Chapter 1

FUNDAMENTALS
OF VIBRATION

I.I INTRODUCTION

Sebelum memulai diskusi tentang akustik , kita harus menentukan sistem

unit. Akustik mencakup berbagai disiplin ilmu dan teknik sehingga pilihannya
tidak mudah. Sebuah survei literatur mengungkapkan kurangnya keseragaman
yang besar: penulis menggunakan unit yang umum untuk bidang minat khusus
mereka. Kebanyakan karya awal telah dilaporkan dalam CGS ( centimeter -gram
detik) sistem , f tetapi pekerjaan rekayasa yang cukup besar telah dilaporkan
dalam campuran metrik dan Inggris unit. Pekerjaan di bidang elektroakustik dan
akustik bawah air biasanya dilaporkan dalam sistem MKS (meter-kilogram-detik).
Sebuah kodifikasi dari sistem MKS , SI (Le Systeme International d' Unites ), telah
ditetapkan sebagai standar. Ini adalah sistem yang umumnya digunakan dalam
buku ini. Satuan CGS dan SI disamakan dan dibandingkan dalam Lampiran A1.

Di seluruh teks ini , "log " akan mewakili logaritma ke basis 10 dan
"Dalam" ("logaritma natural " ) akan mewakili logaritma ke basis e.

Akustik sebagai ilmu dapat didefinisikan sebagai generasi , transmisi , dan

penerimaan energi sebagai getaran w aves dalam hal. Ketika molekul fluida
atau padatan dipindahkan dari konfigurasi normalnya , gaya pemulihan elastis
internal muncul. Gaya pemulihan elastis inilah , ditambah dengan
kelembaman sistem , yang memungkinkan materi untuk berpartisipasi dalam
getaran osilasi dan dengan demikian menghasilkan dan mengirimkan
gelombang akustik. Contohnya termasuk gaya tarik yang dihasilkan ketika
pegas diregangkan1 peningkatan tekanan yang dihasilkan ketika fluida
dikompresi , dan gaya pemulihan yang dihasilkan ketika titik pada kawat yang
diregangkan dipindahkan melintang ke panjangnya.

Fenomena akustik yang paling dikenal adalah yang terkait dengan sensasi
suara. Bagi orang muda rata-rata , gangguan getaran ditafsirkan sebagai suara
jika kebohongan frekuensi dalam interval dari sekitar 20 Hz sampai 20 , 000 Hz
(1 Hz = 1 hertz = 1 siklus per detik). Namun , dalam arti yang lebih luas akustik
juga mencakup frekuensi ultrasonik di atas 201000 Hz dan frekuensi infrasonik
di bawah 20 Hz. Sifat getaran yang terkait dengan akustik ada banyak, termasuk

1
2 CHAPTER I FUNDAMENTALS OF VIBRATION

getaran sinusoidal sederhana yang dihasilkan oleh garpu tala, getaran kompleks
yang dihasilkan oleh senar biola yang tertekuk, dan gerakan nonperiodik yang
terkait dengan ledakan, untuk menyebutkan beberapa. Dalam mempelajari
getaran , disarankan untuk memulai dengan jenis yang paling sederhana, getaran
sinusoidal satu dimensi yang hanya memiliki satu komponen frekuensi (nada
murni).

1.2 THE SIMPLE OSCILLATOR

If a mass m, fastened to a spring and constrained to move parallel to the spring,

is displaced slightly from its rest position and released, the mass will vibrate.
Measurement shows that the displacement of the mass from its rest position is
a sinusoidal function of time. Sinusoidal vibrations of this type are called simple
harmonic vibrations. A large number of vibrators· used in acoustics can be modeled as
simple oscillators. Loaded tuning forks and loudspeaker diaphragms, constructed
so that at low frequencies their masses move as units, are but two examples.
Even more complex vibrating systems have many of the characteristics of the
simple systems and may often be modeled, to a first approximation, by simple
oscillators.
The only physical restrictions placed on the equations for the motion of a simple
oscillator are that the restoring force be directly proportional to the displacement
(Hooke's law), the mass be constant, and there be no losses to attenuate the
motion. When these restrictions apply, the frequency of vibration is independent
of amplitude and the motion is simple harmonic.
A similar restriction applies to more complex types of vibration, such as the
transmission of an acoustic wave through a fluid. If the acoustic pressures are so
large that they no longer are proportional to the displacements of the particles of
fluid, it becomes necessary to replace the normal acoustic equations with more
general equations that are much more complicated. With sounds of ordinary
intensity this is not necessary, for even the noise generated by a large crowd at a
football game rarely causes the amplitude of motion of the air molecules to exceed
one-tenth of a millimeter, which is within the limit given above. The amplitude of
the shock wave generated by a large explosion is, however, well above this limit,
and hence the normal acoustic equations are not applicable.
Returning to the simple oscillator shown in Fig. 1.2.1, let us assume that the
restoring force fin newtons (N) can be expressed by the equation
f = -sx (1.2.1)

f= -sx

��ml
X

Figure 1.2.1 Schematic representation of a simple

oscillator consisting of a mass m attached to one
end of a spring of spring constant s. The other end
of the spring is fixed.
1. 7 FORCED OSCILLATIONS 11

quantity often proves useful in investigating damped vibrations, as we will see in

subsequent chapters.

1.7 FORCED OSCILLATIONS

Osilator sederhana, atau beberapa sistem yang setara, sering

digerakkan oleh gaya yang diterapkan secara eksternal f (t). Persamaan
diferensial untuk gerak menjadi
d2 x dx
m dt2 + Rm dt + sx = f(t) (1.7.1)

Sistem seperti itu disarankan pada Gambar 1.7.1.

