NAMA : Ardelia Amanda Putri SEM :4

NIM : 21502241006 TANGGAL :

WAKTU : JUMLAH ANGGOTA

KELOMPOK : 4
TOPIK PRAKTIKUM

How To Drive Stepper Motor And RC Servo Motors

TUJUAN

Setelah praktikum diharapkan mahasiswa:

1. Memahami konsep penggunaan perangkat bertenaga seperti motor stepper dan
motor servo RC.
2. Mengetahui cara kerja penggunaan motor stepper dan motor servo RC
menggunakan STM32F4DISCOVERY dan Waijung Blockset

ALAT DAN BAHAN

1. Laptop/PC
2. Matlab
3. Simulink

METODE/LANGKAH

1. Motor Stepper
Motor stepper merupakan jenis motor listrik yang bekerja dengan cara
menggerakkan rotor secara bertahap (step-by-step) dari satu posisi ke posisi
lainnya. Hal ini dicapai dengan mengendalikan arus yang masuk ke setiap fase
motor, yang menghasilkan putaran rotor dalam jumlah step tertentu.

Karakteristik umum dari motor stepper:

1. Konstruksi: Motor stepper biasanya terdiri dari rotor, stator, dan
spindle. Rotor merupakan bagian yang berputar dan terdiri dari
beberapa gigi atau langkah. Stator merupakan bagian yang diam dan
berisi kumparan-kumparan. Spindle merupakan poros yang
menghubungkan rotor dan stator.
2. Pengendalian: Motor stepper diendalikan dengan memberikan pulsa
listrik ke setiap fase motor secara bergantian. Setiap pulsa
menggerakkan rotor dari satu posisi ke posisi lainnya.
3. Tipe: Ada beberapa jenis motor stepper, termasuk motor stepper
unipolar dan bipolar. Motor stepper unipolar lebih mudah diendalikan
karena hanya memerlukan satu sumber daya. Sementara motor stepper
 bipolar memerlukan dua sumber daya, tetapi memberikan kekuatan
yang lebih besar dan efisiensi yang lebih baik.
4. Keuntungan: Motor stepper memiliki beberapa keuntungan, termasuk
kemampuan untuk mempertahankan posisi yang tepat, kecepatan yang
tinggi, dan torsi yang besar. Selain itu, motor stepper juga dapat
diendalikan dengan mudah melalui perangkat elektronik.

2. RC Servo Motor
RC (Radio Control) servo motor adalah jenis motor yang biasanya digunakan
pada kendali jarak jauh atau kontrol otomatis. Motor ini memiliki kemampuan
untuk menggerakkan sudut tertentu dengan presisi yang tinggi. Berikut adalah
beberapa karakteristik umum dari RC servo motor:
1. Konstruksi: RC servo motor terdiri dari motor DC, gearbox, kontroler
elektronik, dan potensiometer. Potensiometer digunakan untuk
memberikan umpan balik posisi motor ke kontroler elektronik.
2. Pengendalian: RC servo motor dikendalikan dengan sinyal pulsa PWM
(Pulse-Width Modulation) yang dikirimkan melalui kabel kontrol.
Sinyal PWM ini menentukan sudut gerakan motor dengan presisi yang
tinggi.
3. Tipe: Ada beberapa tipe RC servo motor, seperti micro servo, standard
servo, dan heavy-duty servo. Setiap tipe memiliki ukuran dan
kemampuan yang berbeda-beda.
4. Keuntungan: RC servo motor memiliki keuntungan berupa kemampuan
untuk menggerakkan sudut dengan presisi yang tinggi, kemudahan
penggunaan, dan ukuran yang relatif kecil.
5. 5. Penggunaan: RC servo motor banyak digunakan dalam berbagai
aplikasi seperti kendali otomatis, robotika, kendaraan remote control,
dan perangkat lainnya yang membutuhkan kendali sudut yang akurat.
HASIL PRAKTIKUM

1. Program

Gb 1. StepperM
2. Output Fisik

Gb 2.

ANALISIS HASIL PRAKTIKUM

Dalam praktik tersebut dapat terlihat bahwa lampu LED di papan bekerja secara
berurutan. Sumbu motor stepper berputar dengan kecepatan konstan (sebaliknya
searah jarum jam). Motor Driver IC ULN2003 dapat memasok arus hingga 500
mA untuk mengendalikan motor stepper unipolar.
KESIMPULAN

Motor stepper dapat mengatur jumlah langkah, kecepatan dan arah pergerakan motor
stepper. Untuk pengontrol motor diperlukan untuk mengontrol motor stepper dalam
program Simulink Stepper terhubung dengan perangkat keras (hardware) yang
terpasang di komputer. Sedangkan RC Servo Motor ngan menggunakan blok "Servo
Motor" yang tersedia pada library Simulink. Blok ini dapat mengatur sudut, waktu,
dan kecepatan gerakan motor servo. Untuk mengendalikan RC servo motor pada
program Simulink, diperlukan perangkat keras (hardware) yang terhubung ke
komputer seperti Arduino atau Raspberry Pi.

DIKERJAKAN OLEH DIPERIKSA OLEH

1. Azzahra Isnaini Putri (21502241001) Suprapto, Ph.D.
2. Ardelia Amanda Putri (21502241006)
3. Diajeng Ayu Berliana (21502241009)
4. Adelia Berlian Rizka S (21502241010)