1 Informasi Umum dan Keamanan

1.1Catatan keselamatan
Sebelum memulai Sensor Penglihatan, baca instruksi ini dengan hati-hati, pastikan
Anda telah memahaminya dan mematuhinya setiap saat.
Sensor Penglihatan hanya boleh dihubungkan oleh
tukang listrik yang berkualitas. Jangan mengutak-atik
atau membuat perubahan pada unit!
Sensor Penglihatan bukanlah komponen yang penting untuk keamanan dan
penggunaannya dilarang dalam kondisi di mana keselamatan orang mungkin
bergantung pada fungsinya.
Alamat IP yang ditetapkan untuk Sensor Penglihatan harus ditandai pada label
tertutup. Setelah instalasi, tempelkan label pada sensor dalam posisi yang terlihat
jelas.
Alamat IP dari Vision Sensor harus digunakan sekali hanya
dalam jaringan apapun. For Use with any Listed (CYJV) cable
assembly.

1.2Komponen yang disediakan

● Sensor penglihatan termasuk pencahayaan terintegrasi.
● CD-ROM dengan perangkat lunak komputer dan instruksi operasi.
● Oinstruksi perating, penjepit pemasangan, kunci Allen, obeng, dan topi pelindung untuk
steker Ethernet.

1.3Persyaratan untuk penggunaan

Configuration of the Vision Sensor reequires a s tandard PC/Notebook (at least
Pentium 4, 1GHz nd 512 MB RAM, dengan Microsoft Windows XP SP3, Vista atau
Windows 7) dengan koneksi jaringan atau jaringan dengan protokol TCP-IP. Kami
merekomendasikan Pentium 4 Dual Core > 2GHz dan RAM 1GB, untuk Windows
Vista atau Windows 7. Kami merekomendasikan resolusi layar min. 1024 x 768
piksel. Pengetahuan dasar tentang komputer juga diperlukan. Sensor Penglihatan
dilengkapi dengan alamat IP 192.168.100.100 dan sub-n et mask 255. 255. 255. 0.
The Vision Sensor is operated indepenntly of a PC or PLC. A PC/not ebook is
hanya diperlukan untuk konfigurasi Sensor Penglihatan.

Perhatian harus diberikan pada pencahayaan objek yang cukup dan konstan untuk
memastikan hasil yang dapat direproduksi dan menghindari kerusakan.

Refleksi atau berbagai cahaya insiden dapat mempengaruhi hasil deteksi. Jika perlu,
gunakan sumber cahaya eksternal dan / atau perangkat penyaringan / selubung cahaya
untuk mengecualikan cahaya insiden
 Penglihatan

2 Penggunaan yang Dimaksudkan

2.1Bidang aplikasi
Vision Sensor adalah sensor optik dan menggunakan beberapa metode evaluasi
sesuai dengan versi: pengenalan pola, deteksi kontras, tingkat abu-abu, deteksi
kontur, barcode atau pembacaan kode Matriks Data. Produk ini dirancang untuk
penggunaan industri saja. Di daerah perumahan mungkin langkah-langkah tambahan
untuk penekanan kebisingan harus dilakukan.

Benda:

Sensor Penglihatan secara tepat mendeteksi bagian-bagian yang salah, bagian-bagian

di tempat yang salah, pada sudut yang salah atau dalam urutan yang salah atau
kombinasi dari semua ini. Sebanyak lima detektor tersedia untuk tugas-tugas
inspeksi dan interpretasi: pengenalan pola, deteksi kontur, kecerahan, tingkat abu-
abu dan deteksi kontras. Sensor Visi juga menawarkan penyelarasan: dengan
demikian sekarang juga mungkin untuk secara andal mendeteksi fitur-fitur yang
tidak muncul dengan akurasi berulang dalam posisi yang diajarkan. Semua interpretasi
dilakukan rel-atif untuk posisi aktual dan sudut bagian tanpa harus menentukan
karakteristik independen untuk setiap posisi yang mungkin. Alat berkapasitas tinggi
ini juga memungkinkan Anda untuk memecahkan pengambilan dan menempatkan
aplikasi yang menuntut.

Pembaca Kode:

Identifikasi produk, komponen atau kemasan dari kode cetak atau langsung ditandai
– dipukul atau terukir laser – adalah praktik umum di banyak sektor industri saat
ini. Vision Code Reader imme-diately mendeteksi bagian mana yang ada di
depannya: dapat dengan mudah membaca berbagai jenis barcode serta kode
matriks data yang dicetak dan ditandai secara langsung sesuai dengan standar ECC 200,
dan ini pada dasar apa pun (logam, plastik, kertas, kaca). Sensor bahkan dapat
secara rutin menguraikan kode atau kode askew atau warped pada permukaan
cembung, reflektif atau transparan. Vision Code Reader menilai kualitas kode
matriks data yang dicetak atau ditandai secara langsung menggunakan parameter
kualitas ISO dan AIM standar. Hal ini memungkinkan Anda untuk intro-duce
langkah-langkah pemasyarakatan awal dan dengan demikian menghindari penolakan
karena kode yang tidak terbaca.
Rentang Sensor Penglihatan adalah alternatif ekonomi untuk sistem pemrosesan gambar
konvensional.
2.2Gambaran umum fungsi
Karakteristik Objek Sensor Penglihatan / Pembaca Kode

Pem
Object
Fungsi bac
Std.
a
Kod
e
Std.
Frame per detik 50 50
Jumlah Pekerjaan 8 8
Alignment Kontur saja
Jumlah detektor 32 2
- Pencocokan
X
pola (X-, Y-
translation)
- Pencocokan kontur
X
(X-, Y- translation and rotation)
- Tingkat abu-abu X
- Kontras X
- Kecerahan X
- Kode data X
- Barcode X
4 output digital, 2 input, PNP atau NPN X X
Free efinable digital In- / Outputs, PNP or NPN 2 2
Bentuk bebas roi kontur saja
Timeout, respons waktu yang ditentukan X X
Resolusi variabel X X
Kuadran iluminasi dikendalikan X X
Perekam gambar X X
Antarmuka Ethernet X X
Antarmuka RS422 / RS232 X
Et herNet/IP interface X X
Sensor monitoring by Viewer, Job-Upload X X
R3 terintegrasi 6 / 12 X/ X X/ X
 Penglihatan

2.3Tipe sensor
2.3.1 Deteksi objek
min.
min.
Kedalam Pencaha oper-
Bagian Jenis Opti Bidang
an fokus yaan ating
tidak. k pandang
internal dis- mm x
tance / mm
mm
*1
R3 Putih Standar
2942261 SBSI-Q-R3B-F6-W 6 Biasa Putih 6 5x4
2942262 SBSI-Q-R3B-F12-W 12 Biasa Putih 30 8x6
R3 Standar IR
2942265 *2 6 Biasa Inframer 6 5x4
SBSI-Q-R3B-F6-NR
ah
2942266 *2 12 Biasa Inframer 30 8x6
SBSI-Q-R3B-F12-NR
ah

* 1 Untuk jarak operasi yang lebih lama (dari sekitar 200 mm) pencahayaan eksternal mungkin
diperlukan.

* 2 Pencahayaan IR eksternal hanya mungkin dengan sensor IR atau sensor C-Mount.

2.3.2 Pembaca Kode

min. jarak min.
Kedala Pencahaya
Bagian Jenis Optik operasi / Bidang
man an internal mm
tidak. pandan
fokus *1
g mm
x mm
R3 Putih Standar
293023 SBSI-B-R3B-F6-W 6 Biasa Putih 6 5x4
2
293023 SBSI-B-R3B-F12-W 12 Biasa Putih 30 8x6
3
293024 SBSI-B-R3B-F6-W-D 6 Ditingk Putih 6 5x4
2 atkan
293024 SBSI-B-R3B-F12-W-D 12 Ditingk Putih 30 8x6
3 atkan
R3 Standar Merah
293023 SBSI-B-R3B-F6-R 6 Biasa Merah 6 5x4
4
293023 SBSI-B-R3B-F12-R 12 Biasa Merah 30 8x6
5
293023 SBSI-B-R3B-F6-R-D 6 Ditingk Merah 6 5x4
6 atkan
293023 SBSI-B-R3B-F12-R-D 12 Ditingk Merah 30 8x6
7 atkan
R3 Standar IR
293023 *2 6 Biasa Inframera 6 5x4
SBSI-B-R3B-F6-NR
8 h
293023 SBSI-B-R3B-F12-NR 12 Biasa Inframera 30 8x6
9 *2 h
 Penglihatan

min. jarak min.

Kedala Pencahaya
Bagian Jenis Optik operasi / Bidang
man an internal mm
tidak. pandan
fokus *1
g mm
x mm
293024 SBSI-B-R3B-F6-NR-D 6 Diting Inframera 6 5x4
0 *2 katkan h
SBSI-B-R3B-F12-NR-
293024 12 Diting Inframera 30 8x6
D
1 *2 katkan h

* 1 Untuk jarak operasi yang lebih lama (dari sekitar 200 mm) pencahayaan eksternal mungkin
diperlukan.

* 2 Pencahayaan IR eksternal hanya mungkin dengan sensor IR atau sensor C-Mount.

2.4Bidang pandang / Kedalaman tampilan
Bidang pandang lensa R3 6mm, internal

Gambar 1: Bidang pandang lensa R3 6mm, internal

Bidang pandang lensa R3 12mm, internal

Gambar 2: Bidang pandang lensa R3 12mm, internal

 Penglihatan

Kedalaman tampilan lensa R3 6mm internal, normal

Gambar 3: Kedalaman tampilan lensa R3 6mm internal, normal

Kedalaman tampilan lensa R3 6mm internal, ditingkatkan

Gambar 4: Kedalaman tampilan lensa R3 6mm internal, ditingkatkan

Kedalaman tampilan lensa R3 12mm internal, normal

Gambar 5: Kedalaman tampilan lensa R3 12mm internal, normal

Kedalaman tampilan lensa R3 12mm internal, ditingkatkan

Gambar 6: Kedalaman tampilan lensa R3 12mm internal, ditingkatkan

 Penglihatan

3 Instalasi
3.1Instalasi Mekanis
Untuk memastikan akurasi deteksi maksimum, Sensor Penglihatan harus dilindungi
dari getaran. Secure the supply and I/O cables with able biners to prevent crushing
or slipping.
Pilih posisi untuk Sensor Penglihatan di mana faktor-faktor yang mengganggu
seperti sedikit perbedaan dalam pos-ition objek atau variasi pencahayaan memiliki
sedikit atau tidak ada efek.
Sekrup Vision Sensor ke penjepit pemasangan (dilengkapi dengan unit) dan
kemudian ke objek yang cocok. Gunakan hanya penjepit pemasangan MK 45 (no.
543-11000) atau engsel pemasangan MG2A (no.543-11023).

3.1.1 Pengaturan untuk pencahayaan bidang gelap

Untuk pencegahan refleksi langsung dan aksentuasi tepi dll.

Gambar 7: Pengaturan untuk pencahayaan bidang gelap

3.1.2 Pengaturan untuk pencahayaan bidang terang
Untuk tugas cahaya / pengukuran yang ditransmisikan atau untuk aksentuasi objek yang sangat
reflektif

Gambar 8: Pengaturan untuk pencahayaan lapangan terang

Observe te objecc learane given in the table Fiel of View / Working Distance.

Untuk menghindari gangguan refleksi dari objek deteksi, sejajarkan Sensor

Penglihatan pada sudut kira-kira. 10 °- 15 ° dengan mengacu pada sumbu optik.

Penyesuaian halus

Penting: Penyesuaian halus dari Vision Sensor tidak boleh dilakukan sampai
setelah koneksi listrik dan start-up (instalasi perangkat lunak PC).
 Penglihatan

3.1.3 Perataan untuk pencahayaan vertikal

Untuk memastikan keselarasan yang benar-benar vertikal dari Vision Sensor ke
permukaan objek, letakkan sepotong foil reflektif atau cermin di atas objek
dan mulai perangkat lunak operasi Vision Sensor. Untuk gambar yang terus
diperbarui, pilih mode pemicu "free run?" "dan pembaruan gambar: "kontinu?".
Kemudian sejajarkan sensor ke permukaan reflektif / cermin vertikal
mungkin sampai LED illu-mination terintegrasi secara langsung mempesona dalam
gambar antarmuka pengguna (Pengaturan untuk illu-mination bidang terang (Halaman
16).

Gambar 9: Penyelarasan untuk pencahayaan vertikal

3.1.4 Assembly Vision Sensor - Mounting bracket SBAM-C6-CP

Gambar 10: Sensor Penglihatan Perakitan - Braket pemasangan SBAM-C6-CP

Untuk memperbaiki Vision Sensor pada sistem perbaikan / perumahan

mesin, slide the disediakan braket pemasangan dovetail SBAM-C6-CP pada
panduan dovetail di sisi bawah Vision Sensor dan memperbaikinya pada posisi
yang diinginkan dengan soket segi enam di lubang silang braket pemasangan.

3.2Instalasi listrik
Instalasi listrik dari Vision Sensor harus dilakukan oleh orang yang berkualitas.
Saat memasang Sensor Penglihatan, lepaskan semua komponen listrik dari catu
daya. Ketika unit sedang digunakan dalam jaringan, pastikan bahwa alamat
jaringan (alamat IP) dari Vision Sensor yang ditetapkan oleh manusia-ufacturer
di 192.168.100.100 gratis dan tidak digunakan untuk unit lain yang terhubung ke
sistem.

Jika perlu, atur ulang alamat IP Sensor Penglihatan seperti yang dijelaskan di bagian
"Pengaturan jaringan".

Ketika Sensor Penglihatan digunakan, tutup pelindung yang disediakan harus

didorong ke soket M12 (data dan LAN) yang tidak digunakan. Untuk operasi
bebas kesalahan, panjang kabel penghubung tidak boleh lebih dari 30 m (kecuali
kabel Ethernet). Kegagalan untuk melakukan ini dapat menyebabkan kerusakan.
 Penglihatan

3.2.1 Kemungkinan koneksi

For stand-alone operation (indepennnt of PC /PLC) only connecion 24 V DC is required
afters tart-up.

Untuk instalasi listrik, hubungkan kabel sebagai berikut:

*A: Tampilan LED
* B: Memfokuskan sekrup
*C: 24 VDC, soket koneksi I/O- M12
* D: Soket Data (RS422) M12 (hanya Pembaca Kode Versi)
*E: Soket koneksi LAN M12

Gambar. 11: Sensor Penglihatan Konektor

Gambar. 12: Sensor Penglihatan Koneksi

3.2.1.1 Tampilan LED

Nama Warna Arti
Pwr. hijau Tegangan operasi
Sebuah kuning Hasil 1
B kuning Hasil 2
C kuning Hasil 3

Semua LED diatur tanpa memperhitungkan fungsi waktu (misalnya trigger delay)
3.2.1.2 Memfokuskan sekrup
Memfokuskan sekrup untuk
menyesuaikan fokus. Fokus:
Searah jarum jam = jarak yang
lebih tinggi Berlawanan arah
jarum jam = jarak yang lebih
rendah

3.2.1.3 Koneksi 24 V DC
M12 Connection socket for 24 V DC voltage supply and digital I/O.
Untuk koneksi steker yang tepat lihat penugasan PIN, koneksi 24 V DC

3.2.1.4 Koneksi LAN

Soket koneksi M12 untuk koneksi Ethernet.
Untuk koneksi steker yang tepat lihat penugasan PIN,
LAN koneksi . Gunakan hanya kabel jaringan yang
benar.

3.2.1.4.1 Koneksi langsung dari Vision Sensor ke PC (disarankan)

Gambar 13: Koneksi langsung Vision Sensor <> PC

3.2.1.4.2 Koneksi Sensor Visi ke PC melalui jaringan:

Gambar 14: Koneksi melalui jaringan

3.2.1.5 Sambungan Data

Soket koneksi M12 untuk antarmuka serial DATA, RS422 / RS232.
s. PIN tugas DATA *A) (Halaman 21)
 Penglihatan

3.2.1.6 Sambungan steker

Semua tugas pin dan sinyal mengacu pada tampilan dari sensor.

3.2.1.6.1 Tugas PIN, koneksi 24 V DC

PIN Warna Pakai
1 BN + Ub (24V DC)
2 BU GND
3 WH IN (pemicu eksternal)
4 GN *1
SIAP
PK IN/OUT (encoder B+)
5 *2
KAMU IN/OUT
6 *2
BK *4
7 *2 IN/OUT, LED B
GY *4
8 *2 IN/OUT, LED C
9 RD OUT (pencahayaan eksternal)
10 VT IN (encoder A+)
11 GYPK *3
VALID
12 RDBU *4
OUT (ejector, maks. 100mA), LED A

* 1 Siap: Siap untuk ext berikutnya. pemicu.

*2 Output input yang dapat dialihkan
*3 VALID: shows available results
* 4 Semua LED diatur tanpa memperhitungkan fungsi waktu

(misalnya Trigger delay) Untuk kabel terlindung menggunakan perisai.

3.2.1.6.2 Tugas PIN, LAN sambungan

(M12) 4 pin Tanda
1 TxD+
2 RxD+
3 TxD-
4 RxD-

*A)
3.2.1.6.3 DATA penugasan PIN
Gu Me
PIN Warna
nak ngg
an una
RS4 kan
22 RS2
32
1 coklat RxD+ Rx
 Penglihatan

2 putih RxD- NC
3 biru TxD+ NC
4 hitam TxD- Tx
5 abu-abu GND GND

*A) Not with Object- Standard

version Untuk kabel terlindung

menggunakan perisai.

3.2.1.7 Rencana koneksi teladan dan pengaturan

perangkat lunak untuk pengaturan berikut:
● Catu daya
● Pelatuk
● 1x output digital
● Encoder
● Ethernet ke PC atau PLC

Gambar. 15: Rencana koneksi teladan

3.2.1.8 Tegangan pasokan sambungan listrik dan perisai

Gambar 16: Sambungan listrik, tegangan pasokan 24VDC di kabinet dengan perisai

3.2.1.9 Sambungan listrik PNP / NPN

Gambar 17: Contoh koneksi Vision Sensatau dalam mode PNP. In-/output beralih ke +24V

Gambar 18: Contoh koneksi Sensor Penglihatan dalam mode NPN

Sebagai input mengacu pada tanah, resistor pull-up tambahan mungkin

diperlukan untuk meningkatkan tegangan input ke 24V ketika unswitched. Output
beralih ke tanah.
 Penglihatan

3.3Pengaturan jaringan, Referensi singkat

Instruksi berikut menunjukkan cara mengubah konfigurasi jaringan PC dan
Sensor Penglihatan. Jika pengaturan yang salah digunakan, koneksi jaringan di
komputer mungkin hilang. Agar berada di sisi yang aman, perhatikan
pengaturan sebelumnya untuk digunakan nanti jika diperlukan.

Setelah prosedur ini, mungkin perlu untuk memulai kembali sistem. Untuk
menentukan alamat IP mana yang diizinkan di jaringan Anda atau secara lokal di
PC Anda, dan untuk melaksanakan pengaturan yang diperlukan pada PC Anda,
hubungi administrator sistem sebelumnya.
Ilustrasi, dialog dan menu berasal dari sistem operasi Microsoft
TM.
WindowsXP The illustrations are similar in other operating systems.

3.3.1 Pengaturan dasar untuk PC dan Vision Sensor

To configure the Vision Sensor with a PC it is essential that a network boar and
the TCP/IP LAN- con- nection diinstal pada PC (Ini juga berlaku ketika PC
tidak terhubung ke jaringan). Vision Sensor mendukung pengenalan otomatis dari
tingkat transmisi Ethernet, tetapi paling banyak 100 MBit.

Protokol internet IPv4 harus diaktifkan.

Ada dua alternatif untuk mengkonfigurasi dan parameter

sensor penglihatan. Lihat juga chap. Sambungan jaringan

1. Koneksi Langsung

2. Sambungan Jaringan
3.3.2 Koneksi Langsung - Mengatur Alamat IP PC
Untuk menghubungkan Vision Sensor ke PC melalui Ethernet, alamat IP kedua
perangkat harus sesuai. IP default dari Vision Sensor adalah 192.168.100.100
dengan subnet mask = 255.255.255.0. Untuk membuat koneksi langsung, PC
harus diatur ke alamat IP tetap yang sesuai seperti berikut.

1. Klik Start / Control Panel / Network Connection / LAN Connection /

Properties, jendela "Local Area Connection Properties" terbuka.
2. Dalam daftar "Koneksi ini memerlukan elemen berikut" pilih opsi
"Internet Protocol (TCP/IP)" and t hen clikt he button "Properies".
3. Di jendela berikut mengatur alamat IP yang diinginkan dari PC dan data sub-
jaringan.
4. Konfirmasikan entri dengan OK

Contoh:

Sensor Penglihatan diatur sebelumnya ke alamat IP 192.168.100.100 dan subnet mask

255.255.255.0.
Dalam hal ini, alamat IP dapat diatur ke nilai antara 192.168.100.1 dan
192.168.100.254, dengan sub-net mask 255.255.255.0, dengan pengecualian alamat IP
sensor (192.168.100.100).
Untuk mengubah alamat IP sensor, lihat chap. Harap juga tidak menggunakan
alamat .0 dan .255 karena alamat ini disediakan untuk perangkat infrastruktur
jaringan seperti server, gateway, dll.

Gambar. 19: Penyetelan IP PC

 Penglihatan

3.3.3 Koneksi Jaringan - Mengatur alamat IP dari Sensor

Penglihatan
Sebelum menghubungkan sensor dalam jaringan, periksa dengan administrator
jaringan apakah alamat sensor telah ditetapkan (default: 192.168.100.100 dengan
subnet mask 255.255.255.0). Hal ini sebaliknya dapat menyebabkan kegagalan jaringan.
Alamat IP yang ditetapkan harus dicatat pada label tertutup. Label kemudian
terjebak pada sensor di tempat yang terlihat jelas setelah instalasi.

Kecepatan koneksi jaringan:

The sensor must only be operatew with 100MBit/full-duplex when u sing VGA
resolution (or high r) and Vision Sensor Visualisation Studio.

IP sensor masih gratis:

Hubungkan sensor ke jaringan dan kemudian atur IP sensor agar sesuai dengan
SPESIFIKASI admin-istrator, sebagai berikut, dimulai dengan 2.

IP sensor yang sudah ditetapkan:

1. Pertama menghubungkan sensor dan PC secara langsung dan mengatur alamat IP resmi
dalam sensor.
2. Koneksi melalui jaringan kemudian dapat dilakukan. Pertama pastikan
koneksi listrik dan instalasi perangkat lunak PC telah selesai. Untuk
mengatur alamat IP pada Vision Sensor, langkah-langkah fol-lowing
harus dilakukan dalam perangkat lunak PC:
a. Mulai perangkat lunak Vision Sensor Device Manager
b. Pilih sensor Sensor Penglihatan yang diperlukan dari daftar sensor
aktif (klik mouse kiri tunggal)
c. Atur alamat IP baru sensor dengan tombol "Set". Ikuti petunjuk di
layar. Alamat IP ditetapkan oleh administrator sistem Anda. Alamat
IP PC ditampilkan di bilah status di bawah tombol. (Harap dicatat
beberapa pc memiliki lebih dari satu Ethernet con-nection yaitu
koneksi LAN nirkabel dan kabel
d. Ketika alamat IP baru telah diatur, pilih kembali sensor dan
hubungkan. Melalui Konfigurasi atau Tampilan
Gambar 20: Vision Sensor Device Manager

Modifikasi gateway standar memungkinkan operasi di sub-jaringan yang berbeda.

Hanya ubah pengaturan ini setelah berkonsultasi dengan administrator jaringan Anda.
Integrasi otomatis komputer atau sensor baru in t he xisting network without
manual configuration is possible through HC P. Normall y, automatic sup- ply alamat
IP hanya boleh diatur pada sensor, klien. Ketika sensor dimulai di jaringan, ia
dapat memperoleh alamat IP, masker bersih dan gateway dari server DHCP.
Aktivasi mode DHCP adalah car-r ied out via the "Set" button by activating the
ceckbox "DHCP". As one and the same Vision Sensor can sehingga memiliki alamat IP
yang berbeda pada waktu yang berbeda, nama sensor harus dikaitkan ketika
mengaktifkan DHCP. Should several Vision Sensors be in ne network, differnt names
must be used .

Gambar 21: Pengaturan IP Sensor Penglihatan

Jika Sensor Penglihatan dengan DHCP diaktifkan dalam jaringan tanpa server
DHCP, Sensor Penglihatan secara otomatis mengatur alamat IP ke 192.168.100.100.
Ini bisa terjadi, misalnya dalam kasus kegagalan daya / server atau restart
sistem setelah shutdown karena server DHCP dapat boot lebih lambat dari Vision
 Penglihatan
Sensor. Pastikan bahwa Sensor Penglihatan hanya diaktifkan saat server DHCP
tersedia.
4 Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan konfigurasi
4.1Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan konfigurasi -
Over-view
4.1.1 Struktur perangkat lunak PC
Perangkat lunak PC diatur ke dalam tiga bagian berikut:

● Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan konfigurasi – Pengenalan singkat (Halaman 29)
Untuk pemilihan sensor Vision Sensor, atau model simulasi sensor,
untuk konfigurasi dengan alat "Vision Sensor Configuration Studio" atau layar
(pemantauan) dengan alat "Vision Sensor Visu-alisation Studio", atau
modifikasi pengaturan sistem yang berbeda seperti alamat IP, pembaruan
firmware dengan alat "Set".
● Studio Konfigurasi Sensor Penglihatan:
Set lengkap fungsi untuk mengkonfigurasi dan menguji Vision Sensor untuk
satu atau beberapa tugas inspeksi (pekerjaan) dalam enam langkah operasi
logis sederhana.
● Studio Visualisasi Sensor Penglihatan:
Untuk tampilan dan pemantauan gambar dan hasil dari sensor yang
terhubung, serta pengalihan pekerjaan dan unggahan pekerjaan.

Gambar 22: Struktur perangkat lunak

4.1.2 Bantuan konteks

Untuk semua fungsi perangkat lunak, halaman bantuan konteks sensitif tersedia
dan ditampilkan segera setelah fungsi dipilih.
 Penglihatan

Semua halaman bantuan yang tersedia dapat dilihat dengan menekan tombol
Bantuan ("?" simbol) atau dengan klik dua kali ke jendela bantuan online. Di sana
Anda juga dapat melakukan pencarian kata kunci. Dibandingkan dengan konteks
membantu ukuran jendela bantuan ini dapat diperbesar untuk melihat teks yang
lebih panjang lebih nyaman.

12.05.2014

4.2Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan konfigurasi –

Pengantar singkat
(Example: Object sensor)

4.2.1 Vision Sensor, Pengenalan singkat, Memulai perangkat

lunak
Panduan singkat ini menjelaskan langkah demi langkah prosedur untuk menetapkan
tugas inspeksi contoh pada sensor penglihatan.

Untuk memulai aplikasi Vision Sensor klik ikon desktop "Vision Sensor".

Gambar 23: Sensor Penglihatan Ikon

4.2.2 Vision Sensor Device Manager: Sensor terbuka atau

sensor sim-ulation / Password
Dalam program ini, Anda dapat memilih sensor atau simulasi sensor untuk
konfigurasi atau tampilan (pemantauan) dan melakukan pengaturan dasar yang
berbeda.

Topik berikutnya: Vision Sensor Configuration Studio: Pengaturan sensor, Job (Halaman 33)

Mengonfigurasi atau menampilkan sensor

Untuk membuka ensor untuk konfigurasi atau tampilan, pilih dengan satu
mouse kiri klik sensor yang diperlukan dalam daftar "Sensor aktif", lalu klik
tombol "Config" untuk memulai perangkat lunak "Vision Sensor Con-figuration
Studio", atau pada tombol "View" untuk soft-ware "Vision Sensor Visualisation
Studio".

Simulasi sensor

Untuk membuka sensor untuk simulasi offline, pilih sensor yang diperlukan dalam
daftar "Sensor untuk mode simulasi", lalu klik tombol "Config" untuk memulai
modul "Vision Sensor Configuration Studio". Vision Sensor Visualisation Studio tidak
tersedia untuk mode simulasi karena tidak ada perangkat untuk mengirim gambar
untuk ditampilkan.
Gambar. 24: Gambaran Umum Manajer Perangkat Sensor Visi

A) Sensor aktif
Daftar ini menampilkan semua Sensor Penglihatan yang tersedia di jaringan yang dapat dikontrol
dari PC.

B) Sensor untuk mode simulasi

Semua sensor yang tersedia untuk simulasi offline ditampilkan di sini.

C) Menambahkan sensor melalui alamat IP

Sensor, yang tidak terlihat setelah memulai perangkat lunak atau setelah
mengklik tombol "Temukan" di Vision Sensor Device Manager, dapat
ditambahkan secara manual dengan alamat IP eheir, jika tersedia di jaringan
(misalnya setelah gateway) dan jika alamat IP terkenal. Dengan mengklik tombol
"Tambahkan" con sensor tersebut dapat ditemukan dan ditambahkan ke daftar
sensor aktif, untuk mengeditnya.

D) Fungsi

● Menemukan

Mengaktifkan prosedur pencarian lain di jaringan untuk menemukan produk Vision Sensor

● Konfigurasi

Mengonfigurasi sensor yang terhubung atau simulasi sensor

● Melihat

Menampilkan data gambar atau hasil dari sensor yang terhubung

● Mengeset

Mengedit pengaturan jaringan seperti alamat IP sensor dll.

E) Bantuan konteks
 Penglihatan
Bantuan sensitif konteks
4.2.3 Password
Ketika pertama kali dimulai setelah instalasi, entri kata sandi benar-benar
dinonaktifkan dan login otomatis diatur ke administrator.

Jika pengaturan parameter harus dilindungi dari akses yang tidak sah, kata sandi
harus diberikan untuk tingkat kata sandi "Admin" dan "Pengguna", lihat di bawah ini. Ini
dapat dipanggil melalui bilah menu File / Admin pengguna- istrasi atau melalui
tombol dengan simbol kunci di toolbar.

Gambar 25: Tombol kata sandi

4.2.4 Tingkat kata sandi:

Gambar 26: Tingkat kata sandi

Agar dapat menggunakan fungsi "Config" setelah alokasi kata sandi,

sekarang perlu login dengan mengklik tombol login toolbar, lalu memasukkan kata
sandi yang ditetapkan.

Gambar 27: Tombol login

 Penglihatan

Gambar 28: Input kata sandi

Mengalokasikan kata sandi kosong berarti kata sandi dapat dikonfirmasi tanpa
entri lebih lanjut. Activ- ation dari kotak centang "Nonaktifkan permintaan kata
sandi", menonaktifkan permintaan kata sandi secara permanen.

Jika kata sandi telah ditetapkan dan kemudian dilupakan, adalah mungkin untuk
mengatur ulang kata sandi ke status pengiriman dengan menginstal ulang perangkat
lunak pada PC lokal.
4.3Vision Sensor Configuration Studio: Pengaturan sensor, Job
Dengan program ini, Anda dapat mengkonfigurasi Sensor Penglihatan Anda untuk
satu atau beberapa pekerjaan dalam enam langkah operasi logis sederhana.

Topik berikutnya: Pengaturan perataan (Halaman 35)

Gambar. 29: Vision Sensor Configuration Studio

Bidangnya adalah:

A) Menu dan bilah alat

B) Navigasi Penyetelan / Langkah operasi

Lihat bab berikutnya untuk deskripsi

C) Citra
Output gambar dengan zona operasi dan pencarian yang dapat disesuaikan secara
grafis serta fungsi zoom juga navigasi filmstrip saat dalam mode simulasi.

D) Konteks
Bantuan online yang sensitif terhadap konteks, diperbarui secara otomatis untuk setiap tindakan.
 Penglihatan
E) Mode akuisisi gambar
Switch-over antara continuous (free run) dan mode gambar tunggal dengan input
pemicu (baik dari sensor atau melalui tombol onscreen)

F) Mode koneksi
Switch-over antara mode online dan offline (sensor hadir atau simulasi tanpa sensor)

G) Pemilihan pekerjaan
Mengubah konten variabel yang berkaitan dengan tindakan dalam navigasi pengaturan, fatau
pengaturan parameterterkait.

H) Bilah status
Informasi status yang berbeda termasuk Mode / Nama Sensor Penglihatan /
Pekerjaan aktif. In Run Mode: Cycle time / cursor x/y location and pixel intensity
/ individual I/O on /of inidication ( like configure d in "Out- put/Digital output").

4.3.1 Penyiapan Pekerjaan

Mengonfigurasi pekerjaan
Untuk mengonfigurasi pekerjaan, edit entri pekerjaan di bidang "Pilih pekerjaan"
atau misalnya buat pekerjaan baru. Atur para-meter global di sini, seperti
rana, eksposur atau resolusi yang berlaku untuk seluruh pekerjaan.

For Job- setup: in Setup/Job edit or enerae a new job in field "Jobs".

Gambar 30: Pekerjaan Studio Konfigurasi Sensor Visi

Satu pekerjaan berisi semua pengaturan dan parameter yang diperlukan untuk melakukan tugas
inspeksi tertentu.

Pekerjaan dibuat di sini, dan beberapa pekerjaan dapat disimpan dalam Sensor
Penglihatan. Semua pengaturan global, berlaku untuk setiap pekerjaan individu,
misalnya rana, keuntungan, ettings iluminasi dll. Hal ini juga dilakukan di sini.
● Pengaturan gambar dasar berikut pertama-tama harus dibuat untuk memastikan gambar
kontras tinggi dan tajam:
* Image brighness: Set shutter or amplification, se Job/Geeral
* Ketajaman gambar: Pengaturan fokus melalui sekrup di bagian belakang kamera Vision
Sensor itu sendiri
● When delivered, the factory settings are rigger mode = "free run" (see
Job/Geeral) and image acquis- ition mode = "continuous". Gambar baru terus
ditampilkan untuk fokus dan kecerahan yang lebih mudah.
● Pengaturan penyelarasan dan detektor berikutnya sebaiknya dilakukan
dalam mode gambar tunggal, karena semua pengaturan kemudian didasarkan pada
gambar master dan koleksi gambar tidak terus dilakukan.
● Penyelarasan dan beberapa detektor yang berbeda kemudian dapat
didefinisikan dalam satu pekerjaan untuk menyelesaikan tugas inspeksi.

4.3.2 Setelan Perataan

Kompensasi penyelarasan dapat diperlukan untuk objek yang posisinya

bervariasi di layar. Topik berikutnya: Pengaturan detektor (Halaman 36)

Atur zona kerja pada parameter yang akan digunakan untuk pelacakan
perataan dengan menyesuaikan bingkai grafis ke posisi dan ukuran yang sesuai pada
gambar.

Parameter terkait ditampilkan di sisi kanan bawah dan juga dapat disesuaikan di

sana. Penyelarasan, ketika digunakan, mempengaruhi posisi semua detektor yang

kemudian didefinisikan dalam pekerjaan ini.

Dalam contoh ini, kontur luar digunakan untuk penyelarasan dan steker dapat
ditemukan baik dengan kontur atau dengan pencocokan pola. Jika rotasi sudut
objek dapat bervariasi juga, metode kontur harus digunakan.
 Penglihatan
Gambar 31: Penyelarasan
4.3.3 Pengaturan detektor
Detektor yang berbeda dapat dipilih dan disesuaikan untuk menyelesaikan tugas
inspeksi. Pertama detektor yang diperlukan dipilih dalam kotak dialog yang
ditunjukkan di bawah ini.

Fig. 32: Detecor list, Object sensor

Kemudian zona kerja dan pencarian diatur secara grafis di layar. Jika
"mengajar zona" (garis merah) ada, mereka diajarkan segera setelah menyelesaikan
pengaturan. Semua detektor yang didefinisikan dalam pekerjaan ini ditampilkan di
sudut kiri bawah. Parameter detektor yang dipilih saat ini ditampilkan di sudut
kanan bawah dan dapat disesuaikan di sana.

Jika parameter lain harus diperiksa pada bagian yang sama, banyak
detektor lain dapat dibuat sebagai described above by cliking on "New".

Dalam contoh dua detektor kecerahan didefinisikan untuk memeriksa keberadaan

kontak logam di perumahan konektor plastik.

Detektor 1: kontak yang ditemukan (nilai kecerahan berada dalam kisaran yang
ditentukan saat kontak logam mengkilap dipasang) res-ult positif.

Detektor 2: kontak tidak ditemukan (nilai kecerahan di luar jangkauan yang

ditentukan, karena hanya refleksi lemah dari latar belakang perumahan plastik hitam)
yang menghasilkan negatif.
 Penglihatan

Gambar. 33: Pengaturan detektor

4.3.4 Output, I/O dan output data

Modul output memungkinkan pengaturan input / output digital dan output data yang berbeda.

