LAMPIRAN 1

TAHUN KE
RINCIAN ANGGARAN BIAYA
1
Judul Riset : Pengembangan Alat Tele-Surgery
Bidang Fokus RIIM : Alat Kesehatan
Ketua Periset : Dr. Riyanto
Asal Institusi : BRIN
: PT Gerlink Utama
Mitra Riset
Mandiri
Total Usulan Waktu
: 3 tahun
Pendanaan

Indikat Proporsi Pendanaan

or LPDP Mitra
Komponen Biaya Riset/ Harga
Kinerja Volu Freku
No Aktivitas Riset/ Satuan Satuan Jumlah
Riset/ me ensi
Justifikasi Kebutuhan (Rp) Tahun I Tahun I
LUARA
N
I. BIAYA LANGSUNG - Minimum 95% dari Total Biaya
A.1 Pengadaan Bahan
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.1 Kegiatan A Pembelian bahan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut

1 Laparoscopic Set 1 1 9,300,000 Set 9,300,000 9,300,000

2 Motor Dynamxel XM430-W350-R 4 1 4,900,000 Pcs 19,600,000 19,600,000

Arduino Mega 2560 R3 Original 1 1 1,150,000 1,150,000 1,150,000

3 Pcs
Italy

Raspberry Pi LCD AMOLED 2 1 3,500,000 7,000,000 7,000,000

4 5.5inch 1080P HDMI Capacitive Pcs
Touch Screen
 Medical Endoscopy HD USB 1 1 16,200,000 16,200,000 16,200,000
5 Pcs
Endoscope Camera

Laparoscopy Simulator 1 1 19,980,000 19,980,000 19,980,000

6 Pcs
Laparoscopy

7 High torque servo 35kg 16 1 500,000 Pcs 8,000,000 8,000,000

8 Filament 3D Printer 10 1 370,000 Pcs 3,700,000 3,700,000

9 PCA9685 3 1 100,000 Pcs 300,000 300,000

10 Raspberry pi 4 (8Gb) 2 1 4,650,000 Pcs 9,300,000 9,300,000

11 Lipo Battery 2 1 875,000 Pcs 1,750,000 1,750,000

12 Ubec Max 15 A 2 1 375,000 Pcs 750,000 750,000

13 Accessories (mur baut, kabel) 1 1 2,025,000 Pcs 2,025,000 2,025,000

Sub Total A.1.1 99.055.000 99.055.000 0

Tuliskan
Indikator
Kinerja
contoh : Honor Tenaga Riset/Luara
A.1.2 Kegiatan B
Lapangan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut
1 Honor Tenaga Lapangan 2 2 135000 OH 540.000 540.000
2 OH 0 0
3 OH 0 0
4 OH 0 0
Sub Total A.1.2 540.000 540.000 0
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.3 Aktivitas C contoh : Perjalanan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut
1 SPPD Jakarta - Bandung 2 5 1230000 kali 12.300.000 12.300.000
2 kali 0 0
3 kali 0 0
4 kali 0 0
Sub Total A.1.3 12.300.000 12.300.000 0
TOTAL 111,895,000 111,895.000
0
BIAYA
 TAHUN KE
RINCIAN ANGGARAN BIAYA
2
Judul Riset : Pengembangan Alat Tele-Surgery
Bidang Fokus RIIM : Alat Kesehatan
Ketua Periset : Dr. Riyanto
Asal Institusi : BRIN
: PT Gerlink Utama
Mitra Riset
Mandiri
Total Usulan Waktu
: 3 tahun
Pendanaan

Indikat Proporsi Pendanaan

or LPDP Mitra
Komponen Biaya Riset/ Harga
Kinerja Volu Freku
No Aktivitas Riset/ Satuan Satuan Jumlah
Riset/ me ensi Tahun
Justifikasi Kebutuhan (Rp) Tahun II
LUARA II
N
I. BIAYA LANGSUNG - Minimum 95% dari Total Biaya
A.1 Pengadaan Bahan
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.1 Kegiatan A contoh : Pembelian bahan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut

MyCobot Pro 320 Pi 1 Kg 2 1 Pcs 160,600,000 160,600,000

Payload 6 DOF Cobot 80,300,000
1
Collaborative Robot

2 Oculus Quest 2 Advanced 1 1 14,250,000 Pcs 14,250,000 14,250,000

ZX469 Modul Iot Mini 4 Poe 5g 1 1 4,300,000 Pcs 4,300,000 4,300,000

3
4g Untuk Raspberry Pi

Motor Dynamxel 4 1 4,850,000 Pcs 19,400,000 19,400,000

4
XM430-W350-R
 Arduino Mega 2560 R3 Original 1 1 1,150,000 Pcs 1,150,000 1,150,000
5
Italy

6 Raspberry Pi 4 8Gb 1 1 4,880,000 Pc 4,880,000 4,880,000

7 Arduino Mega 2 1 472,500 Pc 945,000 945,000

Magnetic Encoder As5600 10 1 Pc 200,000 200,000

8
20,000

9 TB6600 Motor Stepper Driver 6 1 137,500 Pc 825,000 825,000

10 PSU 24V 20A 1 1 225,000 Pc 225,000 225,000

11 Micro SD 32 Gb 2 1 135,000 Pc 270,000 270,000

12 Keyboard + mouse wireless 1 1 400,000 Pc 400,000 400,000

13 Kabel Mini HDMI 1 1 175,000 Pc 175,000 175,000

14 Nema 23 76 mm 2 1 600,000 Pc 1,200,000 1,200,000

15 Nema 17 17HS8401S 48 Mm 1 1 1,100,000 Pc 1,100,000 1,100,000

16 Nema 11 11HS2810 28mm 2 1 500,000 Pc 1,000,000 1,000,000

17 Nema 8 42mm 1 1 550,000 Pc 550,000 550,000

Timing Belt GT2 Close loop gigi 1 1 275,000 Pc 275,000 275,000

18
152 teeth

Timing Belt GT2 Close loop gigi 1 1 275,000 Pc 275,000 275,000

19
128 teeth

Timing Belt GT2 Close loop gigi 1 1 270,000 Pc 270,000 270,000

20
139 teeth

Timing Belt GT2 Close loop gigi 2 1 Pc 50,000

21
87 teeth 25,000 50,000

Timing Pulley GT2-10mm 20 6 1 Pc 90,000

22
Teeth Bore 5mm 15,000 90,000
 RUBBER BALL BEARING 3 1 Pc 150,000 150,000
23
21X15X4MM 50,000

Ball bearing 16x8x5mm 3 1 20,000 Pc 60,000

24
60,000

Ball bearing 8x3x3m 4 1 Pc 140,000 140,000

25
35,000

Bearing 6000RS 26x10x8mm 2 1 Pc 30,000

26
15,000 30,000

625zz Miniature Ball Bearing 16 4 1 Pc 40,000

27
x 5 x 5mm 10,000 40,000

Bearing 6001 ZZ ASB Ukuran 2 1 Pc 20,000

28
12x28x8 mm 10,000 20,000

THURST BEARING 51102 2 1 Pc 125,000 125,000

29
62,500

Baut L M3 x 10 Hex socket 50 1 Pc 50,000

30
SS304 1,000 50,000

Baut L M3 x 8 hex socket SS304 50 1 Pc 25,000

31
500 25,000

Baut L M3 x 12 SS304 Hex 20 1 Pc 15,000

32
Socket 750 15,000

Baut L M3 x 15 SS304 Hex 20 1 Pc 15,000

33
Socket 750 15,000

Baut L M3 x 20 SS304 Hex 20 1 Pc 15,000

34
Socket 750 15,000

Baut L M3 x 25 SS304 Hex key 20 1 Pc 20,000

35
1,000 20,000

Baut L M3 x 30 Hex SS304 20 1 Pc 200,000 200,000

36
10,000

Baut L M3 x 40 Hex Stainless 20 1 Pc 25,000

37
304 1,250 25,000
 Baut L M4 x 10 hex SS304 20 1 Pc 15,000
38
750 15,000

Baut L M4 x 12 Hex SS304 20 1 Pc 15,000

39
750 15,000

Baut L M4 x 15 Hex SS304 20 1 Pc 15,000

