TUGAS PNEUMATIKA

ARYA MIKOLA
3A TEKNIK MESIN
2001012008

1. BUATKAN PROGRAM ARDUINO UNO UNTUK GERAK LAMPU [ H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 ]

BERUTUTAN TERUS MENERUS :
void setup() {
for (int i = 0; i < 7; i++) {
pinMode(lampu[i], OUTPUT); //Set semua pin sebagai output
}
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(lampu[i], HIGH); //Nyalakan lampu ke-i
delay(1000); //Tunggu 1 detik
digitalWrite(lampu[i], LOW); //Matikan lampu ke-i
}
for (int i = 6; i >= 0; i--) {
digitalWrite(lampu[i], HIGH); //Nyalakan lampu ke-i
delay(1000); //Tunggu 1 detik
digitalWrite(lampu[i], LOW); //Matikan lampu ke-i
}
}

2. BUATKAN SIMBUL KATUP ELEKTRO-PNEUAMTIK 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3 DAN 5/3 :
3. BUATKAN SIMBUL KATUP ELEKTRO-HIDROLIK 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3 DAN 5/3 (soal no 2)
4. BUATKAN RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK DENGAN CARA 1 : [ON – ON
– ON – OFF] UNTUK GERAK SILINDER [ A+ B+ B- A-]

A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%
4 2 A+B+B-A- 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3

+24V 1 2 31 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 13 14 15

A1 B1 B0
START A0
CONTINUE K4
K5
K2 K3
K1

K1 K2 K3
K4
A0

K5 K2
K3
K1 K2 K4 K3 K4

K3 K4
K2 K5 Y1 Y3 Y4 Y2
K1

0V

A+ B+ B- A-
3 12 5 13 7 14 9 1 11
4 6 8 10
12 13 14 15
5. BUATKAN RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK DENGAN CARA 2 : [ON–OFF
ON–OFF ON–OFF] UNTUK GERAK SILINDER [ B+ A+ A- B-]

A0 A1 B0 B1

50%

50%

50%

50%
4 2 B+A+A-B- 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3

+24V 1 2 31 4 5 6 7 8 9 10 11 1 12 13

B1 A1 A0
START
CONTINUE K4
K2 K3
K1
K1 K2 K3
K1 K2 K3
K4
B0

K3

K3
K4 K1
K2

K3 K4
K2 Y3 Y1 Y2 Y4
K1

0V

8 3 1 5 1 7 6 9
B+ A+ A- B-
4 6 4 8 13
10 11 12

6. BUATKAN PROGRAM STATEMENT LIST [ STL ] PLC FESTO : UNTUK GERAK

SILINDER [ A+ B+ B- A-] LENGKAPI DENGAN DAFTAR ALAMATNYA
[ALOCATION LIST]

Allocation List:
Operand symbol comment
O0.0 AMAJU A+
O0.1 AMUNDUR A-
O0.2 BMAJU B+
O0.3 BMUNDUR B-
I0.0 AMin a0
I0.1 AMax a1
 I0.2 BMin b0
I0.3 BMax b1
I0.4 START S1

PROGRAM STATEMENT LIST (STL)

[ A+ B+ B- A-]

STEP 1
IF START ‘S1
AND AMin ‘a0
THEN SET AMAJU ‘A+
RESET AMUNDUR ‘A-
STEP 2
IF AMax ‘a1
THEN SET BMAJU ‘B+
RESET BMUNDUR ‘B-
STEP 3
IF BMax ‘b1
THEN SET BMUNDUR ‘B-
RESET BMAJU ‘B+
STEP 4
IF BMin ‘b0
THEN SET AMUNDUR ‘A-
RESET AMAJU ‘A+
STEP 5
IF AMin ‘a0
THEN JMP TO 1

7. Program LADDER DIAGRAM [LDR] PLC FESTO gerak silinder [A+B+B-A-]