Pilih dan aktifkan antarmuka di tab yang berbeda. Secara logis menghubungkan hasil
detektor dan menetapkan ke available I/O's.

Untuk mengaktifkan output data hasil serial, pilih antarmuka yang diperlukan

dan tulis string data. Topik berikutnya: Hasil (Halaman 39)

Fig. 34: Output, digital and ata
Menetapkan kemungkinan di tab yang berbeda:

● Pemetaan I/O
Settings for the I/O Hardware configuration.
● Output Digital
Pemilihan output sinyal digital dan definisi dan penugasan koneksi logis
menggunakan hasil Boolean dari semua detektor. Definisi koneksi logika yang
kompleks melalui tabel atau melalui input dari for-mula logis.
Koneksi logis yang berbeda dapat ditugaskan untuk setiap output digital yang tersedia.
● Antarmuka
Selection, setting and activatio of the ini niual interface such as: programmable
input IN2, RS422, I/O extension, Eternet ane eent/IP
● Waktu
Pengaturan waktu penundaan: Memicu penundaan, penundaan hasil dan durasi hasil
● Telegram
Pengaturan dan pratinjau string output data melalui RS422 atau Ethernet.
Pemilihan: protokol biner atau ASCII, header dan / atau trailer, konten standar
dan / atau data individu khusus yang fleksibel, dapat com-binable, dari detektor
individu.
Sejumlah hasil individu dari semua detektor yang ditentukan dapat diatur secara
bebas dalam output.
tali.
 Penglihatan

4.3.5 Hasil
Dengan fungsi ini, inspeksi dilakukan pada PC untuk tujuan kontrol,
menggunakan semua pengaturan yang dibuat. Semua hasilnya diproduksi dan
ditampilkan seperti pada sensor. Namun misalnya waktu eksekusi tidak akan
diperbarui karena nilai-nilai ini hanya informatif ketika diimplementasikan pada
sensor itu sendiri. Lihat langkah selanjutnya: "Mulai Sensor".

Topik berikutnya: Mulai sensor (Halaman 40)

Gambar 35: Tampilan hasil

4.3.6 Mulai sensor
Ketika fungsi ini diaktifkan, semua pengaturan ditransfer ke sensor, disimpan
dalam memori flash dan dilakukan misalnya dalam menjalankan bebas atau
dalam mode dipicu sesuai dengan pengaturan yang dibuat. Semua informasi dalam
daftar detektor, bidang hasil atau di bawah "Statistik" diperbarui di sini.

Jika menggunakan "triggered mode" maka pemicu akan diperlukan dari

sistem kontrol eksternal, alternatif pemicu 'software' dapat dikirim menggunakan
tombol Trigger sisi kiri area gambar.

Topik berikutnya: Vision Sensor Visualisation Studio, menampilkan gambar dan hasil (Halaman 41)

Gambar 36: Mulai sensor

 Penglihatan

4.4Vision Sensor Visualisasi Studio, menampilkan gambar dan hasil

Program ini memungkinkan pemantauan / inspeksi sensor yang terhubung dan
analisis hasil inspeksi.

Klik tombol "Lihat" di perangkat lunak Vision Sensor Device Manager untuk
memulai modul Vision Sensor Visualisation Studio. (Anda dapat membuka beberapa
salinan perangkat lunak ini jika Anda menggunakan beberapa era cam pada
sistem, namun hanya satu 'koneksi' yang diizinkan untuk setiap Sensor Penglihatan).

Gambar saat ini ditampilkan dengan gambar untuk penyelarasan dan detektor (jika
"transmisi gambar"
= active" is activated in the cofiguration mon mod ule under Job/General).

Tab "Hasil" menunjukkan detektor individu dengan hasil mereka dan

hasil keseluruhan. Tab "Statistik" menunjukkan hasil statistik lebih
lanjut.
Tombol "Freeze image" memungkinkan gambar yang dikendalikan hasil (misalnya:
bagian yang buruk) untuk disimpan di layar. "Zoom" memperbesar gambar.
With "Archive images", images and re sult data, as previously set under
"File/Cofigure arch ivin g ", can diarsipkan pada hard disk PC yang terhubung,
dengan atau tanpa data hasil numerik.
Dengan "Rec. gambar" 10 gambar terakhir dapat diambil dari sensor
Sensor Visi. Dalam tab "Job", adalah mungkin untuk beralih di
antara pekerjaan yang ada pada sensor.
In t he tab "Upload", further, previously defined jobs or whole o oo b ses can be
loaded from th Viii on Sensor Visualisation Studio ke sensor.

Gambar 37: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan

4.5Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan
konfigurasi – Vision Sensor Device Manager, semua
fungsi
Dalam program ini Anda dapat memilih simulasi sensor atau sensor untuk
konfigurasi atau tampilan (pemantauan) dan melakukan pengaturan dasar yang
berbeda:

● Sensor aktif (Halaman 42)

● Sensor untuk mode simulasi (Halaman 44)
● Temukan / Tambahkan sensor aktif (Halaman 44) sensor aktif
● Mengonfigurasi sensor yang terhubung (Halaman 45) sensor yang terhubung
● Menampilkan gambar dan data hasil (Halaman 45) data gambar dan hasil
● Pengaturan jaringan sensor (Halaman 45)
● Pembaruan / Pembaruan firmware (Halaman 46) / Pembaruan firmware
● Administrasi pengguna / Kata Sandi (Halaman 46) / Kata Sandi (tombol dengan simbol
Kunci)

Gambar 38: Manajer Perangkat Sensor Visi

Jika fungsi "Konfigurasi" tidak dapat diakses (tombol tidak aktif), login (tombol
dengan pintu / simbol panah) dengan entri kata sandi diperlukan. Jika Anda
tidak tahu kata sandinya, silakan hubungi administrator.

4.5.1 Sensor aktif

Semua sensor yang tersedia di jaringan yang terhubung ditampilkan dalam daftar

pilihan Sensor aktif. Mengonfigurasi sensor yang terhubung (Halaman 45) (panggil

Vision Sensor Configuration Studio)

 Penglihatan
Menampilkan gambar dan data hasil (Halaman 45) (hubungi Vision Sensor Visualisation Studio)

Pentingnya parameter yang ditampilkan

Parameter Arti
Alamat IP Alamat IP sensor dalam jaringan
Perangkat keras Hardware (e. g. R3, ... . )
Tipe sensor Sensor type (Object-, Code reader)
Varian Sensor-sub varian (misalnya Standar)
Versi Versi firmware
Modus Mode operasi (Jalankan, Konfigurasi, atau Offline)
Nama sensor Nama sensor
Produsen Nama produsen
Alamat Mac Alamat Mac sensor
Topeng subnet Topeng subnet sensor
Gateway Gateway standar
DHCP DHCP aktif / tidak aktif
Sistem operasi Jenis sistem operasi
Versi Sistem Operasi Versi sistem operasi
Balei-balei z.B. Sensor Penglihatan
Versi perangkat keras Versi perangkat keras
RAM Ukuran RAM
Kilat Ukuran lampu kilat

Jika fungsi "Konfigurasi" tidak dapat diakses (tombol tidak aktif, berwarna abu-abu),
login dengan entri kata sandi diperlukan. Jika Anda tidak tahu kata sandinya,
silakan hubungi administrator sistem situs Anda.

Informasi:

● Jika tidak ada entri yang ditampilkan dalam daftar, meskipun sensor
terhubung, Anda dapat menyegarkan daftar dengan tombol "Temukan" atau secara
manual "Tambahkan" alamat IP produk Sensor Penglihatan.
● Jika tidak ada sensor yang terhubung, simulasi aplikasi sensor yang berbeda
tersedia di Sensor untuk simulation mode (Page 44) lisss uch as 'Object' sensor.

Melalui tombol "detail" (di sudut kanan, atas daftar parameter "Sensor
Aktif") daftar terperinci dari semua parameter Sensor Penglihatan dapat diakses.
 Penglihatan

Gambar 39: Sifat sensor

4.5.2 Sensor untuk mode simulasi

Untuk mengakses mode simulasi, pilih tipe sensor yang diperlukan dengan klik
ganda dan tekantombol Con-figuring sensor yang terhubung (Halaman 45) (panggil
Vision Sensor Configuration Studio).

Pentingnya parameter yang ditampilkan

Parameter Arti
Jenis Sensor type (e. g. Object , Code reader ... )
Versi Versi firmware
Varian Sensor- sub varian (misalnya Standard ...)

Jika fungsi "Config" tidak dapat diakses (tombol tidak aktif) Login (tombol dengan
simbol pintu / panah) dengan input kata sandi diperlukan. Jika Anda tidak tahu
kata sandi, silakan hubungi administrator Anda.

4.5.3 Temukan / Tambahkan sensor aktif

Jika tidak ada sensor yang ditampilkan dalam daftar Sensor aktif, meskipun
sensor terhubung, silakan ikuti langkah-langkah ini:

Sensor temukan / pencarian:

Untuk mencari sensor yang terhubung langsung ke PC, atau yang tersedia di
jaringan, klik tombol "Temukan". Pemahaman dasar tentang jaringan PC diperlukan.

Tambahkan sensor aktif:

Jika Anda mengetahui alamat IP sensor, silakan masukkan ke dalam bidang ip-

address dan klik tombol "Add". Sekarang sensor muncul dalam daftar dan dapat

diakses misalnya Config atau View.

Jika fungsi "Config" tidak dapat diakses (tombol tidak aktif / abu-abu) Login
dengan input kata sandi diperlukan. Jika Anda tidak tahu kata sandi, silakan
hubungi administrator sistem situs Anda.

4.5.4 Mengonfigurasi sensor yang terhubung

Tandai sensor (simulasi) dalam daftar dan klik tombol "Config".

Program konfigurasi Vision Sensor Configuration Studio dipanggil dan pekerjaan

yang saat ini disimpan pada sensor ditampilkan dalam daftar seleksi.

Ketika Vision Sensor Configuration Studio dipanggil, Anda mungkin diminta

untuk memasukkan kata sandi. Lihat Administrasi pengguna / Kata Sandi (Halaman
46) untuk menentukan kata sandi.

s. chap Vision Sensor Configuration Studio Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan
konfigurasi – Vision Sensor Configuration Studio, semua fungsi

4.5.5 Menampilkan gambar dan data hasil

Tandai sensor dalam daftar dan klik tombol "Lihat".

Program Vision Sensor Visualisation Studio dibuka dan gambar dan hasil
pengukuran dari pekerjaan aktif ditampilkan di layar.

Informasi:

Memanggil Vision Sensor Visualisation Studio tidak mempengaruhi pengoperasian sensor yang
dipilih.

s. chap. Vision Sensor Visualisasi Studio Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan
konfigurasi – Vision Sensor Visualisation Studio, semua fungsi

4.5.6 Pengaturan jaringan sensor

Anda dapat mengubah pengaturan jaringan sensor yang dipilih dengan tombol Set.

Alamat IP, subnet mask, gateway standar, DHCP dan nama sensor ca diatur di sini.

Alamat IP PC dan subnet mask ditampilkan di bawah ini di bilah status Vision Sensor
Device Manager.

Struktur alamat harus benar agar dapat menghubungkan sensor ke PC.

Alamat IP sensor dll. Oleh karena itu dapat dimodifikasi sesuai di sini jika perlu.

Silakan hubungi administrator situs Anda untuk definisi parameter jaringan.

 Penglihatan
Informasi lebih lanjut tentang hal ini dapat ditemukan di manual cetak.

Jika "DHCP = aktif" dipilih, nama unik harus diberikan untuk sensor karena
alamat IP baru ditetapkan setiap kali sensor dimulai dan dengan demikian dapat
berubah.
Anda memerlukan otorisasi administrator untuk fungsi-fungsi ini (lihat administrasi pengguna).

Gambar 40: Perangkat Sensor Visi Manager, IP- Setup

s. chap. Pengaturan jaringan / Pengaturan jaringan koneksi Ethernet, Referensi

singkat dan con-nection Jaringan

4.5.7 Pembaruan / Pembaruan firmware

You can update t e firmware of the eeecee d sensor through h e nu item File/Update.

File pembaruan firmware yang sesuai harus terlebih dahulu diperoleh melalui
unduhan dari www.festo.com. Dalam portal dukungan pencarian untuk "SBSI".

Pilih file firmware yang sesuai dalam kotak dialog file yang membuka dan mengikuti instruksi.

Jangan memutuskan daya ke sensor selama proses ini kecuali diminta oleh
instruc-tions pada layar.

Gambar. 41: Vision Sensor Device Manager, pembaruan Firmware

4.5.8 Administrasi pengguna / Kata Sandi

Konfigurasi Sensor Penglihatan membedakan antara tiga kelompok pengguna, yang
memiliki isasi penulis yang berbeda:
 Penglihatan

Gambar 42: Manajer Perangkat Sensor Visi, input kata sandi

Manajer Vision Sensor Con- Studio Visualisasi Sensor

Pengguna
Perangkat Sensor figuration Studio Penglihatan
Penglihatan
Administra semua fungsi semua fungsi semua fungsi
tor
Semua fungsi
kecuali
Operator tidak semua fungsi
- Konfigurasi.
- Pengaturan
-update
Semua fungsi
kecuali hanya menampilkan
Pengguna tidak
- Konfigurasi. gambar, hasil inspeksi
- Pengaturan dan statistik
-update

Setelah instalasi perangkat lunak, login secara otomatis dilakukan ketika aplikasi
dipanggil, tanpa permintaan kata sandi. Tidak ada kata sandi yang ditetapkan.

Tentukan kata sandi:

Pilih administrasi pengguna file di menu File atau klik di toolbar untuk
menetapkan kata sandi untuk kategori administrator dan pengguna. Setelah kata
sandi dimasukkan, logout secara otomatis dilakukan, yaitu input kata sandi
baru sekarang diperlukan. Menetapkan kata sandi "kosong", mengaktifkan entri dengan
simply confirming with OK.

Gambar 43: Tombol kata sandi

Login

Setelah kata sandi telah ditetapkan dan logout otomatis telah terjadi, login
diperlukan misalnya untuk konfigurasi sensor. Klik di bilah alat untuk login dan /
atau (setelah entri kata sandi) untuk menonaktifkan entri kata lulus untuk sesi
berikutnya untuk grup pengguna yang dipilih.
 Penglihatan
Jika kotak "nonaktifkan permintaan kata sandi" dicentang, kata sandi tidak
akan diminta saat penerapan dimulai berikutnya.

Gambar 44: Tombol login

4.6Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan

konfigurasi – Vision Sensor Configuration Studio, semua
fungsi
Dengan program ini, Anda dapat mengkonfigurasi Sensor Penglihatan Anda untuk
satu atau beberapa pekerjaan dalam enam langkah operasi logis.

● Pekerjaan (Tugas inspeksi) (Halaman 48)

● Perataan (Halaman 57)
● Detektor (Halaman 58)
● Output hasil pemeriksaan (Halaman 94)
● Hasil (Halaman 110)
● Sensor mulai (Halaman 112)

Fungsi program lainnya:

● Pengaturan pemicu (Halaman 113)

● Beralih antara mode online dan offline (Halaman 114)
● Simulasi pekerjaan (mode offline) (Halaman 114) menggunakan serangkaian gambar.
● Membuat filmstrips (Halaman 114) Perekaman gambar untuk tujuan analisis atau
simulasi. Penggunaan Vision Sensor Configuration Studio mungkin memerlukan
entri kata sandi (grup pengguna administrator). Lihat Admin pengguna- istrasi /
Kata Sandi (Halaman 46)
● Perekam gambar (Halaman 122)

Untuk mendapatkan gambar langsung yang terus diperbarui bahkan tanpa pemicu,
lakukan pengaturan berikut (jika perlu sementara):

● Set to fre run in "Job/Image acquisition"

● Diatur ke kontinu di "Trigger / collect image" Antarmuka pengguna dan prosedur operasi

4.6.1 Pekerjaan (Tugas inspeksi)

Pekerjaan berisi semua pengaturan dan parameter yang diperlukan untuk melakukan tugas inspeksi
tertentu.
Gambar 45: Pekerjaan Studio Konfigurasi Sensor Visi

4.6.1.1 Penciptaan, modifikasi dan administrasi pekerjaan

Pekerjaan yang dipilih (ditandai dalam daftar) dapat dimodifikasi dengan
memasukkan parameter di kedua tab jendela con-figurasi:

Jika tidak ada entri pekerjaan dalam daftar, Anda harus membuat pekerjaan baru terlebih dahulu.

Membuat job baru:

1. Klik tombol "Baru" di bawah daftar pemilihan pekerjaan. Entri pekerjaan baru
muncul dalam daftar.
2. Edit the ntry with a double cik on ne re specive ine (Name, Description, Author ):

Fungsi lebih lanjut:

Fungsi Deskripsi
Baru Mendefinisikan pekerjaan baru
Muat Memuat pekerjaan dari PC
Simpan Menyimpan pekerjaan yang dipilih di PC
Menghapus Menghapus pekerjaan yang dipilih dari daftar
Hapus semua Menghapus semua pekerjaan dalam daftar

Semua fungsi yang dijelaskan juga dapat dilakukan dengan menggunakan menu File.
 Penglihatan

Gambar. 46: Vision Sensor Configuration Studio Joblist

Jika kapasitas memori sensor habis dan tidak ada pekerjaan lebih lanjut yang
dapat dimuat ke sensor, col-our dari layar memori yang tersisa di bilah status
berubah menjadi merah.

4.6.1.2 Memuat dan menghemat pekerjaan dan set pekerjaan

Pekerjaan dapat dimuat dan disimpan secara individual atau sebagai seluruh
pekerjaan dalam satu set pekerjaan. Jika beberapa pekerjaan disimpan di sensor,
mereka membentuk set pekerjaan, yang dapat Anda simpan sebagai file XML
di PC Anda atau pada media stor-age eksternal seperti pekerjaan individu.

Topik berikutnya: Parameter untuk akuisisi gambar (Halaman 51)

Menyimpan pekerjaan / pekerjaan set:

1. Pilih Simpan pekerjaan sebagai... dari menu File.

2. Pilih Simpan set pekerjaan sebagai ... dari menu File.

Memuat pekerjaan / pekerjaan:

1. Pilih Pekerjaan beban ... dari menu File.

2. Pilih Muat set pekerjaan ... dari menu File.
3. Aktifkan tombol "Start Sensor" untuk mentransfer pekerjaan ke sensor.
Semua pekerjaan yang tersimpan di sensor dihapus ketika pekerjaan / set pekerjaan baru
dimuat!
Gambar 47: Vision Sensor Configuration Studio, Beban / simpan pekerjaan

4.6.1.3 Parameter untuk akuisisi gambar

Parameter dasar untuk akuisisi gambar ditentukan dalam tab Akuisisi

gambar. Topik berikutnya: Parameter untuk transmisi gambar

(Halaman 52)

Atur ketajaman gambar dengan sekrup pengaturan fokus di bagian belakang Sensor Penglihatan.

Parameter Fungsi dan kemungkinan pengaturan

Resolusi standar adalah VGA (640x480), tetapi resolusi yang lebih
rendah (QVGA) dapat dipilih dengan aplikasi time-critical atau
Resolusi untuk alasan kompatibilitas.
Resolusi yang tersedia:
R3: WVGA (736x480), VGA (640x480), QVGA (320x240), QQVGA
(160x120)
Ketika resolusi diubah, semua detektor yang didefinisikan
sebelumnya dihapus!
Zoom Melalui fungsi Zoom berbagai bidang tampilan / zona gambar
dapat dipilih
Optimalisasi karakteristik pengambilan gambar: "Linear"
Dinamis berarti kurva respons linier (berperilaku seperti produk Sensor Visi
tanpa pengambilan gambar dinamis), "Tinggi" berarti kelulusan
yang lebih baik di area terang gambar (menghindari menimpa).
Pilih mode pemicu (dipicu atau dijalankan gratis).
Dalam kasus pemicu mode yang dipicu dapat dilakukan oleh
Mode pemicu pemicu perangkat keras (Pin 03 WH) atau di atas salah satu
antarmuka data.
Dalam menjalankan bebas Sensor Visi terus menangkap gambar
dan proses eval-
uations.
Parameter untuk mengontrol kecerahan gambar.
Kecerahan gambar sebaiknya harus diatur dengan "Kecepatan
Rana", hanya dalam kasus bahwa tidak mungkin untuk mencapai
kecerahan gambar yang diperlukan dengan cara ini menggunakan
Kecepatan rana
slider "Gain" (Nilai default Gain = 1). Dengan objek yang
bergerak cepat, nilai rana yang tinggi dapat menyebabkan
kaburnya gambar. Pencahayaan dapat diatur secara otomatis
dengan tombol Rana Otomatis. Nilai rana maksimum adalah
100ms. Durasi maksimum pulsa pencahayaan internal adalah
8ms. Shutter timer lebih dari 8 ms hanya masuk akal, jika
pencahayaan internal dan eksternal digunakan.
Atur kecerahan gambar sebaiknya dengan kecepatan rana terlebih
Mendapatkan
dahulu, dan hanya jika perlu pada langkah kedua dengan
keuntungan. (Nilai default Gain = 1).
Kuadran (illu- Dengan mengklik kuadran tunggal LED pencahayaan dapat
mination) dimatikan. Func-tion ini dapat menghindari refleksi pada jarak
 Penglihatan
kerja yang rendah.
Pencahayaan Beralih pencahayaan internal (aktif, mati).
internal
Illu Beralih pencahayaan eksternal (aktif, mati, permanen).
eksternal Pencahayaan eksternal dialihkan over Pin 09 RD.
-
mination

Untuk mendapatkan gambar langsung yang terus diperbarui bahkan tanpa pemicu,
lakukan pengaturan berikut (jika perlu sementara):

● Set to fre run under "Job/Image acquisition"

● Atur ke kontinu di bawah "Trigger / collect image"
4.6.1.4 Parameter untuk transmisi gambar
Transmisi gambar dan/atau perekam gambar dapat diaktifkan di tab

transmisi Gambar. Topik berikutnya: Pengarsipan Parameter (Halaman 53)

Atur ketajaman gambar dengan sekrup pengaturan fokus di bagian belakang Sensor Penglihatan.

Simbol "tanda seru" di dalam gambar kehidupan berarti, bahwa tampilan gambar /
transfer pada PC lebih lambat daripada pemrosesan gambar pada Vision Sensor. Tidak
semua gambar ditransfer dan ditampilkan di PC. Hal ini dapat menyebabkan
gambar yang hilang selama pengarsipan. Jika simbol ini sering terjadi, program PC
yang berjalan di latar belakang harus ditutup untuk meningkatkan kinerja PC.

Parameter Fungsi dan kemungkinan pengaturan

Vision Sensor Transmisi gambar ke Vision Sensor Visualisation Studio
Visu- Alisation dapat diaktifkan dan dimatikan (Off meningkatkan
Studio kecepatan Vision Sensor).
Penyimpanan maks. 10 gambar di buffer cincin internal sensor.
Perekam gambar
Mengatur kemungkinan melalui menu pop-up: off, gambar buruk,
semua gambar
Penyimpanan gambar terakhir dalam memori ram, gambar
ini dapat diambil oleh FTP-client. Cakram ram
Settings: Off, Any, Pass, Fail.
Gambar disimpan dengan nama "gambar.bmp" dalam
folder /tmp/results/ . Parameter untuk FTP-client:
pengguna "user", password "user"
Contoh Konsol Windows:
Microsoft Windows XP [Versi 5.1.2600]
(C) Hak Cipta 1985-2001 Microsoft Corp.
C:\>ftp 192.168.100.100
Verbindung mit 192.168.100.100 wurde
hergestellt. 220 Selamat Datang di Vision
Cakram ram Sensor ftp-server!
Benutzer (192.168.100.100:
(tidak ada)): pengguna 331
Harap tentukan kata sandinya.
Kennwort: pengguna
230 Login
berhasil. ftp> cd
/tmp/results
250 Direktori berhasil
diubah. ftp> mendapatkan
gambar.bmp
200 perintah PORT berhasil. Pertimbangkan untuk menggunakan
PASV.
150 Membuka koneksi data mode BINARY untuk
gambar.bmp (354358 byte). 226 File send OK.
FTP: 64d Bytes empfangen in
0,23Sekunden 1514,35KB/s ftp>
Gambar sekarang dalam drive C mengeksekusi PC.
 Penglihatan
Jika diaktifkan, hasilnya juga dapat diterima dengan cara
yang sama dari file "hasil.csv".

Berbagai jenis gambar pengarsipan

Maks.
Gamba
Akses Deskripsi jumlah Gambar
r fil-
ter
 Gamba
r
Gambar yang disimpan dalam seperti
Perekam gambar mode run pada Vision Sensor yang
10 Tidak
dalam Sensor dapat ditransfer oleh Vision telah
Penglihatan (Ram) Sensor Configuration Studio ditentu
atau Vision Sensor kan
Visualisation Studio ke PC. sebelu
mnya
dalam
pengat
uran
"Filter"
Vision Sensor Visu- tak
seperti
alisation Studio Gambar yang ditransfer ke terbat
yang dipilih
pengarsipan Vision Sensor Visualisation as
telah ya /
/ Vision Sensor Studio dapat disimpan (Limit
ditentu tidak
Con-figuration pada hard disk PC. adala
kan
Studio h
sebelu
menyimpan ukura
mnya
gambar n
dalam
hard
pengat
disk
uran
di PC)
"Filter"
Menyimpan Gambar saat ini dari filmstrip
tanpa
film di Vision dapat disimpan sebagai 50 Tidak
fil-
Sensor Con- filmstrip (*.flm) atau
tering
figuration sebagai bitmap (* .bmp)
Studio pada hard disk PC.
Gambar terakhir disimpan
Gambar tanpa
dalam disk ram Vision Sensor 1 Tidak
terakhir fil-
dan dapat diambil oleh FTP
dalam Sensor tering
Penglihatan dari dir-ectory / tamp / hasil.
(Ram Disk)
tak
dapat
terbat
Pengarsipan dipilih
Pengarsipan gambar melalui FTP as Tidak
gambar melalui dengan
atau SMB (Limit
FTP atau SMB / tanpa
adala
fil-
h
tering
ukura
n
hard
disk
di PC)
 Penglihatan
tak
seperti
Gambar terakhir dari Vision terbat
yang
Dapatkan Sensor dengan menggunakan as Tidak
telah
Permintaan Gambar perintah GetImage dalam (Limit
ditentu
program PLC atau PC. adala
kan
h
sebelu
ukura
mnya
n
dalam
hard
pengat
disk
uran
di PC)
"Filter"

Gambar 48: Tab Job / Transmisi gambar

4.6.1.5 Pengarsipan Parameter

Dalam tab Pengarsipan arsip data dapat

didefinisikan. Topik berikutnya: Filter

untuk peningkatan gambar. (Halaman 55)

Parameter Fungsi
Off: no archiving,
FTP: pengarsipan ke server FTP,
Tipe arsip SMB: pengarsipan ke drive melalui SMB-service (Server
Message Block) Perhatian: jika pengarsipan server berada di
gateway set sub jaringan yang berbeda terlebih dahulu
dengan Vision
Pengelola Perangkat Sensor.
Alamat IP Alamat IP dari server target
Berbagi nama Berbagi nama, yang ditentukan dalam dialog "Berbagi Tingkat
Lanjut" di PC
Grup kerja
Pilihan! , Workgoup / Nama domain server / klien
(Nama
Domain)
Nama pengguna Nama pengguna untuk koneksi FTP / SMB.
Kata sandi Kata sandi untuk koneksi FTP / SMB.
Direktori untuk pengarsipan data bagian yang baik
Nama direktori
(lulus) (untuk C:\TESTPASS cukup masukkan TESTPASS)
(pass)
Direktori untuk pengarsipan data bagian buruk (gagal)
Nama direktori
(untuk C:\TESTFAIL cukup masukkan TESTFAIL)
(gagal)
Nama file untuk gambar dan file protokol, nama ini
Filename
diperpanjang secara otomatis dengan nomor gambar
(misalnya TESTFILE).
File gambar Mengaktifkan pengarsipan gambar
Jika file protokol aktif, akan dihasilkan secara otomatis
Berkas hasil file .csv untuk setiap inspeksi (pemicu). Isi file
ditentukan dalam "Output / Tele-gram". File akan memiliki
jumlah yang meningkat.
Kemungkinan untuk memilih, apakah gambar harus
Konten gambar
disimpan termasuk filter perangkat lunak yang dipilih atau
"mentah" seperti yang diambil dari kamera.
Batas: setelah mencapai jumlah maksimum transmisi file
dihentikan. Tak terbatas: file disimpan, sampai target
Mode penyimpanan
drive penuh.
Siklik: setelah mencapai jumlah maksimum file, file yang
lebih lama digantikan oleh
yang lebih baru.
Jumlah maksimum set file (gambar +protokol) yang
Maks. jumlah file diizinkan untuk disimpan dalam direktori target.
Penglihatan
Gambar. 49: Tab Pekerjaan / Pengarsipan

4.6.1.6 Filter untuk peningkatan gambar.

Di tab Pro-processing Anda dapat memfilter gambar yang diambil oleh sensor
sebelum analisis. Hingga 5 filter dapat digunakan, yang diproses dalam urutan
yang dipilih. Semua detektor (penyelarasan dan detektor standar) akan bekerja
dengan gambar pra-diproses (bukan dengan gambar asli)

Terutama dengan operasi morfologi (Pelemulasi dan Erosi) dapat menyebabkan

perbaikan dengan menggabungkannya. Misalnya dengan memproses Erosi dan
Pelemprokan satu demi satu – atau dalam urutan terbalik.

Topik berikutnya:Parameter Waktu siklus (Halaman 56)

Contoh: - Titik hitam di depan latar belakang yang terang dapat dihilangkan,
jika urutan pelemparan dan erosi diproses.

Filter berikut tersedia untuk peningkuman gambart:

Tipe Efek
filter
Gauss Pengurangan gangguan, penekanan detail dan artefak yang
mengganggu, tepi halus
Perluasan zona gelap, penghapusan piksel cahaya di zona gelap,
Erosi penghapusan artefak, pembagian objek terang. Setiap nilai abu-
abu digantikan oleh tingkat abu-abu minimum yang ditemukan di
dalam masker filter (misalnya 3x3).
Perluasan zona cahaya, penghapusan piksel gelap di zona terang,
Dilatasi penghapusan artefak, pembagian benda gelap. Setiap nilai abu-abu
digantikan oleh tingkat abu-abu maksimum yang ditemukan di dalam
masker filter (misalnya 3x3).
Median Pengurangan gangguan, pengurangan kebisingan
Berarti Pengurangan gangguan
Lingkup Menemukan tepi
Cermin Mirroring vertikal
Flip Pencerminan horizontal
Inversi Inversi gambar

Efek filter aktif langsung terlihat pada gambar. Semakin besar inti filter
dipilih, semakin kuat efek filter. Filter digunakan dalam urutan yang
tercantum dari atas ke bawah.

Mengonfigurasi filter:

1. Pilih filter dalam urutan yang diperlukan, melalui menu pop-up di Filter kolom.
2. Enter the siz e of te filter c or e in the pop-up menu in the colmn Property.
If the setting is Off, the filter masing-masing dinonaktifkan.
 Penglihatan

Gambar. 50: Tab Job / Pra-pemrosesan

4.6.1.7 Parameter Waktu siklus

Dalam tab Waktu siklus kondisi waktu Sensor

Penglihatan dapat didefinisikan. Topik

berikutnya:Penyelarasan (Halaman 57)

Parameter Fungsi dan kemungkinan

Parameter untuk mengontrol waktu minimum dan maksimum
siklus. Dalam siklus beberapa gambar dapat dievaluasi (dalam
kasus "Jumlah gambar (max)" >1) Waktu pro-cessing maksimum per
gambar mengganggu pekerjaan setelah waktu yang ditentukan.
Hasil dari siklus setelah timeout selalu "tidak ok". Waktu
pemrosesan maksimum harus dipilih lebih tinggi dari permintaan
waktu untuk satu eksekusi.
Max. waktu
Waktu pemrosesan adalah waktu berlalu dari pemicu sampai
siklus
pengaturan digital keluar-
Menempatkan. Jika waktu siklus ini harus dibatasi (misalnya jika
siklus mesin tidak boleh terlampaui) fungsi ini dapat digunakan.
Hasil dari semua detektor yang tidak pro-cessed / selesai
setelah waktu pemrosesan ini telah berlalu diatur untuk "gagal".
Karena detektor yang diproses secara sewa masih akan selesai,
harap pertimbangkan bahwa waktu kerja yang disesuaikan mungkin
tidak terpenuhi 100% tepatnya, dan itu dapat berlangsung
beberapa milidetik lebih lama sampai pekerjaan terganggu.
Disarankan untuk menguji waktu siklus nyata dan memilih nilai
untuk parameter ini.
yang sedikit lebih kecil / lebih pendek.
Max.
pro- Durasi maksimum satu evaluasi dalam siklus termasuk pengambilan
cessing gambar.
time per
gambar
 Durasi minimum satu evaluasi dalam siklus termasuk pengambilan
Min. waktu gambar. Blok waktu pemrosesan minimum memicu sinyal yang
pemrosesan datang sebelum waktu pro-cessing minimum tercapai.
per gambar
Jumlah maksimum pengambilan gambar, yang diproses setelah
Jumlah
satu pemicu, jika kriteria berhenti tidak terpenuhi. Kriteria berhenti
gambar
adalah "Hasil pekerjaan keseluruhan" (akses melalui Out-p
(maks.)
ut/Digital output)
Nilai ini dihitung secara otomatis. Nilai standar adalah 100%. Daya
DAYA LED LED dapat dikurangi, jika waktu rana cukup lama dan waktu
kerja minimum cukup singkat, karena waktu pemulihan untuk LED
mungkin akan singkat dalam kasus ini. Untuk mendapatkan daya LED
100%,
 Penglihatan

Waktu kerja minimum harus menjadi faktor 10 lebih besar dari waktu
rana.
Jika "Otomatis" dipilih, waktu siklus minimum secara otomatis
Auto
disesuaikan dengan cara daya LED adalah 100%.

Gambar 51: Tab Job / Waktu siklus

4.6.2 Alignment
Kompensasi penyelarasan dapat diperlukan untuk objek atau karakteristik yang
posisinya bervariasi dalam gambar.

Mode fungsi detektor perataan

Detektor penyelarasan adalah sistem koordinat pelacakan, yang berlabuh ke satu

karakteristik yang dipilih. Semua detektor yang ditentukan selanjutnya selaras dalam
kaitannya dengan sistem koordinat ini. Maksimum satu detektor align-ment dapat
didefinisikan untuk setiap pekerjaan.

Untuk informasi tentang makna dan penyesuaian bingkai yang berbeda, lihat chap.

Zona pencarian dan parameter

Karena penyelarasan memerlukan langkah perhitungan tambahan, itu hanya boleh digunakan jika
diperlukan oleh aplikasi.

4.6.2.1 Deteksi Kontur Penyelarasan

Detektor penyelarasan ini sangat ideal untuk mendeteksi kontur dengantepi pada setiap sudut.

4.6.2.1.1 Deteksi kontur detektor penyelarasan

Topik Berikutnya: Detektor (Halaman 58)
Pengaturan dalam tab parameter:

Paramet Fungsi dan kemungkinan pengaturan

er
Berali
Zona untuk konkordansi yang diperlukan dari kontur yang ditemukan
h
dengan kontur yang diajarkan
amba
ng
batas
Zona
Zona sudut di mana pencarian dilakukan
sudu
t
 Penglihatan

Increme Penambahan dalam ° pencarian di zona sudut yang dipilih (Jika

nt zona sudut dan incre-ment diatur ke 0, detektor hanya mencari
(sudut) objek yang tidak diputar)
Akurat
Kandidat dengan skor kurang dari yang ditunjukkan sudah akan ditolak
- cepat
selama pencarian.
Min.
con- Kontras minimum yang diperlukan dengan model yang diajarkan agar
trast tepi dapat diterima sebagai satu.
pat-
tern
Min.
Kontras minimum yang diperlukan dalam gambar saat ini agar tepi dapat
con-
diterima sebagai satu.
trast
image
Dengan mengedit ROI dapat disamarkan bagian dari area pencarian.
Edit ROI Bagian-bagian yang tidak rel-evant untuk pemeriksaan ini dapat
dicat seperti menggunakan penghapus. Masker juga bisa di-inver-ted,
berarti bahwa bagian-bagian yang menarik dapat ditandai.

Gambar 52: Detektor penyelarasan, detektor kontur

4.6.3 Detektor
Setiap pekerjaan berisi satu atau beberapa langkah inspeksi (detektor), yang dapat Anda tentukan
di sini.

Dengan pilihan pertama langkah "Detektor" jendela dengan daftar semua detektor yang
tersedia terbuka.

