Terutama saat adanya
kekakuan pada sendi akibat melemahnya fungsi syaraf dan biasanya sangat dirasakan
pada jari tangan maupun kaki juga anggota gerak lainnya. Kebanyakan dari klien post
stroke mereka engan untuk terapi karena lelah dengan kondisinya. Dimana mereka
merasa bahwa perlu banyak sekali waktu untuk mereka memulihkan kembali semua
fungsi syaraf yang sudah lemah juga sering kali klien mengeluhkan takut untuk
merepotkan orang sekitarnya dengan mengantar mereka ke klinik terapi apalagi dengan
kondisi mereka yang bahkan susah bergerak.
Tetapi bagi pasien pasca stroke diperlukan intervensi rehabilitasi medik agar mereka
mampu mandiri untuk mengurus dirinya sendiri dan melakukan aktivitas kehidupan sehari-
hari tanpa harus terus menjadi beban bagi keluarganya. Secara umum rehabilitasi stroke fase
subakut dan kronis dapat ditangani melalui tatalaksana rehabilitasi medis sederhana yang
tidak memerlukan peralatan canggih. Berfokus pada upaya untuk mencegah komplikasi
immobilisasi yang dapat membawa dampak kepada perburukan kondisi dan mengembalikan
kemandirian dalam aktivitas sehari-hari, diharapkan pasien dapat mencapai hidup yang lebih
berkualitas. (Wirawan, 2009).
Jadi sangat diperlukan proses terapi lain yang bisa mereka lakukan sendiri di rumah.
Contohnya dengan alat terapi yang bisa mereka gunakan dan oprasikan sendiri. Jadi

2
 mereka bisa tetap melatih kekakuan sendi mereka sendiri di rumah. Tapi pastinya
dengan saran dari terapis juga. Apalagi untuk saran pemakaian dan waktu lamanya
pemakaian.
Seperti produk yang sedang kami rancang yaitu sarung tangan robotik yang bisa
membantu klien post stroke untuk melatih jari tangan yang kaku akibat kekakuan sendi
dan melemahnya fungsi syaraf. Dengan alat ini klien bisa melatih jari tangan secara
mandiri dan pastinya dengan saran dari terapis juga.
Di pasaran sekarang memang sudah ada produk serupa dimana produknya berupa
sarung tangan dengan sanggaan bidang keras yang tidak bisa ditekuk juga belum
memiliki teknologi robotik. Jadi kami memiliki rancangan untuk membuat sarung
tangan robotik yang bisa langsung melatik pasien menekukan jari maupun
mengembalikan posisi jari. Produk ini dirancang menggunakan besi lentur yang dapat
menekuk juga dibuat sesui dengan ruas jarinya dan nantinya akan disambungkan dengan
kabel agar besi bisa bergerak. Nantinya juga akan dipasangkan 5 motor servo dengan 5
teknologi flex sensor pada setiiap jarinya. Flex Sensor merupakan sebuah sensor
fleksibel yang memiliki panjang 4,5 inch. Sensor tekuk ini dipatenkan oleh Spectra
Symbol.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat ditarik pertanyaan diantara lain:
1. Bagaimanakah cara membuat sarung tangan robotic yang ramah terhadap klien post stroke?
2. Bagaimana cara memberikan edukasi terkait sarung tangan robotik pada klien post terapi?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari program ini antara lain:
1. Memudahkan klien post stroke untuk bisa terapi fisik secara mandiri
2. Memodifikasi alat terapi yang telah ramai di pasaran yaitu menjadi “Sarung Tangan Robotik”

1.4 Luaran
Adapun luaran yang diharapkan dari program ini yaitu :

3
1. Laporan kemajuan pelaksanaan kegiatan
2. Laporan akhir pelaksanaan kegiatan
3. Produk bantal “Sarung Tangan Robotik”
4. Pemasukan lebih tinggi dibandingkan pengeluaran dari penjualan produk.
5. Publikasi ilmiah pada Jurnal Ilmiah Media Edukasi
6. Publikasi artikel ilmiah pada Seminar Nasional Aplikasi Iptek

1.5 Manfaat

Adapun manfaat yang dapat diperoleh dari program ini yaitu :

1 Meningkatkan jiwa kewirausahaan dan penelitian pada mahasiswa.
2 Meningkatkan proses terapi mandiri klien post stroke dengan alat terapi.

