MODUL AJAR

FISIKA DASAR
KODE MATA KULIAH :

POLITEKNIK INDUSTRI LOGAM MOROWALI

2018
 Daftar Isi
Pendahuluan ........................................................................................................... v
A. Kompetensi ........................................................................................................ v
B. Gambaran Umum Materi ................................................................................... v
C. Waktu................................................................................................................. v
D. Prasyarat ............................................................................................................ v
E. Petunjuk Penggunaan Modul Ajar ..................................................................... v

Modul 1. Sistem dan Satuan Pengukuruan ................................ 1

A. Sub Kompetensi ................................................................................................. 1
B. Uraian Materi ..................................................................................................... 1
1. Pengukuran ..................................................................................................1
2. Besaran dan Satuan...................................................................................... 1
3. Vektor .......................................................................................................... 3
C. Latihan Soal ......................................................................................................10

Modul 2. Kinematika Partikel ............................................................. 14

A. Sub Kompetensi............................................................................................... 14
B. Uraian Materi ................................................................................................... 14
1. Kinematika Partikel Benda Titik ............................................................... 13
2. Gerak Partikel ............................................................................................ 14
3. Gerak Lurus Beraturan .............................................................................. 18
4. Gerak Lurus Berubah Beraturan ................................................................ 19
5. Gerak Jatuh Bebas ..................................................................................... 22
6. Gerak Vertikal ke Bawah .......................................................................... 23
7. Gerak Vertikal ke Atas .............................................................................. 23
8. Gerak Peluru .............................................................................................. 25
C. Latihan Soal ..................................................................................................... 28

Modul 3. Dinamika Partikel ................................................................. 32

A. Sub Kompetensi ............................................................................................... 32
B. Uraian Materi................................................................................................... 32
1. Hukum-hukum Newton tentang Gerak...................................................... 32

ii
 2. Gaya Gerak ................................................................................................ 34
3. Aplikasi Hukum Newton ........................................................................... 38
C. Latihan Soal ..................................................................................................... 45

Modul 4. Energi dan Momentum Linear .................................... 48

A. Sub Kompetensi ............................................................................................... 48
B. Uraian Materi ................................................................................................... 48
1. Kerja dan Energi ........................................................................................ 48
2. Efek Kerja pada Laju Benda ...................................................................... 51
3. Energi Kinetik............................................................................................ 52
4. Teorema Kerja-Energi ............................................................................... 53
5. Daya ........................................................................................................... 55
6. Gaya Konservatif ....................................................................................... 56
7. Energi Potensial ......................................................................................... 57
8. Hukum Kekekalan Energi Mekanik .......................................................... 57
9. Momentum Linear ..................................................................................... 58
10. Kekekalan Momentum Linear .................................................................. 60
11. Impuls dan Momentum .............................................................................. 60
12. Kekekalan Momentum dan Tumbukan .................................................... 62
13. Tumbukkan Satu Dimensi ......................................................................... 63
14. Tumbukkan Tidak Elastis .......................................................................... 64
15. Tumbukkan Elastis Tak Smepurna ............................................................ 65
C. Latihan Soal ..................................................................................................... 66

Modul 5. Gerak Rotasi dan Momentum Sudut....................... 68

A. Sub Kompetensi ............................................................................................... 68
B. Uraian Materi ................................................................................................... 68
1. Gerak Melingkar ........................................................................................ 68
2. Benda Tegar ............................................................................................... 70
3. Momen Inersia ........................................................................................... 74
4. Energi Kinetik Rotasi ................................................................................ 75
5. Momentum Sudut ...................................................................................... 76
C. Latihan Soal ..................................................................................................... 77

Modul 6. Mekanika Fluida .................................................................... 79

iii
 A. Sub Kompetensi ............................................................................................... 79
B. Uraian Materi ................................................................................................... 79
1. Defenisi Fluida .......................................................................................... 79
2. Sifat-Sifat Fluida........................................................................................ 81
3. Tekanan Fluida .......................................................................................... 88
4. Dasar-Dasar Dinamika Fluida ................................................................... 98
C. Latihan Soal ................................................................................................... 101