Gambar dalam gambar (kuning, bingkai merah dll.) dapat diaktifkan atau
dinonaktifkan untuk detektor atau kucing apa pun - egory in t he menu item
"View/all drawings". Wi th "View/drawings of curr ent eeector only ", all drawings
di layar dapat dinonaktifkan dengan pengecualian detektor yang saat ini sedang
diproses.

Topik berikutnya: Membuat dan menyesuaikan detektor (Halaman 59)

Untuk informasi tentang makna dan penyesuaian bingkai yang berbeda lihat chap. Cari
dan zona parameter
Fig. 53: Detecor list for selecion (here Object sensor)

4.6.3.1 Membuat dan menyesuaikan detektor

Jenis detektor:

● Pencocokan Pola Detektor (Halaman 61)

● Detektor Kontur (Halaman 66)
● Detektor kontras (Halaman 71)
● Detektor kecerahan (Halaman 77)
● Detektor abu-abu (Halaman 74)
● Detektor barcode. (Halaman 79)
● Detektor Kode 2D (Halaman 86)

Buat detektor baru:

1. Klik tombol "Baru" di bawah daftar pilihan di jendela konfigurasi dan pilih
jenis detektor yang diperlukan. Entri detektor baru muncul dalam daftar
seleksi.
2. Edit nama detektor dengan klik ganda pada "Nama"

Konfigurasi detektor:

1. Aktifkan detektor dalam daftar pilihan.

2. Secara grafis menentukan zona pencarian dan parameter yang sesuai pada gambar.
3. Configure the ee e ector by entering/adjusting the pameers in t he
Parameers /Geeral an d if diperlukan tab Tingkat Lanjut di jendela
konfigurasi. Tab mana yang ditampilkan tergantung pada jenis detektor
yang dipilih.

Fungsi untuk administrasi detektor:

 Penglihatan

Panel
Fungsi
kontro
l
Baru Menambahkan detektor baru > kotak dialog dengan daftar pemilihan
detektor yang disebutkan di atas muncul
Menyalin semua parameter dari satu detektor ke satu atau beberapa
lainnya. Zona parameter tidak disalin. Semua detektor harus dari
jenis yang sama.
Proses salin:
Menyal Buat semua detektor tujuan yang diinginkan; Mereka harus dari jenis
in yang sama dengan detektor sumber.
Tandai detektor sumber dalam daftar
Klik tombol "copy"
Sebuah daftar terjadi, tandai semua detektor tujuan yang diinginkan.
(Untuk memilih beberapa tekan tombol "Ctrl") Klik "Salin" untuk
mengonfirmasi
Reset Mereset parameter dan zona pencarian dan parameter detektor yang
dipilih ke nilai standar
Mengh Menghapus detektor yang dipilih
apus
Hapus Menghapus semua detektor dalam daftar
semua

Informasi:

"Flash x.x/yyyy.y kB" muncul di sudut bawah layar, menunjukkan pertama

memori yang digunakan oleh konfigurasi saat ini x.x), dan memori yang tersedia
pada sensor (yyyy.y) di kB. Jika memori yang digunakan melebihi memori yang
tersedia, indikator ini beralih ke merah karena tidak ada cukup ruang untuk
pengaturan cur-rent pada sensor. Dalam hal ini Anda dapat menghapus pekerjaan
lain dari sensor sebelum transfer.

Gambar dalam gambar (kuning, bingkai merah dll.) dapat diaktifkan atau
dinonaktifkan untuk detektor atau kucing apa pun - egory in t he menu item
"View/all drawings". Wi th "View/drawings of curr ent eeector only ", all drawings
di layar dapat dinonaktifkan dengan pengecualian detektor yang saat ini sedang
diproses.

4.6.3.2 Memilih detektor yang sesuai

Topik berikutnya: Pencocokan Pola Detektor (Halaman 61)

Detektor berikut tersedia di Vision Sensor Configuration Studio: Sensor

objek

Jenis detektor Deskripsi

Pencocokan pola Deteksi bagian menggunakan pencocokan pola, X- dan
Y-translasi
Deteksi kontur Deteksi bagian menggunakan kontur objek, rotasi hingga
 360 °
Kontras Evaluasi kontras di zona pencarian yang dipilih
Kecerahan Evaluasi kecerahan di zona pencarian yang dipilih
Tingkat abu-abu Evaluasi nilai abu-abu di zona pencarian yang dipilih

Pembaca Kode
 Penglihatan

Jenis detektor Deskripsi

Barcode Barcode membaca Kode 1D (Pembaca kode)
Kode 2D Kode data yang membaca Kode 2D (Pembaca kode)

4.6.3.3 Pencocokan Pola Detektor

Detektor ini cocok untuk mendeteksi pola bentuk apa pun, bahkan tanpa tepi
atau tur yang khas.

Gambar 54: Pencocokan Pola Detektor

Topik berikutnya: Detektor

Contour (Halaman 66) Aplikasi

pencocokan pola (Halaman 62)

4.6.3.3.1 Pengaturan di tab Dasar:

Parameter Fungsi
Berali
h Zona untuk konkordansi yang diperlukan dari pola yang ditemukan
amba dengan pola yang diajarkan.
ng
batas
min/
max
Jumlah tingkat pencarian /
Akurat tingkat kasar. 0 = pilihan
- cepat otomatis
Nilai yang lebih tinggi: lebih cepat = lebih
 berisiko (mengabaikan kandidat) Nilai yang
lebih kecil: lebih lambat = kurang berisiko
(semua kandidat)
Pem Periksa apakah pola yang ditemukan berada di posisi yang tepat. Jika
eriks pemeriksaan posisi diaktifkan, bingkai posisi ditampilkan dalam
aan warna biru (baik persegi panjang atau elips).
posis
i
 Penglihatan

Pola Memperlihatkan pola yang diajarkan = isi bingkai merah

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

Pencocokan Pola Pengoptimalan:

Kecepatan eksekusi:

● Zona pencarian untuk posisi (bingkai kuning) hanya sebesar yang

diperlukan: Perhatian: Area pencarian menandai area di mana titik pusat pola
dicari!
● Kurangi resolusi ke QVGA alih-alih VGA (Perhatian: Parameter global, mempengaruhi
semua detektor!)
● Atur "akurat – cepat" untuk berpuasa

Deteksi pola yang kuat:

● Zona pencarian untuk posisi (yellow frame) cukup besar?

● Mengurangi tingkat pencarian
● Pola nilai abu-abu khas?, Ajarkan kembali jika perlu
● Jika ditemukan pada posisi yang salah: gunakan sampel yang berbeda, ajarkan kembali jika
perlu

Jika, langsung setelah mengajar, posisi yang ditemukan (bingkai hijau) tidak
identik dengan area pengajaran (bingkai merah) slider "Akurat – cepat" harus
diatur ke "Akurat"

4.6.3.3.2 Aplikasi pencocokan pola

Dalam contoh ini kontak logam (sisi kiri) di bagian plastik hitam diajarkan
sebagai pola. Hal ini terdeteksi dengan nilai skor tinggi, sebagai kontak logam
dipasang. (Ambang batas mendekati 100%)
Gambar 55: Pencocokan pola, contoh aplikasi, hasil positif.

Gambar 56: Pencocokan pola, contoh aplikasi, hasil negatif.

Jika pencocokan pola yang sama dilakukan pada posisi, di mana kontak logam
yang dicari tidak dipasang, nilai skor tidak mencapai ambang batas dan hasilnya
menjadi negatif. Dengan fungsi pat-tern yang cocok, deteksi dibuat oleh
nilai abu-abu piksel pada posisi yang sesuai dalam gambar. Seperti di sini bagian
dalam, mengkilap dan karena itu wilayah terang tidak ada, dan alih-alih
ini val-ues abu-abu piksel dalam posisi yang sesuai memang memiliki nilai yang lebih
rendah (lebih gelap), nilai skornya lebih rendah daripada dengan kontak yang
dipasang.

Tapi, karena juga wilayah besar area pencarian yang cocok (bingkai gelap
luar plastik hitam) nilai skor tidak nol, tetapi kira-kira. 70%.

Pengaturan dalam contoh-contoh ini hanya dibuat untuk menggambarkan

fungsi pencocokan pola detektor. Dalam operasi nyata pengaturan ini harus
dioptimalkan lebih lanjut. (Misalnya dengan pencarian yang lebih kecil dan / atau
daerah fitur >> pola yang relevan menjadi lebih signifikan, dll.)

Dengan Mengajarkan pola di dalam bingkai merah akan disimpan dalam sensor
sebagai pola referensi. Ukuran dan pos-ition dari pola referensi ditentukan oleh
bingkai merah. Dalam mode Run, Sensor Penglihatan mencoba menemukan
referensi yang paling sesuai dengan wilayah mana pun dalam gambar. Tergantung
pada pengaturan ambang batas objek / fitur terdeteksi atau tidak. Pencocokan
pola fungsi tidak berfungsi dengan gambar yang diputar; it's tolerance is limitet o
an angle of approx. +/- 5°. Patterns with higer angular deviation are not eteced.
Perilaku ini dapat digunakan untuk mendeteksi jika bagian berada dalam orientasi
yang benar dalam aplikasi pemberian makan.
Contoh:
 Penglihatan
Pola berikut diajarkan:
Gambar 57: Pola, referensi

Dengan tiga contoh berikut, objek terdeteksi dengan konkordansi 100%,

karena pola yang diajarkan persis sama, meskipun berada di tempat lain pada
gambar.

Hanya offset dalam arah X atau Y dan tidak diputar.

Gambar 58: Pola, hasil positif

Dengan tiga contoh yang sekarang mengikuti di baris kedua, objek juga
terdeteksi, tetapi dengan konkordansi kurang dari 100%, karena menyimpang dari
pola yang diajarkan dalam beberapa piksel. Hasil yang baik atau buruk diberikan
sesuai dengan pengaturan nilai ambang batas (tingkat konkordansi).

Gambar 59: Pola, batasi kasus

Deteksi pola mentolerir rotasi ± 5 derajat. Ini berarti, gambar di baris bawah
juga terdeteksi, meskipun tingkat konkordansi yang sebenarnya dengan gambar
sampel kurang dari 100%, meskipun 100% pixel konkordansi.

Pola dengan tingkat rotasi yang lebih besar tidak terdeteksi.

Ini dapat digunakan sebagai fungsi misalnya untuk mendeteksi keselarasan bagian yang benar pada
unit makan.

Gambar 60: Pola, rotasi

4.6.3.3.3 Fungsi: Masker

Dengan fungsi "Mask" wilayah pencarian dapat dimodifikasi. Di dalam area
pencarian dan fitur dari daerah detektor dif-ferent dapat dimasukkan atau
dikecualikan.
Contoh aplikasi:

Dalam contoh ini hanya daerah yang ditandai hijau di dalam ROI detektor kecerahan yang
relevan.
 Penglihatan

Gambar 61: Masker

Parameter Fungsi
Kurs Mengubah bentuk kursor (Sqare, lingkaran atau garis). Dengan
or pengaturan: "Kursor = Garis" dan mendorong tombol shift, posisi
(ben sudut garis berubah dalam langkah-langkah 15 °.
tuk)
Ukuran Mengubah ukuran kursor
kursor
Menamb
ahkan Pilih apakah kursor menambahkan atau menghapus piksel
piksel /
Mengha
pus
piksel
Tambahka Menambahkan semua piksel
n semua
Hapus Menghapus semua piksel
semua
Buka Batalkan fungsi – tindakan terakhir
Mengulang Fungsi Redo – untuk tindakan undo terakhir
Menampilk Memilih mode tampilan
an
Dengan pemilihan fleksibel bentuk dan ukuran kursor, serta jika suatu tindakan
menambahkan atau menghapus piksel, area pencarian geometris atau berbentuk bebas
yang kompleks dapat didefinisikan dengan cara yang sederhana dan cepat. Wilayah
ini termasuk = relevan (= hijau), atau dikecualikan (= red) di area pencarian.
 Penglihatan
Untuk menggunakan fungsi "Mask" pengaturan berikut diperlukan untuk
berbagai jenis detektor

Tipe detektor Pengaturan yang diperlukan untuk menggunakan fungsi "Mask"

Pencocokan pola Umumnya mungkin dengan "Edit pattern"
Kontur Umumnya mungkin dengan "Edit contour"
Kontras Cari wilayah "Bentuk bebas"
Kecerahan Cari wilayah "Bentuk bebas"
Abu-abu Cari wilayah "Bentuk bebas"

4.6.3.4 Kontur Detektor

Detektor ini cocok untuk mendeteksi sampel dari tepi pada

sudut manapun. Topik Berikutnya: Detektor kontras (Halaman

71)

Pengaturan dalam tab

Penskalaan: (Halaman

69) Pengaturan dalam tab

Sudut: (Halaman 69)

Aplikasi kontur:

(Halaman 70) Fungsi:

Masker (Halaman 64)

Kontur suatu objek di area pencarian diajarkan dan disimpan dalam sensor.
Dalam mode Run sensor mencari posisi yang paling cocok dengan kontur yang
diajarkan. Jika fit lebih tinggi dari ambang batas yang dipilih, hasilnya positif.
Deteksi kontur fungsi dapat bekerja tidak lengkap 360 ° mode deteksi sudut. Jadi
objek dapat diputar dalam sudut manapun. Pengaturan sudut harus diatur sesuai
dengan itu.
Gambar 62: Kontur detektor, pola tab

Di bawah ini, sudut kanan di tepi biru pucat yang ditunjukkan (perubahan
kontras tinggi pada gambar) telah diidentifikasi dan digambar karena pengaturan
parameter yang dibuat sebelumnya. Tepi / kontur yang ditemukan dapat
dipengaruhi dengan mengubah parameter ini, atau dengan fungsi "Edit contour".
Sensor Penglihatan sekarang mencari kontur ini di area pencarian (bingkai kuning).

4.6.3.4.1 Pengaturan dalam pola tab:

Parameter Fungsi
Ambang Batas
Zona untuk konkordansi yang diperlukan dari kontur yang ditemukan
Min/Max
dengan kontur yang diajarkan.
Min. pola
Kontras minimum yang diperlukan dengan model yang diajarkan
kontras
untuk tepi untuk dideteksi sebagai satu.
Min. gambar
Kontras minimum yang diperlukan dalam gambar saat ini agar
kontras
tepi dapat diterima sebagai satu.
Periksa apakah sampel yang ditemukan berada di posisi yang tepat.
Jika pemeriksaan posisi diaktifkan, zona resmi untuk
Pemeriksaan
posisi para meter yang ditemukan ditampilkan dalam bingkai biru
posisi
(baik persegi panjang atau elips). Pusat (hijau
silang) dari parameter yang ditemukan harus terletak di dalam bingkai
biru.
Pola Sampel yang diajarkan dengan tampilan tepi yang ditemukan
Dengan mengedit kontur dapat ada bagian-bagian yang
tertutup dari area pencarian. Bagian-bagian yang tidak
Edit kontur
relevan untuk pemeriksaan ini dapat dicat seperti menggunakan
penghapus. Masker juga bisa dibalik, artinya bagian-bagian
 Penglihatan
yang menarik bisa ditandai. S. Juga chap.
Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

Optimalisasi:

Kecepatan eksekusi:

● Zona pencarian untuk posisi (bingkai kuning) hanya sebesar yang diperlukan.
Harap dicatat: Kontur ditemukan selama titik pusat pola berada di
dalam area pencarian!
● Zona pencarian untuk sudut hanya sebesar yang diperlukan
● Zona pencarian untuk skala hanya sebesar yang diperlukan
● Kurangi resolusi ke CGA alih-alih VGA (Perhatian: Parameter global, mempengaruhi
semua detektor!)
● Atur "akurat – cepat" untuk berpuasa
● Tingkatkan nilai "Min. pola kontras." Berhati-hatilah bahwa kontur yang
relevan masih terlihat dalam permainan dis- play.
● Tingkatkan nilai "Min. kontras gambar.".
● Terutama dalam kasus penyelarasan: Gunakan pola referensi alternatif.
Misalnya dengan kontras yang lebih tinggi, bahwa "Min. pola kontras" dan Min.
kontras gambar "dapat ditingkatkan.

Deteksi yang kuat:

● Zona pencarian untuk posisi (yellow frame) cukup besar?

● Zona pencarian untuk sudut yang cukup besar?
● Zona pencarian untuk skala yang cukup besar?
● Kontras untuk model dan gambar yang sesuai? (untuk model yang terlihat dalam sampel)
● Atur "akurat – cepat" ke akurat
● Apakah ada beberapa objek yang tumpang tindih dalam gambar?
● Tepi khas yang tersedia?, Ajarkan kembali jika perlu
● "Min. contrast pattern" diatur ke nilai yang sesuai? Jika dalam pola yang
diajarkan garis kontur yang relevan tidak ditampilkan sepenuhnya: kurangi "Min.
pola kontras." Jika ada terlalu banyak garis kontur yang ditampilkan: tingkatkan
"Min. pola kontras."
● "Min. contrast image" diatur ke nilai yang sesuai untuk gambar saat ini? Jika
gambar saat ini memiliki kontras yang lebih tinggi / lebih rendah daripada
gambar referensi / pola yang diajarkan, silakan tingkatkan / kurangi nilai "Min.
kontras gambar" sesuai dengan itu.
● Dalam pola yang diajarkan garis kontur yang relevan tidak ditampilkan
sepenuhnya: kurangi "Min. pola kontras." Jika ada terlalu banyak garis kontur
yang ditampilkan: tingkatkan "Min. pola kontras."
● Jika ditemukan pada posisi yang salah: gunakan sampel yang berbeda, ajarkan kembali jika
perlu
● Jika nilai hasil berfluktuasi kuat dari gambar ke gambar? Berhati-
 Penglihatan
hatilah bahwa tidak ada "tepi palsu" yang diajarkan (tepi karena bayangan,
atau fragmen kontur, yang tidak diinginkan dalam model con-tour): Ini dapat
dicapai dengan meningkatkan "Min. pola kontras" atau dengan menghilangkan tepi
palsu dengan fungsi "Edit kontur".
4.6.3.4.2 Fungsi: Edit kontur
s. chap.: Fungsi pencocokan pola detektor: Masker

4.6.3.4.3 Pengaturan dalam tab Sudut:

Pengaturan Detektor

Kontur (Halaman 66)

dalam tab Penskalaan:

(Halaman 69) Aplikasi

kontur: (Halaman 70)

Fungsi: Masker (Halaman

64)

Parameter Fungsi
Zona sudut Zona sudut di mana pencarian dilakukan
Increment
Sensitivitas pencarian di seluruh zona sudut yang dipilih di °
(sudut)
Kandidat dengan skor kurang dari yang ditunjukkan sudah akan
ditolak selama pencarian. Nilai tinggi: penolakan awal = lebih
Akurat -
cepat = lebih berisiko
cepat
Nilai kecil: penolakan terlambat = lebih lambat = kurang berisiko
Dalam kasus hasil yang salah, nilai ini dapat dikurangi.

Gambar 63: Kontur detektor, sudut tab

4.6.3.4.4 Pengaturan di tab Penskalaan:

Pengaturan Detektor

Kontur (Halaman 66)

dalam tab Penskalaan:

(Halaman 69) Aplikasi

 Penglihatan
kontur: (Halaman 70)

Fungsi: Masker (Halaman

64)

Parameter Fungsi
Skala
Deteksi juga objek yang diperbesar atau dikurangi dalam rentang skala
min/maks
tertentu
 Skala
Sensitivitas pencarian di seluruh rentang skala yang dipilih
kenaikan
Jumlah tingkat pencarian /
tingkat coarsening. 0 = pilihan
Akurat - cepat
otomatis
Nilai yang lebih tinggi: lebih cepat = lebih
berisiko (mengabaikan kandidat) Nilai yang
lebih kecil: lebih lambat = kurang berisiko
(semua kandidat)

Gambar 64: Kontur detektor, tab penskalaan

4.6.3.4.5 Aplikasi contour:

Tepi /kontur kontak logam yang terlihat dipasang di perumahan plastik
hitam diajarkan sebagai kontur referensi. Dengan cara ini kehadiran dan
pemasangan kontak yang benar diperiksa.

Gambar 65: Kontur, contoh aplikasi, hasil positif

 Penglihatan
Garis kontur yang ditemukan ditampilkan di sudut di bawah kanan dengan warna biru pucat.
Kontak ditemukan dengan andal.
Gambar 66: Kontur, contoh aplikasi, hasil negatif

Jika sekarang cek kontur yang sama dilakukan pada posisi objek di mana
kontak logam hilang, tepi / kontur yang sesuai tidak ditemukan. Detektor
memberikan hasil negatif.

4.6.3.5 Detektor kontras

Topik berikutnya: Detektor

abu-abu (Halaman 74)

Aplikasi kontras (Halaman 72)

Detektor ini menentukan kontras di area pencarian yang dipilih. Oleh karena itu
semua piksel di dalam area pencarian dievaluasi dengan nilai abu-abu dan nilai
kontras dihitung. Jika nilai kontras berada di dalam batas yang ditetapkan dalam
ambang parameter, hasilnya positif. Posisi piksel terang atau gelap tunggal di
sini tidak relevan. Kontras hanya tergantung pada bandwidth antara piksel paling
gelap dan paling terang dan kuantitasnya. Nilai kontras tertinggi dengan nilai abu-
abu 50% "0" (= hitam) DAN 50% nilai abu-abu "255" (= putih)
 Penglihatan

Gambar 67: Kontras Detektor

Pengaturan dalam Kontras tab:

Parameter Fungsi
Ambang batas
Berbagai kontras diterima.
min/maks
Cari wilayah Bentuk wilayah pencarian dapat diatur sebagai Rectangle atau
Circle.

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

4.6.3.5.1 Aplikasi kontras

Detektor kontras (Halaman 71)

Dalam contoh kehadiran kontak logam diperiksa dengan detektor kontras.

Gambar 68: Kontras, contoh aplikasi, hasil positif.

Kehadiran kontak logam mengkilap, di tengah-tengah perumahan plastik

hitam di sekitarnya, diperiksa dengan detektor kontras. Seperti dalam kontras
konfigurasi ini cukup tinggi detektor kontras memberikan skor tinggi, dan
dalam kombinasi dengan keselarasan seluruh pekerjaan bekerja dengan andal.

Gambar 69: Kontras, contoh aplikasi, hasil negatif

 Penglihatan
Jika detektor yang sama ditempatkan sekarang pada posisi di mana kontak
logam hilang, itu mengarah ke hasil negatif. Seperti, antara sekitarnya hitam dan
latar belakang hitam yang sekarang terlihat dari kontak, nilai con-trast di sini
rendah.

Kontras detektor fungsi

Piksel gelap dan terang dievaluasi sesuai dengan jumlah dan intensitas /

kecerahannya. Posisi piksel terang atau gelap tidak relevan.

Gambar 70: Contoh kontras

Gambar 71: Penjelasan kontras

4.6.3.6 Detektor abu-abu

Topik berikutnya. Detektor

kecerahan (Halaman 77) Aplikasi

tingkat abu-abu (Halaman 75)

Pada detektor ini pada langkah pertama kisaran nilai abu-abu yang
diterima didefinisikan dengan mengatur dua slider batas parameter "Tingkat Abu-
abu".

Pada langkah kedua pangsa area pencarian (dalam%) yang harus ditutupi
oleh piksel dengan nilai abu-abu di dalam definisi yang dibuat pada langkah 1,
didefinisikan dengan parameter "Ambang Batas" untuk mencapai hasil positif.

Dengan fungsi invert masing-masing semua kombinasi yang mungkin dapat

didefinisikan, juga yang di mana nilai abu-abu yang relevan hanya di batas atas atau
bawah dari kisaran nilai. Posisi masing-masing yang dibawa atau piksel gelap
tidak relevan.

Dengan parameter "Overlay" piksel dapat ditandai dalam warna tertentu

sebagai bantuan untuk memilih piksel / wilayah, yang memiliki nilai abu-abu di
dalam (piksel yang valid), atau di luar (piksel tidak valid) kisaran diatur dalam
"tingkat Abu-abu". Dengan cara ini piksel yang tidak tercakup dengan
pengaturan / rentang nilai abu-abu dapat dideteksi dengan sangat mudah.
 Penglihatan

4.6.3.6.1 Pengaturan di tab Grey:

Parameter Fungsi
Tingkat
Rentang nilai abu-abu yang harus diterima
abu-
abu
min/m
aks
Ambang
Persentase area, yang harus berada dalam rentang nilai abu-abu yang
batas
dipilih
min/maks
Cari Bentuk wilayah pencarian dapat diatur sebagai Rectangle atau Circle.
wilayah
Memilih piksel mana yang akan ditandai dalam warna di layar
Overlay
sebagai bantuan penyesuaian. "Tidak ada" = tidak ada tanda,
atau "Piksel valid" atau "Piksel tidak valid" ditandai dalam
gambar.

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

4.6.3.6.2 Aplikasi tingkat abu-abu

Detektor abu-abu (Halaman 74)

Gambar 72: Tingkat abu-abu, contoh aplikasi, hasil positif.

Kontak hadir di area pencarian. Kontak logam mengkilap menunjukkan nilai abu-abu
> 192, yang berarti di dalam batas ambang batas = hasil positif.
Gambar 73: Tingkat abu-abu, contoh aplikasi, hasil negatif

Kontak logam mengkilap tidak ada di area pencarian. Itu berarti nilai rata-rata
nilai abu-abu di area pencarian tidak berada di dalam batas ambang batas yang
ditentukan. (Tidak di dalam nilai abu-abu 192-255, melainkan dalam kisaran < 50).
Hasil: negatif = kontak tidak ditemukan.

Bantuan untuk menentukan nilai abu-abu:

Dengan menempatkan kursor di suatu tempat dalam gambar, koordinat X dan Y-yang
sesuai dan nilai abu-abu ("I"
= Intensitas) ditampilkan di garis status pada layar di bawah ini di bidang berikutnya hingga
terakhir di sebelah kanan.

Fungsi detektor Tingkat abu-abu.

Rentang nilai abu-abu resmi ditentukan oleh dua batas pada slider tingkat abu-abu.

Semua piksel dalam rentang nilai abu-abu ini dan dalam zona kerja yang ditentukan
(bingkai kuning) are ditambahkan bersama-sama. Proporsi jumlah semua piksel
di zona kerja (bingkai kuning) dan jumlah piksel dalam rentang nilai abu-
abu resmi mewakili hasil detektor ini.

Jika hasil ini berada dalam batas yang ditetapkan pada slider ambang batas
switching, hasilnya positif. Posisi piksel nilai abu-abu di layar tidak
penting.

Contoh: (ketika slider tingkat abu-abu diatur ke nilai yang sangat gelap):

Kedua gambar menghasilkan hasil yang persis sama dengan detektor tingkat
abu-abu, seperti dalam setiap kasus 9 dari 25 piksel terdeteksi sebagai
gelap.
 Penglihatan
Gambar 74: Tingkat abu-abu, contoh 1
Jika nilai ambang batas ditetapkan menjadi 10 dalam contoh ini, gambar berikut akan
menghasilkan hasil positif.

Gambar 75: Tingkat abu-abu, contoh 2

4.6.3.7 Detektor kecerahan

Topik berikutnya: Detektor

barcode. (Halaman 79) Aplikasi

kecerahan (Halaman 77)

Detektor ini menentukan nilai rata-rata nilai abu-abu di area pencarian.

Dengan dua slider batas parameter "Ambang Batas" kisaran yang valid dari
nilai rata-rata kecerahan didefinisikan.

Begitu nilai rata-rata yang dihitung berada dalam dua batas ini, hasilnya
positif. Nilai hasil distandarisasi menjadi %. Posisi piksel terang atau gelap
tidak relevan. Jika ada penyimpangan posisi dari cek untuk memeriksa fungsi
perataan harus digunakan.

Pengaturan di tab Kecerahan:

Parameter Fungsi
Kecera
Rentang nilai abu-abu yang harus diterima
han
min/m
aks
Cari wilayah Bentuk wilayah pencarian dapat diatur sebagai Rectangle atau
Circle.

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

4.6.3.7.1 Aplikasi kecerahan

Detektor Kecerahan menghitung nilai rata-rata nilai abu-abu dari semua piksel dalam
area pencarian.
 Penglihatan

Gambar 76: Kecerahan, contoh aplikasi, hasil positif.

Kontak hadir dalam posisi yang dicari; Oleh karena itu nilai rata-rata nilai abu-
abu di area pencarian memiliki skor tinggi (mendekati 100%). Itu berarti nilai
saat ini berada dalam batas ambang batas yang diminta dan hasilnya positif =
kontak hadir.

Gambar 77: Kecerahan, contoh aplikasi, hasil negatif.

Kontak tidak hadir dalam posisi yang dicari; Oleh karena itu nilai rata-rata
val-ues abu-abu di area pencarian memberikan skor rendah (mendekati 0%). Itu
berarti nilai saat ini tidak dalam batas ambang batas yang diminta dan hasilnya
negatif = kontak tidak ada.

Contoh: Nilai kecerahan sebagai nilai rata-rata nilai abu-abu.

Gambar 78: Kecerahan, contoh

4.6.3.8 Detektor barcode.

Topik berikutnya: Detektor Kode 2D

(Halaman 86) Detektor barcode, string

referensi tab (Halaman 80)

Gambar. 79: Barcode Detektor, Kode tab

 Penglihatan

4.6.3.8.1 Detektor barcode, Kode tab

Pengaturan dalam Kode tab

Parameter Fungsi
Tipe kode Pilih di sini jenis barcode yang akan dibaca dengan pembaca Kode.
batang
Max. Panjang barcode. Jika isi kode lebih panjang dari nilai ini,
Panjang
sisanya akan terputus. Jika lebih dari satu kode dibaca oleh
string
detektor ini, nilai ini harus ditetapkan untuk kode terpanjang.
yang
diterjem
ahkan
Pengaturan ini mengaktifkan pemrosesan untuk karakter cek jika
Periksa itu adalah bagian dari kode. Barcode dengan karakter cek adalah
char- misalnya Kode 39, Codabar, 25 Industrial atau 25 Inter-leaved. Jika
acter pengaturan ini tidak diaktifkan, karakter cek akan diberikan
dengan string hasil nor-mal.
Min.
Jumlah minimum kode yang akan dibaca di dalam area pencarian.
jumlah
kode
Maks. Jumlah maksimum kode yang akan dibaca di dalam area
jumlah pencarian. Jika nilai ini ditetapkan lebih tinggi dari yang
kode diperlukan, waktu membaca dapat meningkat sedikit.
Strin Menentukan teks, yang diberikan melalui antarmuka dalam
g kasus tidak berhasil membaca-ing.
tanpa
dibac
a
Polaritas Menentukan pencetakan kode "hitam di atas putih" atau "putih pada
hitam".

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

Optimalisasi:

Kecepatan eksekusi:

● Zona pencarian untuk posisi (bingkai kuning) hanya sebesar yang diperlukan

Deteksi yang kuat:

● Zona pencarian untuk posisi (yellow frame) cukup besar?

● Kontras untuk model dan gambar yang sesuai? (untuk model yang terlihat dalam sampel)
● Apakah ambang batas ditetapkan dengan benar?

4.6.3.8.2 Detektor barcode, tab String Referensi

Topik berikutnya: Detektor
barcode. (Halaman 79) Detektor

barcode, kualitas tab (Halaman

82)
 Penglihatan

Gambar. 80: Barcode Detektor, string Referensi tab

Pengaturan dalam String Referensi tab

Parameter Fungsi
Membandi Mengaktifkan verifikasi isi informasi hasil. Verifikasi dilakukan
ngkan dengan menggunakan ekspresi reguler.
string
Teks atau ekspresi reguler ini diambil untuk verifikasi. Di sini dapat
Ref. string
dimasukkan karakter atau ekspresi biasa.
Tambahka
Membuka daftar dengan contoh untuk ekspresi reguler.
n expres-
sion
Ajarka Membaca kode di bawah pembaca kode dan mengambil isi kode
n ref. ini sebagai string ref-erence. Teks ini bisa diubah nanti.
string

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

Contoh untuk string referensi yang ditentukan oleh ekspresi reguler:

String referensi Pukul Contoh untuk

hit
123 String berisi 123 01234
\A123 String dimulai dengan 123 1234
123\Z String berakhir dengan 123 0123
\A123\Z Pencocokan string tepat 123 123
[123] String yang berisi salah satu karakter 33
[123] {2} String yang berisi urutan karakter panjang 23
2
[12]| [34] String yang berisi karakter salah satu dari kedua 4
kelompok

Elemen yang paling penting dari ekspresi reguler:

^ atau \AMatches mulai dari string
 Penglihatan
$ atau \ZMatches akhir string (trailing newline diperbolehkan)

. Cocok dengan karakter apa pun kecuali newline

[...] Cocok dengan karakter apa pun yang tercantum dalam tanda kurung. Jika
karakter pertama adalah '^', ini cocok dengan karakter apa pun kecuali yang ada
dalam daftar. Anda dapat menggunakan karakter '-' seperti dalam '[A-Z0-9]' untuk
memilih rentang karakter. Karakter lain kehilangan makna khusus mereka dalam
tanda kurung, kecuali '\'.