Untuk kasus gaya pendorong sinusoidal f(t) = F cos wt diterapkan pada
osilator pada beberapa waktu awal, solusi dari (1.7.1) adalah jumlah dari
dua bagian suku transien yang mengandung dua konstanta sembarang dan
stabil istilah negara yang bergantung pada F and w tetapi tidak mengandung
konstanta sembarang. Suku transien (homogen) diperoleh dengan menetapkan F
sama dengan nol. Karena persamaan yang dihasilkan identik dengan (1.6.3),
suku transien diberikan oleh (1.6.13). Frekuensi sudutnya adalah wd. Konstanta
sembarang ditentukan dengan menerapkan kondisi awal ke solusi total. Setelah
interval waktu yang cukup t >> l / f3, suku redam exp(- f3 t) membuat bagian
solusi ini dapat diabaikan, hanya menyisakan suku kondisi-mapan yang
frekuensi sudut w adalah gaya penggerak.
Untuk mendapatkan solusi kondisi-mapan (khusus), akan menguntungkan
untuk mengganti gaya penggerak nyata Fcoswt dengan gaya penggerak
kompleks ekivalennya f = Fexp(jwt). Persamaam tersebut kemudian menjadi
d2x dx
m dt2 + Rm -
-
dt
+ sx = FeJwt (1.7.2)

Solusi dari persamaan ini memberikan kompleks perpindahan x. Karena bagian

nyata dari gaya penggerak kompleks f mewakili gaya penggerak aktual F cos
wt, maka bagian sebenarnya dari perpindahan kompleks akan mewakili
perpindahan sebenarnya.
Because f = F exp(jwt) is periodic with angular frequency w, it is plausible to
assume that x must be also. Then, x = A exp(jwt), where A is in general complex.
Equation (1.7.2) becomes
(1.7.3)

............ f(t)

u ___...
Figure 1.7.1 Schematic representation of a
damped, forced oscillator consisting of a mass
m driven by a force f(t) attached to a spring of
spring constants and a dashpot with mechanical
resistance Rm .
2.4 GENERAL SOLUTION OF THE WAVE EQUATION 39

series expansion

f(x + ) = f(x) + (
dx
af
\
ax )x
dx + ! a2f x2 · · ·
2 (ax2 ),
d + {2.3.2)
X

to {2.3.1) gives

.
d = [(T sm a(T sin O) . a(T sin O) d
�Y O)x +---dx+ · · · ] - (T sm O)x =---x (2.3.3)
ax ax

where we have retained only the lowest-order nonvanishing terms. If (J is small,

sin (J may be replaced by ayIax and the net transverse force on the element becomes

a ay a2 y
df,Y = - (T-) dx = T-2 dx (2.3.4)
ax ax ax

Since the mass of the element is PL dx and its acceleration in the y direction is
a2 y/at2, Newton's law gives

(2.3.5)

Combination of (2.3.4) and {2.3.5) then yields a one-dimensional wave equation,

{2.3.6)

where the constant c2 is defined by

(2.3.7)

2.4 GENERAL SOLUTIO�

OF THE WAVE EQUATION

Equation (2.3.6) is a second-order, partial differential equation. Its complete solu­

tion contains two arbitrary, but twice differentiable, functions

y(x, t) = Y1(ct - x) + y2(ct + x) (2.4.1)

one of argument (ct - x) and the other of argument (ct + x). Direct substitution of
Y1 and Y2 into the wave equation and successive applications of the chain rule with
the arguments w = (ct ± x),

af
-_ df aw_
- -- df
-c- af df aw df
and - = -- = +_ (2.4.2)
at dw at dw ax dwax -dw
40 CHAPI'ER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

will verify that they are solutions. Examples of such functions include log(ct ±: x),
(t ± x/c}2 , sin[w(t ± x/c)], exp[jw(t ± x/c)], and cosh(ct ±: x).

2.5 SIFAT GELOMBANG SOLUSI UMUM

Pertimbangkan solusinya y1 (ct- x). Pada waktu t1 perpindahan melintang dari

tali diberikan oleh y1 (ct1 - XI), seperti yang disarankan oleh Gambar. 2.5.la. Di
lain waktu t2 perpindahan yang sama akan diberikan oleh YI (ct2 - x2 ), eperti
yang disarankan oleh Gambar. 2.5. lb. Nilai tertentu dari perpindahan melintang
yang ditemukan di XI ketika t = t1 akan ditemukan di posisi x2 ketika t = t2 jika

(2.5.1)

Jadi, titik bentuk gelombang ini telah berpindah jarak

(2.5.2)

ke kanan. Bentuk gangguan tetap tidak berubah dan bergerak di sepanjang

string ke kanan dengan kecepatan propagasi yang konstan c. Fungsi YI (ct - x)
dengan demikian mewakili gelombang yang berjalan di arah +x. Kecepatan c
dengan nilai tertentu y1 merambat sepanjang tali disebut kecepatan fase. Penting
untuk dicatat bahwa, sementara bentuk gelombang merambat dengan kecepatan
fase c, elemen material dari tali bergerak secara melintang tentang posisi
kesetimbangannya dengan kecepatan partikel yang diberikan oleh u(x, t) =
ayI I at. argumen yang sama ini dapat diterapkan pada gelombang yang
berjalan di arah - x.
Bentuk gelombang tetap konstan saat gangguan awal berlangsung di
sepanjang tali. Kesimpulan matematis ini tidak pernah benar-benar
direalisasikan dalam praktiknya, karena asumsi yang dibuat dalam menurunkan
persamaan gelombang tidak pernah sepenuhnya terpenuhi untuk string nyata,
yang selalu memiliki kekakuan lentur dan ditindaklanjuti oleh gaya disipatif.
Gelombang yang bergerak sepanjang string nyata menjadi terdistorsi. Untuk
senar yang relatif fleksibel dan redaman rendah yang biasanya ditemui pada
alat musik, laju distorsi cukup kecil jika amplitudo gangguannya kecil. Di sisi
lain, untuk amplitudo yang besar, perubahan bentuk gelombang dapat
diucapkan.

