KONSEP-KONSEP

KENDALI KOMPUTER
Tujuan dari bab ini adalah untuk:

 Menjelaskan istilah-istilah yang digunakan pada

proses aplikasi kendali dan memberikan contoh-
contoh jenis tertentu pada aplikasi
 Menggambarkan secara umum berbagai jenis istilah
pada strategi kendali yang digunakan
 Menjelaskan dan membandingkan konfigurasi
komputer dasar yang digunakan untuk kendali
 Menjelaskan arti pentingnya hubungan antara
manusia-komputer
2.1 PENDAHULUAN

komputer kini digunakan dalam berbagai cara

yang berbeda agar kita dapat mengambil
keseluruhan bagian buku hanya melalui gambaran
berbagai aplikasi. bagaimanapun, ketika kita
menguji aplikasi-aplikasi secara teliti kita akan
menemukan bahwa ada banyak hal yang umum.
Cirri-ciri utama pada sistem kendali komputer yang
dijelaskan pada bagain berikut menggunakan
contoh yang menarik dari proses kendali industri.
Dalam bidang aplikasi ini pada umumnya
digolongkan kedalam bagian yang terdiri atas:
 Kumpulan/Tumpukan
 Lanjutan; dan
 Laboratorium (atau pengujian)
 2.1.1 Kumpulan
Istilah kumpulan digunakan untuk menggambarkan proses dimana suatu
urutan pada operasi yang dijalankan untuk menghasilkan suatu kuantitas
produk – kumpulan – dan dimana urutannya kemudian diulang untuk
menghasilkan kumpulan-kumpulan yang lebih lanjut.
 2.1.2 Lanjutan
Tahap selanjutnya yang digunakan sistem untuk produksi adalah perawatan
untuk waktu jangka panjang tanpa adanya campur tangan, pada
umumnya lebih dari beberapa bulan atau beberapa tahun. Contoh dari
suatu sistem lanjutan adalah penghancuran katalitis minyak dimana
minyak mentah masuk ke tingkat akhir dan berbagai produk – bagian-
bagian pecahan – yang dipindahkan sebagai suatu proses lanjutan.
 2.1.3 sistem laboratorium
Sistem yang berdasarkan pada laboratorium sering terjadi pada tipe operasi
yang dimulai dimana komputer yang digunakan untuk mengontrol
beberapa tes percobaan yang kompleks atau beberapa peralatan yang
kompleks digunakan untuk tes yang rutin.
 2.1.4 sistem umum yang tersimpan
Perbedaan utama yang berada pada keseimbangan antara kegiatan-
kegiatan yang berbeda, sekala waktu rumit, dan pemusatan kegiatan
diberikan pada tujuan yang beraneka ragam.
 2.2 KENDALI SEQUEN
Sistem-sistem kumpulan secara luas digunakan pada pemerosesan
makanan dan industry kimia dimana operasi yang sudah dijalankan
sering melibatkan caMpuran material mentah, menjalankan beberapa
proses dan kemudian memberhentikan produk. Suatu bejana reactor
khusus yang kegunaanya akan diperlihatkan pada gambar 2.1. bahan
kimia yang dihasilkan oleh dua reaksi kimia yang lain pada suatu yang
digolongkan.
Langkah-langkah operasi pada
sistem ini mungkin sebagi berikut

1. Membuka katup A untuk mengisi bejana dengan bahan kimia 1

2. Mengecek level bahan kimia pada bejana (dengan mengawasi tekanan
pada bejana) saat jumlahnya tepat, dari bahan kimia yang sudah diterima,
kemudian tutup katup A.
3. Jalankan pengaduk untuk mencampur bahan kimia secara bersamaan
4. Ulangi bagian 1 dan 2 dengan perintah katup B untuk menerima bahan kimia
kedua
5. Hidupkan pengendali tiga-terminal dan menyediakan a set poin sehingga
bahan kimia campuran yang dipanaskan untuk reaksi suhu yang d butuhkan.
6. Mengawasi suhu reaksi: saat kendali sequen menjangkau set point, jalankan
timer selama reaksi berjalan.
7. Ketita timer menandakan bahwa reaksi selesai, matikan pengendali dan buka
katup C untuk mendinginkan isi reaksi, matikan pengaduk.
8. Awasi suhu, saat isinya sudah menjadi dingin, buka katup E untuk
memindahkan produk dari reactor
2.3 KENDALI LOOP (KONTROL DIGITAL
LANGSUNG) (DDC)
 pada control digital langsung (DDC) computer yang berada
pada loop umpan balik seperti yang ditunjukan pada pada
gambar 2.4 adalah suatu penyajian penyamarataan system yang
ditunjukan pada gambar 1.4 dan 1.5, system ditunjukan pada
gambar 2.4 diasumsikan untuk melibatkan beberapa kendali loop
yang ditangani didalam satu computer.
2.3.1 Kendali PID
Algoritma kendali PID mempunyai persamaan umum