* Memungkinkan 0 atau lebih pengulangan literal atau kelompok sebelumnya

+Memungkinkan 1 atau lebih pengulangan

? Memungkinkan 0 atau 1 pengulangan

{n,m} Memungkinkan n untuk m pengulangan

{n} Memungkinkan pengulangan 'n' tepat

| Separates alternative search expressions

4.6.3.8.3 Detektor barcode, detektor

Barcode Kualitas tab, tab String
Referensi (Halaman 80) Detektor
barcode, tab Advanced (Halaman 84)

Gambar. 81: Barcode Detektor, Kualitas tab

Pengaturan dalam Kualitas tab

Parameter Fungsi
Evaluation of printing quality according o international standar D
ISO/IEC 15416.
Untuk mencapai evaluasi sesuai dengan norma, ada minimum
yang ditentukan.
persyaratan untuk ukuran kode di dalam gambar kamera
(resolusi) dan mount-
ing kamera dan iluminasi. Persyaratan ini ditentukan dalam
Kualitas norma.
Untuk Barcode 1D sederhana, peringkat kualitas pencetakan
digabungkan dalam total delapan ele-
Param. ments:
Q1 Secara
keseluruh
an Q2
Decode
Q3 Simbol Kontras
Q4 Reflektansi
Minimal
 Penglihatan

Q5 Minimal Edge
kontras Q6
Modulation
Cacat Q7
Decodabilitas Q8
"Secara keseluruhan" adalah peringkat kualitas total, elemen lebih
lanjut memberikan informasi tentang kemungkinan alasan untuk
kualitas yang berkurang.
Insid e ISO/IEC15416 there is a list witho mmon d efects nd their
infl uenn e to the single
Nilai.
Nilai kualitas tunggal didefinisikan sebagai berikut:
"Secara keseluruhan" adalah nilai minimum dari semua nilai lainnya.
"Decode" memiliki nilai 4 ketika kode dibaca dan nilai 0 ketika
kode tidak dibaca. "Simbol kontras" adalah perbedaan antara nilai
refleks minimum dan maksimum skala abu-abu, kontras yang lebih baik
memberikan penilaian yang lebih baik.
"Reflektansi minimal" diatur ke 4 jika nilai reflektansi terendah
dalam reflektansi pemindaian
profil lebih rendah atau sama dengan 0,5 dari nilai reflektansi
maksimal. Jika tidak, nilai 0 diberikan.
"Edge contrast" adalah kontras antara dua elemen yang berdekatan,
baik bar-to-space.
atau space-to-bar. "Kontras tepi minimal" menilai nilai minimum
kontras tepi yang diukur dalam profil reflektansi.
"Modulasi" menunjukkan seberapa kuat amplitudo elemen kode
batang. Amp besar-
litudes membuat penugasan elemen ke bar atau ruang lebih
pasti, menghasilkan nilai modulasi yang tinggi.
"Cacat" adalah penilaian penyimpangan reflektansi yang ditemukan
dalam elemen dan zona tenang.
Nilai "Decodability" mencerminkan penyimpangan lebar elemen dari
lebar nominal yang didefinisikan untuk simbologi yang sesuai.
"Persyaratan tambahan" adalah persyaratan khusus simbologi kode
batang: sebagian besar menganggap-
ing zona tenang yang diperlukan, tetapi kadang-kadang dapat juga
terkait dengan rasio lebar / sempit, kesenjangan antar karakter, pola
penjaga atau karakteristik spesifik simbologi lebih lanjut.
Untuk kode komposit, peringkat memiliki 24 nilai:
OVERALL:
Q1 Secara keseluruhan
Q2 Linear Keseluruhan
Q3 Secara
keseluruhan
komposit LINEAR:
Q4 Decode
Q5 Simbol Kontras
Q6 Reflektansi
Minimal
Q7 Minimal Edge
kontras Q8
Modulation
Q9 Cacat
Decodabilitas Q10
Q11 Persyaratan
Tambahan COMPOSITE:
Q12 Decode
Q13 Rap
Secara
Keseluruhan
RAP KOMPOSIT:
Q14 Kontras
Q15 Minimal
Reflektansi Q16
Kontras Tepi Minimal
 Penglihatan

Q17 Modulasi
Q18 Cacat
Q19
Decodability
Hasil Codeword Q20
Q21 Koreksi Kesalahan
Q22 Modulasi Q22 yang
Tidak Digunakan
Q23
Decodability
Q24 Cacat
Nilai "keseluruhan" dalam kelompok OVERALL adalah nilai simbol
akhir yang akan dilaporkan. Ini hanya yang lebih rendah dari dua
lainnya dalam kelompok: "linear keseluruhan" dan "komposit
keseluruhan", yang merupakan nilai keseluruhan dari sub simbol linier
dan komposit, masing-masing. The other two groups, "LINEAR" and
"COMPOSITE", contain t he corresponding indi- vidual grades for kedua
sub simbol, dan memberikan informasi untuk kemungkinan
penyebab kualitas simbol yang buruk. Nilai dalam kelompok
"LINEAR" sesuai dengan yang untuk kasus kode batang 1D sederhana,
dijelaskan di atas. Nilai dalam kelompok "KOMPOSIT" cor-
merespon nilai untuk simbol kode data PDF 417, di mana "rap
overall" disebut setelah spesifik, yang disebut RAP, mulai / berhenti
pola simbol Komposit. Selain itu, sub-kelompok "COMPOSITE RAP"
memperluas nilai individu untuk reflektansi pro-file dari pola RAP.
Nilai RAP konsisten dengan nilai untuk yang sederhana
Kasus kode batang 1D dijelaskan di atas.
Ada dua kemungkinan yang ada, untuk menampilkan parameter
kualitas. Keduanya sesuai dengan norma. Nilai dapat diberikan
dalam nilai dari A ke F atau dari 4 hingga 0. A dan 4 adalah nilai
Tipe terbaik. Pengaturan ini menentukan bagaimana nilai harus
kualitas ditampilkan. Ini mempengaruhi tampilan pada layar serta output
melalui antarmuka.
Tugas adalah sebagai berikut:
ABCDF
43210

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

4.6.3.8.4 Detektor barcode, tab Tingkat Lanjut

Gambar. 82: Barcode Detektor,

tab Pengaturan Tingkat Lanjut di

tab Tingkat Lanjut

 Penglihatan

Paramet Fungsi
er
Ukuran minimal elemen kode batang, yaitu lebar minimal bar dan
Ukura
spasi. Untuk kode batang kecil, nilainya harus dikurangi menjadi
n
1,5. Dalam kasus kode bar besar nilai harus ditingkatkan, yang
Minim
um menghasilkan waktu eksekusi yang lebih pendek.
Ukuran maksimal elemen kode batang, yaitu lebar maksimal bar dan
Ukura spasi. Nilai ini harus cukup rendah sehingga dua kode batang
n tetangga tidak menyatu menjadi satu kesatuan. Di sisi lain nilai
Maksi harus cukup tinggi untuk menemukan wilayah kode batang lengkap.
mum
Tinggi kode batang minimal. Dalam kasus kode batang dengan
Tinggi tinggi kurang dari 16 piksel respective eight should be set by the
minim uer. Note, that the minimal value is 8 pixels. Kode e-bar
um sangat tinggi, yaitu 70 piksel dan banyak lagi, secara manual
menyesuaikan diri dengan ketinggian masing-masing dapat
menyebabkan percepatan operasi pencarian dan pembacaan berikutnya.
Orientasi kode batang yang diharapkan. Jika kode batang diharapkan
hanya muncul dalam ori-entations tertentu dalam gambar yang
Orientasi diproses, seseorang dapat mengurangi rentang orientasi secara
memadai. Hal ini memungkinkan identifikasi awal kandidat palsu
dan karenanya waktu eksekusi yang lebih pendek. Penyesuaian ini
dapat digunakan untuk gambar dengan banyak tekstur, yang
mencakup fragmen yang cenderung menghasilkan kandidat kode batang
palsu.
Tolerans
Toleransi orientasi. Lihat penjelasan parameter 'orientasi'.
i
orientasi
Urutan bar-spasi dari kode batang ditentukan dengan garis
Mengu
pemindaian yang mengukur pos-ition tepi. Dalam kasus
kur
gangguan di wilayah kode batang atau tingkat kebisingan yang
amban
g tinggi, nilai ini harus ditingkatkan.
batas
Wilayah kode batang potensial berisi bar, dan karenanya tepi, dengan
orientasi yang sama. Nilai ini menunjukkan perbedaan maksimal
Max. diff
dalam orientasi ini antara piksel yang berdekatan dan diberikan dalam
ori-
entation derajat. Jika kode batang berkualitas buruk dengan tepi bergerigi,
parameter ini harus diatur ke nilai yang lebih besar. Jika kode
batang bagus, itu dapat diatur ke nilai yang lebih kecil, sehingga
mengurangi jumlah kandidat kode batang potensial tetapi salah.

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

4.6.3.8.4.1 Optimalisasi:
Kecepatan eksekusi:

● Zona pencarian untuk posisi (bingkai kuning) hanya sebesar yang diperlukan

Deteksi yang kuat:

● Zona pencarian untuk posisi (yellow frame) cukup besar?

● Kontras untuk model dan gambar yang sesuai? (untuk model yang terlihat dalam sampel)
● Apakah ambang batas ditetapkan dengan benar?
● Ukuran kode yang cukup di bidang pandang?
● Lebar baris barcode yang cukup?
 Penglihatan

4.6.3.9 Detektor Kode 2D

4.6.3.9.1 Detektor Kode 2D, Kode tab
Topik selanjutnya:

Detektor Kode 2D, tab Ref. String (Halaman 87)

Gambar 83: Kode 2D Detektor,

pengaturan kode tab dalam

Kode tab

Paramet Fungsi
er
Tipe
Pilih di sini jenis kode yang akan dibaca dengan pembaca Kode.
sim
bol
Pa Max. Panjang barcode. Jika isi kode lebih panjang, sisanya
nja akan dipotong. Jika lebih dari satu kode dibaca oleh detektor
ng ini, nilai ini harus ditetapkan untuk kode terpanjang.
ko
de
Min.
num-ber Jumlah minimum kode yang akan dibaca di dalam area pencarian.
dari
kode
Max.
Jumlah maksimum kode yang akan dibaca di dalam area pencarian.
num-ber
Jika nilai ini ditetapkan lebih tinggi dari yang diperlukan, waktu
dari
membaca dapat meningkat sedikit.
kode
Parameter reset adalah untuk mengatur parameter pembacaan kode
kembali ke keadaan default sebelum mengajar. Di sana dapat dipilih
Reset "standar", "ditingkatkan" dan "maksimum". "Standar" menetapkan
parameter default dengan cara yang sebagian besar kode dapat
dibaca. Jika kode Anda tidak dapat dibaca, silakan gunakan
pengaturan "Enhanced". Jika kode masih belum bisa dibaca, gunakan
pengaturan
 Penglihatan

"Maksimal". Pengaturan "Enhanced" dan "Maximum" dapat meningkatkan

waktu membaca. Fungsi reset ini hanya untuk mengatur ulang
parameter detektor, bukan untuk mengatur ulang pengaturan lain di
luar detektor (yaitu pengaturan umum seperti pencahayaan, in-output,
pengaturan serial, dll.). Setelah mengatur ulang parameter, dapat
dibuat pengajaran awal, lagi
Ajarkan: wilayah yang menarik dicari kodenya. Jika kode
Pengajar ditemukan, parameter diatur untuk kode ini. Setelah berhasil
an awal mengajar, kode akan ditandai dengan bingkai hijau.
/ Setelah mengajar kode pembaca kode akan mencari di "run" -mode
Aditif hanya untuk jenis kode. Setelah pengajaran dilakukan setidaknya
meng satu kali berhasil, tombol ini diberi nama "Teach additive". "Teach
ajar additive" adalah untuk memperluas parameter baik untuk membaca
beberapa yang berbeda.
kode dalam satu detektor atau untuk menutupi perbedaan kualitas
pencetakan.
Strin
Menentukan teks, dikirim melalui antarmuka dalam kasus membaca tidak
g
berhasil.
tanpa
dibac
a

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

Kecepatan

eksekusi

optimasi:

● Zona pencarian untuk posisi (bingkai kuning) hanya sebesar yang diperlukan

Deteksi yang kuat:

● Zona pencarian untuk posisi (yellow frame) cukup besar?

● Kontras untuk model dan gambar yang sesuai? (untuk model yang terlihat dalam sampel)

● Apakah ambang batas ditetapkan dengan benar?

4.6.3.9.2 Detektor Kode 2D, tab Ref.

String detektor Kode 2D (Halaman
86)Detektor barcode. (Halaman 79) Detektor
barcode, kualitas tab (Halaman 82)
Gambar. 84: Kode 2D Detektor, tab Ref. String
 Penglihatan
Pengaturan dalam String Referensi tab

Parameter Fungsi
Membandi Mengaktifkan verifikasi isi informasi hasil. Verifikasi dilakukan
ngkan dengan menggunakan ekspresi reguler.
string
Teks atau ekspresi reguler ini diambil untuk verifikasi. Di sini dapat
Ref. string
dimasukkan karakter atau ekspresi biasa.
Tambahka
Membuka daftar dengan contoh untuk ekspresi reguler
n expres-
sion
Ajarka Membaca kode di bawah pembaca kode dan mengambil isi kode
n ref. ini sebagai string ref-erence. Teks ini bisa diubah nanti.
string

Untuk detektor yang baru dihasilkan, semua parameter ditetapkan sebagai nilai
standar, cocok untuk banyak aplikasi- ations.

String referensi Pukul Contoh untuk

hit
123 String berisi 123 01234
\A123 String dimulai dengan 123 1234
123\Z String berakhir dengan 123 0123
\A123\Z Pencocokan string tepat 123 123
[123] String yang berisi salah satu karakter 33
[123] {2} String yang berisi urutan karakter panjang 2 23
[12]| [34] String yang berisi karakter salah satu dari kedua 4
kelompok

Elemen yang paling penting dari ekspresi reguler:

^ atau \AMatches mulai dari string

$ atau \ZMatches akhir string (trailing newline diperbolehkan)

. Cocok dengan karakter apa pun kecuali newline

[...] Cocok dengan karakter apa pun yang tercantum dalam tanda kurung. Jika
karakter pertama adalah '^', ini cocok dengan karakter apa pun kecuali yang ada
dalam daftar. Anda dapat menggunakan karakter '-' seperti dalam '[A-Z0-9]' untuk
memilih rentang karakter. Karakter lain kehilangan makna khusus mereka dalam
tanda kurung, kecuali '\'.

* Memungkinkan 0 atau lebih pengulangan literal atau kelompok sebelumnya

+Memungkinkan 1 atau lebih pengulangan

? Memungkinkan 0 atau 1 pengulangan

{n,m} Memungkinkan n untuk m pengulangan

{n} Memungkinkan persis n pengulangan

| Separates alternative search expressions)

 Penglihatan

4.6.3.9.3 Detektor Kode 2D, Kualitas tab

Detektor Kode 2D, tab Ref. String

(Halaman 87) detektor Kode 2D,

tab Advanced (Halaman 90)

Gambar 85: Kode 2D Detektor, kualitas tab

Pengaturan dalam Kualitas tab

Parameter Fungsi
Parameter kualitas adalah informasi tambahan untuk menilai
kualitas pencetakan kode. There are two different standards: AIM
DPM-1-2006 and ISO/IEC 15415. Quality para- meter adalah delapan
parameter tunggal, definisi dari masing-masing elemen adalah
sebagai fol-lows:
Q1 Kualitas keseluruhan
Q2 Kontras
Q3
Modulasi
Q4 Kerusakan pola
tetap Q5 Decode
Q6 Axial non-
Para uniformity Q7 Grid
m non-uniformity
berk Q8 Koreksi kesalahan
ualit Q9 Berarti cahaya
Kualitas keseluruhan adalah minimum dari semua nilai individu.
as.
Kontras adalah kisaran antara intensitas piksel minimal dan
maksimal dalam domain kode data, dan kontras yang kuat
menghasilkan penilaian yang baik.
Modulasi menunjukkan seberapa kuat amplitudo modul kode
data. Besar
amplitudo membuat penugasan modul ke hitam atau putih
lebih pasti, res-ulting dalam nilai modulasi tinggi.
Pola tetap ecc200 dan QR Code sangat penting untuk
mendeteksi dan
decoding kode. Degradasi atau kerusakan pola tetap, atau
zona tenang masing-masing, dinilai dengan kualitas kerusakan pola
tetap.
Kualitas decode selalu mengambil kelas 4, yang berarti bahwa
kode dapat diterjemahkan.
Naturally, codes whicc annot be ee ceddc annot be assedc oncernng
print quality baik.
Originally, data codes have squarem odules, i. e. the width and
height of the modules are
 Penglihatan

sama. Karena pandangan kamera yang berpotensi miring ke kode

data atau fabrikasi cacat-ive dari kode data itu sendiri, rasio
lebar terhadap tinggi dapat terdistorsi. Kemerosotan ini menghasilkan
non-keseragaman aksial yang terdegradasi.
Jika terlepas dari distorsi affine, kode data tunduk pada
perspektif atau dis-
Tortions juga ini menurunkan grid non-keseragaman.
Karena kode data adalah kode yang berlebihan, kesalahan dalam
modul atau kata kode dapat direk surut. Jumlah kapasitas koreksi
kesalahan yang belum digunakan oleh simbol kode data saat
ini dinyatakan dalam kualitas koreksi kesalahan yang tidak digunakan.
In a way, this grade re flects the reliabiity of t he e ecoding
process. No t e, that even codes with an penilaian koreksi
kesalahan yang tidak terpakai dari 0, yang mungkin bisa berarti hasil
decoding palsu, dapat diterjemahkan dengan cara yang dapat
diandalkan, karena fungsi decoding yang diimplementasikan lebih
canggih dan kuat dibandingkan. algoritma decode referensi yang
diusulkan oleh standar.
Untuk mencapai evaluasi sesuai dengan norma, ada minimum
yang ditentukan.
persyaratan untuk ukuran kode di dalam gambar kamera
(resolusi) dan mount-ing kamera dan pencahayaan. Persyaratan ini
ditentukan dalam norma.
Quality parameers according to AIM DPM-1-2006 are a extension to
ISO/IEC 15415
Standar, yang menentukan persyaratan kondisi nilai abu-abu
dari dia gambar dari kode data, dan dengan demikian
meningkatkan reproduktifitas evaluasi kualitas manusia-ufacturers yang
berbeda.
Parameter kualitas menurut AIM terdiri dari satu nilai lebih dari
parameter kualitas.
according o ISO/IEC 15415. This value is called "Mean Light". "Mean
ligh t" is not a qual- ity value of the code, ini menunjukkan
kualitas gambar dengan menghitung nilai abu-abu rata-rata modul
kode data yang cerah. "Mean light" dapat bervariasi dari 0,0 hingga
1,0. Gambar memiliki kondisi nilai abu-abu yang diperlukan jika
nilai "mean light" adalah antara 70% dan 86% (0,70 hingga 0,86).
Ada dua kemungkinan yang ada, untuk menampilkan parameter
kualitas. Keduanya sesuai dengan norma. Nilai dapat diberikan
dalam nilai dari A ke F atau dari 4 hingga 0. A dan 4 adalah nilai
Tipe terbaik. Pengaturan ini menentukan bagaimana nilai harus
kualitas ditampilkan. Ini mempengaruhi tampilan pada layar serta output
melalui antarmuka.
Tugas adalah sebagai berikut:
ABCD
F432
10

4.6.3.9.4 Detektor Kode 2D, tab Tingkat Lanjut

Detektor Kode 2D, kualitas tab
(Halaman 89) detektor Kode 2D,

Simbol tab (Halaman 91)

Penglihatan

Gambar. 86: Detektor Kode 2D, tab Tingkat Lanjut

Pengaturan di tab Tingkat Lanjut

Parameter Fungsi
Kontras minimum dalam nilai abu-abu antara bagian kode
Kontras
yang terang dan gelap, berkisar (1... 100).
min.
Kemungkinan pembatasan mengenai polaritas modul, yaitu, jika
Polaritas
mereka dicetak gelap pada latar belakang cahaya atau sebaliknya.
Kemiringan pola finder berbentuk L pada radian. Ini adalah
Slant max.
perbedaan antara sudut 'L' dan sudut kanan.
Menjelaskan apakah simbol itu atau mungkin dicerminkan
Cermin (yang setara dengan menukar baris dan kolom simbol). Fungsi ini
membantu, jika kode harus dibaca melalui bagian transparan
seperti kaca.

4.6.3.9.5 Detektor Kode 2D, Simbol tab

Detektor Kode 2D, detektor Kode 2D

tab Lanjutan (Halaman 90), Modul

tab (Halaman 92)

Gambar 87: Kode 2D Detektor, Simbol tab

Pengaturan dalam Simbol tab

 Penglihatan

Parameter Fungsi
Penglihatan

Ukuran Only QR-Code: Size of symbol inside pictre in pixel.

simbol
Mendayung Hanya ECC200 dan PDF 417: Jumlah baris termasuk pola finder.
Kolom Hanya ECC200 dan PDF 417: Jumlah kolom termasuk pola finder.

4.6.3.9.6 Detektor Kode 2D, Modul tab

Detektor Kode 2D, Simbol tab (Halaman 91)

Detektor Kode 2D, tab Miscellaneous (Halaman 92)

Gambar 88: Kode 2D Detektor, Modul tab

Pengaturan dalam Modul tab

Parameter Fungsi
Ukuran Ukuran modul dalam piksel.
modul
Lebar Hanya PDF 417: lebar modul di dalam gambar dalam piksel.
modul
Aspek Hanya PDF 417: aspek minimum modul (baris dibandingkan dengan
modul kolom).
Celah Only ECC200 and QR-Code: alloweg ap between rows, i. e. at dot
baris peened dodes which tidak memiliki modul ukuran penuh.
modul
Celah
Only ECC200 and QR-Code: allowe gap between columns.
kolom
modul

4.6.3.9.7 Detektor Kode 2D, tab Miscellaneous

Detektor Kode 2D, Modul tab (Halaman 92)
 Penglihatan

Gambar. 89: Kode 2D Detektor, tab Miscellaneous

Pengaturan di tab Lain-lain

Parameter Fungsi
Versi Only QR-Code: Minimmm symbol version to be read: [1. . . 40]
Tipe Only QR-Code: Type of the QR Code moel specification: 1, 2, 0
model
Only ECC200 and QR-Code: Possible resrricions concerning thm odule
Rupa
shape (rect- angle dan / atau square).
Ketahanan decoding kode data dengan ukuran modul yang sangat
kecil. Pengaturan para meter ke 'tinggi' meningkatkan
Model yang
kemungkinan mampu memecahkan kode data dengan ukuran modul
kuat- ness
yang sangat kecil. Selain itu, dalam hal ini ukuran modul minimum
juga harus disesuaikan sesuai, sehingga harus diatur ke ukuran
modul minimum yang diharapkan dan lebar, masing-masing.
Hanya ECC200: Menjelaskan apakah ukuran modul dapat bervariasi
(dalam kisaran tertentu) atau tidak. Tergantung pada parameter
algoritma yang berbeda digunakan untuk perhitungan posisi pusat
Kisi model modul. Jika diatur ke 'tetap', grid berjarak sama digunakan.
Memungkinkan ukuran modul variabel ('variabel'), grid disejajarkan
hanya ke sisi bergantian dari pola finder. Dengan 'apapun' kedua
pendekatan diuji satu demi satu. Harap dicatat bahwa nilai
'module_grid' diabaikan jika 'finder_pattern_tolerance' diatur ke
'tinggi'. Dalam hal ini grid berjarak sama diasumsikan.
Menentukan, apakah parameter kode harus dipenuhi sepenuhnya
Model
atau tidak. Jika parameter ini diatur ke "Ya", semua kode di luar
ketat
rentang parameter akan diabaikan.
Posisi pat- Only QR-Code: Number of position deection patterns that have o be
tern visible for read- ing a code (2 atau 3).
Hanya ECC200: Toleransi pencarian sehubungan dengan pencari
yang terganggu atau hilang pat-tern. Pola finder termasuk sisi
berbentuk L serta sisi bergantian yang berlawanan. Dalam satu
Temukan
kasus ('rendah'), diasumsikan bahwa pola finder hadir untuk
toleransi
Penglihatan

pola tingkat tinggi dan menunjukkan hampir tidak ada gangguan. Dalam
kasus lain ('tinggi'), pola finder mungkin sangat terganggu atau
hilang sepenuhnya tanpa mempengaruhi pengakuan dan membaca-
ing of the symbol. Note, however, that in this mode the run-time
may significantly increase.
 Penglihatan

4.6.4 Output hasil pemeriksaan

Di sini Anda menentukan penugasan dan koneksi logis dari output sinyal digital
serta antarmuka dan data output dari Vision Sensor Anda.

I/O mapping (Page 94)

Sinyal output (Output digital / Logika)

(Halaman 99) Antarmuka (Halaman

100)

Waktu, Output Digital

(Halaman 101) Telegram,

Output Data (Halaman 107)

4.6.4.1 Pemetaan I/O

Berikut pengaturan berikut yang dapat dibuat:

1. Definition, if I/O is used as an input or output (Pin 05 - 08, can be used as input
o u tputt)
2. Penugasan fungsionalitas untuk input dan output. Dalam kotak daftar dapat
dilihat dan dipilih semua fungsi yang tersedia untuk input atau output ini.
Beberapa fungsi dapat ditugaskan hanya untuk satu input khusus or output (e.
g. HW/Trigger).

Fig. 90: Output, I/O Mapping

4.6.4.1.1 Fungsi input

Penglihatan
Fungsi Deskripsi
H/W Pemicu Perangkat Keras (hanya pada pin 03 WH tersedia)
Trigger
Penglihatan

Aktifkan Aktifkan atau nonaktifkan sinyal pemicu (input membutuhkan panjang

Trig-ger sinyal minimum 2ms sebelum sinyal pemicu rais-ing).
Pekerjaan Perubahan pekerjaan dengan pulsa pada satu input
1... n
Ajarkan Pengajaran semua detektor dan penyelarasan. Rising edge pada input
temp. / ini dan memicu mulai mengajar-ing. Sementara: penyimpanan di
perm. RAM, permanen: penyimpanan dalam flash.
Job Pin Perubahan pekerjaan dengan pola bit biner. Hingga 5 input dapat
'X', kode digunakan untuk memilih hingga 32 pekerjaan. PIN1
biner = LSB
Tidak ada
Tidak ada fungsi, tidak digunakan
fungsi,
tidak
terdefinis
i

Fungsi yang digunakan sudah ditampilkan dalam warna abu-abu, karena tidak dapat
digunakan lagi. Semua input membutuhkan panjang sinyal minimum 2ms.

Fig. 91: Output, Inputs

4.6.4.1.1.1 Koneksi Encoder

Jika kedua trek A + ans B + digunakan meningkatkan atau mengurangi penghitungan
dapat dilakukan / gerakan maju atau mundur misalnya konveyor dapat dikenali.

Gambar. 92: Koneksi encoder A + / B +

 Penglihatan

4.6.4.1.2 Fungsi output

Fungsi Deskripsi
Output ejektor khusus, beban maksimum 100mA (semua output
Ejector
lainnya 50 mA), hanya pada pin 12 RDBU yang tersedia. (sesuai
dengan LED "A")
Output hasil, setiap output hasil dapat ditutupi dengan hasil
Hasil
detektor atau ekspresi logis.
Can be used to get a confirmation after successful jobb hange via
Mengakui
digital I/O ("Job 1.. n" or
perubahan "Job Pin 'X', binary coded"). Rising ege indicates uccessful job
pekerjaan change; high level is reset setelah 20ms. Jika peralihan pekerjaan
tidak berhasil, sinyal tetap rendah.
Illu Jika pengaturan ini dipilih (melalui pin 09 RD hanya tersedia),
eksternal pencahayaan eksternal dapat diintuk / dipicu
-
mination
Tidak ada
Tidak ada fungsi, tidak digunakan
fungsi,
tidak
terdefinis
i

Fig. 93: Output, Outputs

Ada 2 output yang telah ditentukan:

● Siap: menunjukkan, bahwa Sensor siap untuk menerima pemicu.

● Valid: ditunjukkan, bahwa data pada output valid.

4.6.4.2 Fungsi dari input digital yang dapat diprogram:

Selama operasi dengan kontrol proses, kasus-kasus berikut dapat dilakukan melalui input:

● Aktif
● aktifkan/nonaktifkan
● pekerjaan beban (kode biner)
● pekerjaan beban 1... n
● mengajar sementara
● mengajar secara permanen
Penglihatan
Deskripsi kasus yang berbeda dengan diagram sinyal.

4.6.4.2.1 Input: "Trigger enable"

Untuk mengaktifkan (tinggi) atau menonaktifkan (rendah) input pemicu.
 Penglihatan

Gambar 94: Waktu input, Aktifkan Pemicu

4.6.4.2.2 Input: Perubahan pekerjaan biner atau dengan fungsi Job 1 atau 2:
Perubahan pekerjaan biner hingga 5 input (Job 1-max. 31):

Mungkin hanya jika Siap = tinggi. Segera setelah perubahan sinyal input biner Siap diatur ke rendah.

Siap tetap rendah sampai beralih ke pekerjaan baru selesai. Jika opsi "Job
change confirm" digunakan, sinyal ini terjadi setelah perubahan pekerjaan, dan
selanjutnya "Ready" diatur tinggi lagi. Selama Perubahan Pekerjaan melalui input biner
tidak boleh dikirimi sinyal pemicu apa pun. Perubahan tingkat logika input yang
sesuai harus terjadi pada saat yang sama (selama maksimum 10ms semua input
harus memiliki tingkat logika yang stabil)

Perubahan pekerjaan menurut fungsi: Pekerjaan 1 atau 2:

Mungkin hanya jika Siap = tinggi. Pada tingkat perubahan input yang sesuai Siap
diatur rendah. Siap tetap rendah sampai perubahan pekerjaan dilakukan. Jika
opsi "Job change confirm" digunakan, sinyal ini terjadi setelah perubahan
pekerjaan, dan selanjutnya "Ready" diatur tinggi lagi. Selama Perubahan Pekerjaan
atas input biner tidak boleh dikirim sinyal pemicu. Tingkat tinggi menyebabkan
evaluasi sesuai dengan pekerjaan 2; Tingkat rendah menghasilkan evaluasi
sesuai dengan pekerjaan 1.

Perbedaan antara binary switching dan Job 1 atau 2:

Dengan menggunakan saklar pekerjaan biner, nomor pekerjaan yang diinginkan

harus diwakili kode biner melalui input yang dipilih. Oleh karena itu dalam mode ini
untuk beralih antara 2 pekerjaan minimal 2 input diperlukan.

Dalam kasus perubahan Pekerjaan Pekerjaan 1 atau 2 evaluasi penyebab tingkat

tinggi sesuai dengan pekerjaan 2, tingkat rendah menghasilkan eval-uation sesuai
dengan pekerjaan 1. Dengan cara ini dengan hanya satu masukan dua switching
antara dua pekerjaan dapat dilakukan.
Penglihatan
Gambar 95: Waktu input, Perubahan pekerjaan melalui Biner / Pekerjaan 1 atau 2
 Penglihatan

4.6.4.2.3 Input: Pekerjaan 1... n

Untuk beralih di antara pekerjaan melalui impuls. Hanya mungkin ketika Siap =
tinggi. Dengan impuls pertama Siap diatur ke rendah. Impuls dihitung sampai
penundaan pertama > = 50ms dan kemudian beralih ke pekerjaan yang sesuai. Siap
tetap rendah sampai beralih ke pekerjaan baru terjadi. Jika opsi "Job change
confirm" digunakan, sinyal ini terjadi setelah perubahan pekerjaan, dan
selanjutnya "Ready" diatur tinggi lagi. Selama Perubahan Pekerjaan atas input biner
tidak boleh dikirim sinyal pemicu. Panjang pulsa untuk perubahan pekerjaan
harus 5 ms pulse dan 5 ms delay.

Jika kemungkinan perubahan pekerjaan harus dilakukan dengan sinyal kode biner seperti pada
gambar 2, ini adalah cara yang lebih cepat.

Gambar 96: Waktu input, Pekerjaan 1 ... n

Perhatian!

Di Phk, silakan perhatikan hal-hal berikut:

- Semua Pekerjaan harus memiliki pengaturan yang sama untuk perubahan pekerjaan.

- Semua Pekerjaan harus dalam mode terpicu

- Sinyal siap harus tinggi ketika urutan pemicu dimulai

4.6.4.2.4 Masukan: Ajarkan suhu. / perm.

Untuk mengajar ulang sampel dari semua detektor dan jika perlu pelacakan
keselarasan dari pekerjaan saat ini. Hanya pos-sible ketika Ready = tinggi. Sebuah
tepi naik memulai pengajaran, di mana tingkat tinggi harus ada setidaknya
sampai pemicu berikutnya, sehingga gambar dari bagian inspeksi dapat dicatat
dalam posisi yang benar. Siap diatur ke rendah dan tetap rendah sampai pengajaran
selesai. Penyimpanan bersifat sementara (hanya dalam RAM), atau permanen
(dalam flash) sesuai dengan pengaturan.
Penglihatan

Gambar 97: Waktu input, Ajarkan

Perhatian!

Fungsi Pekerjaan 1 atau 2, Pekerjaan 1 ... n atau ajarkan temp. /perm. hanya dapat digunakan
dalam mode pemicu

4.6.4.3 Sinyal output (Output digital / Logika)

Dalam tab ini, Anda menentukan perilaku beralih dan koneksi logis dari output
digital. Jumlah out-puts tergantung dari pengaturan dalam pemetaan IO tab.

Fig. 98: Output, tab digital output

Deskripsi kasus yang berbeda dengan diagram sinyal.

Untuk setiap pin (output) ada kemungkinan berikut:

Paramete Fungsi
r
Hasil
Tidak ada output fisik, perekam efek, statistik dan fungsi pengarsipan
pekerja
an
secara
keseluru
han
Balikkan Membalikkan hasil total untuk pin ini (output)
Standar: menggabungkan beberapa detektor dengan ekspresi logis
Modus seperti AND (&) / OR (|) / TIDAK (!) untuk satu ekspresi logis.
Lanjutan: Pengeditan ekspresi logis gratis.
TIDAK Pilih: operator TIDAK (!)
Logika Pilih: operator DAN (&) / OR (|)
Semua detektor aktif ditampilkan dalam daftar ini tergantung dari
D1 - D..
jumlah detektor. Ini dapat ditugaskan ke output yang tercantum.
.
Setiap detektor dapat diatur ke on, off dan invert.
Ekspresi Di sini ditunjukkan ekspresi logis yang dibangun secara
Logis otomatis dengan menggunakan mode stand-ard atau ekspresi logis
dapat dimasukkan secara gratis dengan menggunakan mode lanjutan.

Mendefinisikan koneksi logis:

 Penglihatan
Tentukan hubungan logis antara hasil inspeksi detektor individu dan status
output yang dipilih. Anda memiliki dua kemungkinan input:
Penglihatan

4.6.4.3.1 Koneksi logis – Mode standar

Dalam mode standar, koneksi hasil pemeriksaan detektor dengan output yang
dipilih harus dilakukan dengan menggunakan operator tombol opsi dan kotak
centang dalam daftar pemilihan detektor. Hasilnya dimainkan di jendela rumus
logis (tidak dapat diedit).

Menghubungkan hasil:

1. Pilih operator logis yang akan digunakan untuk menghubungkan detektor

dalam daftar seleksi, dari jendela operator.
2. Aktifkan detektor dalam daftar pilihan yang berkontribusi pada hasil
(centang di kolom Aktif).

Dengan aktivasi kolom "Terbalik", Anda dapat secara individual

membalikkan hasil detektor masing-masing. Entri di kolom "Hasil"

berubah sesuai dengan itu.

Contoh:

Hasil detektor hanya dapat dihubungkan oleh satu operasi logis, misalnya:

● (D1&D2&D3) atau
● ! ((! D1)| D2| D3) etc.

(Untuk koneksi yang lebih kompleks, silakan pilih mode Rumus)

4.6.4.3.2 Koneksi logis – Mode rumus

Dalam mode rumus, koneksi hasil inspeksi detektor dengan output yang dipilih
ditentukan oleh dir- ect input of a logical formula. The operators AND, OR ann
NOT and round brackets are available for this purpose.

Silakan gunakan karakter berikut untuk operator logis saat mengedit rumus:

● "&" untuk AND

● "| " for OR ("AltCtrl" key and "<>" key)

● "!" untuk TIDAK

Contoh:

Ekspresi logis dari setiap kompleksitas dapat dibuat, misalnya:

● (D1&D2) | (D3&D4)

● ! ((D1| D2)&(D3| D4))

● (D1| D2)&(D3| D4)&(D5| D6)

dll.

4.6.4.4 Antarmuka
 Penglihatan
Dalam tab ini Anda memilih dan mengaktifkan input / output digital yang digunakan dan antarmuka
untuk output data:
Penglihatan

Fig. 99: Output, tab Interfaces

Parameter Fungsi
Internal Selection of I/O-type: PNP or NPN
I/O
RS 422
RS422 untuk output data dengan pilihan kecepatan transmisi data
(tingkat
baud)
External
Tidak tersedia
I/O
extension
Ethernet TCP/IP for data output. Sensor is a socket server. There
Ethernet are used dwo po rtsyang dapat didefinisikan oleh pengguna.
Default adalah port 2006 (IN) untuk perintah ke sensor dan port
2005 (OUT) untuk transfer data.
Ethernet/ Bus lapangan Ethernet/IP untuk output data
IP

Untuk informasi lebih lanjut lihat Manual pengguna, bab "Komunikasi"

Informasi

Output dan antarmuka dapat diaktifkan secara terpisah atau dinonaktifkan di kolom Aktif.

Output logis:

By using the RS422, Ethernet ane erNet/IP inteface additional pure logic outpts can
be e fined, which hanya ada secara logis dan dapat dikomunikasikan melalui salah
satu antarmuka ini saja.

Output logis dapat ditugaskan ke misalnya hasil detektor atau ekspresi logika (rumus).

4.6.4.5 Waktu, output digital

Di tab ini, Anda menentukan respons waktu output sinyal yang dipilih. Jika
encoder was dipilih delays ar ee ntere d in en ncoder steps. Depending on the
settings in the I/O co nfiguration alf ollowing time delays dilakukan dalam ms atau
in encoder steps.
 Penglihatan
Fig. 100: Output, tab Timing
Penglihatan

Parameter Fungsi
Pemicu Waktu antara pemicu dan mulai perekaman gambar di ms
penundaan
Output Semua output dapat ditunda atau hanya output ejector.
digital
Waktu antara pemicu dan koneksi tingkat hasil pada output sinyal.
Ejector
Termasuk waktu eval-uation.
Mengatur Determines, how to reset outputs.
ulang sinyal
Durasi res-
Durasi sinyal hasil di ms
ult

Perhatian:

Di Job Change dan perubahan dari output Run-to Config Mode akan
mendapatkan status berikut: Buffer output yang tertunda akan dihapus.
Output digital:

Akan diatur ulang ke default saat berubah dari "Jalankan" ke "Konfigurasi". Default
diatur oleh bendera "Invert" di tab output. "Invert" membalikkan pengaturan default
dan juga hasilnya.

Reset output digital:

Reset output hasil dapat terjadi tergantung pada pengaturan yang berbeda 7 peristiwa. Ini adalah:

● "Ubah hasil" (default).

Output mengubah levelnya sesuai dengan hasil logis ketika hasil logis
berikutnya dihasilkan dan valid. Penggunaan khas pada mengendalikan titik
switch misalnya dalam menyortir aplikasi.
● "Ubah pada pemicu"
Output diatur ke "tidak aktif" (dalam mode operasi PNP = rendah) dengan
pemicu berikutnya. Penggunaan khas saat beroperasi dengan PLC.
● "Durasi yang valid"
Output berubah kembali menjadi tidak aktif setelah pengaturan waktu durasi "Valid" di
sini di ms. Penggunaan khas dengan
Misalnya ejektor pneumatik.

S. Vision Sensor Configuration Studio/Output/Timing/Signalling

SIAP DAN VALID

● Jika Siap = tinggi: Siap untuk gambar / evaluasi berikutnya.