Modul 7. Kalor dan Termodinamika............................................ 103

A. Sub Kompetensi ............................................................................................. 103
B. Uraian Materi ................................................................................................. 103
1. Kalor ........................................................................................................ 103
2. Termodinamika ........................................................................................ 113
3. Penerapan Hukum I Termodinamika ....................................................... 122
4. Hukum II Termodinamika (Arah Reaksi Sistem dan Batasan) ............... 123
C. Latihan Soal ................................................................................................... 126

Daftar Putaka ............................................................................................ 139

iv
 Pendahuluan
A. Kompetensi
Memberikan keahlian kepada mahasiswa agar dapat menerapkan konsep-
konsep berpikir yang terstruktur serta mampu menerapkan konsep-konsep fisika
dalam menganalisis persoalan untuk menyelesaikan berbagai kasus dalam industry
maupun dalam bidang keteknikan lainnya.

B. Gambaran Umum Materi

Materi yang diajarkan mencakup konsep dan prinsip-prinsip pengetahuan
dasar mekanika, fluida, kalor, termodinamika, dan gelombang serta pengembangan
dan aplikasinya dalam dunia keteknikan dan indutri.

C. Waktu
Mata kuliah ini berbobot 1 sks atau 2 jam tatap muka setiap minggunya.
Sehingga untuk bisa mencapai kompetensi yang telah ditentukan, mahasiswa harus
mengikuti kegiatan tatap muka sebanyak 2 jam x 16 kali tatap muka. Atau sebesar
32 jam.

D. Prasyarat
-

E. Petunjuk Penggunaan Modul Ajar

Modul ajar Fisika Dasar ini telah disusun dengan mengacu pada SAP yang
berlaku. Untuk itu mahasiswa dalam menggunakan modul ajar ini harus
memperhatikan beberapa hal berikut :
1. Membawa modul ajar ini setiap mengikuti perkuliahan.
2. Membaca dengan baik setiap isi yang ada di dalam modul ajar.
3. Membuat daftar catatan kecil untuk sesuatu hal yang belum dimengerti. Untuk
kemudian ditanyakan kepada dosen.
4. Mengerjakan semua latihan soal yang terdapat di dalam modul.

v
Modul 1. Sistem Satuan dan Pengukuran
A. Sub Kompetensi
Kemampuan yang akan dimiliki oleh mahasiswa setelah memahami isi
modul ini adalah sebagai berikut :
- Mampu memahami besaran dan satuan serta sitem satuan internasional (SI).
- Mampu mendefenisikan, menguraikan dan mengoperasikan vektor khususnya
penjumlahan dan perkalian vektor.

B. Uraian Materi
Dalam sesi ini akan di bahas tentang system satuan, Pengukuran, Besaran dan
Satuan, Defenisi Vektor, Komponen Vektor dan Penjumlahan Vektor

1. Pengukuran
Ilmu fisika juga disebut ilmu pengukuran (science of measurement). “Dalam
mendefinisikan suatu besaran dalam Fisika haruslah terkandung kaidah menghitung
besaran yang bersangkutan berdasarkan besaran - besaran lain yang dapat diukur.”
Ada dua hal yang perlu diperhatikan dalam kegiatan pengukuran, pertama masalah
ketelitian (presisi) dan kedua masalah ketepatan (akurasi). Presisi menyatakan derajat
kepastian hasil suatu pengukuran, sedangkan akurasi menunjukkan seberapa tepat hasil
pengukuran mendekati nilai yang sebenarnya. Presisi bergantung pada alat yang
digunakan untuk melakukan pengukuran. Umumnya, semakin kecil pembagian skala
suatu alat semakin presisi hasil pengukuran alat tersebut. Jadi dalam setiap pengukuran
diperlukan alat ukur yang sesuai. Pengukuran besaran panjang memerlukan alat ukur
panjang, pengukuran besaran massa memerlukan alat ukur massa, dan sebagainya.