 Untuk suatu cakupan yang luas dari proses industry

kendali PID sulit untuk dikembangkan pada
pelaksanaan kendali yang dapat diperoleh melalui
penggunaan PI atau kendali PID (kecuali biaya
yang pantas dipertimbangkan) kendali PID untuk
alasan ini bahwa algoritma yang digunakan secara
luas.
2.3.2 Aplikasi DDC
Pada System kendali tekanan uap membangkitkan suatu sinyal
penguat yang mana diasupkan ke suatu pusat penyimpangan
atomatis/manual. Jika pusat di switch ke atomatis kemudian
sinyal penguat dipancarkan; jika pemancar pada mode manual
suatu sinyal yang sudah dimasukan secara manual (katakana,
dari keyboard) yang dipancarkan.
 Suatu system industry yang khas ditunjukan pada gambar 2.5 ini
adalah suatu system kendali mesin uap.
2.3.3 Kendali Adaptif
 Kendali adaftif menggunakan beberapa bentuk. Tiga hal yang
palinbg umum adalah:
 Kendali adaptif yang deprogram (kendali yang dijadwalkan gain)
 Self-tunning; dan
 Refrensi – model kendali adaptif
 2.4 KENDALI PENGAWASAN
 Beberapa computer terbaru mengendalikan skema yang menggunkan
oleh computer dalam suatu tugas pengujian dan bukan untuk DDC.
Alasan utama dalam hal ini adalah seperangkat computer yang terbaru
tidak selalu dapat diandalkan dan memberikan peringatan bahwa plant
seharusnya masih bisa dijalankan ketika computer rusak. Ide dasar dari
kendali pengawasan diilustrasikan pada gamabar 2.13 (bandingkan
gambar ini dengan gambar 2.4)
 2.5 KENDALI KOMPUTER
YANG
pengurangan yang TERPUSAT
berkelanjutan pada biaya
perangkat keras dan perkembangan dari
mikroprosessor sudah dibuat system-sistem multi-
komputer dengan mudah. Semua ini dimasukan
kedalam dua jenis:
 Herarki – tugas-tugas yang dibagi sesuai dengan
fungsi, contohnya dengan satu computer
menjalankan perhitungan DDC dan masih dipatuhi
oleh yang lain unutk menjalankan kendali
pengawasan
 Distribusi – beberapa computer menjalankan tugas-
tugas yang sama secara parallel.
 2.6 SISTEM-SISTEM
HERARKI
 Ini adalah perkembangan yang paling alami dimana system-sistem
herarki sebagai perusahaan khas membuat keputusan rancangan
yang ditunjukan dalam piramida pada gambar 2.16: tiap-tiap unsur
keputusan menerima perintah dari tingkatan diatas dan mengirim
informasi kembali ke tingkatan ini dan, pada pusat informasi yang
diterima dari unsur-unsur atau unsur-unsur dibawah ini dan dari
hambatan yang ditentukan oleh unsur-unsur pada tingkatan yang
sama, mengirim perintah ke unsure-unsur dibawah dan informasi ke
unsure pada tingkatan yang sama.
2.7 SISTEM-SISTEM YANG TERDISTRIBUSI

Yang mendasari pengambil alihan

pada pendekatan yang
terdistribusi yaitu:
 Tiap unit yang menjalankan tugas-tugas utama yang
sama untuk semua unit yang lain; dan
 Dalam hal kegagalan atau muatan yang berlebihan
pada semua unit tertentu atau beberapa atau kerja
yang dapat ditransfer untuk unit yang lain.
2.8 MANUSIA – KOMPUTER
ANTARMUKA
(H C I)
 Kunci kesuksesan terapan pada skema computer
yaitu sering menyediakan fasilitas untuk operator
plant atau pengguna system. Sederhana dan
system yang bersih untuk operasi yang dari hari
ke hari dari plant yang harus disediakan
 Perangkat lunak standar yang terkemas secara
khas menyediakan suatu nilai dari jenis-jenis
tampilan; suata gambaran menampilakan
informasi pada status alarm area luas dari plant:
jumlah tampilan are menampilkan informasi
pada system kendali yang tergabung bersama
tiap area: dan tampilan loop memberikan
informasi yang ekstensif secara detail pada
kendali loop tertentu.
2.9 MEMBANGUN KENDALI

Berasumsi bahwa keputusan yang sudah dibuat pada system

computer yang paling sesuai, dan para insinyur kendali
meresponnya sebagai berikut:

 Untuk mendefinisikan pendekatan strategi kendali untuk mengenal kebutuhan system

 Untuk mendefinisikan pengukuran dan penguatan dan memasang penyaringan konstan,
alarm dan batas actuator, interval percontohan dan sebagainya.
 Untuk mendefinisikan pengendali DDC, menghubungkan atau menjatuhkan seperti
pengendali dan menghubungkan dengan beberapa unsure yang lain pada skema
kendali.
 Untuk memainkan skema kndali, yaitu untuk memilih pendekatan penguatan agar
pelaksaannya sesuai dengan beberapa spesifikasi yang diinginkan
 Untuk mendefinisikan dan memprogram keperluan prosedur-prosedur kendali rangkaian
untuk otomatisai operasi plant
 Untuk menentukan dan mengimplementasikan skema kendali pengawasan yang
memuaskan.
2.1O NILAI EKONOMI DAN KEUNTUNGAN
PADA SISTEM KENDALI KOMPUTER

 Beberapa keuntungan utama tamabahan dari

pendahuluan system computer sudah menjadi
pemahaman peningkatan dari perilaku proses yang
sudah dihasilkan dari keperluan studi untuk mendesain
system computer dari informasi yang berjalan
bersamaan.
 Nilai ekonomi dari kendali computer sudah dirubah
secara drastic oleh mikroprosessor dimana
pengurangan pada biaya dan perkembangan pada
kepercayaan yang dimaksud bahwa system yang
berdasarkan computer adalah pilihan utama pada
banyak aplikasi
SELESAI