● Jika Valid = tinggi: Hasil valid pada output.

Modus operasi PNP atau NPN.

All the escribee xamples are in t he operation mode "PNP". If the setting "NPN" is
used, the examples valid, tetapi dengan tingkat sinyal terbalik.

S. Vision Sensor Configuration Studio/Output/Interfaces/Internal I/O

 Penglihatan

4.6.4.5.1 Kasus-kasus berikut untuk waktu output tersedia:

4.6.4.5.1.1 Pemicu normal, tidak ada penundaan:

Urutan: (Pensinyalan di sini: Perubahan hasilnya)

● Rising edge pada input Trigger (Pin03 WH)

● Konsekuensi pemicu = tinggi: Siap = rendah, dan Valid = rendah
● Setelah Sensor Penglihatan mengevaluasi gambar dan hasilnya valid, output
yang ditentukan berubah ke keadaan logis yang sesuai. Siap dan valid diatur ke
tinggi lagi. (siap untuk tugas berikutnya, output valid)

Gambar 101: Waktu output, urutan standar pada pemicu normal

4.6.4.5.1.2 Pemicu penundaan aktif

(Memicu kekhawatiran penundaan pemicu perangkat keras saja)

Pengaturan ini digunakan untuk menunda pengambilan gambar / mulai evaluasi

terhadap pemicu fisik nyata, yang misalnya disebabkan oleh penghalang cahaya
atau oleh PLC. Dengan fungsi ini fine tuning dari titik pemicu waktu dapat
dilakukan tanpa perubahan dalam mekanika atau pemrograman PLC.

Urutan:

Gambar diambil setelah waktu penundaan pemicu berlalu. Waktu siklus memicu waktu
penundaan + waktu evaluasi.

s. Vision Sensor Configuration Studio/Output/Timing/Trigger/Delay

● Rising edge pada input Trigger (Pin03 WH)

● Konsekuensi pemicu = tinggi: Siap = rendah, Valid = rendah, semua output hasil
yang ditentukan = rendah (Pensinyalan = Perubahan pada pemicu)
● Sebelum gambar untuk evaluasi diambil, waktu penundaan Pemicu yang disesuaikan
berlalu.
● Sekarang evaluasi dimulai. Segera setelah hasilnya valid, output berubah ke
tingkat logis yang sesuai. Siap dan valid diatur ke tinggi lagi. (siap untuk tugas
berikutnya, output valid)
Penglihatan

Gambar 102: Waktu output, dan Pemicu penundaan

4.6.4.5.1.3 Memicu penundaan + Penundaan hasil (di sini: Ejector saja):

(Memicu kekhawatiran penundaan pemicu perangkat keras saja)

Penundaan hasil (jika untuk semua output atau ejector saja) digunakan untuk
menyempurnakan titik ejektor dalam waktu, inde-pendent dari waktu evaluasi,
karena terutama waktu evaluasi dapat memiliki sedikit variasi.

Urutan:

Gambar diambil setelah waktu penundaan pemicu berlalu. Selanjutnya penundaan

Hasil aktif, tetapi dalam contoh ini hanya untuk output ejektor (pin 12 RDBU)

Untuk semua output hasil yang ditentukan, kecuali output ejektor waktu siklus
adalah: Trigger delay time + waktu evaluasi.

Untuk output ejector waktu siklus adalah: Hasil penundaan saja! (Dihitung dari
pemicu, hanya masuk akal jika lebih lama dari penjumlahan waktu yang disebutkan di
atas!) s. Konfigurasi Sensor Penglihatan Stu- dio/Output/Timing/Output/Delay.

● Rising edge pada input Trigger (Pin03 WH)

● Konsekuensi dari Trigger = tinggi: Ready = low, Valid = low, semua output
hasil yang ditentukan = rendah. Kecuali Ejector, untuk ini penundaan hasil
perbaikan didefinisikan.
● Sebelum gambar untuk evaluasi diambil, waktu penundaan Pemicu yang disesuaikan
berlalu.
● Sekarang evaluasi dimulai. Segera setelah hasilnya valid, output berubah ke
tingkat logis yang sesuai. Siap dan valid diatur ke tinggi lagi. (siap untuk tugas
berikutnya, output valid)
● Dalam mode operasi ini output Ejector hanya diatur setelah penundaan
Hasil berlalu. Dalam contoh ini output Ejector juga digunakan dengan durasi
Hasil, oleh karena itu reset setelah waktu durasi Hasil berlalu.
 Penglihatan

Gambar. 103: Waktu output, Penundaan hasil, ejektor

4.6.4.5.1.4 Memicu penundaan + Penundaan hasil (di sini: semua output):

(Memicu kekhawatiran penundaan pemicu perangkat keras saja)

Penundaan hasil (jika untuk semua output atau hanya untuk ejektor)
digunakan untuk menyempurnakan titik ejektor dalam waktu, tidak sesuai dari
waktu evaluasi, karena waktu evaluasi "pekerjaan" dapat memiliki sedikit variasi.

Urutan:

Gambar diambil setelah waktu penundaan pemicu berlalu. Selanjutnya penundaan

Hasil aktif, dalam contoh ini untuk SEMUA output.

Untuk semua output yang ditentukan, waktu siklus adalah: Hasil penundaan saja!
(Dihitung dari pemicu, hanya masuk akal jika lebih lama dari penjumlahan
trigger delay + waktu evaluasi) s. Konfigurasi Sensor Penglihatan Stu-
dio/Output/Timing/Output/Delay.

● Rising edge pada input Trigger (Pin03 WH)

● Konsekuensi dari Trigger = tinggi: Ready = low, Valid = low.
● Sebelum gambar untuk evaluasi diambil, waktu penundaan Pemicu yang disesuaikan
berlalu.
● Sekarang evaluasi dimulai. Segera setelah hasilnya valid, hanya sinyal Siap
sekarang langsung diatur ke tinggi lagi (siap untuk evaluasi berikutnya). Sekarang
waktu penundaan hasil harus berlalu. Setelah ini terjadi semua output yang
ditentukan berubah ke tingkat logis yang sesuai. Sekarang juga sinyal valid
diatur ulang ke tingkat tinggi. (Valid = tinggi: hasil / output valid. Pensinyalan =
Perubahan hasil)

Dalam mode operasi ini, sinyal Siap diatur ulang ke tingkat tinggi setelah
penundaan Pemicu + Waktu evaluasi berlalu. (Siap = tinggi: Siap untuk evaluasi
berikutnya). Ini masuk akal karena Sensor Penglihatan independen dari
pengaturan kemudian dari output lainnya, sekarang sudah tersedia untuk tugas
evaluasi berikutnya.

Gambar 104: Gambar 142; Waktu output, Penundaan hasil untuk semua output.

4.6.4.5.1.5 Durasi hasil aktif. (Di sini misalnya semua output):

Pengaturan waktu ini digunakan untuk mencapai denyut nadi pada output dengan
panjang yang ditentukan, misalnya kontrol ejektor pneumatik dalam kasus bagian
Penglihatan
yang buruk.

Semua output hasil yang ditentukan diatur ulang ke tingkat rendah (tidak aktif
dalam operasi PNP) setelah durasi Hasil di ms berlalu.
 Penglihatan

Gambar. 105: Waktu output, Durasi hasil

4.6.4.5.1.6 Waktu siklus (Min, Max) aktif:

(Di sini: Sinyal: Ubah pada Pemicu)

Kontrol parameter untuk waktu minimum dan maksimum untuk suatu pekerjaan.
Blok waktu kerja minimum memicu sinyal yang masuk sebelum waktu kerja
minimum tercapai. (Jika selama waktu Min Cycle trig-ger lebih lanjut akan datang
di dalamnya diabaikan)

Waktu kerja maksimum mengganggu pekerjaan setelah waktu yang ditentukan. Hasil
pekerjaan setelah timeout adalah "not o.k." Waktu kerja maksimum harus dipilih
lebih tinggi dari permintaan waktu untuk satu eksekusi.

Waktu Siklus mengukur waktu dari Trigger sampai pengaturan output. Jika
waktu siklus harus dibatasi, misalnya karena siklus mesin tidak boleh terlampaui,
itu harus diatur ke nilai yang sesuai. Hasil dari semua sampai titik waktu ini
tidak sepenuhnya diproses detektor diatur untuk palsu. Dengan memilih Max.
Waktu siklus harap pertimbangkan bahwa ini mungkin tidak 100% tepat, karena
tergantung pada detektor yang saat ini diproses, ada kemungkinan bahwa akan ada
beberapa milidetik lagi fungsi dapat dihentikan. Dianjurkan untuk memeriksa
kemungkinan melebihi waktu Siklus ini dalam operasi nyata dan untuk mengurangi
nilai untuk pengaturan sesuai dengan offset ini.

Urutan:

Semua output dan sinyal "Valid" (Output valid) diatur langsung setelah evaluasi.
Tetapi sinyal "Siap" (Siap untuk evaluasi berikutnya) diatur tidak sampai waktu
Min Cycle berlalu. Oleh karena itu hanya dari titik waktu ini pemicu berikutnya
akan diterima.
Penglihatan
Gambar 106: Waktu output, Waktu siklus
 Penglihatan

4.6.4.5.1.7 Beberapa Penundaan Hasil untuk Ejector

Mode operasi ini digunakan, jika antara pemicu / evaluasi untuk bagian A dan ejeksinya
sangat banyak waktu.
/ jarak, bahwa Vision Sensor sudah harus memeriksa n (hingga 20 bagian
mungkin) bagian lebih lanjut yang juga harus dikeluarkan nanti.

(Only available in mode: Visio Sensor Configuration

Studio/Output/Timing/Delay: "Ejec tor only / Ejector- / result delay"

Di sini: Pensinyalan = Durasi hasil (atau juga "Perubahan

hasil") Fungsi ini terbatas pada 20 bagian antara pemicu

dan ejektor.

Gambar. 107: Waktu output, Penundaan Beberapa Hasil, ejektor

4.6.4.6 Telegram, Output data

Serial Communication ASCII (Page 185)

Serial communication BINARY (Page

197) EtherNet/IP Assembly Request

(Page 212) EtherNet/IP Assembly

Response (Page 212)

Konfigurasi output data melalui antarmuka serial RS 422 dan Ethernet serta
untuk pengarsipan di .csv. berkas. Di sini semua pengaturan dapat dilakukan,
yang menghasilkan data dari Sensor Penglihatan yang ditransfer melalui antarmuka
yang dipilih sebelumnya.
Penglihatan
Fig. 108: Output, tab Telegram

Parameter Fungsi
 Penglihatan

Biner / ASCII Data output dalam format Binary- (Hex) atau ASCII.
Simpan ke file Ekspor format file dengan hasil saat ini sebagai .csv
Reset Mereset semua parameter di tab ini

Isi protokol standar

Konten standar yang sering diperlukan dapat ditambahkan ke string output hanya
dengan mengisinya, atau aktivasi melalui kotak centang.

Karakter yang dimasukkan pada awal sengatan data

Mulai
payload (Binary atau ASCII)
Karakter yang dimasukkan pada akhir sengatan data
Trailer
payload (Binary atau ASCII)
Pemisah Karakter yang dimasukkan di belakang setiap nilai muatan
(hanya ASCII)
Karakter yang dikirim pada akhir respons ke PC
Akhir dari Telegram atau PLC (Reac-tion ke perintah, bukan dengan data
payload, hanya dalam mode ASCII, output yang dapat
dipilih dalam ANSI atau Hexa Decimal)
Bidang yang dipilih Memperlihatkan kotak centang mana yang diaktifkan.
.... lebih lanjut ke string data: "Payload"
standar con-tenda, Urutan: Bidang yang dipilih, Panjang data, Status, hasil
seperti misalnya Detektor, Digital out-puts, Output logis, Waktu eksekusi,
"Bidang yang Pekerjaan aktif no., Checksum
dipilih, data
panjang" ff.

Hasil individu khusus detektor

Pertama buat entri baru dengan

mengaktifkan tombol "+". Fungsi tombol

● "+": Masukkan entri baru

● "-": Hapus entri yang ditandai
● "U p", "Down": Displace markee ntry

Anda dapat menambahkan hasil individu khusus detektor ke telegram data dalam
urutan fleksibel yang diperlukan melalui daftar pilihan: (menambahkan nilai baru
melalui tombol "+")
Penglihatan

Fig. 109: Output, Detecor specific payload

Kolom Fungsi
Aktif Activates/deactivates the m arked output value
Detekt Nama detektor (pilih dari daftar turun bawah)
or
Nilai Hasil detektor yang tersedia (pilih dari menu drop-down)
Min Tentukan panjang minimum kotak Nilai; jika panjang sebenarnya
. lebih kecil dari yang ditentukan, kotak diisi dengan spasi (ASCII) atau
pa nol (biner)
nja
ng

4.6.4.6.1 Kemungkinan output data dari Vision Sensor (s. juga User
manual, chap. Komunikasi)

4.6.4.6.1.1 (Ethernet-) port 2005 / RS422

Numerical data, which has been defined under Output/Teegram, now can be
ranferredi n ASCII- or Bin- ary- format.

Ethernet: Sensor di sini adalah "server" (soket-) dan melayani Data melalui
antarmuka "server-socket". Ini pada dasarnya adalah "antarmuka pemrograman".
Untuk membaca atau memproses Data "klien soket" (PC, PLC, )
harus membuat koneksi (soket-) (aktif) ke sensor.

4.6.4.6.1.2 Pengarsipan PC (Vision Sensor Visualisation Studio)

Di sini gambar dan data hasil numerik (dalam .csv. format) dapat disimpan oleh
"Vision Sensor Visualisation Stu-dio" ke dalam folder pada PC.

Konfigurasi (folder, ...) Fungsi pengarsipan ini dilakukan melalui "Vision Sensor
Visualisation Studio". (Menu: Pengarsipan file / Hasil, ini adalah fungsi PC murni)

4.6.4.6.1.3 Sensor-pengarsipan (ftp, smb)

Dengan fungsi ini gambar dan data hasil numerik (dalam format .csv) dapat
disimpan secara aktif oleh sensor melalui ftp/smb. This kind of archiving is
configured under "Job/Archiving", in this case:

a)Dengan "ftp" yang digunakan: senor adalah "klien ftp" dan "menulis"
data ke folder "server ftp" pada drive yang tersedia di jaringan. Dengan Job /
Start sensor terhubung ke ftp-Server.

b) Dengan "smb" yang digunakan: sensor "menulis" data langsung dalam folder
dalam jaringan. Dengan Job/Start sensor menghubungkan/mount dengan folder
ini.

4.6.4.6.1.4 Cakram ram (di sensor)

Dalam sensor gambar terakhir serta data numerik dari evaluasi terakhir, yang
 Penglihatan
telah dikonfigurasi under Output/Teegram, are stored (in a . csv file) in a Ram
disc- folder under. "/tmp/results/".

Fungsi ini diaktifkan di bawah "transmisi Job / Image". Untuk mengakses data ini, koneksi ftp
harus ditetapkan secara aktif ke sensor. Oleh karena itu klien ftp diperlukan.

Perhatian
Penglihatan

* Format file .csv selalu sama (ftp, smb, ram-disk, Vision Sensor Visualisation Studio).

* Data disimpan dapat dibaca (secara default dipisahkan oleh koma) ke dalam file .csv.

* Only payload ata which as been d efined under (Output/Telegram) are transferred.

4.6.4.6.2 Pengaturan komunikasi

Komunikasi Ethernet RS422
Untuk Sensor, Perintah Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)
Dari Sensor, Output data Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)

Setelan protokol

Parameter Fungsi
Biner / ASCII Data output dalam format Binary- (Hex) atau ASCII.
Simpan ke file Ekspor format file dengan hasil saat ini sebagai .csv
Reset Mereset semua parameter di tab ini

Dasar-dasar untuk membangun koneksi:

Vision Sensor selalu tcp / ip (socket-) server.

Sensor Vision Sensor selalu membuka dua port komunikasi (soket-) (default: 2005 + 2006).

● 2005 = Port data untuk pengiriman hasil numerik.

● 2006 = Port perintah untuk menerima perintah.

Pada satu waktu hanya satu (socket-) client (PC atau PLC) dapat dihubungkan ke port.

Rekomendasi:

Koneksi soket yang ada hanya harus dihubungkan kembali, jika terjadi kesalahan (pada port
2005 + 2006)

(misalnya: PLC atau klien dalam mode berhenti atau mode kesalahan, dll.). Selama
operasi normal tidak perlu rekonsilitasi koneksi yang ada.

Penanganan data Ethernet: Terutama jika beberapa Sensor Penglihatan digunakan Ethernet harus
lebih disukai.

4.6.5 Hasil
Dengan fungsi ini, pekerjaan yang ditentukan diproses di PC, dan jendela
"Results / statistics" dengan daftar detektor dan hasil evaluasi ditampilkan. Waktu
siklus tidak ditampilkan dalam mode ini karena tidak tersedia dari sensor.

Dalam mode "Run" hasil detektor yang ditandai dalam daftar detektor ditampilkan. Di
jendela gambar
– jika disesuaikan – gambar, bingkai pencarian dan fitur, dan grafik hasil ditampilkan
 Penglihatan

Gambar 110: Hasil

Param. hasil dis-

Tipe Fungsi
dimainkan
detektor
Bagian / parameter terdeteksi
Hasil semua
(terdeteksi = hijau, tidak terdeteksi = merah)
Tingkat konkordansi pola yang ditemukan
Skor 1 .. n semua
dengan pola yang diajarkan
Waktu eksekusi semua Waktu siklus untuk evaluasi di ms
Kontur,
Position X, Koordinat parameter yang ditemukan (titik
Pencocokan
Position Y tengah)
Pola
Kontur, Penyimpangan koordinat yang ditemukan
Delta X, Delta Y
Pencocokan untuk mengajar posisi / melalui
Pola penyelarasan
Kontur,
Pemeriksaan posisi Posisi yang ditemukan dalam bingkai posisi yang
Pencocokan
ditentukan
Pola
Kontur,
Sudut Orientasi (sudut absolut) parameter ditemukan
Pencocokan
Pola
Kontur, Deviasi sudut antara parameter yang diajarkan
Sudut delta
Pencocokan dan parameter ditemukan
Pola
Sisik Kontur Skala kontur yang ditemukan berbeda
dengan kontur yang diajarkan.
Penglihatan
Parameter yang ditampilkan bervariasi tergantung pada jenis detektor yang dipilih.
Untuk melihat hasil detektor lain menandainya dalam daftar detektor. Dalam
modul Vision Sensor Visualisation Hasil numerik, stat-istics dan gambar dengan
atau tanpa frame yang dipilih dapat diarsipkan.
 Penglihatan

4.6.6 Mulai sensor

Fungsi ini mengatur sensor untuk menjalankan

mode dan menjalankan pekerjaan. Tampilan

gambar (Halaman 121)

Hasil (Halaman 110)

Statistik (Halaman 125)

Memulai eksekusi pekerjaan:

Klik tombol "Start Sensor".

Pekerjaan aktif (= ditandai dalam daftar seleksi) ditransmisikan ke sensor,

disimpan dalam memori non-volatile sensor dan mulai (mode lari).

Parameter yang ditemukan ditampilkan di jendela tampilan; Hasil inspeksi dari

detektor pertama atau detektor yang dipilih dalam daftar seleksi ditampilkan di
jendela konfigurasi bersama dengan parameter statistik.

Mengubah tampilan detektor:

Untuk menampilkan hasil inspeksi untuk detektor lain, tandai di daftar pilihan atau
klik pada representasi grafisnya di jendela tampilan.

Berhenti dari eksekusi pekerjaan:

Klik tombol "Stop Sensor". Anda sekarang kembali dalam mode konfigurasi dan dapat mengedit
pekerjaan Anda.

Gambar 111: Mulai sensor

Penglihatan

4.6.7 Topik lebih lanjut dari Vision Sensor Configuration Studio

Pengaturan pemicu (Halaman 113)

Beralih antara mode online dan offline (Halaman

114) Simulasi pekerjaan (mode offline) (Halaman

114)

Membuat filmstrips

(Halaman 114) Perekam

gambar (Halaman 122)

Menampilkan di jendela gambar

(Halaman 118) Zona pencarian

dan parameter (Halaman 119)

4.6.7.1 Pengaturan pemicu

Pilih mode pemicu yang diperlukan dalam pengaturan pekerjaan di tab "Umum":

Paramet Fungsi
er
Dipicu Operasi dengan pemicu eksternal, atau tombol pemicu di antarmuka
Operasi dengan pemicu diri yang berjalan secara otomatis; Sensor
Lari
memasok gambar dengan frekuensi max-imum yang mungkin
gratis

Pilih bentuk di mana gambar akan disediakan oleh sensor menggunakan tombol opsi
di zona Trigger/Collect image:

Paramet Fungsi
er
Rekaman satu gambar, perekaman gambar terjadi sekali ketika:
Gambar 1. Mode pemicu = dipicu: Sinyal pemicu eksternal pertama atau
tunggal dengan tombol pemicu pada antarmuka
2.Mode pemicu = lari gratis: Klik pertama pada tombol "Gambar
tunggal"
Pasokan gambar terus menerus, perekaman gambar terjadi terus menerus
ketika:
Terus- 1. Mode pemicu = dipicu: Setiap pemicu eksternal atau dengan
menerus setiap klik pada tombol pemicu pada antarmuka
2.Mode pemicu = lari bebas: Terus menerus melalui pemicu diri
internal dengan maksimal
Frekuensi

Ketika waktu pencahayaan, amplifikasi, pencahayaan atau parameter resolusi

dimodifikasi dalam set-ting Job, gambar baru secara otomatis diminta dari sensor.
 Penglihatan
Untuk mendapatkan gambar langsung yang terus diperbarui bahkan tanpa pemicu,
lakukan pengaturan berikut (jika perlu sementara):

● Set to fre run under "Job/General"

● Atur ke kontinu di bawah "Trigger / Collect image"
Penglihatan

4.6.7.2 Beralih antara mode online dan offline

Dua mode operasi tersedia untuk konfigurasi sensor dan uji coba, yang dapat Anda
pilih di jendela Con-nection.

● Mode online: Konfigurasi dengan sensor yang terhubung.

● Mode offline: Simulasi sensor dengan bantuan gambar yang disimpan dalam strip film.

Gambar 112: Mode koneksi

Ketika sensor terhubung, kedua mode tersedia; Adalah mungkin untuk beralih di
antara keduanya. Jika tidak ada sensor yang tersedia, hanya mungkin untuk
bekerja dalam mode offline, yaitu dengan simulasi sensor.

4.6.7.3 Simulasi pekerjaan (mode offline)

Anda dapat membuat dan menguji konfigurasi Anda tanpa sensor yang terhubung
menggunakan strip film yang tersimpan (= serangkaian gambar). Simulasi dapat
bermanfaat untuk menyiapkan konfigurasi atau untuk meningkatkan konfigurasi yang
dilakukan secara online.

Menampilkan di jendela

gambar (Halaman 118)

Membuat filmstrips (Halaman

114) Informasi:

● Beberapa film tersedia di Vision Sensor Configuration Studio saat dikirimkan.

● Metode lebih lanjut untuk akuisisi gambar: Perekam gambar (Halaman 122)

4.6.7.4 Membuat filmstrips

Dalam mode konfigurasi, gambar dari sensor terus dimuat ke DALAM RAM PC.
Setelah beralih dari mode online ke offline, maks. 30 gambar tersedia dan
dapat disimpan sebagai serangkaian gambar dalam file filmstrip. Atau selain
gambar yang tersimpan di sensor, Anda dapat memuat serangkaian gambar yang
diarsipkan atau gambar individual di PC Anda atau media penyimpanan eksternal
dan menggabungkannya menjadi film baru.

Saat Anda menandai gambar dalam daftar, gambar ditampilkan dalam format kecil di jendela
pratinjau di sebelah kanan.

4.6.7.4.1 Menyimpan gambar dari sensor sebagai filmtrips:

1. Pertama hubungkan PC ke sensor dan isi memori dengan gambar dalam
free run dan kumpulkan gambar/continuous. (Mode koneksi = online)
2. Pilih tombol opsi "offline" dalam mode koneksi jendela.
 Penglihatan
3. Pilih konfigurasikan filmstrips di menu File atau klik pada ikon filmstrips di
toolbar. Gambar yang dimuat dari sensor muncul dalam daftar pilihan yang
muncul di bawah ini:
Penglihatan

Gambar. 113: Filmstrip

Gambar sekarang dapat diperiksa; Gambar yang diurutkan ulang atau individual
dapat dihapus atau ditambahkan. Jumlah gambar max-imum dalam sebuah
filmtrip adalah 30.
4. Klik Tombol "Simpan filmstrip" di bawah daftar pilihan.

Semua gambar dalam daftar akan disimpan dalam file filmstrip (ekstensi .flm)
dalam urutan yang ditampilkan dan sekarang dapat digunakan untuk simulasi di masa
depan.

4.6.7.4.2 Memuat filmtrips dan gambar individu dari PC:

1. Pilih tombol opsi "Offline" di mode koneksi jendela.
2. Pilih konfigurasikan filmstrip di menu File atau klik ikon filmstrip di bilah alat.
3. Pilih file film dari daftar pilihan dan klik tombol "Muat filmstrip" atau
muat gambar individual dari PC Anda atau media penyimpanan eksternal
dengan tombol "Muat gambar".

Gambar yang dimuat ditambahkan ke daftar pilihan.

Jenis dan lokasi memori file ditampilkan dalam sumber kolom: filmstrips
disimpan pada PC (Film), gambar individu yang disimpan pada PC (File), gambar dalam
memori sensor (Sensor). Setelah beralih dari mode online ke offline, semua entri
adalah Sensor.

4.6.7.4.3 Mengedit film:

Anda dapat membuat film baru dari gambar individu dalam daftar pilihan terlepas
dari sumbernya. Fungsi fol-lowing tersedia untuk tujuan ini:

Kancing Fungsi
"<", "<<", Mengubah urutan gambar: Gambar yang ditandai dipindahkan ke
">", ">>" atas / ke bawah satu tempat atau dipindahkan ke akhir daftar.
Memuat Memuat gambar lebih lanjut dari media penyimpanan eksternal
gambar
Delete, Delete image from t hl ist/Delee all images from te list. (The images
Hapus on the data carrier tidak dihapus di sini.)
 Penglihatan
semua
Batalkan> Keluar dari daftar tanpa modifikasi
Muat semua gambar ke dalam memori film di PC dalam urutan
Mengimpo
yang ditampilkan. Ini sekarang avail-able untuk tampilan dan
r
analisis dalam mode offline.
Penglihatan

Beban /
Memuat filmstrip dari pembawa data atau menyimpan di sana
Simpan
strip
film

4.6.7.4.4 Menampilkan di jendela gambar

4.6.7.4.4.1 Mengontrol reproduksi gambar

Gambar 114: Reproduksi gambar

Anda dapat mengontrol pemilihan dan reproduksi gambar yang tersimpan

menggunakan tombol "<" (belakang), Start / Stop dan ">" (berikutnya) serta bilah
slide di bawah jendela tampilan. Penghitung gambar menunjukkan jumlah
gambar saat ini serta jumlah gambar dalam film aktif.

4.6.7.4.4.2 Bagian gambar dan pembesaran:

Gambar 115: Zoom

Anda dapat memilih bagian gambar yang diperlukan menggunakan tombol atau
menu drop-down di bawah layar win-dow

4.6.7.4.4.3 Tampilan hasil grafis

Anda dapat aktif atau menonaktifkan grafik berikut di menu Tampilan:

● Hasil grafik batang: Menampilkan hasil inspeksi sebagai grafik batang

● Drawings: Displays search, parameer anp ositio frames deectors and alignment eee cto rs
● Memfokuskan bantuan: Menampilkan ketajaman gambar (lihat juga pengaturan pekerjaan)
● Tampilan yang diperbesar: Penyisipan jendela tampilan yang diperbesar
terpisah, yang dapat disesuaikan dengan skala yang diperlukan
menggunakan pegangan penyesuaian di sudut bingkai

Modul Vision Sensor Visualisation Studio menawarkan pilihan terbatas dari fungsi-fungsi ini.

4.6.7.5 Perekam gambar

Perekam gambar tersedia di vision sensor configuration studio dan vision sensor
visualisation studio program. Ketika perekam diaktifkan, baik semua gambar atau
hanya gambar kesalahan yang con-tinuously dimuat ke dalam memori internal. Ini
mencakup 10 gambar, gambar tertua pada gilirannya diganti (buffer FIFO).
Gambar yang direkam kemudian dapat dipanggil dan ditampilkan dengan PC,
atau disimpan di PC atau pada media penyimpanan eksternal, dan kemudian
tersedia untuk tujuan analisis atau simulasi dalam mode offline.
 Penglihatan
Dalam program Vision Sensor Visualisation Studio, Anda mungkin diminta untuk
memasukkan kata sandi (jika diaktifkan) untuk memanggil gambar perekam (Grup
pengguna pengguna, lihat administrasi pengguna).

Mengaktifkan perekam:
Penglihatan

Aktifkan fungsi perekaman di pengaturan pekerjaan dalam program Vision Sensor

Configuration Studio (tab Transmisi gambar). Anda dapat memilih apakah semua
gambar atau hanya gambar kesalahan yang akan dicatat dalam daftar pop-up
parameter Perekam.

Memilih dan merekam gambar:

Pilih "Dapatkan gambar dari sensor" dari menu File atau klik tombol "Rec.images"
(hanya di Vision Sensor Visualisation Studio).

Jendela tampilan muncul di mana Anda dapat memuat gambar yang tersimpan di
RAM sensor ke PC dan kemudian memeriksa dan menyimpannya:

Gambar 116: Perekam gambar

Parameter Fungsi
Belakang Menampilkan gambar sebelumnya
Depan Menampilkan gambar berikutnya
Simpan Menyimpan gambar yang ditampilkan di PC atau media penyimpanan
eksternal
Simpan Menyimpan semua gambar
semua

Informasi:

● Jumlah gambar yang dipilih dan jumlah total gambar yang direkam
pada sensor (maks 10) ditampilkan di konter di bawah jendela tampilan.
● Selama penyimpanan, gambar disimpan dalam format bitmap (ekstensi .bmp)
dengan resolusi 640 x 480 piksel (VGA).
 Penglihatan

● Hasil inspeksi yang terkait dengan gambar (OK atau kesalahan) dan tanggal
disimpan dalam nama file (format YYMMDD_running no._Pass / Gagal.bmp,
misalnya 090225_123456_Pass.bmp).
● Jika Anda ingin merekam hasil inspeksi terperinci dengan gambar, gunakan
fungsi Arsip di Vision Sensor Visualisation Studio.
● Jika Anda hanya ingin merekam satu gambar dengan atau tanpa
overlay, Anda dapat menggunakan fungsi menyimpan gambar cur-rent di menu
file, bukan menggunakan perekam.
● Gambar akan mendapatkan stempel waktu saat memuatnya dari Sensor Penglihatan.
● Memuat gambar dari sensor ke PC menghapus data pada sensor. Jika
jendela perekam ditutup tanpa gambar yang telah disimpan, mereka juga
akan dihapus dari PC.
● Gambar hilang dari buffer jika terjadi kehilangan daya.

4.6.7.6 Menampilkan di jendela gambar

4.6.7.6.1 Mengontrol reproduksi gambar

Gambar 117: Reproduksi gambar

Anda dapat mengontrol pemilihan dan reproduksi gambar yang tersimpan

menggunakan tombol "<" (belakang), Start / Stop dan ">" (berikutnya) serta bilah
slide di bawah jendela tampilan. Penghitung gambar menunjukkan jumlah
gambar saat ini serta jumlah gambar dalam film aktif.

4.6.7.6.2 Bagian gambar dan pembesaran:

Gambar 118: Zoom

Anda dapat memilih bagian gambar yang diperlukan menggunakan tombol atau
menu drop-down di bawah layar win-dow

4.6.7.6.3 Tampilan hasil grafis

Anda dapat aktif atau menonaktifkan grafik berikut di menu Tampilan:

● Hasil grafik batang: Menampilkan hasil inspeksi sebagai grafik batang

● Drawings: Displays search, parameer anp ositio frames deectors and alignment eee cto rs
● Memfokuskan bantuan: Menampilkan ketajaman gambar (lihat juga pengaturan pekerjaan)
● Tampilan yang diperbesar: Penyisipan jendela tampilan yang diperbesar
terpisah, yang dapat disesuaikan dengan skala yang diperlukan
menggunakan pegangan penyesuaian di sudut bingkai
Penglihatan
Modul Vision Sensor Visualisation Studio menawarkan pilihan terbatas dari fungsi-fungsi ini.
 Penglihatan

4.6.7.7 Zona pencarian dan parameter

Anda dapat menentukan zona pencarian dan parameter dalam penyelarasan langkah
konfigurasi dan detektor. Ini diidentifikasi di jendela gambar oleh bingkai berwarna
yang berbeda.

Gambar di layar (kuning, bingkai merah dll.) dapat diaktifkan atau dinonaktifkan
untuk detektor atau kucing apa pun - egory in t he menu item "View/all drawings".
Wi th "View/drawings of curr ent eeector only ", all drawings di layar dapat
dinonaktifkan dengan pengecualian detektor yang saat ini sedang diproses.

4.6.7.7.1 Definisi zona pencarian dan parameter

Ketika detektor baru dibuat, bingkai kuning ditampilkan, yang mendefinisikan
zona pencarian detektor. Bentuk standar zona pencarian adalah persegi
panjang; dengan detektor tingkat kontras dan abu-abu, lingkaran juga dapat
dipilih. Parameter yang ditentukan (bingkai merah) ditemukan (bingkai hijau)
asalkan pusatnya berada dalam zona pencarian (bingkai kuning).

Dengan pencocokan pola dan detektor deteksi kontur, ada juga zona
parameter dalam zona pencarian yang diwakili oleh bingkai merah atau hijau:

● Bingkai merah = ajarkan parameter

● Bingkai hijau = parameter ditemukan

Jika kontrol posisi / cek didefinisikan, bingkai biru muncul juga (baik

persegi panjang, lingkaran atau elips). Jika detektor penyelarasan

didefinisikan, bingkainya ditampilkan dalam garis kuning putus-putus.

Di sudut kiri atas yang sesuai dari setiap bingkai, jumlah detektor ditampilkan.

4.6.7.7.2 Mengadaptasi zona pencarian dan parameter

Zona awalnya ditampilkan dalam ukuran dan posisi standar dapat dipilih /
ditandai dalam gambar atau dalam daftar detektor dan diubah dalam ukuran dan
posisi. Delapan pegangan penyesuaian pada bingkai memungkinkan Anda untuk
menyesuaikan bentuk dan ukuran bingkai. Posisinya dapat dipindahkan dengan
mengklik di mana saja di dalam bingkai. Panah di sisi bingkai yang menunjuk
ke tengah dapat digunakan untuk mengubah posisi rotasi bingkai.

Sampel yang diajarkan diwakili dalam ukuran asli di tab Umum atau Parameter
di sudut kanan bawah layar. Hanya bingkai detektor aktif saat ini, yang
dipilih dalam daftar gambar atau detektor, ditampilkan dengan garis tebal dan
pegangan penyesuaian, semua bingkai lain yang tidak dipilih ditampilkan dengan
garis tipis atau putus-putus (detektor perataan).
Penglihatan

Gambar 119: Bingkai pencarian dan fitur

Informasi:

● Untuk deteksi optimal, parameter harus berbeda dan tidak mengandung bagian variabel,
misalnya bayangan.
● Kontur, tepi, dan perbedaan kontras yang signifikan adalah keuntungan.
● Untuk mengurangi waktu evaluasi, zona pencarian yang dipilih seharusnya tidak perlu
besar.

Bilah hasil

Di sebelah kanan sebelah zona pencarian, tingkat konkordansi

parameter yang dicari dan ditemukan ditampilkan sebagai bilah hasil tetap
dengan nilai ambang batas yang ditetapkan:

● Bar hijau = Parameter yang dicari telah ditemukan dan nilai ambang batas
yang telah ditetapkan sebelumnya dari konkordansi minimum telah tercapai.
● Bar merah = Objek tidak dapat ditemukan dengan tingkat konkordansi yang
diperlukan. Grafik yang dimainkan dapat dipilih di menu Tampilan.

