PROTOTYPE SMART ROTARY CAR PARKING PADA AREA PARKIR

KAMPUS 1 POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL

BERBASIS PLC OMRON CP1E N30

Akhmad Izul Hakim1, Firsani Ramadhan2, Helmi Kusuma3, Qirom4, Dany Sucipto5
email : 1akhmadizulhakim240798@gmail.com, 2firsaniramadhan@gmail.com,
3
helmi.kusuma.69@gmail.com, 4qirom.bahagia2@gmail.com, 5dany_sucipto@yahoo.com
Program Studi D-III Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama
Jl. Mataram No. 9 Kota Tegal
Jl. Dewi Sartika No. 71 Kota Tegal

Abstrak
Di era globalisasi saat ini, jumlah
kendaraan selalu meningkat setiap
tahunnya, tetapi area parkir yang ada tidak
dapat mengimbanginya. Maka hal tersebut
mengakibatkan beberapa masalah seperti
kemacetan dimana-mana, polusi udara dan
lain-lainnya. Salah satu solusi untuk
mengatasi masalah tersebut dengan
menggunakan sebuah sistem rotary car
parking. Sistem rotary car parking adalah
sistem parkir otomatis yang menggunakan
sistem rotasi dan sistem ini hanya
memerlukan ruangan yang kecil dan luas
tanah yang kecil juga. Karena kegunaannya
itulah, penulis membuat sebuah prototype
smart rotary car parking berbasis PLC.
Untuk program pengendali yang dibuat
menggunakan bahasa ladder diagram. Hasil
dari perancangan menunjukan bahwa
rotary car parking didesain memiliki enam
ruang parkir yang tersusun vertikal.
Mekanisme rantai dan sprocket digunakan
untuk menggerakan ruang parkir dan satu
buah motor DC 24 V digunakan sebagai
sumber kekuatan untuk merotasi sistem.
PLC digunakan sebagai pusat pengontrol
dari sistem rotary car parking.
Kata kunci: Rotary Car Parking, PLC, Sensor
Limit Switch, Motor DC
PENDAHULUAN
Latar Belakang
Di era globalisasi saat ini, teknologi
semakin berkembang tidak terkecuali pada
bidang transportasi. Dengan jumlah manusia
yang semakin bertambah, dibutuhkan pula
alat transportasi untuk memenuhi kebutuhan
manusia. Salah satu alat yang transportasi
yang jumlahnya semakin meningkat setiap
tahunnya adalah mobil. Badan Pusat
Statistik (BPS) merilis data terkait
perkembangan jumlah kendaraan bermotor
per tahun 2018 mencapai 146.858.759 unit.
Dimana 120.101.047 unit adalah sepeda
motor. Sedangkan mobil penumpang
sebanyak 16.440.987 unit. Sisanya
kendaraan bermotor lainnya. Pada tahun
2019 lalu, menurut data Gabungan Industri
Kendaraan Bermotor Indonesia (Gaikindo),
sebanyak 1.043.017 unit mobil baru telah
mengaspal di Indonesia. Sehingga pada
tahun 2019 akhir, data jumlah mobil
penumpang di Indonesia mencapai angka
17.484.004 unit[1].
Berdasarkan hasil data diatas,
peningkatan kendaraan yang signifikan dan
ketersediaan ruang parkir pada lahan yang
ada tidak mencukupi untuk memenuhi
kebutuhan ruang parkir. Akibatnya terjadi
beberapa kasus parkir saling menutup, tidak
beraturan, kendaraan parkir sembarangan,
dan bahkan sampai parkir di pinggiran jalan