2. Besaran dan Satuan

Sesuatu yang memiliki kuantitas dan satuan tersebut dinamakan besaran. Berbagai
besaran yang kuantitasnya dapat diukur, baik secara langsung maupun tak langsung,
disebut besaran fisis, misalnya panjang dan waktu. Untuk kebutuhan komunikasi, apalagi
untuk kepentingan ilmiah, pengukuran harus menggunakan satuan baku, yaitu satuan
 Fisika Dasar

pengukuran yang nilainya tetap dan disepakati secara internasional, misalnya meter, sekon,
dan kilogram. Sampai saat ini ada dua jenis satuan yang masih digunakan, yaitu:
a) Sistem metric yaitu : meter- kilogram- sekon (disingkat mks) dan centimeter- gram-
sekon (disingkat cgs)
b) Sistem Inggris (imperial sistem) dikenal sebagai: foot, pound dan second (disingkat
fps)

Dalam Sistem Internasional dikenal dua besaran yaitu besaran pokok dan besaran turunan.
Besaran pokok adalah besaran yang tak tergantung pada besaran – besaran lain. Besaran
pokok ada tujuh, yaitu panjang, massa, waktu, kuat arus listrik, temperatur, jumlah zat, dan
intensitas cahaya. Besaran pokok beserta satuan dan dimensinya dapat dilihat pada Tabel
1.1 berikut :

Tabel. 1.1. Besaran Pokok Dan Satuan S.I

Besaran turunan adalah besaran yang diturunkan dari besaran – besaran pokok, jadi
merupakan kombinasi dari besaran pokok. Satuan besaran turunan diperoleh dari satuan-
satuan besaran pokok yang menurunkannya, seperti terlihat dalam table berikut:

2
 Fisika Dasar

Tabel 1.2. Besaran Turunan SI dan Singkatannya

Besaran/Simbol Simbol Singkatan Satuan
Luas (A,S) m2
Volume (V) m3
Kecepatan v = (ds/dt) m/s
Percepatan a = (dv/dt) m/s2
Gaya F = m.a Newton (kg.m/s2)
Tekanan p = F/A N/m2 atau pascal
(Pa)
Kerja W = F.s N.m atau Joule (J)
Daya P = dW/dt Joule/s (Watt)

3. Vektor
Beberapa besaran fisika seperti massa, waktu dan suhu sudah cukup jika dinyatakan
dengan suatu bilangan dan sebuah satuan untuk menyatakan besarnya nilai besaran
tersebut. Tetapi banyak besaran lain yang harus menyertakan persoalan arah untuk
mendeskripsikan secara lengkap makna besaran tersebut.
Besaran-besaran fisika jika ditinjau dari pengaruh arah terhadap besaran dapat
dikelompokkan menjadi menjadi 2 bagian :
a. Besaran skalar : besaran yang hanya memerlukan perincian besarnya saja (tidak
tergantung arah). Contoh : isi, luas, suhu, waktu dan sebagainya
b. Besaran vektor : besaran yang memerlukan perincian besar dan arah. Contoh :
kecepatan, percepatan, gaya dan sebagainya.

Vektor biasanya digunakan untuk

menggambarkan perpindahan suatu partikel
atau benda bergerak, atau juga untuk
menggambarkan suatu gaya. Vektor
digambarkan dengan sebuah garis dengan
anak panah disalah satu ujungnya, yang
menunjukkan arah perpindahan/pergeseran
dari partikel tersebut. Pergeseran suatu partikel adalah perubahan posisi dari partikel
tersebut. Jika sebuah partikel berpindah dari posisi A ke posisi B, maka pergeserannya

3
 Fisika Dasar

dapat dinyatakan vector AB yang memiliki anak panah di B yang menunjukkan bahwa
pergeseran tersebut mulai dari A ke B (Gambar 1.a). Dengan cara yang sama perubahan
posisi partikel dari posisi B ke posisi C dapat dinaytakan dengan vekltor BC (Gambar 1.b).
Hail total kedua pergeseran ini sama dengan pergeseran dari A ke C sehingga vector AC
disebut sebagai jumlah atau reseultan dari pergeseran AB dab BC.