(t2l

Figure 2.5.1 Gelombang transversal bergerak ke

kanan. (a) Bentuk gelombang pada t1• (b) bentuk
gelombang pada t2 > t1. Gelombang merambat
tanpa distorsi dan fase speed c = (x2 - x1)/(t2 - t1).
2.7 REFLECTION AT A BOUNDARY 41

2.6 NILAI AWAL DAN KETENTUAN BATAS

Fungsi y1 (ct - x) dan y2(ct + x) ditentukan oleh nilai awal dan kondisi batas.
Untuk senar yang bergetar bebas. nilai awal di t = 0 ditentukan oleh jenis dan
titik penerapan gaya menarik yang diterapkan pada string. Misalnya, bentuk
gelombang awal yang dibentuk dengan memukul senar (saat piano dimainkan)
sangat berbeda dari yang dibentuk dengan memetik senar (harpa atau gitar)
atau dengan menekuk senar (biola); fungsi yang merepresentasikan bentuk
gelombang berbeda secara konsekuen. Mereka selanjutnya ditentukan oleh
kondisi batas di ujung string. Panjang string sebenarnya selalu terbatas dan
harus dipegang dengan cara tertentu di ujungnya. Misalnya, jika penyangga
string kaku, jumlahnya y1 + y2 dibatasi untuk memiliki nilai nol setiap saat pada
titik-titik dukungan. Ketika sebuah string didorong ke kondisi mapan oleh gaya
penggerak eksternal berkala, fungsinya y1 dan y2 bersifat periodik dengan
frekuensi yang sama, tetapi karakteristik lainnya (seperti amplitudo getaran)
ditentukan oleh titik penerapan gaya dan oleh kondisi batas.

2.7 REFLEKSI PADA BATAS

Asumsikan bahwa string didukung secara kaku (tetap) di x = 0. Lalu y1 (ct - x)

dan y2(ct + x) tidak lagi sepenuhnya sewenang-wenang karena jumlahnya harus
nol setiap saat x = 0. Pemikiran sesaat mengungkapkan bahwa syarat
batas ini dapat dipenuhi jika

y(0, t) = y1(ct - 0) + y2(ct + 0) = 0 (2.7.1)

Seperti yang dapat dilihat pada Gambar.. 2.7.1, Proses refleksi pada batas kaku
dapat dianggap sebagai salah satu di mana gelombang yang bergerak ke kiri
diubah menjadi gelombang perpindahan berlawanan yang bergerak ke kanan,

y(x, t) = y1(ct - x) - Y1(ct + x) (2.7.2)

�=O
y = y, +y2
�---(bl

Figure 2.7.1 Refleksi gelombang transversal

bepergian ke kiri dari ujung yang kaku. Di (a),
segmen gelombang garis putus-putus y2
ditampilkan dipantulkan menjadi segmen
gelombang garis-padat y1. Gelombang yang
dihasilkan, ditunjukkan pada (b), berjalan ke
kanan. Perhatikan bahwa perpindahan pada x = 0
selalu nol.
42 CHAPTER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

I"- .....
I _.,,
/ /
_,_d_,,/__ -+--,,"--------------
Y1

(al
x = O
Y = Y1 +y2

�--......;: ___________
(bl
Figure 2.7.2 refleksi dari ujung yang bebas In (a),
segmen gelombang garis putus-putus y2 berjalan ke
kiri ditampilkan dipantulkan menjadi segmen
gelombang garis-padat Y1. Gelombang yang
dihasilkan, ditunjukkan pada (b), berjalan ke kanan.
Perhatikan bahwa gradien pada x = 0 selalu nol.
Contoh lain dari syarat batas sederhana adalah ujung yang ditopang sehingga
meskipun tali dipegang kencang, tidak ada gaya transversal pada string. Akhir seperti
itu disebut akhir yang bebas. Tidak adanya gaya transversal membutuhkan T sin 0
Untuk menghilang. Ini berarti bahwa kejadian dan bentuk gelombang yang
dipantulkan harus memiliki kemiringan yang sama dan berlawanan to x, adan ini
berarti bahwa bentuk gelombang memiliki profil yang identik (dilihat dari arah
penyebarannya). Jadi,

y(x, t) = y1(ct - x) + y1(ct + x) (2.7.3)

Proses refleksi pada batas bebas dapat dianggap sebagai salah satu di mana
gelombang yang bergerak ke kiri dipantulkan menjadi gelombang yang berbentuk
identik dengan perpindahan yang sama yang bergerak ke kanan (Gbr. 2.7.2) sehingga
kemiringannya ay I ax nol di batas.