4.7Vision Sensor – Perangkat lunak operasi dan

konfigurasi – Vision Sensor Visualisation Studio, semua
fungsi
Program ini memungkinkan pemantauan gambar dari kamera dan hasil

inspeksi. Tampilan gambar (Halaman 121)

Hasil (Halaman 125)

Statistik (Halaman 125)

 Penglihatan
Mengubah pekerjaan aktif

(Halaman 126) Beban

atas (Halaman 128)

Penglihatan

Perintah / Bekukan gambar

(Halaman 122) Perekam gambar

(Halaman 122)

Pengarsipan hasil tes dan gambar (Halaman 124)

Dari perangkat lunak ini HANYA pemantauan dan perubahan pekerjaan (pemuatan
pekerjaan yang sudah ditentukan) dapat dilakukan. Ini dapat dilindungi kata sandi
sehingga Anda hanya dapat melihat (tingkat pekerja), atau melihat dan memuat
pekerjaan yang telah ditentukan (level Super-Vision Sensor)

4.7.1 Tampilan gambar

Tampilan grafis gambar dan hasil inspeksi di jendela tampilan tergantung
pada pengaturan parameter Transmisi gambar dalam pengaturan pekerjaan
(Parameter untuk transmisi gambar (Halaman 52) dalam program Vision Sensor
Configuration Studio):

● Transmisi gambar aktif: Gambar saat ini bersama dengan frame untuk pencarian
yang ditentukan, parameter dan zona posisi dan parameter yang ditemukan
ditampilkan.
● Transmisi gambar tidak aktif: Hanya bingkai untuk zona pencarian, parameter,
dan posisi yang ditentukan dan parameter yang ditemukan ditampilkan (gambar
saat ini tidak ditampilkan).

Tingkat konkordansi antara parameter yang dicari dan parameter yang ditemukan
muncul ke kanan di sebelah zona pencarian detektor masing-masing, dalam
bentuk bilah hasil vertikal dengan nilai ambang batas yang ditetapkan:

● Bar hijau: Parameter yang dicari telah ditemukan dan nilai ambang batas
yang telah ditentukan sebelumnya untuk con-cordance telah tercapai.
● Bar merah: Objek tidak dapat ditemukan dengan tingkat konkordansi yang diperlukan.

Tanda seru di sudut kanan atas gambar langsung berarti, bahwa pemrosesan
gambar pada PC lebih lambat daripada pemrosesan gambar pada Sensor
Penglihatan

. Tidak semua gambar ditransfer ke PC.

Hal ini dapat menyebabkan gambar yang hilang dalam pengarsipan gambar. Jika
simbol ini sering terjadi, program PC yang berjalan di back-ground harus ditutup
untuk meningkatkan kinerja PC.

Anda dapat mengonfigurasi grafik hasil inspeksi di menu Tampilan.

 Penglihatan

Gambar 120: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan

Kecuali pengarsipan semua fungsi Vision Sensor Visualisation Studio juga tersedia
di modul Vision Sensor Configuration Studio.

4.7.2 Perintah / Membekukan gambar

Dengan tombol "Freeze image", Anda dapat meminta gambar tunggal sesuai
dengan jenis yang diperlukan (gambar saat ini, gambar berikutnya, gambar gagal
berikutnya) dan membekukannya di jendela tampilan.

Gambar tunggal yang diperlukan ditampilkan dan penghitung gambar berhenti pada

nomor gambar yang sesuai. Tekan "Lanjutkan" untuk mengakhiri keadaan gambar

beku.

4.7.2.1 Zoom
Dengan tombol "Zoom" gambar dibuka di jendela baru dengan layar yang diperbesar.

4.7.3 Perekam gambar

Perekam gambar tersedia di vision sensor configuration studio dan vision sensor
visualisation studio program. Ketika perekam diaktifkan, baik semua gambar atau
hanya gambar kesalahan yang con-tinuously dimuat ke dalam memori internal. Ini
mencakup 10 gambar, gambar tertua pada gilirannya diganti (buffer FIFO).
Gambar yang direkam kemudian dapat dipanggil dan ditampilkan dengan PC,
atau disimpan di PC atau pada media penyimpanan eksternal, dan kemudian
tersedia untuk tujuan analisis atau simulasi dalam mode offline.

Dalam program Vision Sensor Visualisation Studio, Anda mungkin diminta untuk
memasukkan kata sandi (jika diaktifkan) untuk memanggil gambar perekam (Grup
Penglihatan
pengguna pengguna, lihat administrasi pengguna).

Mengaktifkan perekam:
 Penglihatan

Aktifkan fungsi perekaman di pengaturan pekerjaan dalam program Vision Sensor

Configuration Studio (tab Transmisi gambar). Anda dapat memilih apakah semua
gambar atau hanya gambar kesalahan yang akan dicatat dalam daftar pop-up
parameter Perekam.

Memilih dan merekam gambar:

Pilih "Dapatkan gambar dari sensor" dari menu File atau klik tombol "Rec.images"
(hanya di Vision Sensor Visualisation Studio).

Jendela tampilan muncul di mana Anda dapat memuat gambar yang tersimpan di
RAM sensor ke PC dan kemudian memeriksa dan menyimpannya:

Gambar 121: Perekam gambar

Parameter Fungsi
Belakang Menampilkan gambar sebelumnya
Depan Menampilkan gambar berikutnya
Simpan Menyimpan gambar yang ditampilkan di PC atau media penyimpanan
eksternal
Simpan Menyimpan semua gambar
semua

Informasi:

● Jumlah gambar yang dipilih dan jumlah total gambar yang direkam
pada sensor (maks 10) ditampilkan di konter di bawah jendela tampilan.
● Selama penyimpanan, gambar disimpan dalam format bitmap (ekstensi .bmp)
dengan resolusi 640 x 480 piksel (VGA).
Penglihatan

● Hasil inspeksi yang terkait dengan gambar (OK atau kesalahan) dan tanggal
disimpan dalam nama file (format YYMMDD_running no._Pass / Gagal.bmp,
misalnya 090225_123456_Pass.bmp).
● Jika Anda ingin merekam hasil inspeksi terperinci dengan gambar, gunakan
fungsi Arsip di Vision Sensor Visualisation Studio.
● Jika Anda hanya ingin merekam satu gambar dengan atau tanpa
overlay, Anda dapat menggunakan fungsi menyimpan gambar cur-rent di menu
file, bukan menggunakan perekam.
● Gambar akan mendapatkan stempel waktu saat memuatnya dari Sensor Penglihatan.
● Memuat gambar dari sensor ke PC menghapus data pada sensor. Jika
jendela perekam ditutup tanpa gambar yang telah disimpan, mereka juga
akan dihapus dari PC.
● Gambar hilang dari buffer jika terjadi kehilangan daya.

4.7.4 Pengarsipan hasil tes dan gambar

Anda dapat mengarsipkan gambar dengan dan tanpa grafik, dan hasil inspeksi ke
PC Anda atau media penyimpanan eksternal untuk tujuan analisis atau simulasi
(lihat mode Offline).

Akses ke fungsi ini mungkin memerlukan entri kata sandi (Grup pengguna pengguna, lihat
administrasi pengguna).

Mengonfigurasi pengarsipan:

1. Pilih Konfigurasikan pengarsipan ... dari menu File.

Kotak dialog muncul dengan opsi berikut:
 Penglihatan

Gambar 122: Konfigurasi pengarsipan

Parameter Fungsi
Jalur untuk Direktori di mana file yang diarsipkan disimpan.
pengarsipan
Pengaturan, Mulai pengarsipan secara otomatis setelah dimulainya
Mulai Otomatis Visualisasi Sensor Penglihatan Stu-dio.
Pengaturan, Mengaktifkan overwriting siklik gambar tertua jika
Arsip gambar keterbatasan penyimpanan tercapai.
melingkar
Pengaturan, Dalam menu drop-down ini adalah mungkin untuk
Batasan menentukan gambar mana (semua gambar atau hanya
(maks.) gambar yang baik atau buruk) yang harus disimpan.
Jenis gambar Menentukan, apakah semua, gambar yang baik atau buruk
harus disimpan.
Grafik, Hasil
Pilihan grafik yang akan diarsipkan dalam gambar.
grafik batang
Jika "record with" diaktifkan, data hasil numerik seperti
Hasil numerik
nilai koordinat dll diarsipkan dalam file .csv tambahan.
2. Select he required options anc onfir m your choice with OK.

Mulai/akhir pengarsipan:

Klik tombol "Arsip gambar" di "Perintah" yang diajukan untuk memulai atau
mengakhiri fungsi pengarsipan dengan pengaturan yang disebutkan di atas. Nama
file gambar yang saat ini akan disimpan muncul di bilah status. Pengarsipan
dilakukan selama tombol "Arsip gambar" ditekan.

4.7.5 Statistik
Data statistik dari proses inspeksi ditampilkan di tab Statistik dalam mode run.
Data statistik yang ditampilkan identik untuk semua jenis detektor:

Parameter Fungsi
Semua evaluasi Jumlah total inspeksi
Bagian yang baik Jumlah inspeksi dengan hasil "OK"
Bagian yang buruk Jumlah inspeksi dengan hasil "Error"
Min. /max. /mean execution Min. /max. /mean execuion time for evaluation
time in ms

Semua nilai statistik dapat diatur ulang ke nol dengan tombol "Reset".

Anda dapat mengarsipkan hasil inspeksi dan evaluasi statistik termasuk grafik yang
dipilih dalam program Vision Sensor Visualisation Studio.

4.7.6 Hasil
Penglihatan
Fungsi ini menjalankan pekerjaan yang didefinisikan pada PC dan jendela
statistik Hasil ditampilkan dengan daftar Detektor dan hasil Evaluasi. Waktu
eksekusi tidak diperbarui dalam mode ini, karena tidak
 Penglihatan
tersedia dari sensor.

Hasil pemeriksaan terperinci dari detektor yang ditandai dalam daftar pilihan

ditampilkan dalam mode run. Zona gambar, pencarian dan parameter dan

grafik hasil muncul - ketika diatur - di jendela tampilan. Parameter yang

ditampilkan bervariasi sesuai dengan jenis detektor yang dipilih:

Gambar 123: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan, Hasilnya

Param. hasil dis-

Tipe detektor Fungsi
dimainkan
Bagian / parameter terdeteksi
Hasil semua
(terdeteksi = hijau, tidak terdeteksi = merah)
Tingkat konkordansi pola yang ditemukan
Skor 1 .. n semua
dengan pola yang diajarkan
Waktu eksekusi semua Waktu siklus untuk evaluasi di ms
Position X, Kontur,
Koordinat parameter yang ditemukan (titik
Position Y Pencocokan
tengah)
Pola
Kontur, Penyimpangan koordinat yang ditemukan
Delta X, Delta Y
Pencocokan untuk mengajar posisi / melalui
Pola penyelarasan
Kontur,
Pemeriksaan posisi Posisi yang ditemukan dalam bingkai posisi
Pencocokan
yang ditentukan
Pola
Kontur,
Sudut Orientasi (sudut absolut) parameter ditemukan
Pencocokan
Pola
Kontur, Kemiringan sudut antara parameter yang
Sudut delta
Pencocokan diajarkan dan para meter ditemukan
Pola
Sisik Kontur Skala kontur yang ditemukan berbeda
dengan kontur yang diajarkan.

Untuk menunjukkan hasil pemeriksaan untuk detektor lain, tandai dalam daftar seleksi.

Anda dapat mengarsipkan hasil inspeksi dan statistik termasuk grafik yang dipilih di
Vision Sensor Visualisation Studio.
Penglihatan
4.7.7 Mengubah pekerjaan aktif
Di tab Job, pekerjaan yang tersedia pada sensor the ditampilkan dalam daftar
seleksi. Di sini Anda dapat beralih di antara berbagai pekerjaan yang tersimpan di
sensor.
 Penglihatan

Penggunaan fungsi yang menghentikan sensor aktif mungkin memerlukan entri kata sandi
(Pengguna grup pengguna, lihat administrasi pengguna).

Tingkat kata sandi

Gambar 124: Tingkat kata sandi

Gambar. 125: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan, Pilih pekerjaan

Pilih pekerjaan dari daftar dan aktifkan dengan

tombol "Diaktifkan". Pekerjaan sebelumnya

dinonaktifkan; Pekerjaan yang dipilih sekarang aktif.

Perhatian:

Di Job Change dan perubahan dari output Run-to Config Mode akan mendapatkan status berikut:

● Buffer output yang tertunda akan dihapus.

● Output digital: akan diatur ulang ke default saat berubah dari "Run" ke
"Config". Default diatur oleh bendera "Invert" di tab output. "Invert"
membalikkan pengaturan default dan juga hasilnya.
● Siap dan Valid: Siap dan Valid ditampilkan di Job change dan pada
perubahan mode operasi dari Run ke Config, bahwa Sensor Visi belum siap
dan hasilnya tidak valid. (Level rendah)
Penglihatan

4.7.8 Unggah
Anda dapat memuat pekerjaan baru atau seluruh set pekerjaan dari PC ke
memori sensor di tab Unggah. Pekerjaan dan set pekerjaan yang tersedia
ditampilkan dalam daftar seleksi.

Pekerjaan dan set pekerjaan dapat dibuat dalam program Vision Sensor
Configuration Studio dan disimpan di sana di bawah File / Save Job / Save Jobset
sebagai .......

Gambar. 126: Vision Sensor Visualisasi Studio, Set upload pekerjaan

Informasi:

● Satu set pekerjaan terdiri dari satu atau beberapa pekerjaan yang secara
bersamaan disimpan dalam sensor atau pada hard disk.
● Penggunaan fungsi yang dapat menghentikan sensor aktif mungkin memerlukan
entri kata sandi (Grup pengguna pengguna, lihat administrasi pengguna).
● Pilih pekerjaan atau set pekerjaan dari daftar dan muat ke sensor dengan tombol
"Unggah".
● Tindakan ini menghapus semua pekerjaan yang sebelumnya disimpan di sensor!
 Penglihatan

5 Komunikasi
5.1Kemungkinan transfer gambar/ / data dan pengarsipan
Sensor Penglihatan mampu berkomunikasi dan bertukar data melalui saluran
komunikasi yang berbeda dengan PLC or a PC. It's possible to sen data on request
or cyclical from m he Vision Sensor to a PLC/PC. But the PLC/PC can also actively
communicate with h he VisioN Sensor, for e. g. only on demand / request to get
res- ult- atau pengaturan- data atau untuk melakukan saklar pekerjaan.

Antarmuka komunikasi yang tersedia secara fisik adalah:

● Ethernet
● RS422

Gambaran lengkap tentang semua telegram yang tersedia yang Anda temukan di bab Serial
Communication ASCII (Page
185) ff.

Di halaman-halaman berikut fungsi dan pengaturan yang sesuai bagaimana

menggunakan kemungkinan yang berbeda untuk berkomunikasi dengan Sensor Visi
diilustrasikan dalam beberapa contoh.

Contoh-contoh berikut menunjukkan cara bekerja pada ujung PC dengan alat

perangkat lunak Serial dan Ethernet. Di sini alat "Hercules" digunakan. Alat ini dan
pengaturan yang dibuat di sini adalah contoh untuk aplikasi PC atau PLC Anda, dan
semua pengaturan yang diperlukan dapat Anda lihat dalam contoh-contoh ini. Jika
Anda juga suka menggunakan alat Her- cules SETUP utii ity - produced by www.
HW-group. com, you can download as freeware.

5.1.1 Ethernet, Port 2005 / 2006

Numerical data, which has been defined under Output/Teegram, now can be
ranferredi n ASCII- or Bin- ary- format.

Sensor di sini adalah (socket-) "server" dan melayani Data melalui antarmuka
"server-socket". Ini pada dasarnya adalah "antarmuka pemrograman". Untuk
membaca atau memproses Data, "klien soket" (PC, PLC, )
harus
membangun koneksi (socket-) (aktif) ke sensor.

Penanganan, pengaturan

5.1.1.1 Contoh Ethernet 1: Output data murni dari Vision

Sensor ke PC / PLC
Langkah 1:

Setelah pekerjaan dengan semua detektor yang diperlukan, jika demikian

keselarasan diatur, di sini antarmuka Ethernet mendapatkan activ-ated dan jika
perlu parameter diatur juga.
Penglihatan

Gambar 127: Output data, Ethernet

Dalam contoh antarmuka Ethernet di bidang parameter di bagian bawah dalam

tab "antarmuka" diaktifkan dengan menandai kotak centang. Pengaturan default
untuk port input (IN) = 2006 dan port output (OUT) = 2005 tetap seperti
dalam contoh ini. Tentu saja di sini pengaturan lain dapat dipilih untuk
melakukan pengaturan yang sesuai dengan lingkungan jaringan Anda. Jika perlu,
silakan hubungi administrator jaringan Anda.

Langkah 2:

Di tab "Telegram" payload yang harus ditransfer melalui port Ethernet

2005 diatur. Dalam contoh ini adalah:

● Mulai: "010"
● Hasil keseluruhan dari detektor 1
● Trailer dari "xxx"
● Sebagai format "ASCII" didefinisikan, yang membuat keterlacakan lebih mudah.
Fungsi dengan data payload lain atau dalam format biner bekerja analog
dengan contoh ini dan pengaturan yang dibuat di sini.
 Penglihatan

Gambar 128: Output data, konfigurasi data output

Langkah 3:

Setelah memulai alat Ethernet "Hercules" tab "TCP-Client" harus dipilih untuk
berkomunikasi melalui Ethernet dengan socket-server Vision Sensor.

Gambar 129: Output data, alat Ethernet / 1

Di sini alamat IP dari des Vision Sensor dan nomor port yang benar harus diatur untuk
menerima data.
Penglihatan

Alamat IP dari Vision Sensor yang Anda temukan di Vision Sensor Device Manager.
Silakan lihat baris pertama di jendela "Sensor Aktif" = 192.168.60.199

Gambar 130: Vision Sensor Device Manager, alamat IP ...

Nomor port untuk port output diambil alih dari Langkah 1 dengan port 2005.

Langkah 4:

Oleh karena itu pengaturan berikut adalah gilae di Hercules: Modul IP = 192.168.60.199, Port =
2005.

Sisa dari semua pengaturan tetap default. Dengan klik tombol "Hubungkan"
koneksi ke Sensor Visi ditetapkan dan ditampilkan di jendela utama dalam huruf
hijau.
 Penglihatan

Gambar 131: Gambar 168 Output data, Alat Ethernet / 2

Langkah 5:

Vision Sensornow perlu dimulai dari aplikasi PC dengan "Start sensor". (Kemudian
dalam operasi otonom Vision Sensor langsung dimulai setelah menyalakan, dan
mengirimkan data, jika dikonfigurasi dengan cara ini).

Dalam contoh mode Trigger adalah "Continuous", itu berarti evaluasi dilakukan terus
menerus dan data dikirim terus menerus juga. Semua data ini terlihat di jendela utama
Hercules.
Penglihatan

Gambar 132: Output data, Ethernet, Sensor Mulai

 Penglihatan

Gambar 133: Output data, Ethernet, Alat / 3

Then he re visible data are displayed (as et up in "Output"

● Mulai: "010"
● Hasil keseluruhan detektor 1 ("P" untuk positif, sebagai hasil dari detektor Kecerahan
adalah = "Lulus")
● Trailer dari "xxx"

5.1.1.2 Contoh Ethernet 2: perintah (permintaan) dari PC / PLC

ke Vision Sensor
Dengan respons / output data dari Vision Sensor

Langkah 1

Untuk keterlacakan yang lebih baik dalam contoh ini mode yang dipicu digunakan. Itu
dapat dilakukan sebagai berikut: Sesuaikan pekerjaan / Akuisisi Gambar / Mode Pemicu
= Trigger. Semua pengaturan lainnya tetap sama seperti pada contoh 1.

Gambar 134: Output data, Ethernet, Pemicu

Langkah 2

Untuk mengirim perintah / permintaan ke Sensor Penglihatan, contoh kedua

Hercules dimulai. Kali ini dengan Port 2006 sebagai port input dari Vision Sensor,
Penglihatan
di mana ia dapat menerima perintah. Semua telegram
 Penglihatan
(perintah dan string respons) ke dan dari Sensor Penglihatan yang Anda temukan di
chap. Komunikasi Serial ASCII ff...

Gambar 135: Output data, Alat Ethernet / 4

Di jendela di sebelah kanan perintah "TRG" (untuk Trigger, perintah s. di bawah

ini, baris pertama) dikirim ke Vision Sensor, dengan mengklik tombol sesuai
"Kirim". Perintah ini ditampilkan segera setelah dikirim di jendela utama
dengan huruf merah.

Sensor Penglihatan merespon melalui port 2006 sebagai pengakuan atas perintah
dengan "TRG", dan dalam hal ini dengan "P" untuk hasil positif untuk detektor 1,
baik dalam huruf hitam, juga di jendela Hercules kanan.

Di jendela kiri Vision Sensor mengirimkan melalui port output 2005 output nilai yang ditentukan
"010Pxxx", seperti dalam contoh Ethernet 1. (Jendela kanan)

Gambar 136: Output data, Alat Ethernet / 5

Dalam contoh perintah GIM0 (GetIMage0) dikirim ke Sensor Penglihatan. Ini

merespon dengan data gambar bin-ary yang ditampilkan di jendela yang tepat.
Itu berarti, output data dari manual di bawah
Penglihatan

"Output" data payload didefinisikan terjadi melalui port 2005. Tetapi tanggapan
terhadap permintaan "GIM0" ditransfer melalui port 2006. Aturan ini berlaku
untuk semua data payload atau respons.

Perhatian: untuk menggunakan perintah GIMx perekam gambar harus diaktifkan.

5.1.1.2.1 Contoh Ethernet 2.1 perintah job switch dari PC/PLC ke

Vision Sensor
Dengan respon / datoutput dari Vision Sensor

Langkah 1

Untuk keterlacakan yang lebih baik dalam contoh ini mode yang dipicu dan format
ASCII digunakan. Itu dapat dilakukan sebagai berikut: Sesuaikan pekerjaan / Akuisisi
Gambar / Mode Pemicu = Trigger. Semua pengaturan lainnya tetap sama seperti
pada contoh 1.

Untuk contoh ini Job 1 didirikan dengan output data yang terlihat di bawah ini:

● Mulai: "010"
● Trailer dari "xxx"

Gambar 137: Output data, Ethernet,

Job switch Job 1 Job2 didirikan

 Penglihatan
dengan detektor 1 dan output data:
Penglihatan

● Mulai: "020"
● Hasil keseluruhan dari detektor 1
● Trailer dari "yyy"

Gambar 138: Output data, Ethernet, Sakelar Pekerjaan, Job 2

Langkah 2

Di sini aplikasi Hercules dimulai dua kali lagi. Pertama dengan port 2005 (untuk
menerima hasil seperti yang didefinisikan di bawah "Output") dan port 2006 (perintah
dan respon), sebagai port input dari Vision Sensor untuk menerima perintah.

Semua telegram (perintah dan string respons) ke dan dari Sensor Penglihatan yang
Anda temukan di chap. Serial com-munication ASCII ff.
 Penglihatan

Gambar 139: Output data, Ethernet, Sakelar Pekerjaan, alat / 1

Di jendela ke kanan (port 2006) perintah TRG (Trigger, s. Di bawah ini, baris
pertama "Kirim") dikirim. Ini ditampilkan di jendela utama dengan huruf merah
"TRG". Sensor Penglihatan merespons dengan acknow-ledge "TRGP" (pengulangan
perintah "TRG" dan "P" untuk positif)

Di jendela ke kiri (port 2005) Vision Sensor, di mana saat ini Job2 aktif,
mengirimkan string hasil accord-ing yang didefinisikan di bawah "Output" di Job 2
dengan "020Pyyy".

Gambar 140: Output data, Ethernet, Sakelar Pekerjaan, alat / 2

Now in t he right window (port2006) the command CJB001 (ChangeJoB 001, 001 =
Job Nr. 1, s. below, second line "Send") wass ent. This is displayed in thm ain
window in red letters "CJB001". The Vision Sensor responds with h he acknowle ge
"CJBPT001" (repetitioo ff o mmand "CJB", "P" for positive, "T"
= Dipicu, "001" Nomor pekerjaan yang dialihkan)
Penglihatan

Gambar 141: Output data, Ethernet, Sakelar Pekerjaan, alat / 3

Setelah perintah Pemicu berikutnya TRG (s. di bawah baris ketiga "Kirim") perintah
"TRG" ditampilkan lagi di jendela utama dalam huruf merah. Sensor Penglihatan
merespons dengan "TRGP" (pengulangan perintah)
"TRG" dan "P" untuk positif)

Di jendela kiri (port2005) Vision Sensor, setelah beralih ke Job 1!, sekarang
sengatan hasil yang sesuai yang didefinisikan di bawah Output di Job 1 dengan
"010xxx"!
Fungsi dari kedua Ethernet-port untuk in-dan output:

* A: Port 2005, hanya satu arah: Sensor >> PC, semua data payload, didefinisikan dalam "Output"

* B: Port 2006, kedua arah: Sensor <> PC, perintah / permintaan ke Vision Sensor,
dengan langkan acknow-, + semua data respons terhadap permintaan (tidak ada
data muatan!)

Gambar 142: Ethernet-port

5.1.2 RS422
Numerical data that as been defined under Output/Teegram, now can be
transferred in ASCII- or Bin- ary- format.

Ethernet: Sensor di sini adalah (socket-)"server" dan melayani Data melalui

antarmuka "server-socket". Ini pada dasarnya adalah "antarmuka program". Untuk
membaca atau memproses Data, "klien soket" (PC, PLC, )
 Penglihatan
harus
membangun koneksi (socket-) (aktif) ke sensor.

Penanganan, pengaturan
Penglihatan

5.1.2.1 RS422 contoh 1: Output data dari Vision Sensor ke PC /

PLC, dan perintah (permintaan) ke Sensor Penglihatan
Dengan respons / Output data dari Vision Sensor

Langkah 1:

Setelah pekerjaan dengan semua detektor yang diperlukan, jika demikian

keselarasan diatur, di sini antarmuka RS422 mendapatkan activ-ated dan jika perlu
parameter diatur juga.

Gambar. 143: Data output RS422

Dalam contoh antarmuka RS422 di area parameter di bagian bawah di tab

"Antarmuka" diaktifkan dengan menandai kotak centang.

Pengaturan default untuk laju Baud = 19200 dan output Logis = 0 tetap seperti
apa pun. Di sini tentu saja pengaturan lain dapat dilakukan yang harus memiliki
pengaturan yang sesuai di sisi lain (di PC atau PLC, apa pun yang digunakan)

Langkah 2:

Dalam tab "Output" data payload yang akan ditransfer melalui

RS422 didefinisikan. Dalam contoh ini adalah:

● Mulai: "010"
● Hasil keseluruhan dari detektor 1
● Trailer dari "xxx"
● Sebagai format "ASCII" didefinisikan, yang membuat keterlacakan lebih mudah.
Fungsi dengan data payload lain atau dalam format biner bekerja analog
dengan contoh ini dan pengaturan yang dibuat di sini.
 Penglihatan

Gambar 144: Output data RS422, konfigurasi data output

Langkah 3:

Vision Sensornow perlu dimulai dari aplikasi PC dengan "Start sensor". (Kemudian
dalam operasi otonom Vision Sensor langsung dimulai setelah menyalakan, dan
mengirimkan data, jika dikonfigurasi dengan cara ini).

Dalam contoh trigger mode bersifat kontinu, itu berarti evaluasi dilakukan
secara terus menerus dan data dikirim terus menerus juga. Semua data ini terlihat di
jendela utama Hercules.

Gambar 145: Mulai sensor

Langkah 4:

Setelah memulai serial-tool Hercules, tab "Serial" harus dipilih untuk

berkomunikasi melalui RS422 dengan server soket Vision Sensor.
Penglihatan

Gambar 146: Output data, alat RS422 / 1

Sekarang pengaturan yang sesuai untuk laju baud seperti pada Sensor Penglihatan
harus dilakukan. Juga port serial COMx yang benar harus disiapkan untuk
menerima data.

The baud rate you se in tab Output/Interfaces. The number of the e rial COM port
(COM x of t he PC) you find out in Winows at: Start/Contro l Panel/Performmane
an mainnnce/System/Hardware/Device Mager, a t Universal Serial Bus Controllers.
(Here COM5).

Sisa pengaturan di sebelah kanan adalah nilai default Hercules. "DTR" dan "RTS"
harus ditindaklanjuti. Dengan klik tombol "Hubungkan" koneksi ke Sensor
Visi ditetapkan dan ditampilkan di jendela utama dalam huruf hijau.
 Penglihatan

Gambar 147: Output data, RS422 COMx

Langkah 5:

Dengan tombol klik ke "Kirim" perintah "TRG" dikirim ke Sensor Penglihatan. Ini
merespon dengan "TRG", diikuti oleh "P" untuk data positif dan payload "010Pxxx".
Penglihatan

Gambar 148: Output data, RS422, alat / 2

Langkah 6:

Dalam contoh berikut perintah "SST041000" (SetShutterTemporary, 04 = jumlah

huruf nilai rana, 1000 = nilai rana dalam mikrodetik) dikirim dan Sensor
Penglihatan merespons dengan SSTP (SetShutterTemporary, P = positif). Semua
telegram yang tersedia yang Anda temukan di chap. Komunikasi Serial ASCII ff. dan
digunakan dengan cara analog.
 Penglihatan

Gambar 149: Output data, RS422, alat / 3

5.1.2.1.1 CONTOH RS422 1.1: perintah Sakelar pekerjaan dari PC

/ PLC ke Sensor Penglihatan

Dengan output respons / data dari Vision Sensor

Langkah 1

Di sini pengaturan yang sama untuk Job and Output digunakan seperti dalam "Ethernet Example
2.1".

Untuk keterlacakan yang lebih baik dalam contoh ini mode yang dipicu dan format
ASCII digunakan. Itu dapat dilakukan sebagai berikut: Sesuaikan pekerjaan / Akuisisi
Gambar / Mode Pemicu = Trigger. Semua pengaturan lainnya tetap sama seperti
di example 1. In Output/Interfaces here te interface RS422 was activated.

Untuk contoh ini Job 1 didirikan dengan output data yang terlihat di bawah ini:

● Mulai: "010"
● Trailer dari "xxx"
Penglihatan

Gambar 150: Output data, RS422, Job

switch, Job 1 Job2 didirikan dengan

detektor 1 dan output data:

● Mulai: "020"
● Hasil keseluruhan dari detektor 1
● Trailer dari "yyy"

Gambar 151: Output data, RS422, Sakelar pekerjaan, Pekerjaan 2

 Penglihatan
Langkah 2

Setelah memulai serial-tool Hercules, tab "Serial" harus dipilih untuk

berkomunikasi melalui RS422 dengan server soket Vision Sensor.

Sekarang pengaturan yang sesuai untuk laju baud seperti pada Sensor Penglihatan
harus dilakukan. Juga port serial COMx yang benar harus diatur di sini untuk
menerima data.

The baud rate you se in tab Output/Interfaces. The number of the e rial COM port
(COM x of t he PC) you find out in Winows at: Start/Contro l Panel/Performmane
an mainnnce/System/Hardware/Device Mager, a t Universal Serial Bus Controllers.
(Here COM5).

Sisa pengaturan di sebelah kanan adalah nilai default Hercules. "DTR" dan "RTS"
harus ditindaklanjuti. Dengan klik tombol "Hubungkan" koneksi ke Sensor
Visi ditetapkan dan ditampilkan di jendela utama dalam huruf hijau.

Langkah 3

Dengan perintah "TRG" (Trigger, s. di bawah ini, baris 1, "Kirim") akuisisi gambar
dan evaluasi dimulai. Sensor Penglihatan segera merespons dengan "TRGP" ("P"
untuk positif). Juga, seperti pada saat ini Job1 aktif, string data hasil "010xxx"
dikirim.
Penglihatan

Gambar. 152: Output data, RS422, alat sakelar pekerjaan / 1

Langkah 4

With the command "CJB002" (ChangeJoB, Job Nr. 002, s. below line2, "Send") the
VisioN Sensor now switches to Job 2.

The response: "CJBPT002" (repetition oo f o mmand "CJB", "P" for positive, "T" =
Triggered, 002 Jo b nomor yang dialihkan ke) dikirim dan ditampilkan di jendela
utama.

Gambar 153: Output data, RS422, alat sakelar pekerjaan / 2

Langkah 5

Setelah perintah Pemicu berikutnya TRG (s. di bawah baris 1, "Kirim") perintah
"TRG" evaluasi berikutnya dilakukan dan respon "TRGP" (pengulangan perintah
"TRG" dan "P" untuk positif) dikirim.
Juga, seperti sekarang Job 2 aktif, string hasil "020Pyyy" seperti dalam Job 2 didefinisikan
ditransmisikan.
 Penglihatan

Gambar 154: Output data, RS422, alat sakelar pekerjaan / 3

5.1.3 PENGARSIPAN PC (Vision Sensor Visualisation Studio)

Melalui Vision Sensor Visualisasi Gambar studio dan data numerik (dalam format .csv)
dapat disimpan ke dalam folder pada PC.

The setup (folder ... ) is done via Vision Sensor Visualisation Studio in menu
"File/Archiving". This function hanya tersedia di PC.

Langkah 1:

Mulai Vision Sensor Visualisasi Studio dari Vision Sensor Device Manager, Klik tombol "View"
Penglihatan

Gambar 155: Vision Sensor Device

Manager Vision Sensor Visualisasi

Studio dimulai

Kondisi untuk tampilan gambar yang benar adalah pengaturan:

● Free run (diatur dalam akuisisi Job/Image) atau

● Setidaknya satu pemicu terjadi
● Transmisi gambar aktif (diatur dalam transmisi Job/Image)

Langkah 2

Select in menu: File/Archiving

 Penglihatan

Gambar 156: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan, Pengarsipan

Sekarang kotak dialog berikut terjadi untuk mengatur parameter untuk pengarsipan.

Parameter Fungsi
Jalur untuk Direktori di mana file yang diarsipkan disimpan.
pengarsipan
Pengaturan,
Mulai pengarsipan secara otomatis setelah memulai Vision
Mulai Otomatis
Sensor Visualisation Studio.
Pengaturan,
Mengaktifkan overwriting siklik gambar tertua jika
Arsip gambar
keterbatasan penyimpanan tercapai.
melingkar
Pengaturan, Dalam menu drop-down ini adalah mungkin untuk
Batasan menentukan gambar mana (semua gambar atau hanya
(maks.) gambar yang baik atau buruk) yang harus disimpan.
Jenis gambar Menentukan, apakah semua, gambar yang baik atau buruk harus
disimpan.
Grafik, Hasil
Pilihan grafik yang akan diarsipkan dalam gambar.
grafik batang
Jika "catatan dengan" diaktifkan, data hasil numerik seperti
Hasil numerik
nilai koordinat dll. diarsipkan dalam file .csv tambahan.
Penglihatan
Select he required options anc onfir m your choice with OK.
 Penglihatan

5.1.3.1 Mulai/akhir pengarsipan:

Klik tombol "Arsip gambar" di "Perintah" yang diajukan untuk memulai atau
mengakhiri fungsi pengarsipan dengan pengaturan yang disebutkan di atas. Nama
file gambar yang saat ini akan disimpan muncul di bilah status. Pengarsipan
dilakukan selama tombol "Arsip gambar" ditekan.

Gambar 157: Vision Sensor Visualisasi Studio, Konfigurasi Pengarsipan

5.1.4 Pengarsipan melalui ftp atau smb

Dengan fungsi ini gambar dan data hasil numerik (dalam format .csv) dapat
disimpan secara aktif oleh sensor melalui ftp/smb. This kind of archiving is
configured under "Job/Archiving", in this case:

a. Dengan "ftp" yang digunakan: senor adalah "ftp client" dan "menulis"
data ke folder "ftp server" pada drive yang tersedia dalam jaringan. Dengan
Job / Start sensor terhubung ke ftp-Server.
b. Dengan "smb" yang digunakan: sensor "menulis" data langsung dalam
folder dalam jaringan. Dengan Job/Start sensor menghubungkan/mount
dengan folder ini.

Dengan pengarsipan data semacam ini dalam kasus operasi normal, tidak ada
aplikasi PC seperti Vision Sensor Device Man-ager atau Vision Sensor Configuration
Studio yang berjalan, hanya server ftp atau smb-yang dikonfigurasi.

5.1.4.1 Contoh: Pengarsipan melalui ftp

Dalam contoh ini dengan ftp-server freeware "Quick'n Easy FTP Server"
komunikasi ftp adalah estab-lished dan gambar- dan hasil data disimpan pada
hard disk PC.

Di server ftp dengan wizard akun akun pengguna dengan nama "Vision
Sensor_FTP dibuat. Kata sandi dan jalur untuk penyimpanan data telah
ditentukan, dan unggah dan unduh diaktifkan.
Penglihatan

Gambar 158: Server FTP

In Vision Sensor ConfiguratioN Studio now at: Job/Archiving the according settingf
or the f tp server on Vision Sensor harus dilakukan. Ini adalah:

● Tipe arsip = FTP

● Alamat IP = IP PC tempat server ftp berjalan (alamat IP PC yang
terhubung yang Anda temukan di garis status di Vision Sensor Device Manager
di sudut kiri, di bawah)
● Nama pengguna = Nama akun pengguna di server ftp
● Kata sandi = di akun ftp yang digunakan Kata Sandi (opsi)

Dengan ini komunikasi ftp sesuai pengaturan dilakukan.