1
menyebabkan terjadinya kemacetan yang
dapat mengganggu kenyamanan bagi
pengguna jalan.
Saat ini, sudah banyak sistem parkir
yang telah diciptakan guna mengatasi
permasalahan parkir diantaranya sistem
parkir mobil bertingkat, sistem parkir mobil
melingkar, dan sistem parkir mobil.
Dalam penelitian ini, dibuat sistem
parkir berbentuk rotasi yang lebih efektif,
aman, dan nyaman dalam menampung mobil
serta memberikan informasi ketersediaan
lahan parkir. Sistem parkir rotasi ini
menggunakan PLC, dimana PLC berfungsi
sebagai pusat pengendali seluruh sistem
parkir, baik dari merotasi lahan parkir
hingga pemberian informasi ketersediaan
lahan parkir. Tempat parkir dengan rotasi ini
akan lebih memaksimalkan jumlah mobil
pada ruang yang tersedia dan memudahkan
pengguna dalam memarkirkan mobil.
Adapun tempat yang dipilih untuk
mengaplikasikan sistem parkir rotasi ini
adalah area parkir kampus 1 Politeknik
Harapan Bersama Tegal dalam bentuk
miniatur. Alasan memilih area parkir ini
adalah karena banyaknya mobil milik
mahasiswa, karyawan, dosen dan tamu yang
parkir di area tersebut sehingga
mengakibatkan lahan parkir tersebut tidak
mampu menampung semua mobil dan
terlihat tak beraturan.
Berdasarkan latar belakang diatas,
maka tugas akhir ini berjudul “PROTOTYPE
SMART ROTARY CAR PARKING PADA
AREA PARKIR KAMPUS 1 parkir.
POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
TEGAL BERBASIS PLC OMRON CP1E
N30”.
Rumusan Masalah
Berdasarkan masalah yang telah
teridentifikasi, maka dapat dirumuskan
permasalahan yaitu:
1. Bagaimana cara membuat smart rotary
car parking berbasis PLC
(programmable logic controller) dalam
mengatasi masalah kekurangan lahan
parkir?
2. Bagaimana tingkat keefektifan smart
rotary car parking berbasis PLC
(programmable logic controller) dalam
mengatasi masalah kekurangan lahan
parkir?
Batasan Masalah
Dari uraian diatas maka batasan masalah
yang ditentukan sebagai berikut:
1. Alat yang akan dibuat dalam tugas akhir
ini merupakan prototype.
2. Sistem parkir ini hanya mempunyai 6
slot parkir.
3. Menggunakan PLC Omron tipe CP1E-
N30SDR-A sebagai pengendali utama.
4. Menggunakan motor DC 24 V sebagai
penggerak.
5. Software yang digunakan untuk
memrogram prototype rotary car
parking adalah CX-Programmer 9.6.
Tujuan
Tujuan dari pembuatan prototype smart
rotary car parking pada area parkir Kampus
1 Politeknik Harapan Bersama Tegal
berbasis PLC Omron CP1E N30 adalah:
1. Mengetahui cara membuat prototype
smart rotary car parking berbasis PLC
(programmable logic controller) dalam
mengatasi masalah kekurangan lahan
2. Mengetahui tentang seberapa efektifkah
rotary smart car parking berbasis PLC
(programmable logic controller) dalam
mengatasi masalah kekurangan lahan
parkir.
2
TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian Terkait
Penelitian yang dilakukan oleh
Muhammad Sodiq dan kawan-kawan yang
berjudul prototipe sistem parkir rotasi
berbasis Arduino mengatakan sistem parkir
rotasi adalah sistem parkir otomatis yang
memanfaatkan lahan yang relatif sempit
dengan menggunakan sistem rotasi.
Perancangan parkir rotasi ini menggunakan
6 buah rak parkir yang disusun secara
vertikal dan memutar, dalam pembuatannya
menggunakan aktuator berupa motor stepper
serta terdapat beberapa push button. Modul
Arduino Uno digunakan sebagai kontroler
yang mengatur semua perangkat diatas[2].
Penelitian yang dilakukan oleh Arie
Muhammad Ikhsanul Ariefin yang berjudul
perancangan smart rotary parking berbasis
PLC mengatakan sistem smart rotary
parking adalah sistem parkir otomatis yang
menggunakan sistem rotasi dan sistem ini
hanya memerlukan ruangan yang kecil dan
luas tanah yang kecil juga. Karena
kegunaannya itulah, penulis mencoba
membuat perancangan smart rotary parking
berbasis PLC. Untuk program pengendali
yang dibuat menggunakan bahasa ladder