2.8 GETARAN PAKSA TALI TANPA BATAS

Jenis getaran paling sederhana yang dapat dipasang pada string dihasilkan dari
penerapan gaya pendorong sinusoidal transversal ke salah satu ujung string ideal
dengan panjang tak hingga. Karena semua string nyata memiliki panjang yang terbatas,
masalah khusus ini mungkin tampak seperti kepentingan akademis murni, tetapi
analisisnya dapat dibenarkan. (1) ini memberikan pengantar sederhana untuk
mempelajari getaran string dengan panjang terbatas yang membantu dalam
pemahaman transmisi gelombang akustik. (2) Dengan penghentian yang dipilih
dengan cermat di salah satu ujung, sebuah string dapat bertindak seolah-olah
panjangnya tak terhingga.
2.8 FORCED VIBRATION OF AN INFINITE STRING 43

pertimbangkan tali ideal dengan panjang tak hingga yang memanjang ke

kanan dari x = 0, diregangkan ke tegangan T, dengan gaya penggerak melintang
F cos wt diterapkan di akhir x = 0. Asumsikan bahwa ujungnya tidak bergerak ke
arah x tetapi bebas bergerak ke arahnya. Seperti pada bab sebelumnya, mari kita
ganti Fcoswt dengan gaya kompleksf(t) = F exp(jwt). Karena senar memanjang
jauh tak terhingga ke arah x positif dan tereksitasi menjadi gerak oleh gaya di
ujung kirinya, larutan harus mengandung hanya gelombang yang bergerak ke
kanan,
y(x, t) = y1(ct - x) (2.8.1)

Syarat batas pada x = 0 membutuhkan

y(O, t) = Aej
wt
(2.8.2)

di mana A adalah konstanta kompleks (yang amplitudo dan fase akhirnya akan
terkait dengan gaya penggerak). Kombinasi memberi

Y1(ct) = Aejk(c )
t
(2.8.3)
dimana bilangan gelombang k ditentukan oleh

(2.8.4)

Solusi untuk semua x haruslah A expl/k(ct - x)] atau

y(x, t) = Aej(
wt
-kx) (2.8.5)

Gambar 2.8.la menunjukkan bentuk string pada dua saat waktu dan Gambar 2.8.lb
sejarah waktu dari dua titik pada string. Unsur-unsur string melaksanakan gerakan
harmonik sederhana tentang posisi kesetimbangannya dengan frekuensi f = w
/21r dan periode T = 1/f. Bentuk string setiap saat adalah amplitudo sinusoid A
= IAI. pada waktu tetap, bentuk adalah fungsi dari x, dan jika x berubah
sejumlah.,\ jadi k.A = 21r, perpindahan dan kemiringan senar sama seperti
sebelumnya. Jarak.,\ antara titik-titik yang sesuai ini disebut panjang gelombang
dan kita melihatnya

.A = 21r /k (2.8.6)

Bentuk gelombang ini bergerak ke kanan dengan kecepatan fase c = jT I PL dan

disebut gelombang perjalanan harmonik. Karena bentuk gelombang bergerak
satu panjang gelombang dalam waktu yang sama dengan satu periode, frekuensi
dan panjang gelombang berhubungan dengan kecepatan fase dengan
(2.8.7)

ahubungan mendasar untuk semua gerakan gelombang. Perhatikan bahwa (2.8.7)

juga dapat diperoleh dari (2.8.4) dengan mengekspresikan k as 2rr /.,\dan w
sebagai 21rf.
Untuk menghubungkan amplitudo gelombang dengan gaya penggerak,
pertimbangkan gaya yang diterapkan ke ujung kiri string, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.8.2. Karena tidak ada massa
44 CHAPTER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

y
+A

\ X

-A
(a)

y --x
+A X1 >X

\
\
\
-A
(b)
Figure 2.8.1 Gelombang harmonik yang bergerak
ke kanan: (a) perilaku spasial pada dua waktu
yang berdekatan, dengan, \ panjang gelombang;
dan (b) perilaku temporal pada dua posisi yang
jaraknya berdekatan, dengan T periode.

Figure 2.8.2 Gaya yang bekerja di ujung

string yang digerakkan. Komponen vertikal
tegangan T sin() bertindak atas pengemudi
diimbangi dengan f, Komponen vertikal dari
gaya pengemudi pada tali.

terkonsentrasi di ujung string, pengemudi harus memberikan gaya yang

diperlukan untuk menyeimbangkan ketegangan secara tepat: berlawanan
dengan T cos 0 secara horizontal dan berlawanan T sin 0 vertikal, seperti yang
ditunjukkan pada gambar. Oleh karena itu, gaya transversal total (f + T sin 0) pada
string di ujung kiri harus menghilang, sehingga untuk nilai kecil 0
f - -T(ay\ (2.8.8)
ax lx=O
2.8 FORCED VIBRATION OF AN INFINITE STRING 45

di mana tanda minus menunjukkan bahwa gaya yang diterapkan harus diarahkan ke
bawah saat (ay I ax)x =O adalah positif. Jadi, kita melihat bahwa kemiringan senar
pada ujung paksa ditentukan oleh gaya yang diterapkan dan tegangan pada senar,
(ay/ax)x =O = -f/T. [Sebagaicontoh,jikaf = 0 sehingga ujung string bebas
bergerak melintang, lalu (ayI ax)x =O = 0. ini adalah syarat batas untuk bebas
akhir, seperti yang dinyatakan dalam Bagian 2.7.J Substitusi darif = Fexp(jwt)
dan (2.8.5) ke (2.8.8) memberikan

(2.8.9)

jadi

y(x, t) = (FIjkT)rJ<wt-kx) (2.8.10)

dan kecepatan partikel u = ayI at menjadi

u(x, t) = (F/pic)rJ(rut-kx) (2.8.11)

Sekarang, mari kita tentukan impedansi mekanis input Zmo dari string sebagai rasio
dari gaya pendorong ke kecepatan transversal dari string pada titik penggerak (x

J J
= 0),
Z mo = f/u(0, t) (2.8.12)

Kemudian untuk kasus string tak hingga

(2.8.13)
impedansi input dari string tak hingga adalah besaran nyata sehingga beban mekanis yang
ditawarkan oleh string tersebut murni resistif. Hal ini diharapkan, karena string yang tak
terbatas hanya dapat menyebarkan energi dari pengemudi. impedansi masukan dari string
tak terbatas adalah fungsi hanya dari tegangan string dan massanya per satuan panjang.
independen dari gaya penggerak yang diterapkan, dengan demikian merupakan properti
karakteristik dari string dan bukan gelombang. Untuk alasan ini disebut impedansi mekanis
karakteristik dari string. Hal ini sejalan dengan impedansi listrik karakteristik elemen
panjang tak terhingga saluran transmisi listrik.
input daya sesaat ke string adalah Ili = Ju dengan u dievaluasi pada
x = 0, or

I li = (Fcoswt)[(F/pic) coswt] (2.8.14)

Waktu rata-rata selama satu siklus memberikan masukan daya rata-rata

(2.8.15)

dimana

Uo = lu(O, t)I = FI pic (2.8.16)

adalah amplitudo kecepatan string di x = 0.