Also other settings like: Filename, Max. number of fies, Storage mode ... . . can be made here
 Penglihatan

Gambar 159: Server FTP, pengaturan di Vision Sensor Configuration Studio

Segera setelah pengaturan ini dilakukan dan ditransfer ke Vision Sensor

(dengan "Start Sensor"), data gambar dan hasil ditransfer dan disimpan ke dalam
folder yang ditentukan pada PC, tanpa aplikasi-ations Vision Sensor Device
Manager, Vision Sensor Configuration Studio atau Vision Sensor Visualisation Studio
aktif.

Gambar 160: Mentransfer file dengan FTP.

5.1.4.2 Contoh: Pengarsipan melalui smb

Fungsi melalui smb bekerja analog melalui server smb, yang harus diatur dalam jenis yang sesuai.
Penglihatan

Untuk mengarsipkan data dan/atau gambar melalui SMB (Server message block),
di akhir PC folder harus dibagikan.

Contoh berikut menunjukkanpengaturan e untuk pengarsipan data melalui SMB dengan patut
dicontoh.

5.1.4.2.1 Pengaturan untuk SMB di PC: Membuat folder dan membagikannya

Gambar 161: Buat folder untuk menulis data dan / atau gambar.

Melalui klik kanan ke folder (di sini "Test_SMB"), pilih "properti".

Dalam dialog berikut"Test_SMB Properties" pilih tab "Berbagi" dan buka "Advnaced Sharing".
 Penglihatan

Gambar 162: Berbagi folder > Berbagi tingkat lanjut.

Dalam dialog "Berbagi Tingkat Lanjut" aktifkan "Bagikan folder ini". Sebagai
"Berbagi nama" nama folder "Test_SMB" disarankan. Di sini ada nama lain yang
dapat diatur. Dalam contoh ini nama folder yang disarankan digunakan.

Penting: "Nama berbagi" ini harus diatur nanti di Vision Sensor- SMB-

Interface! Dengan klik ke "Izin" dialog berikut muncul.

Penglihatan

Gambar 163: Atur Nama Bagikan.

Di jendela "Izin untuk Test_SMB",

baik

Pilih grup pengguna "Everyone". Dengan pilihan ini semua orang di jaringan
memiliki akses gratis ke folder tanpa login lebih lanjut, dan di Vision Sensor-
SMB - antarmuka bidang: "Nama pengguna" dan "Pass-word" tetap kosong.

atau:

pilih pengguna (di sini "fsc"), (untuk mana nama pengguna dan kata sandi
diketahui). Nama pengguna dan kata sandi diperlukan nanti untuk diatur dalam
Vision Sensor-SMB-Interface.

Aktifkan "Kontrol penuh",

and close the dialog with "Apply" and "OK".

 Penglihatan

Gambar 164: Atur izin.

Sekarang tutup dialog "Berbagi Tingkat Lanjut" dan "properti Test_SMB" dengan "Terapkan" dan "OK"
juga.

Akses untuk pengguna yang dipilih di sini ke folder yang dipilih pada PC sekarang
diatur, dan sekarang pengaturan cor-responding di Vision Sensor- Interface "Vision
Sensor Configuration Studio" dapat dibuat.

5.1.4.2.2 Pengaturan Sensor Penglihatan SMB

Gambar 165: Pengaturan di Antarmuka Sensor Penglihatan- SMB-

After starting Vision Sensor Configuration Studio, select select

Job/Arhiving/Archive type: "SMB". Lakukan pengaturan follwing

•IP addresse: IP addresse pc (ini dapat ditemukan dengan perintah "ipconfig"

melalui Start / run / cmd, s. fol-lowing screenshot). Dalam contoh ini:
192.168.60.14
Penglihatan

Fig. 166: IP- Adresse de s PC via Start/Ausführen/cmd/ipconfig

•Berbagi nama: Di sini masukkan Nama bagikan seperti diatur dalam dialog PC -"Advanced
Sharing", Fig.3.

•Workgroup: Option! Name of workgroup.

•Nama pengguna dan Kata Sandi: Tergantung pada pilihan yang dibuat dalam dialog "izin
Test_SMB":

1. Grup pengguna "Semua Orang": Nama pengguna dan Kata Sandi tetap kosong

2. Masukkan nama pengguna yang sesuai dan (di sini dalam contoh Nama pengguna: "fsc")

•Nama direktori (Pass), Nama direktori (Gagal): Memilih nama untuk folder di
mana dalam kasus Pass- atau Fail- bagian data dan gambar harus diarsipkan.
(Folder ini dipercaya di bawah folder bersama (di sini: "Test_SMB").

•Nama file: Masukkan nama file apa pun.

•File hasil: Jika file protokol aktif, akan dihasilkan secara otomatis file .csv
untuk setiap inspeksi (pemicu). Isi file seperti yang ditentukan dalam "Output /
Telegram". Nama file dengan penghitung bertahap.

•Konten gambar: Kemungkinan untuk memilih, apakah gambar harus disimpan

termasuk perangkat lunak yang dipilih fil-ter atau "mentah" seperti yang diambil dari
kamera.
 Penglihatan

•Mode penyimpanan: Batasi: setelah mencapai jumlah maksimum transmisi file

dihentikan. Tak terbatas: file disimpan, sampai target drive penuh. Siklik:
setelah mencapai jumlah maksimum file, file yang lebih lama digantikan oleh
yang lebih baru.

•Jumlah file maksimal: Jumlah file maksimum (gambar + data) yang diizinkan
untuk disimpan dalam direktori target.

5.1.4.2.3 Pengarsipan melalui SMB, data output

Setelah memulai sensor gambar dan data (sebagai .csv-file), yang telah
didefinisikan di bawah: Vision Sensor ConfiguratioN Studio/Output/Teeeram are stored
in th e corresponding subfolder of the shared folder.

Gambar 167: Data dan pengarsipan gambar olahan yang berhasil melalui SMB.

5.1.5 Cakram ram (pada sensor)

Jika disk Ram aktif, selalu gambar terakhir yang sesuai dan data hasil numerik,
yang telah spe- cified in: "Output/Teegram" (in format. csv) are stored on the
sensor in t h ram diskf older /tm- p /results/.

Fungsi ini diaktifkan dalam "transmisi Job / Image".

Penglihatan

Untuk mengakses data ini, koneksi klien ftp harus diatur ke

sensor. Jika:

● Vision Sensor Configuration Studio /Job/Image transmission/Ram Disk diaktifkan

dalam Vision Sensor selalu gambar terakhir (setiap, lulus, bagian gagal)
disimpan. Berkas: gambar.bmp dalam folder /tmp/results/
● Vision Sensor Configuration Studio/Output/Teegram data ha been specified this
are also s tored in format .csv, pada Vision Sensor di folder "/tmp/results".

Gambar 168: Cakram Ram

Untuk mengakses data ini koneksi klien ftp seperti berikut misalnya dengan Windows Explorer
didirikan.
 Penglihatan

Gambar 169: Sensor Disk Ram via Explorer

Kemungkinan lebih lanjut untuk mengakses data pada sensor misalnya adalah:

Gunakan perintah Windows "cmd" di Start/Run untuk membuka jendela DOS..

Memproses perintah berikut. Kata sandi dalam pengaturan pabrik adalah

"pengguna".

● Pertama ubah ke folder di PC tempat data harus disimpan.

● sudah mapan.
● Nama pengguna: pengguna
● Kata sandi: pengguna
● Masuk ke folder: /tmp/results pada Vision Sensor.
● There are th both files: image. bmp and results. csv (if in Output/Teegram a
data s tring was defined), sebagai data gambar dan hasil dari evaluasi terbaru.
● Dengan perintah "dapatkan gambar.bmp", atau. "dapatkan hasil.csv" file
disalin ke folder yang dipilih di PC
Penglihatan

Gambar 170: Ram Disk melalui DOS

Perhatian:

* Format semua file .csv (ftp, smb, ram-disk, Vision Sensor Visualisation Studio) selalu
sama.

* Data dapat dibaca (secara default dibagi dengan koma ) yang disimpan ke dalam file .csv.

* Only (payload) data, which ave been d efined d under Output/Telegram are transmitted.

5.2Cadangan

5.2.1 Pembuatan cadangan

Untuk menyimpan semua pengaturan sensor, yang telah dibuat untuk memeriksa
satu atau beberapa bagian, silakan simpan semua pengaturan ini dengan perintah
"Simpan pekerjaan sebagai ..." atau "Simpan set pekerjaan ..." di Vision Sensor
Configuration Studio / File. Dengan perintah "Memuat pekerjaan ..." atau "Muat set
pekerjaan ..." pengaturan ini dapat dikembalikan ke sensor nanti.

5.2.2 Sensor Penglihatan Pertukaran

Sebelum bertukar sensor menyimpan semua pengaturan (seperti yang dijelaskan
dalam chap. Pembuatan cadangan.) Dengan bertukar satu Sensor Penglihatan dengan
yang lain, pertimbangkan bahwa sensor tidak dikalibrasi secara optik atau mekanis.
 Penglihatan
Itu berarti sensor baru harus: dipasang secara mekanis dan elektrik seperti yang
dijelaskan dalam chap. Instalasi ff. Dan juga harus difokuskan secara optik dan
diatur dengan benar untuk bekerja dalam jaringan.

Setelah ini pengaturan parameter yang disimpan sebelumnya dapat dipulihkan dari PC ke sensor.
Penglihatan

5.3Pengalihan pekerjaan

5.3.1 Pengalihan pekerjaan melalui input digital

Untuk beralih di antara beberapa pekerjaan, yang sudah disimpan di sensor,
melalui input digital, opsi berikut tersedia:

S. juga chap. ff., diagram waktu dan komentar

5.3.1.1 Pekerjaan 1 atau Pekerjaan 2

Untuk beralih antara Job1 dan Job2 input apa pun dapat didefinisikan dalam Konfigurasi
Sensor Penglihatan Stu- dio/Output/I/O mapping with hhe ff ftio" Job 1 or 2". After
the according logicl evel is conneced to t his input Job 1 or Job 2 is processed Lo
w = Job1, High = Job 2). S. also chap. I/O mapping (Page 94) / Func- tion input
ff.

5.3.1.2 Pekerjaan 1... 31 melalui pola bit biner

Untuk beralih antara hingga 31 pekerjaan dengan pola input biner melalui hingga
5 input digital, semua input yang dibutuhkan dalam Vision Sensor Configuration
Studio/Output/I/O mapping ar e set t o the according function "Job switch (Bitx)".

Dalam grafik berikut ditampilkan pola input biner kemudian beralih langsung ke
pekerjaan yang sesuai num- ber. S. also chap. I/O mapping (Page 94) / Function of
inputs ff.

Perhatian:

● Pengalihan pekerjaan dimulai / terjadi segera setelah pola input berubah.

● Tampilan perubahan pekerjaan aktif dengan pemicu berikut pertama.
● The mapping of the I/O's is not fixed. It's depending on the settings in Vision
Sensor Configuration Studio/Output/I/O mappin g.
● Perubahan tingkat logis dari semua input terkait harus terjadi pada saat yang sama.
 Penglihatan

Gambar. 171: Biner pengalihan pekerjaan

5.3.1.3 Pekerjaan 1..n melalui pulsa

Untuk beralih antara pekerjaan dengan fungsi "Job 1..n" input apa pun dapat
diatur dengan fungsi ini di Vision Sensor Configuration Studio/Output/I/O mapping.
Only possible if Ready = High. After the last impulse (+50ms) Ready diatur ke
rendah. Impuls dihitung sampai penundaan pertama > = 50ms dan kemudian
beralih ke pekerjaan yang sesuai. Siap tetap rendah sampai beralih ke pekerjaan
baru terjadi. Jika opsi "Job change confirm" digunakan, sinyal ini terjadi setelah
perubahan pekerjaan, dan selanjutnya Ready diatur tinggi lagi. Selama Perubahan
Pekerjaan atas input biner tidak boleh dikirim sinyal pemicu. Panjang pulsa
untuk perubahan pekerjaan harus 5 ms pulse and 5 ms d elay. S. also chap. I/O
mapping (Page 94) / Function of inputs ff.

Jika mungkin perubahan pekerjaan harus dilakukan oleh sinyal kode biner seperti
di chap. Pekerjaan 1... 31 melalui pola bit biner, ini adalah cara yang lebih cepat.

5.3.2 Pengalihan pekerjaan melalui Ethernet

s. chap. Ethernee xample 2. 1 command job switch from PC/PLC to Vision Sensor

5.3.3 Pengalihan pekerjaan melalui Serial

Penglihatan
s. chap. RS422 contoh 1.1: perintah Job switch dari PC / PLC ke Vision Sensor
 Penglihatan

5.3.4 Pengalihan pekerjaan melalui Vision Sensor Visualisation

Studio
Dalam aplikasi Vision Sensor Visualisation Studio, saklar pekerjaan dapat made,
atau set pekerjaan yang sama sekali baru dapat diunggah.

Tab "Vision Sensor Visualisation Studio /Job" di dalam sensor pekerjaan yang
tersimpan ditampilkan. Jika ada lebih dari satu pekerjaan di memori sensor,
salah satunya dapat ditandai dalam daftar pekerjaan, dan diaktifkan dengan
tombol "Atur aktif". S. Juga chap. Mengubah pekerjaan aktif (Halaman 126)

Gambar 172: Studio Visualisasi Sensor Penglihatan, Sakelar Pekerjaan

● Di tab "Vision Sensor Visualisation Studio / Job upload" semua pada PC yang
tersedia set pekerjaan ditampilkan. Ini dapat ditandai dalam daftar pekerjaan
dan diunggah ke sensor melalui tombol "Upload".

Perhatian:

Dengan mengunggah pekerjaan baru, semua pekerjaan di memori sensor dihapus.

Penglihatan

Gambar. 173: Vision Sensor Visualisasi Studio, Lowongan kerja

5.4Sambungan jaringan

5.4.1 Pemasangan Vision Sensor ke dalam jaringan / gateway

In Vision Sensor Device Manager/Active sensors, all Vision sensors, which are
insssed d in t he same n et- segmen kerja sebagai PC yang menjalankan Vision
Sensor Device Manager ditampilkan sebagai daftar. Untuk memperbarui daftar ini
tekan tombol "Temukan", untuk melihat sensor yang misalnya telah dinyalakan
setelah Vision Sensor Device Manager dimulai.

Untuk sensor, yang dipasang di jaringan, tetapi terletak di segmen jaringan

yang berbeda melalui gate-way, silakan masukkan alamat IP mereka di bidang
"Tambahkan sensor aktif" dan tekan tombol "Add". "

Sensor yang sesuai sekarang muncul dalam daftar "Sensor aktif" dan dapat diakses sekarang.
 Penglihatan

5.4.2 Proses/Pemecahan Masalah - Koneksi Langsung

Membuat koneksi Ethernet yang berfungsi antara Vision Sensor dan PC

Gambar 174: Sensor koneksi langsung / PC, proses / pemecahan masalah

Penglihatan

5.4.3 Proses/Pemecahan Masalah - Koneksi Jaringan

Membangunection Ethernet conn operasional antara Vision Sensor dan PC
 Penglihatan

Gambar 175: Koneksi melalui sensor jaringan / PC, proses / pemecahan masalah

5.4.4 Ethernet Bekas- Port

Jika Sensor Penglihatan harus diinstal ke dalam jaringan, port berikut harus
diaktifkan, jika demikian oleh administrator jaringan. Hal ini diperlukan hanya
dalam kasus bahwa port khusus ini telah terkunci misalnya dalam jaringan
perusahaan oleh firewall diinstal pada PC.

Untuk berkomunikasi antara konfigurasi bulu PC dan Sensor Penglihatan, port berikut digunakan:

* Port 2000, TCP

* Port 2001, UDP Broadcast (untuk menemukan sensor melalui Vision Sensor Device Manager)

* Port 2002, TCP

* Port 2003, TCP

* Port 2004, TCP

Untuk berkomunikasi antara PLC (PLC-PC juga) dan Vision Sensor port berikut digunakan.

* Port 2005, TCP (Hasil implisit, itu berarti, data hasil yang dikonfigurasi pengguna)

* Port 2006, TCP (Permintaan eksplisit, misalnya pemicu atau pengalihan pekerjaan)

Jika port 2005 atau 2006 diubah di Vision Sensor Configuration Studio, port
sesuai juga harus diaktifkan di firewall oleh administrator.

If the interface EterNet/IP is used the following two ports must b e nabled too.

* Port 2222, UDP (EtherNet/IP)

* Port 44818, TCP (EtherNet/IP)

5.4.5 Akses ke Sensor Penglihatan melalui jaringan

Nilai-nilai teladan untuk IP dll.
Akses ke Vision Sensor 1 dari PC 1, jika di subnet yang sama.

● Melalui Vision Sensor Device Manager (/find)

Akses ke Vision Sensor 2 dari PC1, jika di subnet yang berbeda.

Hanya jika:

● Gateway diatur dengan benar di sensor 2 (di sini ke 192.168.30.1) - dan

● di Vision Sensor Device Manager melalui Add-IP- IP sensor sensor 2 diatur dengan
benar

> sekarang Vision Sensor 2 muncul dalam daftar "Sensor Aktif" di Vision Sensor Device Manager
!
Penglihatan

Gambar 176: Akses ke Sensor Penglihatan melalui jaringan, subnet yang sama atau berbeda
 Penglihatan

5.4.6 Akses ke Sensor Penglihatan melalui Internet / World

Wide Web
Nilai-nilai teladan für IP dll.
Akses dari PC 1 (jaringan perusahaan 1), melalui Word Wide Web, ke jaringan perusahaan 2
ke Vision Sensor 1

● Tambahkan IP-WAN router 2 (jaringan perusahaan 2) di PC1 (jaringan

perusahaan 1) di Vision Sensor Device Manager di bawah "Tambahkan sensor
aktif" (di sini dalam contoh: 62.75.148.101)

Dalam router 2 port yang harus digunakan oleh sensor harus didefinisikan. (s.
juga chap. Ethernet-Ports Bekas (Halaman 171))
Penglihatan

Gambar 177: Akses ke Sensor Penglihatan melalui Internet / World Wide Web
 Penglihatan

5.5Menyelamatkan
Utilitas "Rescue" digunakan untuk mengatur ulang sensor Vision, yang tidak lagi
dapat ditemukan oleh Vision Sensor Device Manager, ke status default untuk
dapat diakses melalui Vision Sensor Device Manager dan Vision Sensor Configuration
Studio lagi.

● Mulai Penyelamatan (tinggalkan bidang kosong "Alamat Mac Sensor")

● Reset Vision Sensor, Power off/o or Vision Sensor Device
Manager/File/Sensor soft reet (t e Vision Sensor harus terhubung melalui
Ethernet dan berada di jaringan yang sama dengan PC)
● Di bidang di bawah "Data yang Diterima" sekarang semua pengaturan Sensor Visi
ditampilkan.

Gambar 178: Penyelamatan /1

● Sekarang alamat Mac yang ditunjukkan di bawah ini dapat dimasukkan ke dalam bidang
"Alamat Mac Sensor".
● Ke baris di bawah ini, semua pengaturan jaringan seperti, alamat IP,
Penglihatan
Subnet Mask dll., Yang harus dimiliki Sensor Visi setelah Restart berikutnya
(Matikan / on), dapat dimasukkan.
● Mulai ulang Sensor Penglihatan.
 Penglihatan
Perhatian:

Data yang ditampilkan setelah restart berikutnya adalah yang lama karena tidak
disegarkan oleh restart sensor.

Gambar 179: Penyelamatan / 2

Penglihatan

6 Pengaturan gambar dan aksesori

6.1Gambar yang bagus
Untuk mencapai gambar yang baik ikuti langkah-langkah ini:

● Sejajarkan sensor dengan bidang pandang yang diinginkan. Berhati-hatilah untuk

pemasangan yang stabil.
● Untuk gambar kontras tinggi menyesuaikan sudut dan pencahayaan seperti
yang dijelaskan dalam chap. Jenis pencahayaan yang paling penting adalah:
Bidang terang, bidang gelap, dan pencahayaan Difus. .
● Sesuaikan gambar yang tajam dengan sekrup fokus di bagian belakang perumahan
sensor.
● Sesuaikan kecerahan gambar dengan parameter "Shutter speed" dalam
akuisisi Vision Sensor Con-figuration Studio/Job/Image. (Jangan gunakan
parameter "Gain", tidak sampai Anda tidak dapat mencapai kecerahan yang
diinginkan melalui "Shutter speed")

6.2Cahaya lingkungan, kain kafan, versi IR-

Kain kafan mekanis

Dalam kebanyakan kasus itu jauh lebih sederhana dan sangat hemat biaya untuk
melindungi pemandangan terhadap cahaya yang mengganggu atau sinar matahari,
yang misalnya bersinar sementara pada waktu atau musim tertentu dari jendela
atau lampu atap, dengan kain kafan mekanis seperti pelat logam, daripada untuk
menciptakan kondisi pencahayaan, misalnya dengan pencahayaan tambahan yang
cukup kuat untuk tidak menjadi terganggu dalam situasi apapun.

Versi dengan pencahayaan inframerah

Cara elegan lebih lanjut untuk mendapatkan independen dari cahaya lingkungan
adalah dengan menggunakan versi Vision Sensor sesuai dengan pencahayaan
Inframerah. Di sini adegan mendapatkan diterangi dengan built-in kuat IR-
illumination. Penerima dilengkapi dengan filter sesuai. Itu berarti sensor
bekerja dalam kisaran sempit panjang gelombang khusus ini, dan untuk itu
sejauh mungkin dengan cahayanya sendiri saja.

Keuntungan lain dari cahaya inframerah adalah, bahwa cahaya berkedip tidak
terlihat dan tidak mengganggu pekerja manusia yang berada di dekat pabrik.

6.3Pencahayaan eksternal
Untuk Vision Sensor berbagai macam aksesoris tersedia, yang juga mencakup berbagai
macam illu-minations eksternal, yang dapat digunakan tambahan atau bukan pencahayaan
internal.

Kedua jenis SBAL-C6-A- xxx dan SBAL-C6-R-xxx dapat dihubungkan langsung ke sensor.
 Penglihatan

Gambar 180: Koneksi pencahayaan eksternal SBAL-C6-A- xxx dan SBAL-C6-R- xxx.
Semua jenis lain yang terdaftar terhubung ke Sensor Penglihatan sebagai berikut.
Penglihatan

6.4Jenis pencahayaan yang paling penting adalah:

Bidang terang, bidang gelap, dan pencahayaan Difus.
6.4.1 Pencahayaan bidang terang
Bidang terang internal / Bidang terang eksternal

Gambar 181: Pencahayaan lapangan yang cerah

Dengan pencahayaan lapangan yang terang, pencahayaan, sensor dan objek

diatur sehingga permukaan objek memantulkan cahaya langsung ke sensor.
Permukaan halus objek muncul sebagai area terang dan setiap lekukan,
benjolan atau cacat, seperti goresan, adalah tepi gelap.
Perhatian: Dengan pencahayaan lapangan yang terang, sudut keselarasan antara
pencahayaan, objek dan sensor dan permukaan objek sangat penting karena refleksi
langsung oleh permukaan objek hanya bekerja ketika sudut dan sur-f ace
characteristics (shiny, mat, oily... . ) are constant!

Dengan bidang Terang / Dengan bidang Gelap

Gambar 182: Contoh pencahayaan lapangan yang cerah

Dengan refleksi langsung dari bagian logam yang sangat reflektif (mengkilap),
bahkan sebelum latar belakang putih, ini dimungkinkan untuk dibedakan dan
dikenali dengan pencahayaan lapangan terang! Dengan pencahayaan medan gelap,
tidak mungkin membedakan antara bagian logam mengkilap dan latar belakang
putih!
 Penglihatan

6.4.2 Pencahayaan bidang gelap

Bidang gelap internal / Bidang gelap eksternal

Gambar 183: Pencahayaan bidang gelap

Dengan pencahayaan medan gelap, pencahayaan, sensor dan objek diatur

sehingga permukaan halus object oes not refect thl ighd irecly intthe e nsor. Objec
edges (indentations an d bumps) appear as area terang, permukaan benda halus
namun gelap. Jenis fungsi pencahayaan dengan rentang sudut lebar dan sedikit
tergantung pada permukaan objek.

Dengan bidang Terang / Dengan bidang Gelap

Gambar 184: Contoh, Bidang gelap

Tepi jelas ditekankan dengan pencahayaan bidang gelap.

Penglihatan

6.4.3 Pencahayaan difus (hanya eksternal)

Difus eksternal

Gambar 185: Pencahayaan difus

Pencahayaan difus digunakan di mana-mana di mana permukaan objek yang sangat

reflektif, melengkung dan di atas semua permukaan objek berbentuk tidak teratur
yang bersangkutan (misalnya aluminium foil pada paket blister dll). Benda-benda
seperti itu tidak dapat diterangi dengan pencahayaan berbentuk bintik, tetapi
hanya dengan pencahayaan yang menyebar (yaitu bahkan pencahayaan dari segala
arah). Pencahayaan difus juga dikenal sebagai pencahayaan "hari berawan", yaitu
cahaya seragam dari balik penutup awan daripada dari sinar matahari langsung.

Pencahayaan spot / Pencahayaan difus

Gambar 186: Gambar 218. Pencahayaan difus

Itu berarti; gambar homogen yang jelas dengan pencahayaan yang menyebar! Dengan
pencahayaan spot, pantulan aluminium foil dari satu bagian ke bagian lainnya
selalu berbeda.
 Penglihatan

7 Data Teknis
Data listrik
Tegangan operasi UB 24 V DC , -25% / +10%
Sisa riak < 5 Vss
Current consumption (no I/O) ≤ 200 mA
Semua input PNP /NPN Tinggi > UB - 1 V, < Rendah 3 V
Resistensi input > 20 kOhm
Input encoder > tinggi 4 V
Output PNP / NPN
Arus output maksimum (per output) 50 mA, Ejector (Pin 12 / RDBU) 100 mA
Perlindungan korsleting (semua Ya
output)
Beban induktif typ.: Relay 17K / 2H, katup pneumatik 1.4K /
190mH
Perlindungan terhadap polaritas Ya
terbalik
Antarmuka Sensor Penglihatan-XX- Ethernet (LAN)
Standar
Penundaan kesiapan Typ. 13 s setelah kekuasaan pada
Data optik
Jumlah piksel, ukuran chip, ukuran
Vision Sensor- R3... : 736 (H) x 480 (V),
piksel
1/3", 6,0 um square

CMOS (mono)
Teknologi
Pencahayaan pemindaian 8 LED
terintegrasi
Lensa terintegrasi, panjang fokus 6 atau 12 mm, fokus yang dapat disesuaikan

R3 R3
Lensa (disesuaikan
6 12
dengan tak 6 30

terhingga) Min. 5x4 8x6

pindai jarak

Min. bidang pandang X x Y

Data mekanis
Panjang x lebar x tinggi 65 x 45 x 45 mm (tanpa steker)
Penglihatan
Berat sekitar 0,160 g
Getaran / kejut EN 60947-5-2
Suhu operasi ambien 0 ° C 50 ° C (kelembaban 80%, non-
kondensasi)
 Penglihatan

Suhu penyimpanan -20° C... 60 ° C (kelembaban 80%, non-

kondensasi)
Sistem pelindung IP 67
24V DC and I/O M12 12-pin, LAN M12 4-
Sambungan steker
pin, Data M12 5- pin
Bahan perumahan aluminium, plastik

Fungsi dan karakteristik

Deteksi objek
Jumlah pekerjaan / Vision Sensor-XX-Standard: 2 / 32
detektor
•Alignment
•kontur cocok dengan / tanpa deteksi posisi
•pola cocok dengan / tanpa deteksi posisi
•tingkat abu-abu uji area
Mode evaluasi
•kontras uji area
•area menguji kecerahan
•info arah, atau koordinat untuk deteksi posisi
•Kaliper, jarak antara tepi
typ. 20 ms pola
Waktu siklus yang khas pencocokan typ. 30
ms kontur
typ. 2 ms area test
Pembaca Kode
Jumlah pekerjaan / Vision Sensor-XX-Standard: 8 / 1
detektor
•Kode DataMatrix acc. ECC200 dalam posisi rotasi,
persegi dan persegi panjang.
•QR-Code, Model 1 and Model 2, Version 1 . . . 40
•Barcode Interleaved 2 of 5, Code 39, EAN13-
Mode evaluasi
Gruppe (EAN8, EAN13, UPC-A, UPC-E), EAN128
(Codes A, B , C)
•posisi dan ukuran bidang pandang yang dapat
disesuaikan secara bebas
•logic operatioo f single configuration (AND, OR =
sorting)
•Memverifikasi
Waktu siklus yang khas 40 ms satu evaluasi Coder membaca
Penglihatan

8 Ketik tombol
 Penglihatan

9 Tambahan
9.1Telegram, Output data
Telegram berikut tersedia Serial

Communication ASCII (Halaman

185) Serial communication BINARY

(Halaman 197) EtherNet/IP

Assembly Request (Page 212)

EtherNet/IP Assembly Response (Page 212)

9.1.1 Komunikasi Serial ASCII

Format data perintah dan pengaturan
komunikasi output data

Komunikasi Ethernet RS422

Untuk Sensor, Perintah Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)
Dari Sensor, Output data Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)
Perintah untuk sensor dalam ASCII

Trigger (ASCII) Meminta string ke Sensor

Tenda
Byte no. con-ASCII Arti

1 T
2 R Pemicu, (pemicu sederhana tanpa indeks, melalui port 2006)
3 G
Trigger (ASCII) String respons dari sensor
Byte no. Isi Arti
1 T
Trigger, (respon terhadap pemicu tanpa indeks, melalui
2 R
port 2006. Jika didefinisikan: tanggal hasil tanpa indeks
3 G melalui port 2005)
4 P Lulus
Gagal
F
Informasi tambahan
Diterima dalam mode Ya
lari:
Diterima dalam mode
Ya
con-figuration:
Diterima saat Ready
Tidak
Low:
Penglihatan

Status sinyal siap

Rendah
selama
pemrosesan:
Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Extended Trigger (ASCII) Meminta string ke Sensor

Tenda
Byte con- Arti
no. ASCII
1 T
Extended Trigger, (pemicu dengan indeks, untuk korelasi pemicu
2 R
dengan data res-ult yang sesuai, melalui port 2006)
3 X

4 x
Panjang data berikut (n)
5 x
6...n x Data
Extended Trigger (ASCII) String respons dari sensor
Tenda
Byte con- Arti
no. ASCII
1 T
Extended Trigger, (menolak untuk memicu dengan data indeks dan
2 R hasil, melalui port 2006, untuk hubungan kor-pemicu dengan hasil
3 X yang sesuai. Data hasil tanpa indeks melalui port 2005 juga)

P L
4
u
F l
u
s
G
a
g
a
l
5 x
Panjang data berikut (n)
6 x
7...n x Perintah data permintaan
C=
n+1 x
Config
R = Run
n+2 x
n+3 x
n+4 x
n+5 x
 Penglihatan
n+6 x
Panjang data hasil berikut (m)
n+7 x
n+8 x
n+9 x
Penglihatan

n+9... x Data hasil

m
m+1 x
m+2 x
Akhir telegram (opsi, maks 4 byte)
m+3 x
m+4 x
Informasi tambahan
Diterima
Ya
dalam mode
lari:
Diterima
Ya
dalam mode
con-
figuration:
Diterima
Tidak
saat Ready
Low:
Status Ready
sig-nal Rendah
selama pro-
cessing:
Akhir dari maks. 4 byte (opsi)
Telegram

Job change-over (ASCII) Minta String ke Sensor

Byte no. Konten ASCII Arti
1 C
2 J Ubah Pekerjaan
3 B
4 X
5 X Nomor pekerjaan
6 X
String Respons Perubahan Pekerjaan (ASCII) dari Sensor
Byte no. Isi Arti
1 C
2 J Ubah Pekerjaan
3 B
4 P Lulus
Gagal
F
 Penglihatan

5 T Dipicu
Free-
F run
Penglihatan

6 X
7 X Nomor pekerjaan
8 X
Informasi tambahan:
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: Rendah
Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Mengatur parameter (ASCII)

Byte No. Isi Arti
1 S
Mengatur parameter
2 P
3 P P
Permanent
T T
Sementara
4 X
5 X Detektor No.
6 X
7 X
Parameter No.
8 X
101 = String referensi
9 X
10 X
11 X
12 X Panjang string referensi dalam Byte (n)
13 X
14 X
15...n X String referensi baru
Mengatur parameter (ASCII) String respons dari Sensor
Byte No. Isi ASCII Arti
1 S
Mengatur parameter
2 P
3 P P
Permanent
T T
 Penglihatan
Sementara
Penglihatan

4 P P
Pass
F F
Gag
al
5 S
6 T
Parameter tipe STRG (String) telah
7 R ditetapkan
8 G
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: Rendah

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Dapatkan parameter (ASCII)

Byte No. Isi Arti
1 G Dapatkan parameter
2 P
3 Sebuah
4 X
Detektor No.
5 X
Misalnya 001
6 X
7 X
Parameter Tidak
8 X
101 = String referensi
9 X
Dapatkan string respons parameter (ASCII) dari Sensor
Byte No. Isi Arti
1 G
2 P Dapatkan parameter
3 Sebuah
4 P P
Pass
F F
Gag
al
 Penglihatan
5 S
Parameter tipe STRG (String) dibaca
6 T
Penglihatan

7 R
8 G
9 X Panjang string Referensi (n)
z.B. 00005
10 X
11 X
12 X
13 X
14...n X String referensi
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: tidak ada perubahan

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Dapatkan gambar (ASCII)

Byte No. Isi Arti
1 G
2 Saya Dapatkan gambar
3 M

1 – Gambar Terakhir
4 X 2 – Gambar Gagal
Terakhir 2 –
Gambar Bagus
Terakhir
Dapatkan string respons gambar (ASCII) dari Sensor
Byte No. Isi Arti
1 G
2 Saya Dapatkan gambar
3 M
4 P P
Pass
F F
Gag
al
Kesalaha
5 X n tipe 0 –
Sukses,
 Penglihatan
1 – Perekam Mati
2 – Tidak ada Gambar yang Cocok dari jenis yang diminta
Penglihatan

Gambar
tipe 0 -
skala abu-
6 X abu
1 – COLOR_BAYER_GB
2 – COLOR_BAYER_GR
3 – COLOR_BAYER_BG
4 – COLOR_BAYER_RG
Pada konversi gambar dari Bayer ke RGB, jenis
gambar yang sesuai harus dipertimbangkan.
Bei Konvertierung des Farb Bildes von Bayer in RGB, muss der
ents-
prechende Bild Typ berücksichtigt werden.
Hasil gambar
7 X 0 - gambar
bagus 1 -
gambar gagal
8 X
9 X Tidak ada baris
10 X misalnya 0480 / 0200

11 X
12 X
13 X Tidak ada
14 X kolom
15 X misalnya
0640 /
0320

16...n X Data gambar biner (baris * kolom)

Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode
Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Ya
Status siap sinyal
ditarik rendah
pemrosesan dur-ing:

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Atur Rana (ASCII)

Byte No. Isi Arti
1 S
Mengatur Rana di Pekerjaan aktif
2 S
3 P Permane
 Penglihatan
n
T Sementar
a
Penglihatan

4 X
Jumlah chars nilai rana, misalnya 04
5 X
6 X
7 X Nilai rana baru dalam mikrodetik, misalnya
8 X 8000 = 8 ms

9 X
Atur String Respons Rana (ASCII) dari Sensor
Byte No. Isi Arti
1 S
Atur Rana
2 S
3 P Permane
n
T Sementar
a
4 P P
Pass
F F
Gag
al
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: ditarik rendah

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Atur ROI
(ASCII)

Byte No. Isi Arti

Tetapkan ROI
1 S SRP00000049001000200160000000120000
000
0800000004000000180000
2 R Panjang49, Detector=1,ROI kuning, persegi panjang, tengah
X=160, pusat Y=120, setengah lebar= 80, setengah tinggi=40

3 P Permane
n
T Sementar
a
 Penglihatan
Roi Info panjang dalam byte dari Byte 4
4-11 X sampai akhir misalnya 00000049
Penglihatan