diagram. PLC digunakan sebagai pusat
pengontrol dari sistem smart rotary
parking[3].
Penelitian yang dilakukan oleh
Murendra Sesale Landu dan kawan-kawan
yang berjudul perancangan dan pembuatan
prototipe otomisasi tempat parkir mobil
berbasis PLC (programmable logic
controller) mengatakan model parkir
otomatis ini berupa miniatur ini memiliki
panjang 75 cm dan lebar 60 dan dapat
menampung mobil sebanyak 4 buah.
Pembuatan miniatur parkir mobil otomatis
ini menggunakan berbagai jenis aktuator
seperti motor DC, relay, 7-segment dan
beberapa sensor photodiode. Programmable
logic control (PLC) dan arduino digunakan
sebagai kontroler yang mengontrol semua
perangkat keras[4].
PLC
Programmable logic controller
singkatnya PLC merupakan suatu bentuk
khusus pengontrolan berbasis
mikroprossesor yang memanfaatkan memori
yang dapat diprogram untuk menyimpan
intruksi-intruksi dan untuk
mengimplementasikan fungsi-fungsi
semisal logika, sequencing, pewaktuan
(timing), pencacahan (counting) dan
aritmatika guna mengontrol mesin-mesin
dan proses - proses dan dirancang untuk
dioperasikan oleh para insinyur yang
memiliki pengetahuan mengenai bahasa
pemrograman[5].
Gambar 1. PLC
PLC Omron seri CP1E memiliki I/0
sebanyak 30 yang dimana inputnya
berjumlah 18 dan outputnya berjumlah 12.
PLC Omron seri CP1E bekerja dengan
tegangan yang bisa diubah 100 sampai 240
VAC, Program memori 2K steps
(EEPROM), Data memori DM 2K words.
Dan memiliki minimal tegangan kerja 5
VDC dan maksimum tegangan kerja 24
VDC pada input PLC. Kemudian pada
masing - masing output PLC memiliki
internal relay yang memiliki maksimum arus
kerja sebesar 10A. PLC Omron seri CP1E
memiliki sistem program dengan
menggunakan software pemrogaman CX-
Programmer[6].
3
Motor DC 24 V
Motor DC adalah suatu perangkat
yang mengubah energi listrik menjadi energi
kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini
juga dapat disebut sebagai motor arus
searah. Seperti namanya, motor DC
memiliki dua terminal dan memerlukan
tegangan arus searah atau DC (direct
current) untuk dapat menggerakannya[7].
Gambar 2. Motor DC 24 V
Catu Daya
Power supply (catu daya) adalah
peranti elektronika yang berguna sebagai
sumber daya untuk peranti lain, terutama
daya listrik. Pada dasarnya pencatu daya
bukanlah sebuah alat yang menghasilkan
energi listrik saja, ada beberapa yang
menghasilkan energi mekanik dan energi
yang lain[8].
Gambar 3. Catu Daya
Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar
yang dilengkapi dengan katup yang
berfungsi menggantikan tombol. Prinsip
kerja limit switch sama seperti saklar push on
yaitu hanya akan menghubung pada saat
katupnya ditekan pada batas penekanan
tertentu yang telah ditentukan dan akan
memutus saat katup tidak ditekan. Limit
switch termasuk dalam kategori sensor
mekanis yaitu sensor yang akan memberikan
perubahan elektrik saat terjadi perubahan
mekanik pada sensor tersebut. Penerapan
dari limit switch adalah sebagai sensor posisi
suatu benda (objek) yang bergerak[9].
Gambar 4. Limit Switch
Kabel Listrik
Kabel listrik adalah suatu komponen
listrik yang berfungsi untuk menghantarkan
energi listrik. Sebuah kabel listrik terdiri dari
isolator dan konduktor. Isolator adalah
bahan yang tidak atau sulit menghantarkan
arus listrik, digunakan untuk pembungkus
kabel listrik. Biasanya terbuat dari bahan
thermoplastic dan thermosetting yaitu
polymer (plastik karet atau rubber) yang
dibentuk dengan satu atau beberapa kali
pemanasan dan pendinginan. Konduktor
adalah bahan yang mudah menghantarkan
arus listrik, digunakan biasanya terbuat dari
bahan tembaga atau alumunium. Ada juga
yang menggunakan perak dan emas, tapi
jarang digunakan karena harganya sangat
mahal. Kabel menurut fungsinya dibagi
menjadi dua, yaitu sebagai penghantar arus
listrik tenaga (power cable) dan penghantar
arus listrik data dan informasi[10].
4