46 CHAPI'ER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

2.9 GETARAN PAKSA DARI STRING PANJANG HINGGA

Perilaku string dengan panjang berhingga yang dipaksa pada salah satu
ujungnya jauh lebih rumit daripada perilaku string tak hingga. Gelombang yang
dipantulkan dari dukungan di ujung ujung string berdampingan dengan
gelombang yang bergerak menuju dukungan dan pada gilirannya dipantulkan
dari ujung yang digerakkan. Namun, ketika kondisi tunak tercapai, solusinya
harus dapat diekspresikan dalam bentuk dua gelombang harmonik yang bergerak
dalam arah yang berlawanan:

y(x, t) = AJ(wt-kx) + BJ(wt+kx) (2.9.1)

dimana amplitudo kompleks A dan Bare ditentukan oleh kondisi batas. Mari kita
pertimbangkan beberapa kelas terminasi.

(a) String Paksa dan Tetap

Asumsikan bahwa sebuah string didorong di satu ujung dan diperbaiki di ujung
lainnya. Di ujung kiri, syarat batasnya adalah (2.8.8)

pJwt + r(ay\ = 0 (2.9.2)

ax lx=O
aselalu. Substitusi dari (2.9.1) ke dalam kondisi batas ini memberi

F + T(-jkA + jkB) = 0 (2.9.3)

sejak string didukung dengan kuat di x = L, perpindahan pada titik ini selalu
nol sehingga

Ae-jkL + BJkL = 0 (2.9.4)

Memecahkan (2.9.3) dan (2.9.4) secara bersamaan untuk A dan B, kita punya

A=---feikL
2jkTcoskL
(2.9.S)
Fe-jkL
B = -----
2jkTcoskL

substitusi konstanta ini menjadi (2.9.1) memberi

F {eJlwt+k(L-x)] _ e71wt-k(L-x)])
y(x, t) = 2JkTcoskL
. (2.9.6)
�

atau memfaktorkan exp(jwt) adan menyederhanakan,

_ F sin[k(L - x)] ..;wt

y(x, t) - � (2.9.7)
kT cos kL
2.9 FORCED VIBRATION OF A STRING OF FINITE LENGTH 47

Jadi, kita memiliki dua cara yang berbeda tetapi sama untuk melihat solusi: (2.9.6) dapat
diartikan sebagai dua gelombang dengan amplitudo yang sama dan panjang gelombang
yang bergerak dalam arah berlawanan pada string. Di sisi lain, (2.9.7) menjelaskan bentuk
gelombang yang tidak merambat di sepanjang string; sebaliknya, string berosilasi
sementara bentuk gelombang tetap diam. Gelombang seperti itu disebut gelombang
berdiri dan secara matematis dicirikan oleh amplitudo yang bergantung pada posisi di
sepanjang tali. Kedua uraian ini mengungkapkan bahwa kombinasi gelombang dengan
amplitudo yang sama yang bergerak dalam arah yang berlawanan menimbulkan getaran
stasioner dengan amplitudo yang bergantung secara spasial. Kemampuan untuk melihat
gelombang berdiri sebagai kombinasi gelombang yang bergerak, dan sebaliknya, akan
sering digunakan dalam menangani gerakan gelombang.
Pertimbangan istilah sin[k(L - x)] di (2.9.7) menunjukkan bahwa ada posisi, yang
disebut node, di mana perpindahannya nol setiap saat. Lokasi ini diberikan oleh k(L - x)
= q1r untuk q = 0, 1, 2, ..., � kL/ 1r.Posisi Xq dari node tersebut
Xq = L - qA/2 q = 0, 1, 2, ..., � 2L/A (2.9.8)

Representasi gelombang berdiri ditunjukkan pada Gambar 2.9.1, di mana perpindahan sesaat
dari string pada berbagai waktu telah digambarkan. Jarak antar node adalah A/2. Bagian yang
bergerak dari string antara node disebut loop, dan posisi perpindahan maksimum disebut
antinode.
Perhatikan bahwa posisi driver sehubungan dengan node adalah fungsi frekuensi. Jika
Ladalah kelipatan integral dari A/2, node akan terjadi pada posisi pengemudi. Jika
frekuensi kemudian dinaikkan, panjang gelombangnya berkurang, menyebabkan node
berpindah dari driver. Antinode akan ada di pengemudi untuk frekuensi mengemudi
sedemikian rupa L adalah kelipatan ganjil dariA/4.
Migrasi node dengan frekuensi penggerak yang bervariasi disertai dengan beberapa
perubahan mengejutkan pada amplitudo di antinode. Penyebut (2.9.7) menjadi nol pada
frekuensi penggerak sedemikian rupa coskL = 0,
kL = (2n - l)1r /2 n = l, 2,3, ... (2.9.9)

Node
t
Antinode
Figure 2.9.1 Bentuknya berupa untaian panjang Lpada beberapa
waktu yang berbeda untuk gelombang berdiri. Node dipisahkan oleh
A/2.
48 CHAPTER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

sejak w/k = c, ini memberikan

frn = [(2n - 1)/4 ](c/L) (2.9.10)