4
 BAB II

GAMBARAN UMUM RENCANA USAHA.

2.1 Gambaran Produk

Usaha yang akan kami kembangkan yaitu berupa produk kesehatan khususnya dalam bidang
fiseoterapi. Produk yang akan kita buat yaitu berupa alat bantu yang dapat dipergunakan untuk
seseorang yang memiliki keterbelakangan pada kesehatan khususnya penyakit stroke. Seperti
yang kita ketahui ketika kita mengalami stroke maka terdapat bagian tubuh yang sulit untuk
digerakan contohnya seperti jari tangan maupun kaki. Dari fenomena ini kami akan membuat
sebuah produk berupa sarung tangan, dimana sarung tangan tersebut dapat membantu pasien
stroke dalam melatih kekuatan otot tangan agar dapat digerakan kembali seperti biasanya.
Sarung tangan ini bukan merupakan sarung tangan biasa melainkan sarung tangan robot terapi
pasien stroke. Sarung tangan ini akan kami rancang dan desaign sedemikian rupa agar dapat
memenuhi kriteria dalam standar kesehatan. Sasaran penjualan produk sarung tangan robot ini
adalah khusus untuk pasien stroke, karena memang sudah dirancang dan didesaign menggunakan
standar kesehatan khususnya untuk penyakit stroke.

2.2 Keunikan Produk

Seperti yang kita ketahui produk yang kami buat bukan sembarang produk. Kami memilih
produk ini karena, ia memiliki keunikan yaitu sebuah sarung tangan yang menggunakan
teknologi robotik yang dapat membantu proses terapi klien post stroke. Selain itu juga, sarung
tangan robot ini merupakan alat yang sangat efisien untuk membantu pasien stroke dalam
melatih kekuatan otot-otot tangannya agar lemas dan tidak kaku. Juga pasien bisa terapi dengan
mandiri menggunakan alat ini.

2.3 Peluang Usaha

Seperti yang sudah di uraikan bahwa produk ini menyasar klien dengan kondisi post stroke. Jadi
bisa di katakana untuk peluang usaha produk ini berpeluang sangat besar karna mengingat
banyaknya klien dengan post stroke dan keluhan kekakuan sendir jari tangan. Belum lagi produk
ini sangatlah praktis untuk mereka yang tidak bisa datang terapi langsung ke terapis jadi bisa
melakukan terapi mandiri di rumah masing-masing.

5
2.4 Lokasi Usaha
Lokasi usaha merupakan suatu komponen penting yang dapat menunjang jalannya usaha yang
akan kita jalani agar usaha dapat berjalan lancar dan tanpa hambatan. Ada beberapa hal yang
harus kita pertimbangkan dalam memilih lokasi yaitu :

1. Tempat yang strategis

2. Ruangan kosong yang dapat digunakan untuk memproduksi produk

Setelah menentukan lokasi, kami akan melakukan produksi di salah satu rumah penulis. Untuk
lokasi penjualannya kami akan melakukan bazzar khusus dan berlokasikan di dekat rumah sakit.
Selain itu kami juga akan melakukan penjualan melalui online di sosial media yaitu pada
instagram, whatsapp, facebook, tiktok, dan lainnya. Seperti yang kita ketahui pada zaman
sekarang ini berjualan online di sosial media merupakan cara berjualan yang sangat efektif
karena pada saat ini sosial media sudah sangat mendunia sehingga kita dapat memasarkan
produk ke luar Negeri.

6
 BAB III

3.1 Metode Pelaksanaan

Ada beberapa teknologi robotik yang banyak digunakan dalam time advanced ini seperti robot
jari tangan. Robot jari tangan merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan beberapa
peindustrian. Robot jari tangan meniru karakteristik tangan asli manusia. Semua sendi dapat
bergerak sesuai dengan gerakan rotarinya. Walaupungerakan tersebut tidak seutuhnya sama
persis dengan gerakan tangan manusia. Hal ini dikarenakan sendi pada robot hanya memiliki
derajat terbatas dalam pergerakan dan kebebasannya (Adriansyah, 2014).

