………

Nama: ………………………………………………………………………….…….. No Mhsw: ………………………………………..………………………

TUGAS – DINAMIKA SISTEM

Program Studi: Teknik Nuklir/ Teknik Fisika
Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika Universitas Gadjah Mada
Hari dan Tanggal :
Waktu : 100 menit
Nama Dosen : Sihana
Sifat ujian : Buku Terbuka

Capaian Pembelajaran Matakuliah (CPMK):

• (CPMK-1) Mampu menyusun model matematik linier untuk: sistem mekanik (translasi & rotasi), sistem elektrik (element pasif & aktif), sistem
fluida (hidrolik & pneumatik), sistem termal, dan sistem elektro-mekanik.
• (CPMK-2 Mampu mengilustrasikan model sistem dalam beragam bentuk dan domain: persamaan input-output & state-space dalam domain waktu
dan diagram blok dan fungsi transfer dalam domain frekuensi.
• (CPMK-3) Mampu menganalisis perilaku sistem linier melalui pengkajian respon transien dan steady-state errors akibat input undak & impulse.
• (CPMK-4) Mampu menggunakan simulasi (misalnya Matlab/Simulink, Scilab/XCos) secara efektif untuk menganalisis respon dari sistem linier..

PETUNJUK:
• Tuliskan jawaban di dalam kotak yang disediakan.
• Lengkapi tiap jawaban dengan penjelasan singkat atau interprestasinya.
• Angka F diambil dari NIU (misalnya NIM= 15/378781/TK/42723; NIU = 378781; EF= 81; D=7; E=8; F=1)

1. Buatlah penyelesaian numerik menggunakan XCOS untuk respon bebas dengan keadaan awal y(0) = (2+F)
𝑑𝑦
dari sistem orde satu berikut: 4 𝑑𝑡 + 𝑎1 𝑦 = 0.

dengan variasi a1 = 2+F; a1 = 4+F dan a1 = 15−F. Jelaskan perbedaan dari hasil yang diperoleh.
(CPMK4; Nilai=20%)

2. Susun persamaan solusi analitis dari sistem orde satu dengan variasi parameter a1 dalam soal 1. Jelaskan
hubungan antara koefisien persamaan solusi analitis dengan bentuk grafik solusi numerik pada nomor 1.
(CPMK3; Nilai: 30%)

3. Buatlah penyelesaian numerik menggunakan XCOS untuk respon bebas dengan m = (50 +F) dan keadaan
awal y(0) = (12+F) cm dari sistem orde dua berikut:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚 +𝑏 + 𝑘𝑦 = 0 atau + 2𝐷𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2 𝑦 = 0 dengan 𝜔𝑛 = √𝑘⁄𝑚 dan 𝐷 = 𝑏⁄√𝑘𝑚
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

dengan variasi b = (11+2F)/100; b = (65−2F)/100, variasi k=(31+2F)/10 dan k=(103−2F)/10. Jelaskan perbedaan
dari hasil yang diperoleh.
(CPMK4; Nilai=20%)

4. Susun persamaan solusi analitis dari sistem orde dua dengan variasi parameter b dan k dalam soal 3.
Jelaskan hubungan koefisien persamaan solusi analitis dengan bentuk grafik solusi numerik pada nomor 3.
(CPMK3; Nilai: 30%)

1/1