a. Operasi Vektor
Besaran vektor, sebagaimana besaran skalar dapat dioperasikan secara
matematis, baik operasi penjumlahan maupun perkalian. Namun demikian operasi
vektor memiliki beberapa perbedaan dengan operasi skalar karena dalam operasi vektor
kita tidak hanya memperhitungkan besar namun juga sekaligus arahnya.
1. Operasi Penjumlahan
Penjumlahan vector dari dua buah vector atau lebih, biasanya dapat dilakukan jika
vector-vektor tersebut memiliki besaran yang sejenis. Ada beberapa metode yang
digunakan untuk penjumlahan vector seperti :
a. Metode Geometris
Penjumlahan vector dengan metode ini dilakukan dengan menyatakan vector-
vektor dalam sebuah diagram. Panjang anak panah disesuaikan dengan besar vector
(harus menggunankan skala dalam penggambarannnya), dan arah vector ditunjukkan
oleh arah ujungnya (kepalanya). Jika terdapat dua buah vector A dan B yang memiliki
besar dan arah masing-masing seperti pads gambar maka vector R merupakan vector
hasil penjumlahan kedua vector tersebut.

Gambar 1.3 Penjumlahan vektor metode geometris

Aturan yang harus diikuti dalam penjumlahan vector secara geometris adalah sebagai
beikut : Pada diagram yang telah disesuaikan skalanya mula-mula letakkan vector A
dan kemudian gambarkan vector B dengan pangkalnya terletak pada ujung A dan
akhirnya pada pangkal A ditarik garis hingga ujung B lalu dihitung jumlah skala
penggambarannya dari pangkal A sampai dengan ujung B.

4
 Fisika Dasar

b. Metode jajaran genjang

Penjumlahan dua buah vector dengan menggunakan metoda jajaran genjang,
dilakukan dengan cara menggambarkan kedua vector tersebut saling berimpit
pangkalnya sebagai dua sisi yang berdekatan dari sebuah jajarangenjang. Maka jumlah
vector adalah vector diagonal yang pangkalnya sama dengan pangkal kesua vector
penyusunnya (seperti gambar).

Gambar 1.4 Penjumlahan vektor dengan metode jajaran genjang

Nilai penjumlahannya diperoleh sebagai berikut :

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃 (1.1)
Dimana
B = besar vector kedua yang dijumlahkan
C = besar vector hasil penjumlahna
θ = sudut terkecil antara vector A dan B

c. Metode Analitik
Penjumlahan dua vector dalam dua dimensi, metoda geometris dan metoda
jajaran genjang cukup memadai tetapi untuk kasus penjumlahan tiga vector ataupun
penjumlahan vector dalm tiga dimensi seringkali sulit dilakukan. Untuk itu digunakan
metode analitik untuk memudahlkan dalam penjumlahan vector tersebut. Vektor-
vektor yang yang akan dijumlahan dengan menggunakan metode ini masing-masing
diurakian dalam komponen-komponen vector arahnya. Jika R merupakan besar vector
resultan, maka besarnya adalah
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 (1.2)
dimana : R : besar vekrtor resultan
Rx : jumlah total vector dalam arah sumbu –x
Ry : jumlah total vector dalam arah sumbu-y
Dengan arah :
𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ; (1.3)
𝑅𝑥

5
 Fisika Dasar

dimana θ adalah sudut yang dibentuk antara sumbu-x dengan vector resultan.
Operasi pengurangan dapat dijabarkan dari operasi penjumlahan dengan menyatakan
negatif dari suatu vektor :
B - A = B + (-A) (1.4)

d. Penjumlahan dan Selisih Vektor Tiga Dimensi

Jika terdapat dua buah vector tiga dimensi, yaitu vector A dan B, maka keduannya
dapat ditulis dalam komponen dan vector satuan seperti berikut ;
A + Axi + Ayj + Azk dan B = Bxi + Byj + Bzk
Misalkan R adalah jumlha atau selisih dari dua buah vector A dan B, maka :

Dan selisih kedua vector tersebut adalah :

Contoh

6
 Fisika Dasar

2. Operasi Perkalian
Besaran vektor karena karakteristiknya yang khas yaitu memiliki arah disamping juga
memiliki besar membawa konsekuensi pada operasi perkaliannya. Operasi perkalian biasa
tidak dapat langsung diterapkan pada vektor. Kita akan mendefinisikan dua macam
perkalian vektor, yaitu perkalian vektor dengan skalar dan perkalian vektor dengan vektor.