Dalam penelitian yang telah dilakukan terdahulu berdasarkan rancang bangun jari tangan robot
pengikut jari tangan manusia ini di kontrol dengan menggunakan teknologi mikrokontroller
ATMega16 dengan rancangan 14 buah engine servo pada jari-jari tangan robot dan
menambahkan 5 buah flex sensor pada jari tangan manusia. Ketika flex sensor pada jari tangan
manusia bergerak maka information akan dikirim ke mikrokontroler untuk di olah
sebagai information yang selanjutnya akan di terima oleh engine servo. Sumber tegangan pada
penelitian ini menggunakan sebuah control supply yang dimana fungsinya sebagai perubah arus
listrik searah (AC) menjadi arus bolak-balik dengan besar daya 5V dan besar arus 23A (Arifin,
2017)

Pada nilai input pengembang menggunakan sebuah sensor flex. Sensor flex merupakan sebuah
sensor yang memiliki fungsi dalam mendeteksi suatu kelengkungan prinsip. Sistem kerjanya
sama dengan potensio yaitu memberikan suatu nilai ketika ada pergerakan pada sensor.
Pengembang memilih sensor flex dikarenakan sebuah kebutuhan untuk mendapatkan nilai gerak
pada lengkungan jari. Sensor flex sendiri memiliki bentuk tekstur yang tipis dan dapat
melengkung. Oleh karena itu sensor flex dapat disematkan pada jari tangan manusia dan mampu
mengikuti kelengkungan jarinya.(Afridinal, 2015)

Dalam memudahkan untuk menemukan gambaran secara utuh dari ide maupun gagasannya.
Akan ditambahkan sebuah metode dalam sistem perancangannya, metode yang digunakan yaitu
metode outline.(Prambudi et al., 2019) Metode outline merupakan sebuah peta konsep yang
bertugas untuk mengumpulkan semua information yang penting pada konsep program yang
kemudian dikumpulkan dalam satu information. Metode outline digunakan karena memiliki

7
konsep yang straightforward dan tidak cukup rumit daripada metode lainnya. Cukup
mengumpulkan semua nilai information kemudian memetakannya menjadi satu konsep. Dari
penelitian yang sudah pernah dilakukan sebelumnya bahwa lengan robot dirancang untuk dapat
mengikuti gerak pada lengan tangan manusia dengan cara menggunakan 5 buah engine servo
yang bergerak mengikuti putaran sudut potensioner. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan
bahwa singkronisasi gerak antara lengan robot dengan lengan manusia dapatmenjangkau ke
semua sudut dimensinya. (Prambudi et al., 2019) Penggunaan engine servo ini sebagai alat
penggerak mendapatkan hasil yang lebih halus dan memiliki sudut serupa dengan gerakan yang
di lakukan pada tangan manusia. Untuk melakukan pengambilan suatu objek tangan robot
dilengkapi dengan griper (pemegang) (Syafruddin, 2012).

8
 BAB IV

4.1 Analisis Keuangan

Tabel 1 Macam dan jenis biaya

Keterangan satuan Harga satuan Jumlah harga

Sensor flex 5 Rp 200.000 Rp 1.000.000
Motor servo 5 Rp 52.000 Rp 260.000
Kulit sintetis 1 meter Rp 30.000 Rp 30.000
Arduino uno 1 Rp 200.000 Rp 200.000
Alat lain 1 Rp 1.000.000 Rp 1.000.000
Biaya lain 1 Rp. 1.000.000 Rp. 1.000.000
Jumlah Rp. 3.490.000

a. Biaya produksi total

= Rp. 3.490.000

b. Harga jual produk

= Rp. 4.000.000

c. Keuntungan setiap 1 produk (Laba)

= Rp. 4.000.000 - Rp. 3.490.000

= Rp. 510.000

4.2 Jadwal Kegiatan

Kegiatan produksi mungkin bisa dilaksanakan pada bulan Juni 2022 bertepatan dengan
berakhirnya semester genap periode 2021-2022.

