Untuk analisis struktur balok menerus statis tak tentu

a. Putaran sudut (akibat beban)

P1 P2 P3

A αA αB B

Struktur statis tertentu yang ditumpu sendi A dan rol B memiliki putaran
sudut (sudut belahan) sebesar αA (ditumpuan A) dan αB (ditumpuan B)
ketika balok tersebut menerima beban luar P1, P2 dan P3. Bisakah anda
menentukan besarnya αAdan αB?
Pengaruh masing-masing gaya P terhadap putaran sudut dapat dihitung
secara terpisah sehingga total putaran sudut yang terjadi akibat gaya
P1, P2 dan P3 merupakan superposisi (gabungan) dari putaran sudut
akibat masing-masing gaya P.
Rotasi A
Batang Batas2 Titik Awal M m
AC X=0→a A RA.X rA.X
CB X=0→b B RB.X rB.X

P
a b 1

c
A B A B
L L

RA= P.b/L RB= P.a/L rA= -1/L rB= 1/L

a b
L Mm ( RA x).(rA x) ( RB x).(rB x)
A =  dx = 0 dx +  dx
0 EI EI 0
EI

P.b.(L2 − b 2 )
A =
6.EI.L
Rotasi B
Batang Batas2 Titik Awal M m
AC X=0→a A RA.X rA.X
CB X=0→b B RB.X rB.X

P
a b 1

c
A B A B
L L

RA= P.b/L RB= P.a/L rA= 1/L rB= -1/L

a b
L Mm ( RA x).(rA x) ( RB x).(rB x)
B =  dx = 0 dx +  dx
0 EI EI 0
EI

P.a.(L2 − a 2 )
B =
6.EI.L
b. Putaran sudut (akibat momen)
M1 M2

βA βB
A B
L

Berapa putaran sudut βA dan βB akibat momen M1 dan M2? Putaran

sudut β yang terjadi dapat dihitung secara terpisah oleh masing-
masing momen M; sehingga total putaran sudut yang terjadi
merupakan superposisi (gabungan) dari M1 dan M2.
 Rotasi A & B
Batang Batas2 Titik Awal M m
AB X=0→L A RA.X rA.X
M1
1

βA βB
A B
A B L
L
rA= -1/L rB= 1/L
RA= -M1/L RB= M1/L 1
L
L Mm ( RA x).(rA x)
A =  dx = 0 dx
EI EI A B
0

L
M1.L
βA = rA= 1/L rB= -1/L
3EI L
L Mm ( RA x).(rA x)
B =  dx = 0 dx
0 EI EI
M1.L
βB =
6EI
 Rotasi A & B
Batang Batas2 Titik Awal M m
AB X=0→a A RA.X rA.X

M2 1

βA βB
A B
A B L
L
rA= -1/L rB= 1/L
RA= -M1/L RB= M1/L 1
L
L Mm ( RA x).(rA x)
A =  dx = 0 dx
EI EI A B
0

L
M 2 .L
βA = rA= 1/L rB= -1/L
6EI L
L Mm ( RA x).(rA x)
B =  dx = 0 dx
0 EI EI
M 2 .L
βB =
3EI
 M1 M2

βA βB
A B
L

Sehingga total putaran sudut yang terjadi menjadi:

M1.L M 2 .L M 2 .L M1.L
βA = + βB = +
3EI 6EI 3EI 6EI
 P1 q1 M3 P2
M1 M2

A B C D
(a)

(b)
Bidang momen dari balok menerus tersebut dapat diilustraikan pada
Gambar (b). Ini berarti kita dapat memandang balok menerus tersebut
merupakan superposisi dari balok AB, BC dan CD yang merupakan balok
statis tertentu yang memikul beban masing-masing P1, q1 dan P2 dengan
balok yang sama yang memikul momen M1&M2, M2&M3, serta M3.
Superposisinya diperlihatkan pada gambar diatas. Masing-masing balok statis
tertentu tersebut mengalami putaran sudut pada tumpuannya baik akibat beban
luar P1, q1 atau P2 maupun akibat momen M1&M2, M2&M3 atau M3. Mengingat pada
tumpuan A, B dan C tersebut, balok harus tetap lurus (tidak ada belahan sudut),
maka persamaan berikut harus berlaku:
αA = βA (Pers.1); αB1 + αB2 =βB1 + βB2 (Pers. 2); dan αC1 + αC2 =βC1 + βC2 (Pers.3)
Besarnya belahan sudut-sudut tersebut akibat beban luar dapat dicari!
(lihat tabel sebelumnya)

Besarnya belahan sudut-sudut tersebut akibat reaksi momen dapat dicari !