a. Perkalian vektor dengan scalar

Jika sebuah vektor dikalikan dengan suatu skalar maka akan diperoleh sebuah vektor
baru. Jika A dan B adalah vektor dan k adalah sebuah skalar maka,
B=kA (1.5)
Besar vektor B adalah k kali besar vektor A, sedangkan arah vektor B sama dengan
arah vektor A bila k positip dan berlawanan bila k negatif. Dalam fisika kita menjumpai
operasi semacam ini misalnya:
F = qE ; (1.6)
q adalah muatan listrik, dapat bermuatan positip atau negatif sehingga arah F
tergantung tanda muatan tersebut, sedangkan besar F adalah q kali besar E.
Contoh lain perkalian besaran vektor dengan skalar dalam fisika adalah : F = ma, p
= mv, dsb dimana m : skalar dan a,v : vektor.

b. Perkalian vektor dengan vektor

Perkalian vektor dengan vektor dapat diklasifikasi menjadi dua macam, yaituperkalian
vektor yang akan menghasilkan skalar dan perkalian vektor yangakan menghasilkan
vektor lain.
 Perkalian titik (dot product)
Perkalian dot atau titik disebut juga perkalian skalar (scalar product). Hal
itudikarenakan perkalian tersebut akan menghasilkan skalar meskipun
keduapengalinya merupakan vektor. Perkalian skalar dari dua vektor A dan B
dinyatakan dengan A•B , karena notasi ini maka perkalian tersebutdinamakan juga
sebagai perkalian titik (dot product). Kita akan mendefinisikan A•B dengan cara
menggambarkan kedua vektordengan ekor-ekornya terletak pada titik yang sama.
Setelah itu kita carikomponen vektor yang sejajar di antara keduanya. A•B
didefinisikan sebagaibesar vector A yang dikalikan dengan komponen B yang sejajar
dengan A.

7
 Fisika Dasar

Bila C adalah hasil perkalian skalar antara A dan B maka :

C = A•B = A B cos θ (1.7)
Jika kita mengoperasikan perkalian tersebut: dalam notasi vektor, maka kita akan
mendefinisikan beberapa keadaan sebagai berikut :
𝑖̂. 𝑖̂ = 𝑗̂. 𝑗̂ = 𝑘̂ . 𝑘̂ = (1)(1) cos 0 = 1
𝑖̂. 𝑗̂ = 𝑖̂. 𝑘̂ = 𝑗̂. 𝑘̂ = (1)(1) cos 90𝑜 = 0 (1.8)
Sehingga jika vector A dan B dinyatakan dalam komponen-komponennya, maka
perkalian skalar antara keduanya dapat dinyatakan sebagai berikut :
A•B = AxBx + AyBy + AzBz (1.9)

Penerapan operasi perkalian titik dalam Fisika misalnya adalah W = F . s, Φ = B . A

Hasil dari perkalian ini, baik W maupun Ф berupa skalar.
 Perkalian silang (cross product)
Perkalian silang (cross product) disebut juga sebagai perkalian vektor (vector product),
karena perkalian ini akan menghasilkan vektor lain. Perkalian vector antara A dan B
dinyatakan dengan A x B. Kita akan mendefinisikan A x B dengan cara
menggambarkan kedua vector dengan ekor-ekornya terletak pada titik yang sama.
Setelah itu kita cari komponen vektor yang tegak lurus di antara keduanya. A x B
didefinisikan sebagai besar vektor A yang dikalikan dengan komponen B yang tegak
lurus dengan A.

Besarnya vektor baru C sebagai hasil perkalian silang antara A dan B adalah :
C = AxB = AB sinθ (1.10)

8
 Fisika Dasar

Jika kita mengoperasikan perkalian tersebut dalam notasi vektor, maka dengan
menggunakan aturan tangan kanan kita akan mendefinisikan beberapa keadaan sebagai
berikut :
𝑖̂𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑥 𝑘̂ = (1)(1) sin 0 = 0
𝑖̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂ ; 𝑗̂𝑥𝑘̂ = 𝑖̂; 𝑘̂ 𝑥 ̂𝑖 = 𝑗̂ (1.11)