Senar memiliki getaran terkuatnya saat frekuensi penggerak memiliki salah satu nilai/rn.
Ini adalah frekuensi resonansi. Amplitudo getaran tak terbatas yang diprediksi oleh
(2.9.7) pada resonansi tidak terjadi dalam string aktual karena asumsi kecil 0, konstan
T, dan tidak ada kerugian yang dilanggar. Namun, amplitudo akan menjadi
maksimum pada frekuensi-frekuensi ini. Perhatikan bahwa pada resonansi ada
antinode di ujung yang digerakkan, sehingga u(O, t) adalah sebesar mungkin.
Demikian pula, frekuensi dimana amplitudo minimum ditentukan oleh
kondisi cos kL = ± l,

kL = wrr n = 1, 2, 3, ... (2.9.1 1)

or

fan = (n/2)(c/L) (2.9.12)

[I ni akan diamati dari (2.9.7) bahwa amplitudo minimum ini menurun secara progresif
dengan meningkatnya frekuensi.] Frekuensi ini adalah frekuensi antiresonansi. Di
antiresonansi, ada simpul di ujung yang digerakkan, sehingga u(0, t) = 0. [Pada
kenyataannya, kehadiran penyebab disipasi u(0, t) menjadi terbatas, tapi kecil; ini akan
dipelajari lebih detail nanti.]
Impedansi mekanis masukan Zmo diberikan oleh (2.8.12),

Z om = FJw t I u(O, t) (2.9.13)

yang untuk kasus string yang dipaksakan dan tetap menghasilkan

Zmo = -jpiccotkL (2.9.14)

Impedansi ini merupakan reaktansi murni sehingga tidak ada daya yang diserap oleh
string. (Untuk string lossless dengan ujung tetap, tidak ada cara bagi energi untuk keluar
dari sistem.)
Pertimbangan impedansi masukan mengarah pada kesimpulan yang sama: kapan pun
cot kL = 0, impedansi masukan adalah nol dan akibatnya amplitudo getaran maksimum.
Frekuensi resonansi dari setiap sistem mekanis didefinisikan secara umum sebagai frekuensi yang
reaktansi mekanis inputnya menjadi nol. untuk string tetap yang dipaksakan ini
menghasilkan frekuensi resonansi yang diberikan oleh (2.9.10). Pada frekuensi
antiresonansi yang diberikan oleh (2.9.12), Zmo tidak terbatas dan gerakan ujung yang
digerakkan dari string sangat kecil, meskipun sisa string sedang bergerak. Kapan Zm0 tidak
hanya reaktif, spesifikasi antiresonansi menjadi lebih rumit. Ini akan diselidiki di Bab 3.

Untuk frekuensi yang sangat rendah, impedansi masukan memiliki nilai pembatas
Zmo _, -jpic/kL = -jT/wL (2.9.15)

yang identik dengan impedansi masukan pegas yang memiliki kekakuan s = TI L.

Perhatian harus diterapkan dalam menerapkan konsep resonansi dan antiresonansi
seperti yang dikembangkan di atas ke string yang digerakkan nyata. Dalam sistem yang
dapat diketahui secara fisik, gaya penggerak (biasanya berasal dari tegangan listrik)
ditransfer ke string melalui transduser. Transduser ini memiliki mekanik
2.9 FORCED VIBRATION OF A STRING OF FINITE LENGTH 49

a X

Fig. 2.9.2 String yang dipaksakan dan

dimuat massal. String digerakkan pada x =
0 dan massa dibatasi untuk bergerak secara
melintang pada x = L.

impedansinya sendiri, yang secara signifikan dapat mempengaruhi perilaku

sistem. Implikasi penuh dari ini akan dibiarkan sampai diskusi tentang pipa
yang digerakkan di Bab 10.

*(b) String yang Dipaksa dan Dimuat Massal

IJika string diakhiri di x = L bukan dengan penyangga yang kaku tetapi dengan yang
memiliki kelembaman sehingga berperilaku seperti massa, seperti yang digambarkan
pada Gambar 2.9.2, maka analisis gerak menjadi lebih rumit. Seperti sebelumnya, solusi
harus tetap dalam bentuk (2.9.1), dan syarat batas pada x = 0 tetap (2.9.2),

F&'" 1 + P L c2 (ay \ = 0 (2.9.16)

ax lx=O

dimana kita harus menggantikan T dengan PL c2 .

kondisi pada x = L sekarang berbeda: gaya yang diterapkan pada massa haruslah
-T(ay I ax)x =L sejak kemiringan negatif di x = L menghasilkan gaya ke atas di arah +y .
Menurut hukum kedua Newton ini menjadi
2
-pL c2 (ay)
ax x=L
= m(a
at
r) (2.9.17)
x=L
Subtitusi (2.9.1) ke (2.9.16) menghasilkan

F = -pL c2 (-jkA + jkB) (2.9.18)

seperti sebelumnya, tetapi substitusi ke (2.9.17) menghasilkan persamaan baru

(2.9.19)

solusi untuk A dan B memberi

= _ Fei 1 + (jwm/ PL C)
kL
A
2wpL c(wm/ PLC) coskL + sinkL
(2.9.20)
= _ Fe-ikL 1 - (jwm/ PL C)
B
2wpL c(wm/ PL C) coskL + sinkL
Perhatikan bahwa A dan B adalah konjugat kompleks. Gelombang yang bergerak ke kiri
memiliki amplitudo yang sama dengan gelombang yang bergerak ke kanan. Kecepatan
kompleks string,u = ay I at = jwy, is

u(x, t) = _.1 _£_

P C
cos[k(L - x)] - (wm/ PL C) s�[k(L - x)] &"'t
(wm/ P C) coskL + smkL
(2.9.21)
L L
50 CHAPTER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

dan impedansi mekanis input adalah

. (wm/PLC) + tankL
ZmO = }PLC (2.9.2 2)
1 - (wm/PLC) tankL

lagi, Zmo murni reaktif.