9
 DAFTAR PUSTAKA

Afridinal, W. (2015). Rancang bangun sistem kendali robot tangan menggunakan bluetooth
berbasis mikrokontroler. 4(4), 375–382.

Arifin, M. A. S. (2017). Rancang Bangun Prototype Robot Lengan Menggunakan Flex Sensor
Dan Accelerometer Sensor Pada Lab Mikrokontroler Stmik Musirawas. ILKOM Jurnal
Ilmiah, 9(3), 255–261. https://doi.org/10.33096/ilkom.v9i3.152.255-261

Prambudi, G. E., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2019). Implementasi Sistem Pengendali Jari
Tangan Robot Dengan Sensor Flex Menggunakan Metode Map. Jurnal Pengembangan
Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 3(1), 291–300.

Syafni, A. N. (2020). Rehabilitasi Medik Pasien Pasca Stroke. Jurnal Ilmiah Kesehatan Sandi
Husada, 12(2), 873–877. https://doi.org/10.35816/jiskh.v10i2.428

10
 Lampiran 1. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana

SURAT PERNYATAAN KETUA TIM PELAKSANA

Yang bertandatangan di bawah ini :

Nama Ketua Tim : TRI NANDA SILVIANI

Nomor Induk Mahasiswa : 20121001020
Program Studi : FISIOTERAPI
Nama Dosen Pendamping : I PUTU DARMA WIJAYA, S.Si,M.Si
Perguruan Tinggi : UNIVERSITAS DHYANA PURA

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-K saya dengan judul “ SARUNG TANGAN
ROBOTIK ” Yang diusulkan untuk tahun anggaran 2022 adalah asli karya kami dan belum
pernah dibiayai lembaga atau sumber dana lainnya.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya
bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh
biaya yang sudah terima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

BADUNG, 23 MARET 2022

Yang menyatakan

(TRI NANDA SILVIANI)

20121001020

11
 Lampiran 2. Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap I Putu Darmawijaya, S.Si.,M.Si
2. Jenis Kelamin Laki-Laki
3. Program Studi Fisioterapi
4. NIP/NIDN 000648213/0826078201
5. Tempat, Tanggal Lahir Badung, 26 Juli 1982
6. Alamat E-mail darmawijaya@undhirabali.ac.id
7. Nomor Telepon/HP 081292272366

B. Riwayat Pendidikan
Jenjang Pendidikan S1 S2
Nama Perguruan Tinggi Universitas Udayana Universitas Udayana
Bidang Ilmu Kimia Bahan Alam Kimia Terapan
Tanhun Masuk-Lulus 200-2005 2010-2012
Judul Skripsi/Tesis Penapisan, Isolasi, dan Perbandingan Stabilitas
Idenitifikasi Senyawa yang Plasmid pYHM1-Af dalam
Berpotensi sebagai Saccharomyces cerevisiae
Antibakteri dalam rekombinan Yang
Tumbuhan Obat Pada Dikultivasi Pada Media
Usada Taru Pramana Selektif dan Non Selektif
Nama Pembimbing Prof. Dr. I Made Dira Dr. I Nengah Wirajana,
Swantara, M.Si. M.Si.

C. Rekam Jejak Tri Dharma PT

Pendidikan/Pengajar
No Nama Mata Kuliah Wajib/Pilihan SKS
1 Farmakologi Wajib 2
2 Fisiologi Dasar Wajib 3
3 Ilmu Perkembangan Gerak Wajib 3
4 Pemberdayaan Kultur Bali Wajib 2

Penelitian
No Judul Penelitian Penyandang Dana Tahun
1 Skrinning Fitokimia Ekstrak Hibah Pemula 2013
Etanol Daun Pancasona Dikti
(Tinospora Coriaceae Beumee.)
2 Identifikasi Fraksi Aktif Hibah Pemula 2014
Antibakteri Daun Pancasona Dikti
(Tinospora Coriaceae Beumee.)
3 Kajian ASI Eksklusif di Wilayah Pemda Badung 2014