40
750 15,000

Baut Hex M4 x 25 SUS304 20 1 Pc 20,000

41
1,000 20,000

Baut L M8 x 55 Hex Socket 5 1 Pc 25,000

42
SUS304 5,000 25,000

Mur Nylon M4 - SUS304 Lock 20 1 Pc 15,000

43
Nut 750 15,000

Mur Nylon M5 - SUS304 Lock 20 1 Pc 15,000

44
Nut 750 15,000

Mur Nylon M8 - SUS304 Lock 5 1 Pc 10,000

45
Nut 2,000 10,000

Ring M3 SS304 A2 50 1 Pc 10,000

46
200 10,000

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 50,000

47 CAP SCREW STAINLESS STEEL 2,500 50,000
M4 X 40

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 50,000

48 CAP SCREW STAINLESS STEEL 2,500 50,000
M4 X 50

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 150 1 Pc 150,000 150,000

49 CAP SCREW STAINLESS STEEL 1,000
M5 X 15

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 20,000

50 CAP SCREW STAINLESS STEEL 1,000 20,000
M5 X 20

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 5 1 Pc 40,000

51 CAP SCREW STAINLESS STEEL 8,000 40,000
M8 X 70
 MUR HEX / HEX NUT PUTIH M3 2 1 Pc 10,000
52
| ISI 100PCS 5,000 10,000

MUR HEX / HEX NUT PUTIH M4 2 1 Pc 20,000

53
| ISI 100PCS 10,000 20,000

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 20,000

54 CAP SCREW STAINLESS STEEL 1,000 20,000
M4 X 20

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 20,000

55 CAP SCREW STAINLESS STEEL 1,000 20,000
M4 X 30

BAUT L / HEX SOCKET HEAD 20 1 Pc 20,000

56 CAP SCREW STAINLESS STEEL 1,000 20,000
M5 X 10

M3 6x4.3 Brass Knurled Thread 20 1 Pc 30,000

57
Insert Nut / Mur Tanam 3D Print 1,500 30,000

M5x40 Baut L Stainless SS 304 50 1 Pc 100,000 100,000

58
2,000

Baut L M5 x 35 DIN912 Hex 50 1 Pc 100,000 100,000

59
Socket Stainless Steel 2,000

Baut L 5x50 stainless steel 50 1 Pc 150,000 150,000

60
3,000

M4 10x5.3 Brass Knurled 20 1 Pc 30,000

61 Thread Insert Nut / Mur Tanam 1,500 30,000
3D Print

Motor Flexible Coupling 5x8 mm 2 1 25,000 Pc 50,000

62
50,000

Dowel Pin DPTM / MST 6 x 20 10 1 Pc 140,000 140,000

63
mm 14,000

Magnet bulat Neodymium N52 20 1 Pc 50,000

64
6x2 mm 2,500 50,000

M5 5x6.3 Brass Knurled Thread 50 1 Pc 125,000 125,000

65
Insert Nut 2,500
 Ring Plat Putih M5 1 1 Pc 25,000
66
25,000 25,000

Heat Shrink Tube 8mm 10 1 Pc 40,000

67
4,000 40,000

Aluminium Spacer Openbuilds 1 1 Pc 20,000

68
M5 20,000 20,000

eSUN 3D Filament Terbaru 6 1 350,000 Pc 2,100,000 2,100,000

69 Optimized PLA+ Filament 1.75
mm - PLA PLUS

Cable Female to Female 5 1 Pc 200,000 200,000

70
40,000

Kabel Jumper Male to Male 40 5 1 Pc 80,000

71
CM - 20 pcs 16,000 80,000

Kabel AWG 20 (5 Warna) 5 1 Pc 225,000 225,000