Frekuensi resonansi terjadi ketika reaktansi input menghilang, yang ekivalen
dengan menyamakan pembilangnya Zmo menjadi nol. Ini menghasilkan

tankL = -(m/ms )kL (2.9.23)

dimana ms = PLL adalah massa benang. Tidak ada solusi eksplisit dari persamaan transendental
ini. Untuk pemuatan massal yang sangat kecil, m << ms, dan untuk hasil dari kL itu tidak terlalu
besar, tankL = 0 or kL = mr, kondisi resonansi untuk string bebas yang dipaksakan. Hasil
seperti itu diharapkan, karena untuk pemuatan yang sangat ringan, senar pada dasarnya bebas di
bagian akhir x = L. Begitu pula untuk pemuatan massal yang berat (m >> ms ) Massa bertindak
sangat mirip dengan penyangga yang kaku, dan frekuensi resonansi mendekati frekuensi
string yang dipaksakan dan tetap. Kasus umum pembebanan massa menengah dapat diselesaikan
dengan mudah dengan kalkulator tangan atau dengan alat grafis. Jika kita merencanakan
keduanya tankL and -(ml ms) lkL pada sumbu yang sama dengan fungsi kL, frekuensi resonansi
akan sesuai dengan nilai kL dimana kurva berpotongan.
sebagai contoh, si kausu spesial m = ms, nilai dari kL memuaskan (2.9.23) adalah
kL = 2.03, 4.91, 7.98, ... (2.9.2 4)
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.9.3. Frekuensi resonansi terendah, diberikan
oleh k1 L = 2.03, adalah Ji = (2.03/21r) (c/L) . Ini terletak di antara frekuensi resonansi terendah
dari string paksa dan bebas dan frekuensi resonansi terendah dari string tetap yang
dipaksakan. Frekuensi resonansi yang lebih tinggi bukanlah kelipatan integral dari frekuensi
resonansi terendah. Misalnya, rasio frekuensi resonansi kedua dengan frekuensi resonansi
terendah adalah 4.91/2.03 = 2.4 2.
Lokasi node pada string diubah oleh pembebanan massal. Node jatuh di mana u(x, t) = 0,
ditemukan dari menghilangnya pembilang (2.9.21):
tan[k(L -X )] = PLC/wm
q
q = 0, l, 2, ..., � 2 L/Jt (2.9.25)

10

4
"-l
,II( 2
"'
C:
0
"-l
,II(

..."'
C:
-2

-4

-6

-8

Figure 2.9.3 grafik solusi dari tankL = -kL untuk frekuensi resonansi sebuah gaya
dipaksa, string yang dimuat secara massal dengan m = ms. Akarnya adalah kL = 2.03, 4.91, 7.98, ....
2.9 FORCED VIBRATION OF A STRING OF FINITE LENGTH 51

Karena ruas kanan persamaan ini semakin besar dengan berkurangnya frekuensi, simpul ditemukan
di L untuk frekuensi yang sangat tinggi berpindah ke nilai yang lebih kecil x frekuensi
diturunkan x0 =antinoda pada x = L. artinya pada akhir x = L tampak kaku pada frekuensi tinggi
dan bebas pada frekuensi rendah.
*(c) String yang Dipaksa, Berisi Resistensi
Untuk contoh terakhir dari perilaku string paksa dengan panjang berhingga, biarkan berakhir di x
= L
dipasang ke dasbor yang dibatasi untuk bergerak melintang. Solusi uji
coba adalah (2.9.1) dan kondisi batas di = 0 is (2.8.8). sekarang bagaimanapun, pada y
= L kita harus memiliki gaya x
Rm (ay I at)x =L balancing the force -T(ay I at)x =L, so

-pLC -
2 (ay) (ay)
= Rm -t (2.9.26)
ax x=L a x=L

Kita dapat melanjutkan ke solusi seperti sebelumnya, tetapi sedikit kehalusan akan
menghemat banyak pekerjaan. Solusinya harus berperilaku sebagai exp(jwt), jadi (2.9.26)
bisa ditulis sebagai
- PLc2 (ay)
R
= m ty
2 \ (a (2.9.27)
ax x=L jw a 2 =L
l

perhatikan jika kita mengganti mdi (2.9.17) dengan Rm/jw, lalu (2.9.17) dan (2.9.27)
menjadi sama: kita bisa menggunakan rumus dari contoh sebelumnya jika kita mengganti
Rm for jwm dimana mana. Ini menghasilkan ekspresi baru untuk A dan B,

_ FejkL 1 + (Rm / PLC)

A=
2 wpLc (Rm /jPLc)coskL + sinkL
(2.9.28)
_ Fe- jkL 1 - (Rm I PLC)
B =
2 wpLc (R m /jpLc)coskL + sinkL

Jadi A dan B tidak lagi sama dalam amplitudo,IBI/IAI = IPLC- Rm l/(pLc+Rm ) :s 1 sehingga
gelombang yang bergerak ke kiri memiliki amplitudo yang lebih kecil daripada gelombang yang
bergerak ke kanan. Ini secara fisik masuk akal: karena dasbor membuang energi, lebih banyak yang
harus mengalir ke dalamnya daripada yang keluar. Hasil baru ini akan memiliki efek signifikan pada
pola gelombang string. Kecepatan kompleks ditemukan dengan mengganti Rm for jwm di (2.9.21),