Sehingga jika vektor A dan B dinyatakan dalam komponen-komponennya, maka

perkalian vektor antara keduanya dapat dinyatakan dalam bentuk determinan sebagai
berikut :
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴 𝑥 𝐵 = | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑦 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Adapun hasil dari operasi tersebut adalah :

(1.12)
Penerapan operasi perkalian silang dalam Fisika misalnya adalah τ = r x F,
F = q v x B Hasil dari perkalian ini, baik t maupun F merupakan besaran vektor.
Karena hasil yang diperoleh berupa vektor maka arah dari vektor tersebut dapat dicari
dengan aturan tangan kanan, yaitu dengan cara memutar vektor pertama ke vektor
kedua. Sebagai contoh : jika kecepatan partikel (v) bergerak pada arah sumbu x (+) dan
medan magnet (B) memiliki arah ke sumbu y (+), maka gaya (F) akan bergerak ke arah
sumbu z (+). Selengkapnya dituliskan sebagai berikut :
F𝑘̂ = qv𝑖̂ 𝑥 𝐵𝑗̂ hal ini dikarenakan 𝑖̂𝑥𝑗̂ = 𝑘̂

9
 Fisika Dasar

C. Latihan Soal

10
Fisika Dasar

11
Fisika Dasar

12
 Fisika Dasar

Modul 2. Kinematika Partikel

A. Sub Kompetensi
Kemampuan yang akan dimiliki oleh mahasiswa setelah memahami isi
modul ini adalah sebagai berikut :
- Mahasiswa mampu membedakan jarak dengan perpindahan, kecepatan rata-rata
dan kecepatan sesaat serta percepatan rata-rata dan percepatan sesaat.
- Menganalisis grafik dengan kecepatan konstan dan percepatan konstan
- Menerapkan besaran-besaran fisika dalam gerak lurus beraturan dan gerak lurus
berubah beraturan dalam bentuk persamaan dan menggunkannya dalam pemecahan
masalah

B. Uraian Materi
Dalam sesi ini akan dibahas tentang gerak partikel, kecepatan rata-rata,dan
kecepatan sesaat, percepatan rata-rata dan percepatan sesaat, gerak lurus beraturan,
gerak lurus berubah beraturan, gerak jatuh bebas, gerak vertical ke bawah, gerak
vertical ke atas, gerak peluru dan gerak melingkar

1. Kinematika Partikel Benda Titik

Kinematika merupakan bagian dari mekanika yang mempelajari tentang gerak
benda tanpa memandang penyebabnya. Dalam kinematika kita dapat membahas gerak
sebuah benda yang dapat berotasi (seperti bola yang dapat berputar dalam geraknya
menempuh suatu lintasan tertentu) atau kemungkinan benda bergetar selama gerakannya
(seperti tetesan air yang jatuh). Benda –benda bergerak tersebut diperlakukan sebagai
“partikel” yang secara matematis dinyatakan sebagai “titik”, yaitu benda tanpa ukuran
sehingga rotasi dan getarannya tidak perlu diperhitungkan. Biasanya gerak suatu benda
dapat dianggap sebagai campuran antara gerak translasi danrotasi. Jika bola tadi dianggap
sebagai partikel sehingga dianggap memiliki ukuran yang jauh lebih kecil dari lintasan
translasi, maka kita dapat mengabaikan gerak rotasi sehingga kita cukup membahas gerak
translasi

13
 Fisika Dasar

2. Gerak Partikel

a. Perpindahan
Kondisi gerak suatu titik partikel dideskripsikan oleh perubahan posisi partikel
sebagai fungsi waktu, r(t). Dalam mekanika klasik waktu dianggap tidak bergantung pada
sistem kerangka koordinat yang dipilih, waktu hanya sebagai sesuatu yang mengalir bebas
dari besaran-besaran fisis lainnya. Bila fungsi r(t) sudah diketahui untuk sebarang waktu
t, maka keadaan gerak partikel tadi secara praktis sudah diketahui. Tetapi terkadang
informasi tentang gerak partikel tidak diketahui dalam bentuk posisi tetapi dalam besaran-
besaran lain yang akan kita defenisikan.