M1 .L1 M 2 .L1 M1.L1 M 2 .L1 M 2 .L 2 M 3 .L 2

βA = + β B1 + β B 2 = + + +
3EI1 6EI1 6EI 1 3EI 1 3EI 2 6EI 2

M 2 .L 2 M 2 .L 2 M 3 .L3
β C1 + β C 2 = + +
6EI2 3EI2 3EI3
e. Persamaan Tiga Momen

Pers. 1, Pers. 2 dan Pers. 3 merupakan persamaan tiga momen (Clayperon).

Persamaan Clayperon ini dapat digunakan untuk mendapatkan nilai-nilai
M1, M2 dan M3 dengan cara mensubstitusikan nilai sudut-sudut belahan ke
dalam Pers.1, Pers.2 dan Pers. 3.

Dengan diketahuinya nilai-nilai M, maka reaksi-reaksi di tumpuan dapat

diketahui dengan terlebih dahulu mencari reaksi dari free body diagram
dengan persamaan kesetimbangan.

Dari reaksi free body diagram, maka reaksi total pada tumpuan dapat
diketahui.
 P= 4t q= 2t/m

A B C

2m 2m 2m 3m
(a)

P= 4t q= 2t/m

A B C

2m 2m 2m 3m
(b)
 P1= 4t q= 2t/m P2= 1t

A B C

2m 2m 2m 3m 1m
(c)

P= 4t q1= 2t/m q2= 2t/m

A B C

2m 2m 2m 3m 1m
(d)
Persamaan Tiga Momen pada kasus balok menerus
dengan penurunan perletakan

ABCD konstruksi statis tak tentu, terjadi zetting (penurunan) ke atas

sebesar Z pada tumpuan B. Akibatnya sudut di B bertambah besar
sebesar (γ1 + γ2) sehingga di B terjadi sudut belahan positif sebesar :
Z Z
Y1 + Y2 = B + B
L1 L2
Z
Sementara itu di tumpuan C sudutnya bertambah kecil sebesar Y3 = − B
L2
Momen yang timbul akibat pergeseran tumpuan di B dapat
dicari dengan persamaan tiga momen sbb:

αB1 + αB2 = βB1 + βB2 di titik B

ZB ZB M B .L1 M B .L 2 M C .L 2
+ = + +
L1 L 2 3EI1 3EI 2 6EI 2

αC1 + αC2 = βC1 + βC2 dititik C

𝑍 𝑀𝐵 𝐿2 𝑀𝑐𝐿2 𝑀𝑐 𝐿3
− 𝐿𝐵 +0= 6𝐸𝐼 + +
2 2 3𝐸𝐼2 3𝐸𝐼3
 P= 4t q= 2t/m

A B C

2m 2m 2m 3m
(a)

P= 4t q= 2t/m

A B C
2m 2m 2m 3m
(b)

Gambar BMD dan SFD pada struktus balok menerus diatas

apabila terjadi pergeseran tumpuan B ke bawah sebesar 2 cm.
 P1= 4t q= 2t/m P2= 1t

A B C

2m 2m 2m 3m 1m
(c)
P= 4t q1= 2t/m q2= 2t/m

A B C

2m 2m 2m 3m 1m
(d)
Gambar BMD dan SFD pada struktus balok menerus diatas
apabila terjadi pergeseran tumpuan B ke bawah sebesar 2 cm.
Persamaan Tiga Momen (balok menerus dengan
dukungan pilar)
P1 MB1 MB2 q MC P2