_ F cos[k(L - x)] + j(Rm lPLC)sin[k(L - x)] �wt

u( x , t ) - (2.9.29)
PLC (Rm lPLC)coskL + jsinkL

dan impedansi masukan mekanis juga ditemukan dari (2.9.22),

_ (R m / PLC)+ jtankL
Zmo - PLC-- .---,--�--,---- (2.9.30)
1 +](R m / PLC)tankL

Analisis terperinci dari ini dan sistem yang dipaksakan, resonansi yang serupa akan
dilakukan dalam Bab 3, di mana akan dilihat secara umum Rm or jwm diganti dengan Zm ,
impedansi mekanis dari terminasi. Di sini kami puas dengan dua pengamatan:

l. Kecepatan amplitudo U(x) = lu(x , t)I ditemukan dalam bentuk (2.9.29):

(
'n
_£_ cos2 [k(L - x)] + (Rm / PLC)2 sin2 [k(L - x)] F numerator
U(x) = (2.9.31)_, .,,. .
PLC (R m ! PLC)2 cos2 kL + sin2 kL PLC denominator
52 CHAPTER 2 TRANSVERSE MOTION: THE VIBRATING STRING

The numerator varies between 1 and Rm I PLC as x decreases from L to 0, and the denominator
has fixed finite value that depends on the driving angular frequency w = kc. Thus, U(x)
has relative maxima and minima, but no exact nulls.
2. In the special case Rm = PLC the string behaves exactly like one of infinite length. There
is no reflection from the terminated end at x = L when the impedance of the termination
is matched to the characteristic impedance of the string.

2.10 MODE NORMAL TETAP, TETAP STRING

Sekarang mari kita alihkan perhatian kita ke kelas solusi yang berbeda untuk
persamaan gelombang untuk string berhingga. Daripada memaksa senar bergerak
dengan menggerakkan salah satu ujungnya, biarkan senar terpasang di kedua ujungnya
dan diperluas menjadi gerakan dengan beberapa perpindahan awal (atau benturan)
sepanjang panjangnya, seperti senar gitar yang dipetik atau senar piano yang dipukul.
Karena senar dipasang di kedua ujungnya, maka syarat batasnya adalah y = 0 at
x = 0 and x = L. Solusi uji coba yang memenuhi persamaan gelombang adalah

y(x,t) = AJ(wt-kx) + eJ(wt+kx) (2.10.1)

dan penerapan kondisi batas memberi

A+B=O
(2.10.2)
Ae-jkL + BJkL = 0
Yang pertama membutuhkan B = -A dan ini, disubstitusikan ke yang kedua, memberi

2jAsinkL = 0 (2.10.3)

Kondisi batas kedua ini dapat dipenuhi dengan dua cara. (1) Let A = 0. ini
memberikan y = 0, solusi sepele tanpa gerak. (2) Let sinkL = 0. Pilihan ini
membutuhkan

kL = mr n = 1,2,3,... (2.10.4)

(nilai n = 0 itidak diperbolehkan, karena untuk string yang dipasang di kedua

ujungnya, ini juga sesuai dengan tidak ada gerakan.) Persamaan ini menunjukkan
bahwa hanya nilai diskrit k = kn = mr IL mengarah ke solusi. Selanjutnya sejak
w /k = c, hanya frekuensi tertentu yang diperbolehkan,

fn = Wn/2'TT = (n/2)(c/L) (2.10.5)

Jadi, ada sekumpulan solusi, masing-masing bentuk

(2.10.6)

dimana An adalah amplitudo komplek dari solusi nth

2.10 NORMAL MODES OF THE FIXED, FIXED STRING 53

jika kita menggantikan An with An - jBn , then the real transverse

displacement of the nth solution is

(2.10. 7)

The constants A n and B n must be determined from the initial conditions.

Application of the boundary conditions has limited the viable solutions of the
wave equation to a series of discrete functions (2.10.7). These functions are called
eigenfunctions or normal modes. [Strictly speaking, the spatial function sinknx is
the normal mode and Yn (X,t) is the product of the normal mode with the related
oscillatory function of time. However, Yn is often referred to as the normal mode,
and we will sometimes adopt that usage.] Associated with each of these solutions
is a unique frequency known as the eigenfrequency, natural frequency, or normal
mode frequency. For the fixed, fixed string of our example, the eigenfrequencies are
given by (2.10.5), and use of Anfn = c shows that L = n>..n /2.An integral number
of half-wavelengths encompasses the length of the fixed, fixed string.
The normal mode with the lowest eigenfrequency has n = 1 and is called the
fundamental mode. Its eigenfrequency Ji = 2(c/L) is called the fundamental or first
harmonic. The eigenfrequencies with n = 2, 3, ... are called overtones. In the case of
the fixed,fixed strings,Jn = nfi, and the overtones are harmonics, integral multiples
of the fundamental. Thus, the second harmonic is the first overtone, and so forth.
(Another less confusing terminology, which should be more widely accepted,
names the overtones as partials; by convention, the fundamental is the first partial,
the second harmonic or first overtone is the second partial, and so forth.)As we will
see in the next section, for more realistic boundary conditions the overtones of a
freely vibrating string are not necessarily integral multiples of the fundamental.
(Equivalently, the second and higher partials are not harmonic with the first.)
The complete solution for a rigidly supported, freely vibrating string is the sum
of all the individual modes of vibration represented by (2.10.7):
00

y(x,t) = �(A n cosw nt + B n sinw nt) sinknx (2.10. 8)

n=l

Assume that at time t = 0 the string is distorted from its normal linear
configuration, the displacement at each point being

y(x,0) (2.10.9)

and the corresponding speed being

u(x,0) = (ay)
at t=O
(2.10.10)

Now, if (2.10.8) is to describe the position of the string at all times, it must represent
it att = 0 so that
00

1(v 0\ - �A n sinknX (2.10.1 1)

>! = l