72
45,000

Kabel Male to Female 10 1 Pc 50,000

73
5,000 50,000

konector skun pin 4 20 1 Pc 100,000 100,000

74
5,000

75 Pipa kuningan 8X6 1 1 135,000 Pc 135,000 135,000

76 pipa kuningan od 10mm 1 1 100,000 Pc 100,000 100,000

77 pipa kuningan od 12 1 1 140,000 Pc 140,000 140,000

78 KUNCI L SET TEKIRO 1 1 110,000 Pc 110,000 110,000

Sub Total A.1.1 218.000.000 218.000.000 0

Tuliskan
Indikator
Kinerja
contoh : Honor Tenaga Riset/Luara
A.1.2 Kegiatan B
Lapangan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut
1 Honor Tenaga Lapangan 2 2 135,000 OH 540,000 540,000
2 OH 0 0
3 OH 0 0
 4 OH 0 0
Sub Total A.1.2 540.000 540.000 0
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.3 Aktivitas C contoh : Perjalanan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut

1 Perjalanan Jakarta-Bandung 2 5 1230000 kali 12,300,000 12,300,000

2 kali 0 0
3 kali 0 0
4 kali 0 0
Sub Total A.1.3 12.300.000 12.300.000 0
TOTAL
230.840.000 230.840.000 0
BIAYA
 TAHUN KE
RINCIAN ANGGARAN BIAYA
3
Judul Riset : Pengembangan Alat Tele-Surgery
Bidang Fokus RIIM : Alat Kesehatan
Ketua Periset : Dr. Riyanto
Asal Institusi : BRIN
Mitra Riset : PT Gerlink Utama Mandiri
Total Usulan Waktu
: 3 tahun
Pendanaan

Indikat Proporsi Pendanaan

or LPDP Mitra
Komponen Biaya Riset/ Harga
Kinerja Volu Freku
No Aktivitas Riset/ Satuan Satuan Jumlah
Riset/ me ensi Tahun
Justifikasi Kebutuhan (Rp) Tahun III
LUARA III
N
I. BIAYA LANGSUNG - Minimum 95% dari Total Biaya
A.1 Pengadaan Bahan
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.1 Kegiatan A contoh : Pembelian bahan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut

Standar IEC 60601-1 (safety 1 1 650,000 Pcs 650,000 650,000

1 and essential performance of
medical electrical equipment)

MyCobot Pro 320 Pi 1 Kg 1 1 80,300,000 Pcs 80,300,000 80,300,000

2 Payload 6 DOF Cobot
Collaborative Robot

3 Komponen Uji Mandiri 1 1 1350000 paket 1,350,000 1,350,000

4 Pcs 0 0

Sub Total A.1.1 82.300.000 82.300.000

 Tuliskan
Indikator
Kinerja
contoh : Honor Tenaga Riset/Luara
A.1.2 Kegiatan B
Lapangan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut
1 Honor Tenaga Lapangan 2 2 135000 OH 540.000 540.000
2 OH 0 0
3 OH 0 0
4 OH 0 0
Sub Total A.1.2 540.000 540.000 0
Tuliskan
Indikator
Kinerja
Riset/Luara
A.1.3 Aktivitas C contoh : Perjalanan n yang akan
dihasilkan
dari aktivitas
tersebut

1 Perjalanan Jakarta-Bandung 2 5 1230000 kali 12,300,000 12,300,000

2 kali 0 0
3 kali 0 0
4 kali 0 0
Sub Total A.1.3 12.300.000 12.300.000 0
TOTAL
95.140.000 95.140.000 0
BIAYA