Gambar 5. Kabel Listrik
Relay
Relay adalah saklar (switch) yang
dioperasikan secara listrik dan merupakan
komponen electromechanical
(elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian
utama yaitu elektromagnet (coil) dan
mekanikal (seperangkat kontak saklar atau
switch). Relay menggunakan prinsip
elektromagnetik untuk menggerakkan
kontak saklar, sehingga dengan arus listrik
yang kecil (low power) dapat
menghantarkan listrik yang bertegangan
lebih tinggi[11].
Gambar 6. Relay
METODE PENELITIAN
Prosedur Penelitian
Tahapan proses pembuatan prototype
smart rotary car parking yang dimulai dari:
1. Perencanaan rotary car parking
Tahap Perencanaan merupakan
langkah awal dalam melakukan
penelitian. Rencananya akan dibuat
sebuah produk prototype smart rotary
car parking dengan masukan limit
switch dan menggunakan PLC sebagai
pengendali.
2. Analisis Kebutuhan dan Sistem
Setelah semua data dikumpulkan,
tahap selanjutnya adalah menganalisis.
Hasil dari tahapan ini dijadikan acuan
terhadap permasalahan yang sedang
dibahas. Hal ini bertujuan agar hasil
prototype rotary car parking yang
dibuat sesuai dengan tujuan penelitian.
3. Pembuatan alat rotary car parking
Setelah selesai dan matang pada
tahap perancangan, tahapan selanjutnya
adalah mengimplematasi seluruh
rancangan menjadi satu bagian utuh
menjadi produk.
4. Pengujian
Setelah produk hasil
implementasi telah selasai, tahap
selanjutnya adalah tahapan pengujian.
Tahap ini merupakan tahapan
terpenting dalam membuat suatu
peneitian. Pengujian dilakukan untuk
mengetahui apakah produk yang
dibuat sesuai dengan tujuan awal
adanya penelitian ini.
5. Penyusunan Laporan
Setelah semua tahapan telah
selesai, dan alat yang dibuat sesuai
dengan tujuan penelitian, maka
tahapan yang terakhir yaitu
penyusunan laporan Tugas Akhir.
Instrumen Penelitian
Dalam melakukan penelitian terdapat
instrumen - instrumen yang dapat dilakukan
untuk mendapatkan hasil yang valid.
1. Alat yang digunakan untuk menunjang
penelitian ini sebagai berikut :
a. Obeng (+)
b. Obeng (-)
c. Multimeter
d. Tang Kombinasi
e. Tang Potong
f. Bor Listrik
g. Laptop
h. Solder dan tinol
5
 i. Alat las besi dua bagian yaitu P_IN (mode masuk) dan
j. Gergaji P_OUT (mode keluar).
k. Cutter
2. Bahan yang digunakan untuk
menunjang penelitian ini sebagai
berikut:
a. PLC
b. Plat stainless
c. Pipa kotak besi
d. Motor DC
e. Kabel listrik
f. Pilot lamp
g. Gear
h. Rantai
i. Limit Switch
j. Fuse
k. Saklar Toggle
l. Saklar ON/OFF
m. Power Supply
n. Relay

