TTI2I3 Pengolahan Sinyal Waktu Kontinyu

Soal no 6.
Sebuah filter analog dengan fungsi transfer: (nilai 39)
𝑠3
𝐻(𝑠) = 3
𝑠 + 2000𝜋𝑠 2 + 2. 106 𝜋 2 𝑠 + 109 𝜋 3
a. Tuliskan persamaan differensial filter analog ini. (nilai 4)
Berapa orde persamaan differensial yang anda dapatkan. (nilai 2)
b. Tuliskan bentuk umum solusi homogin persamaan differensial tersebut (nilai 3).
Tuliskan bentuk umum solusi khusus (partikular) bila 𝑥(𝑡) = cos(1000𝜋𝑡) (nilai 3)
c. Tuliskan persamaan respons frekuensi filter 𝐻(𝑗Ω) (nilai 9)
Dari persamaan 𝐻(𝑗Ω) yang diperoleh, berapa nilai 𝐻(𝑗0) dan nilai 𝐻(𝑗∞)?
Sebutkan jenis filter analog ini, apakah low-pass, high-pass, bandpass, atau bandstop?
Berapa nilai frekuensi cut-off filter tersebut? Dalam 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 dan dalam 𝐻𝑧.
d. Hitung dan gambar magnituda respons frekuensi |𝐻(𝑗Ω)| (nilai 9)
Berdasarkan butir c, buat tabel seperti dibawah ini dan isi tabel:
Ω (𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡) ||𝐻(𝑗Ω)||
1
2
3 Gambarkan 𝐻(𝑗𝛺)
4
5
6

e. Hitung dan gambar respons phasa 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)} (nilai 9)

Berdasarkan butir c, buat tabel seperti dibawah ini dan isi tabel:
Ω (𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡) 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)}
1
2
3 Gambarkan 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)}
4
5
6

Solusi:
a. Tuliskan persamaan differensial filter analog ini. (nilai 6)
Fungsi transfer:
𝑠3 𝑌(𝑠)
𝐻(𝑠) = 3 2 6 2 9 3
=
𝑠 + 2000𝜋𝑠 + 2. 10 𝜋 𝑠 + 10 𝜋 𝑋(𝑠)
(𝑠 3 + 2000𝜋𝑠 2 + 2. 106 𝜋 2 𝑠 + 109 𝜋 3 )𝑌(𝑠) = 𝑠 3 𝑋(𝑠)
Dengan melakukan transformasi Laplace invers, diperoleh persamaan differensial:
𝑑3 𝑑2 6 2
𝑑 9 3
𝑑3
𝑦(𝑡) + 2000𝜋 𝑦(𝑡) + 2. 10 𝜋 𝑦(𝑡) + 10 𝜋 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3
Orde persamaan differensial = 3.
b. Bentuk umum solusi homogin: (nilai 3)
3
(ℎ)
𝑦 (𝑡) = ∑ 𝑐𝑖 𝑒 𝑟𝑖 𝑡 , 𝑟 𝑖 𝑎𝑘𝑎𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 𝑘𝑎𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑘
𝑖=1
Bentuk umum solusi khusus (partikular) bila 𝑥(𝑡) = cos(1000𝜋𝑡): (nilai 3)
𝑦 (𝑝) (𝑡) = 𝑎 cos(1000𝜋𝑡) + 𝑏 sin(1000𝜋𝑡)

Suhartono Tjondronegoro 1
TTI2I3 Pengolahan Sinyal Waktu Kontinyu

c. Tuliskan persamaan respons frekuensi filter 𝐻(𝑗Ω) (nilai 9)

Fungsi transfer:
𝑠3
𝐻(𝑠) = 3
𝑠 + 2000𝜋𝑠 2 + 2. 106 𝜋 2 𝑠 + 109 𝜋 3
Dengan mengganti 𝑠 = 𝑗𝛺, diperoleh respons frekuensi:
(𝑗Ω)3
𝐻(𝑗Ω) =
(𝑗Ω)3 + 2000𝜋(𝑗Ω)2 + 2. 106 𝜋 2 𝑗Ω + 109 𝜋 3
−𝑗Ω3
𝐻(𝑗Ω) =
−𝑗Ω3 − 2000𝜋Ω2 + 𝑗2. 106 𝜋 2 Ω + 109 𝜋 3
−𝑗Ω3
𝐻(𝑗Ω) = 9 3
10 𝜋 − 2000𝜋Ω2 + 𝑗(2. 106 𝜋 2 Ω − Ω3 )
Nilai 𝐻(𝑗0):
−𝑗0 0
𝐻(𝑗0) = 6 2 9 3
= 9 3=0
−𝑗0 − 2000𝜋. 0 + 𝑗2. 10 𝜋 . 0 + 10 𝜋 10 𝜋
dan nilai 𝐻(𝑗∞):
−𝑗(∞)3
𝐻(𝑗∞) = =1
−𝑗(∞)3
Berdasarkan nilai 𝐻(𝑗0) dan nilai 𝐻(𝑗∞), maka filter analog ini adalah filter high-pass.
𝑠3
𝐻(𝑠) = 3
𝑠 + 2(1000𝜋)𝑠 2 + 2. (1000𝜋)2 𝑠 + (1000𝜋)3
Dimana
1
𝐻(𝑠) = 𝐻3 (𝑠) = 3 |
𝑠 + 2𝑠 2 + 2𝑠 + 1 𝑠=1000𝜋⁄𝑠
Maka nilai frekuensi cut-off filter:
Ω𝑐 = 1000𝜋 = 3141,6 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑓𝑐 = 500 𝐻𝑧
d. Hitung dan gambar magnituda respons frekuensi |𝐻(𝑗Ω)| (nilai 9)
|Ω3 |
|𝐻(𝑗Ω)| =
√(109 𝜋 3 − 2000𝜋Ω2 )2 + (2. 106 𝜋 2 Ω − Ω3 )2

Ω (𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡) ||𝐻(𝑗Ω)||
1 0 0
2 2000 0,2498
3 4000 0,8999
4 6000 0,9899
5 8000 0,9982
6 10000 0,9995
Gambar yang dibuat kasar

Suhartono Tjondronegoro 2
TTI2I3 Pengolahan Sinyal Waktu Kontinyu

e. Hitung dan gambar respons phasa 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)} (nilai 9)

𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)} = 𝑎𝑟𝑔{−𝑗Ω3 } − 𝑎𝑟𝑔{109 𝜋 3 − 2000𝜋Ω2 + 𝑗(2. 106 𝜋 2 Ω − Ω3 )}
−Ω3 2. 106 𝜋 2 Ω − Ω3
𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)} = tan−1 ( ) − tan−1 ( 9 3 )
0 10 𝜋 − 2000𝜋Ω2

𝜋 2. 106 𝜋 2 Ω − Ω3
𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)} = − − tan−1 ( 9 3 )
2 10 𝜋 − 2000𝜋Ω2

𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑗Ω)}
Ω (𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡)
radian
1 0 0
2 2000 −2,9571
3 4000 1,7827
4 6000 1,1073
5 8000 0,8089
6 10000 0,6398
Gambar yang dibuat kasar

Suhartono Tjondronegoro 3