12
 Kabupaten Badung Bali
4 Statistik Analisis Anak Kabupaten Pemda Badung 2015
Badung Bali
5 Aktivitas Antioksidan Dan Hibah Pemula 2015
Antibakteri Loloh Tempuyung Dikti
(Sonchus Arvensis L.)
Berdasarkan Metode Pengolahan
6 Identifikasi Komponen Hibah Pekerti 2016
Bioaktif Dari Loloh Sembung Dikti
(Blumea Balsamifera) Dan
Potensinya Sebagai Anti
Hipertensi Secara In Vitro (Tahun
Pertama)
7 Identifikasi Komponen Hibah Pekerti 2017
Bioaktif Dari Loloh Sembung Dikti
(Blumea Balsamifera) Dan
Potensinya Sebagai Anti
Hipertensi Secara In Vitro (Tahun
Kedua)
8 Uji Aktivitas Antibakter Minyak Hibah Internal PT 2019
Catur Wangi Terhadap Bakteri
Staphlococus Aureus
9 Uji Sediaan Fisika Handsanitizer Hibah Internal PT 2020
dari Bahan Herbal

Pengabdian Masyarakat
No Judul Pengabdian Masyarakat Penyandang Dana Tahun
1 Program HelLo in People (Health, EMS-Jerman 2013
Long Life, Intelligent People) bagi
Lansia di Munggu
2 Program Family College EMS-Jerman 2014
(pelatihan dan pendampingan bagi
keluarga muda
3 Program HelLo in People (Health, CSR-Bank 2014
Long Life, Intelligent People) Saudara
bagiLansia di Kesdam IX
4 Program HelLo in People (Health, EMS-Jerman 2014
Long Life, Intelligent People)
bagiLansia di Kecamatan Kuta
Utara
5 Pendampingan Penanganan Hibah Internal PT 2014
Kelainan Fungsi Gerak Tubuh
Pada masyarakat Desa Mundeh,
kabupaten Tabanan
6 Pelatihan dan Pendampingan EMS-Jerman 2015
Pengolahan Minuman
Herbal dar Bahan Umbi-Umbian
dalam Program “Medicinal Plants

13
 of Carangasari Village 2015” di
Desa Carangsari, Kec. Petang,
Kabupaten Badung
7 Program Pemberdayaan EMS-Jerman 2016
Masyarakat melalui
Pembudidayaan dan Pengolahan
Tanaman Herbal: Sehat, Setara,
Sejahtera dengan Herbal Tahun
Pertama
8 Program Pemberdayaan EMS-Jerman 2017
Masyarakat melalui
Pembudidayaan dan Pengolahan
Tanaman Herbal: Sehat, Setara,
Sejahtera dengan Herbal Tahun
Kedua
9 Pendampingan Kelompok Petani Hibah Internal PT 2018
Gula Aren di Kabupaten Tabanan
10 Program Pemberdayaan EMS-Jerman 2019
Masyarakat melalui
Pembudidayaan dan Pengolahan
Tanaman Herbal: Sehat, Setara,
Sejahtera dengan Herbal Tahun
Ketiga
11 PKM Simplisia Herbal di Desa Hibah Onternal PT 2020
Catur Kintamani Kabupaten Bali

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapatdipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan PKM-K

Badung, 24 Maret 2022

Dosen Pendamping,

I Putu Darmawijaya S.Si.,M.Si

14
 Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas

No Nama/NIM Program Alokasi Uraian

Studi Waktu(jam/minggu Tugas
)
1. Tri Nanda Silviani S1 2 minggu Penyusun
Fisioterapi
2. Mang ayu 2 minggu Penyusun
3. Ida Bagus Acarya S1 2 minggu Mencari
Putra Fisioterapi jurnal dan
lampiran
2
4. siwa 2 minggu Mencari
jurnal
5. Ni Kadek Tiwik S1 2minggu Menyusun
Pratiwi Akuntansi Lampiran
(21111501038) Proposal

15