PEMBAHASAN
Diagram Blok Rotary Car Parking Gambar 8. Flowchart Rotary Car Parking
Diagram blok berfungsi sebagai Saat Masuk
pernyataan gambar yang ringkas, dari
gabungan sebab dan akibat antara masukan
dan keluaran dari suatu sistem. Berikut
merupakan diagram blok dari rotary car
parking.

Gambar 7. Diagram Blok Rotary Car

Parking

Flowchart Diagram Rotary Car Parking

Di bawah berikut merupakan
flowchart diagram, yang menggambarkan
detail urutan proses dari rotary car parking.
Flowchart sistem parkir ini dibagi menjadi

6
Gambar 9. Flowchart Rotary Car Parking 11. Ketika mobil melewati gerbang
Saat Keluar keluar, sensor OUT dan sensor OKE
OUT akan mendeteksi.
Cara Pengoperasian Rotary Car Parking 12. Sensor OUT berfungsi untuk
Berikut merupakan cara mematikan lampu indikator dan sensor
pengoperasian rotary car parking. OKE OUT berfungsi mengembalikan
parkir ke posisi semula.
1. Hubungkan limit switch, motor DC
dan lampu indikator pada rotary car Hasil Pengujian Rotary Car Parking
parking ke trainer PLC. Tahap pengujian ini merupakan hal
2. Kemudian hubungkan trainer PLC ke yang dilakukan untuk menentukan apakah
sumber daya listrik. alat tersebut sudah berjalan dengan lancar
3. Tekan saklar ke posisi ON. dan sudah sesuai yang diharapkan.
4. Tunggu beberapa saat hingga LED
indikator PLC menyala. Pengujian Tombol – Tombol
5. Tekan PB Start untuk menyalakan Tabel 1. Pengujian tombol parkir masuk
rotary car parking dan jika PB Stop dan keluar
ditekan maka sistem akan OFF.
6. Untuk memilih slot parkir, tekan
tombol PB sesuai dengan nomor slot
parkir yang diinginkan.
7. Jika tombol PB ditekan motoran akan
berputar, dan ketika slot parkir nomor
yang dipilih mulai menuju ke dasar,
sensor akan mendeteksi slot parkir
tersebut dan motoran akan berhenti.
8. Ketika mobil masuk ke slot parkir,
sensor IN akan mendeteksi mobil dan
lampu indikator akan menyala sesuai
nomor slot parkir yang dipilih.
9. Setelah mobil parkir, pengguna akan
keluar dari parkir rotasi melalui jalur Tabel 2. Pengujian berurutan nomor slot
keluar yang tersedia. Dan apabila parkir IN & OUT
sensor OKE IN mendeteksi orang,
maka sistem parkir akan kembali ke
posisi semula.
10. Dan ketika pengguna ingin mengambil
mobil, maka harus menekan tombol
PB sesuai dengan posisi mobilnya.
Maka parkir yang dituju akan ke
bawah dan pengguna segera
mengambil mobil dan keluar melalui
gerbang keluar.

