Teori Konvolusi

Tentukan solusi persamaan differensial berikut dengan teori konvolusi (PD Linier Homogen Orde 2)

y’’ + 3y + 2y = r(t)

Jawab :

y’’ + 3y + 2y = r(t) 1, 1<t<2

dimana r(t) =

0, lainya

Dengan syarat y(0) = 0 dan y’(0) = 0 maka, solusi persamaan differensialnya adalah :

1
S2y – Sy(0) – y’(0) + 3 ( Sy – y(0) ) + 2y =
S
1
( S2 + 3S + 2 ) y =
S
Jadi persamaan pembantu dapat dituliskan sebagai :

1 2
y= ( S + 3S + 2 )
S
dengan

1 1
R= dan Q = , Q dapat dijabarkan lebih lanjut kedalam pecahan parsial
S ( S 2+3 S +2)
sebagai:

1 1
Q= -
S +1 S +2
Dengan mentranformasi balikan R dan Q menghasilkan : r(t) = 1

q(t) = e -t – e -2t

dengan menggunakan konvolusi, solusi persamaan differensial dapat diperoleh :

t
y(t) = ∫ ❑q (t – T) r(T) dT
1

t
y(t) = ∫ ❑ e -(t – T) – e -2(t – T) 1 dT
1

t
y(t) = ∫ ❑ [e -(t – T) – e -2(t – T)] dT
1

t t
y(t) = e -t
∫ ❑e dT – e ∫ ❑e
t -2t 2t
dT
1 1

e−2 t 2t 2
y(t) = e -t (e t – e1) – (e – e )
2
 1 -(t – 1) 1 -2(t – 1)
y(t) = -e + e
2 2