A B C
MB3

P1 D q P2

A
αA αB1 B αB2 αC
C

D
MB2 MC
βA βB1 MB1 βB2 βC

A B C
MB3
βB3 βD

D
 Pada joint B berlaku persamaan berikut:

M B1 L1 M B 3 L3 (a)
 B1 =  B1 +  B 3  B1 = +
3EI 3EI

M B 2 L2 M c L2 M B 3 L3
 B 2 =  B 2 −  B3  B2 = + − (b)
3EI 6 EI 3EI

M B =0 0 = M B1 + M B 2 + M B 3 (c)

Pada persamaan simultan (a), (b) dan (c) diatas, nilai-nilai yang dicari
adalah MB1, MB2 dan MB3 . Sedangkan nilai-nilai αB1 dan αB2 dapat diperoleh
dari persamaan sudut belahan akibat beban luar; L1, L2 dan L3 diketahui
dari soal; demikian pula Mc diperoleh dari P2 x L4
Setelah nilai momen di B diperoleh, maka reaksi tumpuan dapat dicari
dengan diagram freebody. Total reaksi pada setiap tumpuan merupakan
superposisi dari reaksi yang diperoleh dari diagram freebody.
 P1 MB1 MB2 q MC P2

A B C
MB3
MD
D
P1 q P2

A
αA αB1 B αB2 αC
C

D MB2 MC
βA MB1 βC
βB1 βB2
A B C
MB3
βB3
MD
βD
D
 Pada joint B berlaku persamaan berikut:

 B1 =  B1 +  B 3  B1 =
M B1 L1
+
M D L3
+
M B 3 L3 (a)
3EI 6 EI 3EI

M B 2 L2 M c L2 M B 3 L3 M D L3
 B 2 =  B 2 −  B3  B2 = + − − (b)
3EI 6 EI 3EI 6 EI

M B =0 0 = M B1 + M B 2 + M B 3 (c)
Pada tumpuan D berlaku persamaan berikut:
D = D 0=
M B 3 L3
+
M D L3
(d)
3EI 6 EI
Pada persamaan simultan (a), (b), (c) dan (d) diatas, nilai-nilai yang dicari
adalah MB1, MB2, MB3 dan MD. Sedangkan nilai-nilai αB1 dan αB2 dapat
diperoleh dari persamaan sudut belahan akibat beban luar; L1, L2 dan L3
diketahui dari soal; demikian pula Mc diperoleh dari P2 x L4
Setelah nilai momen di B dan D diperoleh, maka reaksi tumpuan dapat
dicari dengan diagram freebody. Total reaksi pada setiap tumpuan
merupakan superposisi dari reaksi yang diperoleh dari diagram freebody.
Persamaan Tiga Momen (balok menerus dengan
dukungan pilar dan pergeseran perletakan)
P1 MB1 MB2 q MC P2

B
A MB3 C

P1 D q P2

αA αB1 B αB2 αC
A HB C

D
MB2 MC
βA βB1 MB1 βB2 βC

B
A MB3 C
βB3 βD

D
 Pada joint B berlaku persamaan berikut:

HB HB M B1 L1 M B 3 L3 (a)
 B1 − =  B1 +  B 3  B1 − = +
L3 L3 3EI 3EI

H H B M B 2 L2 M c L2 M B 3 L3
 B 2 + B =  B 2 −  B3  B2 + = + − (b)
L3 L3 3EI 6 EI 3EI

M B =0 0 = M B1 + M B 2 + M B 3 (c)

Pada persamaan simultan (a), (b) dan (c) diatas, nilai-nilai yang dicari
adalah MB1, MB2 dan MB3 . Sedangkan nilai-nilai αB1 dan αB2 dapat diperoleh
dari persamaan sudut belahan akibat beban luar; HB/L3, L1, L2 dan L3
diketahui dari soal; demikian pula Mc diperoleh dari P2 x L4
Setelah nilai momen di B diperoleh, maka reaksi tumpuan dapat dicari
dengan diagram freebody. Total reaksi pada setiap tumpuan merupakan
superposisi dari reaksi yang diperoleh dari diagram freebody.