12 X
Detektor No.
13 X
Misalnya 001
14 X
15 X Indeks ROI
16 X = 00 untuk ROI kuning

17 X Bentuk ROI 01=circle / 02=persegi panjang / 03=elips

18 X misalnya 02 untuk persegi panjang

19-26 X pusat X (dalam piksel * 1000), misalnya 160 piksel = 00160000

27-34 X pusat Y (dalam piksel * 1000), misalnya 120 piksel = 00120000
35-42 X setengah lebar / X-radius (dalam piksel * 1000), misalnya 80
Pixel = 0008000
43-50 X setengah tinggi / Y-radius (dalam piksel * 1000), misalnya 40
Pixel = 0004000
51-58 X
Sudut (tidak pada lingkaran / elips) (dalam ° * 1000), misalnya
180 ° = 0018000
Mengatur STRING Respons ROI (ASCII) dari Sensor
Byte No. Isi Arti
1 S Atur ROI
2 R
3 P Permane
n
T Sementar
a
4 P P
Pass
F F
Gag
al
Informasi tambahan
Diterima dalam mode Ya
lari:
Diterima dalam mode
Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready
Ya
Low:
Status siap sinyal
ditarik rendah
pemrosesan dur-ing:

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Dapatkan ROI (ASCII)

 Penglihatan
Byte No. Isi Arti
Penglihatan

1 G
Dapatkan ROI
2 R
Misalnya GRI00100
3 Saya
4 X
Detektor No.
5 X
Misalnya 001
6 X
7 X Indeks ROI
8 X = 00 untuk ROI kuning

Dapatkan ROI (ASCII) Response String dari Sensor

Byte No. Isi Arti
1 G
2 R Dapatkan ROI
3 Saya
4 P P
Pass
F F
Gag
al
5 X
Panjang ROI Info dalam byte dari Byte 5 hingga
6 X akhir
7 X
8 X Detektor No.
9 X
10 X Indeks ROI
11 X = 00 untuk ROI kuning

12 X
Bentuk ROI 01=circle / 02=persegi panjang /
13 X 03=elips
14-21 X tengah X (dalam piksel * 1000)
22-29 X pusat Y (dalam piksel * 1000)
30-37 X X-radius (dalam piksel * 1000)
38-45 X Radius Y (dalam piksel * 1000)
46-53 X Sudut (tidak pada lingkaran / elips) (dalam ° *
1000)
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
 Penglihatan

Status sinyal siap selama pemrosesan: ditarik rendah

Akhir dari Telegram maks. 4 byte (opsi)

Output data dalam ASCII

Secara dinamis terdiri dari pengaturan pengguna dalam perangkat lunak
<START>(((<OPTIONAL FIELDS> <SEPARATOR><PAYLOAD>)))<CHKSUM><TRAILER>
Data output (ASCII), secara dinamis terdiri dari pengaturan pengguna dalam perangkat lunak

Jumlah Isi / contoh

Nama Signifikansi /Komentar
byte ASCII
Pengguna
1-
Header didefinisikan, String Mulai (Header)
maks.
maks. 8 char-
8
acters
Pengguna
didefinisikan, Pemisah dari:
Pemisah 1-5
maks. 5 char- "setelah bidang opsional pertama", atau
acters (per "Setelah spesifikasi detektor pertama. tanggal"
sep-arator)

dengan output bidang ini dari semua kotak

centang aktif "byte-wise" dapat diaktifkan
- Urutan output adalah dari kiri ke kanan
dan dari atas ke bawah.
Bidang yang 16 1 Byte per - Untuk setiap kotak centang ada satu byte
Dipilih bidang yang dimulai dengan LSB = bit signifikan
rendah.
- Kotak centang "Bidang yang dipilih" bukan
bagian dari out-put!
P = set output logis
F = output logis tidak diatur
0 = output logis tidak aktif
Satu byte per
fig-ure dari
Panjang data n Panjang telegram dalam byte
angka desimal
misalnya 102
"1";
"0"; "2"
Mode pemicu
Keadaan "110"
3
atau
Mode "101"
free-run
Byte 1 =
DAN
Hasil n konjungsi
detektor dari semua
detektor
Penglihatan
Byte 2 =
Hasil boolean
dari
penyelarasan
 Penglihatan

Byte 3 = hasil
global dari
pekerjaan
tindakan-ive
Byte Berikut:
jumlah
detektor
Setelah Byte:
Detektor res-
ults, "P" =
Pass, "F" =
Gagal, byte
terakhir
adalah
detektor
pertama

Panjang: 4
Byte + 1 Byte
per setiap
detektor yang
digunakan
Byte P = set output logis
Pertama:
Output digital n F = output logis tidak diatur
jumlah
output act- 0 = output logis tidak aktif
ive
Byte Berikut:
output digital
Contoh: 18 output logis dikonfigurasi, tetapi
hanya output1,2 dan 9 yang terkait dengan
fungsi (aktif):

Byte 3PP000000P
Pertama:
Logis out- jumlah
n 2 byte jumlah output aktif, semua hasil bit-
menempatka tindakan-
ive logical kode ...
n
out- Dalam contoh ini diperlukan 2 byte karena
menempatka output 9.
n
Setelah Byte: - P = set output logis
output logis F = output logis tidak diatur
0 = output logis tidak aktif
Total exec.
n Waktu siklus (pekerjaan) saat ini di [ms]
waktu
Pekerjaan 1-3 Pekerjaan aktif no. (1..255)
aktif no.
<<Detector spesifik>>
Hasil 1 P= Hasil detektor Boolean
Penglihatan
detektor Lulus
F=
Gagal
Nilai skor 1 ..
1-3 Skor (0,.100%)
n
n
Waktu Waktu eksekusi detektor individu dalam [msec].
eksekusi
 Penglihatan

Misalnya: X =
Posisi X 1 .. 180
n
n (pix) = Posisi ditemukan X (x-coordinate). [1/1000]
(dalam ASCII)
"180000"
= 6 Byte
Posisi Y 1 ..
n
n Posisi ditemukan Y (y-coordinate). [1/1000]

DeltaPos X n Delta posisi X antara objek yang diajarkan dan

objek ditemukan [1/1000]

DeltaPos Y n Delta posisi X antara objek yang diajarkan dan

objek ditemukan [1/1000]

Sudut n
Orientasi objek yang ditemukan (0°.. 360°)
[1/1000)
Sudut Delta n Sudut antara objek yang diajarkan dan
objek ditemukan (0 °.. 360°) [1/1000]
n
Scaling Hanya dengan kontur (0.5..2) [1/1000]

Isi Kode, tergantung dari panjang string kode

Panjang dapat berubah, jika panjang string fix
Tali 1...n
maksimum diperlukan, parameter panjang string
127!! minimum (detektor spe-cific data output)
dan panjang string maksimum (parameter
detektor) harus digunakan.
Panjang n Panjang Kode dalam Byte
string

Dipotong 1 F = Kode com- Kode terpotong

plete, P =
Kode
terpotong
Checksum 3
XOR checksum dari semua byte di telegram

Pengguna
1-
Trailer didefinisikan, Akhir string (Trailer)
maks.
maks. 8 char-
8
acters

Semua data khusus detektor dengan tempat desimal ditransmisikan sebagai bilangan
bulat (dikalikan dengan 1000) dan karena itu harus dibagi dengan 1000 setelah
menerima data.

9.1.2 Komunikasi serial BINARY

Format data perintah dan pengaturan
komunikasi output data

Komunikasi Ethernet RS422

Penglihatan
Untuk Sensor, Perintah Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)
Dari Sensor, Output data Dapat dipilih di Tab: Protokol (Biner atau ASCII)
 Penglihatan
Perintah untuk sensor di BINARY

Trigger (Binary) Meminta string ke sensor

By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00
yang
tidak Panjang telegram
ditand
atanga
ni
2 0x00
3 0x00
4 0x05
Char
5 0x01 Perintah pemicu, (pemicu sederhana tanpa indeks, melalui port
yang
2006)
tidak
ditand
atanga
ni
Trigger (Binary) Answer string dari sensor
By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00
yang
tidak Panjang telegram
ditand
atanga
ni
2 0x00
3 0x00
4 0x07
Char Perintah pemicu, (respons terhadap pemicu tanpa indeks,
5 0x01
yang melalui port 2006. Jika didefinisikan: data hasil tanpa indeks
tidak melalui port 2005)
ditand
atanga
ni
Pendek
6 0x00
yang Kode kesalahan, 0 = Lulus, 1 = Gagal
Tidak
Ditand
atanga
ni
7 0xXX
Penglihatan
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode
Ya
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Tidak
Status siap sinyal
Rendah
pemrosesan dur-ing:

Extended Trigger (Binary) Meminta string ke sensor

By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00 Panjang telegram
yang
tidak
ditand
atanga
ni
2 0x00
 Penglihatan

3 0x00
4 0x05
Char Perintah Pemicu Diperpanjang, (pemicu dengan indeks untuk
5 0x013
yang korelasi pemicu dengan data hasil yang berhubungan, melalui
tidak port 2006)
ditand
atanga
ni
Char
6 0xXX Panjang data berikut (n)
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Char
7...n 0xXX Data
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Extended Trigger (Binary) Answer string dari sensor
By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00
yang
tidak Panjang telegram
ditand
atanga
ni
2 0x00
3 0x00
4 0x07
Perintah Pemicu diperpanjang, (respon terhadap pemicu
Char dengan data indeks dan hasil, melalui port 2006, untuk
5 0x013
yang korelasi pemicu untuk hasil cor-merespon, Data Hasil tanpa
tidak indeks, melalui port 2005 juga)
ditand
atanga
ni
Kode
6 Pendek 0x00
kesalaha
yang
7 0xXX n0=
Tidak
Ditand Lulus
atanga 1 = Gagal
ni
Char
8 0xXX Panjang data berikut (n)
yang
Penglihatan
tidak
ditand
atanga
ni
Char
9...n 0xXX Perintah data permintaan
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Mode
Char
n+1 0xXX operasi 0 =
yang
Mode
tidak
Konfigurasi
ditanda
1 = Mode
tangani Jalankan
[]
n+2 0xXX
n+3 Int 0xXX
Panjang data hasil berikut (m)
n+4 yang 0xXX
tidak
n+5 0xXX
ditand
atanga
ni
n+6 0xXX
n+7 Int 0xXX
Data hasil
n+8 yang 0xXX
tidak
n+9.. ditanda 0xXX
.m tangani
[]
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam Ya
konfigurasi
 Penglihatan

modus:
Diterima saat Ready Low: Tidak
Status siap sinyal
Rendah
pemrosesan dur-ing:
Job change-over (Binary) Meminta string ke sensor
By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00
yang
tidak
ditand Panjang telegram
atanga
ni
2 0x00
3 0x00
4 0x06
Char
5 0x02 Perintah perubahan pekerjaan
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Char
6 0xXX Pekerjaan tidak, XX = 1- n
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Job change-over (biner) Answer string dari sensor
By Ti
Isi Arti
te pe
no da
. ta
Int
1 0x00
yang
tidak
ditand Panjang telegram
atanga
ni
2 0x00
3 0x00
4 0x09
Char
5 0x02 Perintah perubahan pekerjaan
yang
tidak
ditand
Penglihatan
atanga
ni
Pendek
6 0x00 Kode kesalahan, 0 = Lulus, 1 = Gagal
yang
Tidak
Ditand
atanga
ni
7 0xXX
Char Mode
8 0xXX
yang pemicu 0 =
tidak dipicu
ditand 1 = lari bebas
atanga
ni
Char
9 0xXX Pekerjaan tidak, XX = 1- n
yang
tidak
ditand
atanga
ni
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode
Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Ya
 Penglihatan

Status siap sinyal

pemrosesan dur-ing: Ren
dah

Mengatur parameter (Biner) Meminta string ke Sensor

Byte no. Tipe data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00
ditandatangani
2 0x00 Panjang telegram = 9 Byte + panjang
string (n)
3 0x00
4 0xn
5 Char yang 0x05 Perintah set parameter permanen
tidak 0x06 Perintah set parameter sementara
ditandatangani
6 Char yang 0xXX Detektor no., XX = 1- n
tidak
ditandatangani
Perintah: Atur string referensi*1),
7 Char yang 0x65 lihat di bawah ini!
tidak
ditandatangani
8 Pendek yang 0x00
Tidak Panjang string referensi baru (n)
Ditandatangani
9 0x0n
10..n Char yang 0xn String referensi
tidak
ditandatangani
Atur parameter (Biner) String Respons dari Sensor (mungkin 4-5 Detik tertunda)
Byte no. Tipe data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00 Panjang telegram
ditandatangani
2 0x00
3 0x00
4 0x08
5 Char yang 0x05 ID set string id permanen ID
tidak 0x06 set string referensi
ditandatangani
sementara
6 Pendek yang 0xXX Kode Kesalahan 00 00 = Lulus
Tidak Kode Kesalahan 00 01 = Gagal
Ditandatangani
7 0xXX
8 Char yang 0x0A String tipe parameter
tidak
ditandatangani
Penglihatan
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: Rendah
*1) Byte No. 7: Perintah: atur string referensi:
 Penglihatan

Detektor Fungsi Perintah Panjang

data
berikut
Kontur Perataan Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Pencocokan pola Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Kontur Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Ambang Batas Min 1 4
Tingkat Abu-abu Ambang Batas Maks 2 4
GreyMin 101 4
GreyMax 102 4

Kontras Ambang Batas Min 1 4

Ambang Batas Maks 2 4

Barcode String Referensi 101 n

Kode data String Referensi 101 n

Dapatkan parameter (Biner) Minta string ke Sensor

Byte no. Tipe data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00
ditandatangani
2 0x00 Panjang telegram
3 0x00
4 0x07
5 Char yang 0x0A Perintah mendapatkan parameter
tidak
ditandatangani
6 Char yang 0xn Detektor no., XX = 1- n
tidak
ditandatangani
Perintah: Atur string referensi*1),
7 Char yang 0x65 lihat di bawah ini!
tidak
ditandatangani
Dapatkan Parameter (Biner) String Respons dari Sensor (mungkin 4-5 Detik tertunda)
Byte no. Tipe data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00
Penglihatan
ditandatangani Panjang telegram = 10 Byte + Panjang
string (n)
2 0x00
3 0x00
4 0x0n
5 Char yang 0x0A ID mendapatkan parameter
tidak
ditandatangani
6 Pendek yang 0xXX Kode Kesalahan 00 00 = Lulus
Tidak Kode Kesalahan 00 01 = Gagal
Ditandatangan
i
 Penglihatan

7 0xXX
8 Char yang 0x0A String tipe parameter
tidak
ditandatangani
9 Pendek yang 0x00 Panjang parameter (n)
Tidak
Ditandatangan
i
10 0x0n
11..n Char yang 0xn String referensi
tidak
ditandatangani
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: Tidak ada perubahan

*1) Byte No. 7: Perintah: atur string referensi:

Detektor Fungsi Perintah Panjang

data
berikut
Kontur Perataan Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Pencocokan pola Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Kontur Ambang 1 4
Batas Min 2 4
Ambang
Batas Max
Ambang Batas Min 1 4
Tingkat Abu-abu Ambang Batas Maks 2 4
GreyMin 101 4
GreyMax 102 4

Kontras Ambang Batas Min 1 4

Ambang Batas Maks 2 4

Barcode String Referensi 101 n

Kode data String Referensi 101 n
Penglihatan
Dapatkan gambar (Biner) Minta string ke Sensor
By
Tipe Isi Arti
te
data
N
o.
Int yang
1 0x00
tidak
ditandat
angani Panjang telegram
2 0x00
3 0x00
4 0x06
 Penglihatan

Char
5 0x03 Dapatkan gambar
yang
tidak
ditandat
angani
Char 1 – Gambar Terakhir
6 0xXX
yang 2 – Gambar Gagal
tidak Terakhir 2 –
ditandat Gambar Bagus
Terakhir
angani
Dapatkan String Respons gambar (Biner) dari Sensor
By
Tipe Isi Arti
te
data
N
o.
Int yang
1 0xXX
tidak
ditandat Panjang telegram
angani
Misalnya 00 04 B0 0D
2 0xXX
3 0xXX
4 0xXX
Char
5 0x03 ID Respons Dapatkan gambar
yang
tidak
ditandat
angani
Pendek
6 0xXX Kode kesalahan
yang
tidak 00 00 – Sukses,
ditandat
angani
00 01 – Perekam Mati
7 0xXX 00 02 – Tidak ada Gambar yang Cocok dari jenis yang diminta

Tipe gambar
0 - skala abu-abu
1 – COLOR_BAYER_GB
Char 2 – COLOR_BAYER_GR
8 0xXX 3 – COLOR_BAYER_BG
yang
tidak 4 – COLOR_BAYER_RG
Pada konversi gambar dari Bayer ke RGB, gambar yang
ditandat sesuai
angani
tipe harus dipertimbangkan.
Bei Konvertierung des Farb Bildes von Bayer in RGB, muss
der ents-
prechende Bild Typ berücksichtigt werden.
Char Hasil gambar
9 0xXX 00 - gambar
yang
bagus 01 -
tidak
Penglihatan
ditandat gambar gagal
angani
Pendek
10 yang 0xXX Tidak ada baris
tidak Misalnya 01 E0
ditandat
angani
11 0xXX
Pendek
12 yang 0xXX Tidak ada kolom
tidak Misalnya 02 80
ditandat
angani
13 0xXX
Char
14...n 0xXX Data gambar biner (baris * kolom)
yang
tidak
ditandat
angani
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
 Penglihatan

Diterima dalam mode

Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama
Ditarik rendah
pemrosesan:

Atur String Permintaan Rana (Biner) ke Sensor

Byte No. Tipe Data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00 Panjang telegram
ditandatangani
2 0x00
3 0x00
4 0x09
0x0E Perintah mengatur shutter sementara
5 Char yang tidak Command mengatur rana permanen
ditandatangani 0x0F
6 Int yang tidak 0xXX Nilai rana (dalam mikrodetik)
ditandatangani
7 0xXX
8 0xXX
9 0xXX
Atur String Respons Rana (Biner) dari Sensor
Byte No. Tipe Data Isi Arti
1 Int yang tidak 0x00
ditandatangani
2 0x00 Panjang telegram
3 0x00
4 0x07
5 Char yang tidak 0x0E ID mengatur shutter id
ditandatangani 0x0F sementara set shutter
permanent
6 Pendek yang 0x00 Kode Kesalahan 00 00 = Lulus
Tidak
Kode Kesalahan 00 01 = Gagal
Ditandatangani
7 0xXX
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode konfigurasi: Tidak
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pemrosesan: Ditarik Rendah
Penglihatan

Atur string Permintaan ROI (Biner) ke Sensor

Byte Tipe Data Isi Arti
No.
1 Int yang 0x00
tidak
ditandatan
gani Panjang telegram

2 0x00
3 0x00
4 0x32
Char yang
5 0x10 Perintah mengatur ROI
tidak
0x11 Perintah sementara
ditandata
mengatur ROI permanen
ngani
6 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan Panjang Info ROI dalam Byte dari Byte 6 hingga akhir
gani
7 0xXX
8 0xXX
9 0xXX
Char yang
10 0xXX Detektor No.
tidak
ditandata
ngani
Char yang
11 0x00 Indeks ROI = 00 = ROI kuning
tidak
ditandata
ngani
Char yang
12 0xXX Bentuk ROI 01=circle / 02=persegi panjang / 03=elips
tidak
ditandata
ngani
13 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Parameter ROI: pusat X (dalam Piksel * 1000)

14 0xXX
15 0xXX
16 0xXX
17 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Parameter ROI: pusat Y (dalam Piksel * 1000)

18 0xXX
19 0xXX
 Penglihatan
20 0xXX
21 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Parameter ROI: lebar / radius X (dalam Piksel * 1000)

22 0xXX
23 0xXX
24 0xXX
25 Int yang 0xXX
tidak Hanya elips / persegi panjang: Parameter ROI: lebar /
ditandatan
radius Y (dalam Piksel * 1000)
gani
26 0xXX
27 0xXX
28 0xXX
Penglihatan

29 Int yang 0xXX

tidak Hanya elips / persegi panjang: Parameter ROI: Sudut
ditandatan dalam ° (dalam ° * 1000)
gani
30 0xXX
31 0xXX
32 0xXX
Mengatur STRING Respons ROI (Biner) dari Sensor
Byte Tipe Data Isi Arti
No.
1 Int yang 0x00
tidak
ditandatan
gani Panjang telegram

2 0x00
3 0x00
4 0x07
Char yang
5 0x10 ID menetapkan ROI
tidak
0x11 ID sementara
ditandata
ngani menetapkan ROI
permanen
Pendek
6 0x00 Kode Kesalahan 00 00 = Lulus
yang
Tidak Kode Kesalahan 00 01 = Gagal
Ditandata
ngani
7 0xXX
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pro-
Ditarik Rendah
cessing:

Dapatkan STRING Permintaan ROI (Biner) ke Sensor

Byte Tipe Data Isi Arti
No.
1 Int yang 0x00
tidak
ditandatan
gani Panjang telegram

2 0x00
 Penglihatan
3 0x00
4 0x09
Char yang
5 0x12 Perintah mendapatkan ROI
tidak
ditandata
ngani
Char yang
6 0xXX Detektor No.
tidak
ditandata
ngani
Char yang
7 0xXX Indeks ROI = 00 = ROI kuning
tidak
ditandata
ngani
Dapatkan ROI (Binary) Response String dari Sensor
Penglihatan

Byte Tipe Data Isi Arti

No.
1 Int yang 0x00
tidak
ditandatan
gani Panjang telegram

2 0x00
3 0x00
4 0x34
Char yang
5 0x12 ID mendapatkan ROI
tidak
ditandata
ngani
Pendek
6 0x00 Kode Kesalahan 00 00 = Lulus
yang
Tidak Kode Kesalahan 00 01 = Gagal
Ditandata
ngani
7 0xXX
8 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Roi Info Length dalam Byte dari Byte 8 sampai akhir

9 0xXX
10 0xXX
11 0xXX
Char yang
12 0xXX Detektor No.
tidak
ditandata
ngani
Char yang
13 0x00 Indeks ROI = 00 = ROI kuning
tidak
ditandata
ngani
Char yang
14
tidak 0xXX Bentuk ROI 01=circle / 02=persegi panjang / 03=elips
ditandata
ngani
15 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Parameter ROI: pusat X (dalam Piksel * 1000)

16 0xXX
17 0xXX
18 0xXX
19 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
 Penglihatan
gani Parameter ROI: pusat Y (dalam Piksel * 1000)
20 0xXX
21 0xXX
22 0xXX
23 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Parameter ROI: lebar / radius X (dalam Piksel * 1000)
24 0xXX
25 0xXX
26 0xXX
27 Int yang 0xXX Hanya elips / persegi panjang: Parameter ROI: lebar /
tidak radius Y (dalam Piksel * 1000)
ditandatan
gani
Penglihatan

28 0xXX
29 0xXX
30 0xXX
31 Int yang 0xXX
tidak
ditandatan
gani Hanya elips / persegi panjang: Parameter ROI: Sudut
dalam ° (dalam ° * 1000)
32 0xXX
33 0xXX
34 0xXX
Informasi tambahan
Diterima dalam mode lari: Ya
Diterima dalam mode Tidak
konfigurasi:
Diterima saat Ready Low: Ya
Status sinyal siap selama pro-
Ditarik Rendah
cessing:

Output data dari sensor di BINARY

secara dinamis terdiri dari pengaturan pengguna dalam perangkat lunak
Struktur string utama: <START> <OPTIONAL FIELDS><PAYLOAD><CHKSUM><TRAILER>

Data output (BINARY), dinamisyang terdiri dari pengaturan pengguna dalam perangkat
lunak
Jumlah Biner con- Signifikansi /Komentar
Nama byte tenda /
Contoh
1- Pengguna
Mulai String Mulai (Header)
maks. didefinisik
8 an, maks.
8 Byte
Dengan output bidang ini dari semua kotak centang
aktif "bit-wise" (dalam 2Bytes!) dapat diaktifkan
1 Bit - Urutan output adalah dari kiri ke kanan dan
Bidang yang 2
per dari atas ke bawah.
dipilih (Kata)
bidang
- Untuk setiap kotak centang ada satu bit
(tinggi / rendah) mulai-ning dengan LSB = bit
signifikan rendah.
- Kotak centang "Bidang yang dipilih" bukan
bagian dari output!
Panjang data misalny
2 a 0x00, Panjang telegram dalam Bytes
(Kata) 0x02 =
panjang
= 2 Byte
Misalnya Byte1: 00000xxx
0x00,
 Penglihatan
2 0x06
Keadaan (Kata) Bit0 = 1 = <Free-
(dipicu)
run>Bit1 = 1 =
<triggered>
Misalnya
Bit2 = <Op.mode> (1=run/0=config)
0x00,
Penglihatan

0x05
(free-run) Byte2 (dipesan), selalu 0x00

Byte 1

Misalnya. Bit1 (LSB) = hasil pekerjaan global

0x05 (1 = Lulus, 0 = Gagal)
(Bit1+3=5)
Bit2 = Hasil Boolean, penyelarasan saja, perataan
0x00 (dua tidak aktif = benar
Detektor byte num-
4..n Bit3 = DAN konjungsi dari semua detektor dari
res- ult ber
detect-ors) pekerjaan aktif
0x01
0x01
(Hasil Byte 2 dan 3 dua bye untuk jumlah detektor di
detektor dalam pekerjaan (tanpa keselarasan)
D1)
Byte 4 - n
1 Byte per setiap blok dari 8 detektor yang
digunakan
misalnya: Bit1(LSB) = Detektor 1, Bit2 = Det. 2, ....
Byte 1 dan
2: jumlah
Digital out- out-puts
menempat n aktif Hasil dari semua output digital (bit-coded)
kan
Byte 3...
n: output,
bit-coded
Contoh: 18 output logis dikonfigurasi, tetapi hanya
Byte 1... n output1,2 dan 9 yang terkait dengan fungsi (aktif):
jumlah
output
logis aktif 000, 003, 003, 001

Logis out- n Byte n ...

menempatka m semua 2 byte jumlah output aktif, semua hasil bit-
n aktif logis kode
out- ...
menempat Dalam contoh ini diperlukan 2 byte karena output
kan, bit- 9.
kode
1. byte hasil = 00000011 (log. output 1 +2)
2. byte hasil = 00000001 (log. output 9)
Total exec. 4
Waktu siklus (pekerjaan) saat ini di [ms]
waktu (Intege
r)
Pekerjaan 1 Pekerjaan Aktif no. (1..255)
aktif no.
<<Detector spesifik>>
Detektor (1 = Lulus,
1 Hasil detektor Boolean
res- ult 0
 Penglihatan
= Gagal)
Nilai skor 1
4 Skor (0,.100%)
.. n
Penglihatan

Waktu
4 Waktu eksekusi detektor individu dalam [msec].
eksekusi
Posisi X1 ..
4 Posisi ditemukan X (x-coordinate). [1/1000]
n
Posisi Y1 ..
4 Posisi ditemukan Y (y-coordinate). [1/1000]
n
DeltaPos X 4 Delta Posisi X antara objek yang diajarkan dan
objek ditemukan [1/1000]

DeltaPos Y 4 Delta Posisi X antara objek yang diajarkan dan

objek ditemukan [1/1000]

Sudut 4
Orientasi objek yang ditemukan (0°.. 360°)
[1/1000)
Sudut Delta 4 Sudut antara objek yang diajarkan dan
objek ditemukan (0 °.. 360°) [1/1000]

Scaling 4 Hanya dengan kontur (0.5..2) [1/1000]

Isi Kode, tergantung dari panjang string kode dapat
Panjang berubah, jika panjang string fix diperlukan, panjang
Tali 1...n string minimum para meter (detektor output data
maksimum
127!! spesifik) dan panjang string maksimum (detektor
para-meter) harus digunakan.

Panjang 4 Panjang Kode dalam Byte

string
0x00 =
Dipotong 1 Kode Kode terpotong
selesai,
0x01 =
Kode
terpotong
Checksum 1 XOR-checksum dari semua byte di telegram
1-
Trailer Akhir string (Trailer)
maks.
8

Semua data khusus detektor dengan tempat desimal ditransmisikan sebagai bilangan bulat
(dikalikan dengan 1000) dan karena itu harus dibagi dengan 1000 setelah menerima data.
Nilai ditransfer dalam format "Big-endian". (ada dua arsitektur yang berbeda untuk
penyimpanan memori tangan- ling. Mereka disebut Big Endian dan Little Endian dan mengacu
pada urutan di mana byte disimpan dalam memori, dalam kasus arsitektur Vision Sensor data
disimpan Big End In pertama)

Contoh: Nilai "Skor" (Protokol biner)

Dalam Vision Sensor Configuration Studio/Vision Sensor Visualisation Studio "Score" = 35 dis-
play.
Melalui Ethernet akan diterima empat byte berikut: 000.000.139.115

Rumus untuk menghitung ulang: (HiWordByte*256 + HiLowByte) *65536 + HiByte*256 + LoByte

 Penglihatan
= Value
Penglihatan

Karena Big-endian (dari Sensor) dikirim perhitungan berjalan sebagai

berikut: 000 = HiWordByte, 000 = HiLowByte, 139 = HiByte, 115
= LoByte

(0*256 + 0) * 65536 + (139 * 256) + 115 = 35699 / 1000 = 35.699 (nilai skor riil)

Sudut atau nilai negatif lainnya ditransfer dalam komplemen dua.

9.1.3 Permintaan Perakitan EtherNet/IP

Pengaturan Komunikasi

Deskripsi: Respon kembali dari sensor ke PLC

Kelas: Kelas 1
nAssemblyInstance 101
nType AssemblyProducing
nLength (byte) 444
szAssemblyName AssemblyResponse

Permintaan majelis

Ukur Tipe
Posisi Anggota Deskripsi
an data
(byt
e)
0 2 unKey U16 tombol permintaan, misalnya
penghitung permintaan
request ID, e. g. for requests
2 2 unId U16
"trigger", "change job"
4 2 unNumChar U16 Tidak. parameter char yang valid
6 2 unNumInt U16 Tidak. parameter int yang valid
pcValueChar[NUM_C parameter char untuk permintaan,
8 256 I8
HAR RQST_] anggota hanya dapat memegang
satu string
pnValueInt[RQ
264 80 I32 parameter int untuk permintaan
ST_ NUM_INT]

9.1.4 Tanggapan Majelis EtherNet/IP

Pengaturan Komunikasi

Deskripsi: Permintaan yang diposting ke sensor dari PLC

 Penglihatan
Kelas: Kelas 1
Penglihatan

nAssemblyInstance 100
nType AssemblyConsuming
nLength (byte) 344
szAssemblyName AssemblyRequest

Tanggapan majelis

Ukur Tip
Posisi Anggota Deskripsi
an e
(byt dat
e) a
Anggota adalah standar di
0 4 unFault U3
Rockwell RSLogix
2
4 2 unKey U1 tombol permintaan
6 dikembalikan sebagai
tanggapan
6 2 unId U1 ID permintaan dikembalikan
6 sebagai tanggapan
8 2 unError U1 kode respons kesalahan
6
10 2 unNumChar U1 Tidak. parameter char yang
6 valid
12 2 unNumInt U1 Tidak. parameter int yang
6 valid
14 2 ucAlignmentDummy U8
char parameter untuk respon,
16 16 pcValueChar[RPNS_NUM_CHAR I8
mem-ber hanya dapat
]
memegang satu string
32 16 pnValueInt[RPNS_NUM_INT] U3 parameter int untuk respons
2
48 4 unImageCount U3 Tidak. dari gambar terakhir
2 yang diproses.
waktu eksekusi di msec
52 4 unExecutionTime U3
gambar pro-cessed
2
terakhir.
pucStatus[RPNS_IMPL_NU informasi status, termasuk
56 4 U8
M_ BYTE_STATUS] mode oper-ation
60 2 unActiveJob U1 pekerjaan aktif
6
62 2 ucAlignmentDummy U8
64 2 unNumDigital U1 Tidak. output digital yang
6 valid
66 2 unNumLogic U1 Tidak. output logika yang
6 valid
 Penglihatan
68 2 unNumDetector U1 Tidak. output logika yang
6 valid
70 2 unNumBool U1 Tidak. parameter boolean
6 yang valid
no. string yang
72 2 unNumString U1
disertakan dalam
6
pcValueChar
74 2 unNumInt U1 Tidak. parameter int yang
6 valid
76 4 pucDigital[RPNS_IMPL_NUM_ U8 output digital (bitwise)
Penglihatan

BYTE_DIGITAL]
pucLogic[RPNS_IMPL_NU
80 8 U8 output logika (bitwise)
M_ BYTE_LOGIC]
pucDetector[RPNS_IMPL_NUM hasil detektor (bitwise),
88 4 U8
_ BYTE_DETECTOR] sebelumnya disimpan dalam
pucValueBool
pucBool[RPNS_IMPL_NUM_ hasil boolean (bitwise)
92 4 U8
BYTE_BOOL] sebagai con-figured di HMI
(listbox)
punStringLength[RPNS_IM panjang string yang
96 16 U1
PL_ NUM_STRING] disertakan dalam
6
pcValueChar
pucStringTruncated[RPNS_IM
menunjukkan untuk setiap
112 2 PL_ NUM_BYTE_STRING_ U8
string apakah telah
TERPOTONG]
dipotong (bitwise)
114 2 ucAlignmentDummy U8
char result sebagaimana
pcString[RPNS_IMPL_NU
116 128 I8 dikonfigurasi dalam HMI
M_ BYTE_STRING]
(list-box), anggota dapat
memegang beberapa string
int hasil seperti yang
244 200 pnInt[RPNS_IMPL_NUM_INT] U3
dikonfigurasi dalam HMI
2
(list-box)
9.2Memulai Vision Sensor Visualisasi Studio atau Vision Sensor
Configuration Studio melalui Autostart
Untuk memulai Vision Sensor Visualisation Studio atau Vision Sensor Configuration
Studio via Autostart please select in: Vision Sensor Device Manager/File/Auto stt
file, the module to autostart and save it.
Setelah memilih modul untuk memulai dan tingkat pengguna, dengan "Simpan" menyimpan file
Autostart-di folder
.. \Windows\Start Menu\Programs (exact patd epends on Windows insssallation)

9.3Perawatan dan pemeliharaan

9.3.1 Cleaning
Sensor Penglihatan harus dibersihkan dengan kain yang bersih dan kering.

Kotoran di panel depan harus dibersihkan dengan kain lembut dan sejumlah kecil
pembersih plastik jika perlu.

Perhatian

Jangan pernah menggunakan deterjen agresif

seperti pelarut atau benzin. Jangan pernah

 Penglihatan
menggunakan benda tajam. Jangan menggaruk!

9.3.2 Transportasi, pengemasan, penyimpanan

Selalu periksa isi pengiriman segera setelah tanda terima untuk memastikan
mereka lengkap dan bahwa mereka belum rusak selama transportasi. Jika terjadi
kerusakan transportasi, operator harus diberitahu
 Penglihatan
Saat mengembalikan sensor, selalu pastikan bahwa itu dikirim dalam kemasan yang cukup protektif.

Informasi
Keluhan harus dilakukan segera setelah cacat terdeteksi. Klaim hanya dapat
diajukan dalam waktu yang berlaku.

9.3.3 Pembuangan limbah

Komponen elektronik tunduk pada peraturan limbah khusus dan hanya dapat
dibuang oleh perusahaan pembuangan limbah spesialis.

9.3.4 Softreset
Mulai Manajer Perangkat Sensor Visi. Pilih sensor yang ingin Anda mulai ulang dari daftar dan pilih
"Sensor soft reset" di bawah Menu / File.

9.3.5 Sensor Firmware Memperbarui Sensor Penglihatan

Pembaruan firmware harus dilakukan sebagai berikut:

Mulai Manajer Perangkat Sensor Visi. Pilih sensor yang ingin Anda perbarui dari
daftar dan pilih "Perbarui" di bawah Menu / File.

Untuk pembaruan, Anda memerlukan file VIS yang sesuai dengan jenis sensor Anda
dan berisi ver-sion perangkat lunak terbaru untuk sensor. File VIS untuk versi
sensor terbaru masing-masing dapat ditemukan di halaman web dukungan
produsen. Pastikan Anda memiliki file yang benar sebelum memulai pembaruan.
Pembaruan hanya dapat dilakukan di grup pengguna "Administrator".
Periksa apakah tidak ada program lain yang memiliki akses ke sensor sebelum
memulai pembaruan, lalu ikuti petunjuk dari rutinitas pembaruan.

Peringatan
Tutup semua program yang berkomunikasi dengan sensor sebelum pembaruan.
Komunikasi aktif dengan sensor selama pembaruan dapat menghapus firmware
dan membuatnya perlu untuk mengembalikan
sensor untuk produsen! Simpan konfigurasi sebelum memperbarui. Mereka kemudian dapat diisi
ulang nanti.

Setelah pembaruan selesai, Anda akan diminta untuk me-restart sensor dan
Vision Sensor Device Manager.