7
 Tabel 3. Pengujian random slot parkir
Pengujian Lampu Indikator
Tabel 4. Pengujian lampu indicator
Pengujian Tingkat Keefektifan Rotary
Car Parking
Pengujian Ukuran Lahan
Dalam pengujian ini, rotary car
parking memiliki dimensi 20 cm x 28 cm x
60 cm (panjang, lebar, tinggi). Sehingga
untuk luas dari rotary car parking sebesar
560 cm2. Dan sistem parkir ini memiliki
kapasitas maksimum 6 slot parkir. Mobil
yang digunakan dalam pengujian memiliki
dimensi 16 cm x 7 cm (panjang, lebar).
Sehingga apabila memarkirkan 6 mobil
sekaligus menggunakan parkir rotasi, cukup
membutuhkan lahan seluas 560 cm2.
Sedangkan apabila menggunakan sistem
parkir biasa, untuk menampung 6 mobil
membutuhkan lahan seluas 672 cm2. Jadi
selisih luas tanah yang dibutuhkan untuk
memarkirkan 6 buah mobil antara rotary car
parking dengan sistem parkir biasa sebesar
112 cm2.
Pengujian Waktu
Perhitungan durasi waktu parkir
dimulai ketika kendaraan masuk ke area
parkir sampai pengguna/user meninggalkan
area parkir tersebut. Setelah dilakukan
pengujian, maka diperoleh hasil sebagai
berikut.
Tabel 5. Pengujian Waktu Parkir Pada
Rotary Car Parking
Tabel 6. Pengujian Waktu Parkir Pada
Parkir Lahan
KESIMPULAN
Berdasarkan proses yang telah
dilakukan pada penelitian tugas akhir ini,
mulai dari perancangan sampai pengujian
dan analisis sistem, dapat disimpulkan
beberapa hal, antara lain :
1. Alat ini sudah berfungsi dengan baik,
pemilihan slot parkir sudah sesuai
dengan tombol yang ditekan. Dan
sensor limit switch dapat mendeteksi
keberadaan slot parkir.
2. Dimensi dari prototype smart rotary car
parking sebesar 20 cm x 28 cm x 60 cm
(panjang x lebar x tinggi). Dengan
kapasitas maksimum prototype smart
rotary car parking dapat menampung 6
buah mobil.
8
 3. Prototype smart rotary car parking (Programmable Logic
menggunakan PLC sebagai pengendali Controller)”. Jurnal Mahasiswa TE
utama dan motor DC 24 V sebagai UB. 6 (7)
penggeraknya. [5] Bolton, Willian. 2004. Programmable
4. Dari segi ukuran, selisih luas tanah yang Logic Controller (PLC) Sebuah
dibutuhkan untuk memarkirkan 6 buah Pengantar Edisi Ketiga. Jakarta:
mobil antara rotary car parking dengan Penerbit Erlangga.
sistem parkir lahan biasa sebesar 112 [6] Wicaksono, Handy. 2009.
cm2. Dan dari segi waktu, selisih waktu Programmable Logic Controller
parkir masuk dan keluar antara rotary Teori, Pemrograman dan
car parking dengan sistem parkir lahan Aplikasinya dalam Otomasi Sistem.
biasa rata - rata sebesar 3 menit. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Sehingga untuk tingkat keefektifan, [7] 2017. Pengertian Motor DC dan
rotary car parking ini lebih efektif Prinsip Kerjanya. [Online].
daripada sistem parkir lahan biasa. Tersedia :
. http://teknikelektronika.com/penge
DAFTAR PUSTAKA rtian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-
[1] Rahardiansyah, Rangga. 2020. Macet motor/. [15 April 2020].
dimana-mana, Berapakah Jumlah [8] Jaelani, Achmad. 2017. Catu Daya dan
Mobil di Indonesia? Ini Datanya. Tegangan Listrik. [Online].
[Online]. Tersedia Tersedia :https://achmadjaelani89.
https://m.detik.com/oto/mobil/d- wordpress.com/2016/03/03/catu-
4870190/macet-di-mana-mana- daya-dan-tegangan-listrik/. [15
berapa-jumlah-mobil-di-indonesia- April 2020].
ini-datanya. [8 April 2020]. [9] 2019. Limit Switch dan Saklar Push
[2] Sodiq, Muhammad., et all. 2018. ON. [Online]. Tersedia :
“prototipe sistem parkir rotasi http://elektronika-dasar.web.id/limit-
berbasis arduino”. Program Studi switch-dan-saklar-push-on/. [8 Juli
Strata Satu Pendidikan Teknik 2020].
Elektro Universitas Pendidikan [10] Dian. 2012. Jenis-Jenis Kabel dan
Indonesia : Tugas Akhir Tidak Penggunaannya 2. [Online].
Ditertibkan. Tersedia : http://www.dien-
[3] Arifien, Arie Muhammad Ikhsanul. elcom.com/2012/11/jenis-jenis-
2018. “Perancangan Smart Rotary kabel-dan-penggunaannya-2.html.
Parking Berbasis PLC”. Program [15 April 2020].
Studi Strata Satu Teknik Elektro [11] Kho, Dickson. 2020. Pengertian Relay
Universitas Pendidikan Indonesia : dan Fungsinya. [Online].
Tugas Akhir Tidak Diterbitkan. Tersedia :
[4] Landu, Murendra Sesale., et all. 2018. https://teknikelektronika.com/peng
“Perancangan dan Pembuatan ertian-relay-fungsi-relay/. [15
Prototipe Otomisasi Tempat Parkir April 2020]
Mobil Berbasis PLC