Perubahan posisi atau perpindahan adalah seberapa jauh jarak benda tersebut dari
titik awalnya. Perpindahan merupakan besaran vector yang bias bernilai positif ataupun
negative sesuai dengan arah yang ditunjukkannya. Dalam selang waktu Δt, posisi partikel
akan berpindah dari r(t) menjadi r(t + Δt). Vektor perubahan posisinya adalah
Δr = r(t + Δt ) - r(t) (2.1)

Contoh:

Gerak sebuah benda selama selang waktu tertentu , pada saat awal (t1) benda berada pada
sumbu-x di titik x1 dan beberapa saat kemudian, pada waktu t 2 benda berada pada titik x2
(Gambar 2.1a)

14
 Fisika Dasar

Penyelesaian:

Δr = x2 – x1 = 30m – 10m = 20 m
Dimana Δr merupakan perpindahan pada x yang sama dengan posisi akhir benda dikurangi
dengan posisi awal benda. Sedangkan pada kondisi berbeda (Gambar 2.1b), sebuah benda
bergerak ke kiri, benda mula-mula berada pada posisi x1 lalu bergerak ke kiri dan berhenti
pada posisi x2. Maka perpindahannya adalah :
Δr = x2 – x1 = 10m – 30m = - 20 m
Dalam hal ini perpindahan yang diperoleh bernilai negative, karena vector perpindahan
menunjukkan kea rah kiri.

b. Kecepatan Rata-rata dan Kecepatan Sesaat

Kecepatan rata-rata (𝑣̅ ) didefenisikan sebagai perbandingan perpindahan benda
dengan selang waktu. Kecepatan rata-rata adalah besaran vector dengan arahnya sama
dengan arah vector perpindahannya. Kecepatan rata-rata dapat dinyatakan dalam
persamaan :
∆𝑥 𝑥2 −𝑥1
𝑣̅ = = (2.2)
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1

Dimana : Δx = perpindahan
Δt = selang waktu/waktu tempuh yang diperlukan
Jika x2 < x1, benda bergerak ke kiri, berarti Δx = x2 – x1 lebih kecil dari nol.
Kecepatan rata-rata akan bernilai positif untuk benda yang bergerak ke kanan sepanjang
sumbu-x dan negative jika benda tersebut bergerak ke kiri. Arah kecepatan selalu sama
dengan arah perpindahan.
Kecepatan suatu benda ada suatu saat pada satu titik di lintasannya disebut
kecepatan sesaat (v). Atau kecepatan sesaat dapat didefenisikan pula sebagai kecepatan

15
 Fisika Dasar

rata-rata pada limit Δt yang menjadi sangat kecil, mendekati nol. Dengan demikian
kecepatan sesaat dapat dituliskan sebagai berikut :
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim = (2.3)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Kecepatan sesaat adalah besaran vector, arahnya sama dengan arah limit vector
perpindahan Δx. Karena Δt

16
 Fisika Dasar

c. Percepatan Rata-rata dan Percepatan Sesaat

Apabila kecepatan suatu benda berubah terus selama gerak berlangsung, maka benda
tersebut dikatakan bergerak dengan gerak yang dipercepat atau mempunyai percepatan.
Jadi percepatan menyatakan seberapa cepat kecepatan sebuah benda berubah. Percepatan
rata-rata didefenisikan sebagai perbandingan antara perubahan percepatan dengan selang
waktu, atau dapat dinyatakan dalam persamaan :

(2.4)

dimana : Δv = perubahan kecepatan

Δt = selang waktu
Percepatan sesaat suatu benda, yaitu percepatannya pada saat tertentu atau pada suatu
titil tertentu lintasannya didefenisikan seperti cara mendefinisikan kecepatan sesaat.

(2.5)

Arah percepatan sesaat adalah arah limit dari vector perubahan kecepatan yaitu Δv.

17
 Fisika Dasar

3. Gerak Lurus Beraturan

Gerak Lurus Beraturan (GLB) adalah gerak suatu benda yang lintasannya lurus dengan
kecepatan tetap, maka percepatannya sama dengan nol. Sehingga persamaan geraknya
adalah :
x = vt (2.6)
sehingga jika gambar grafik v-t dan x-t dapat dilihat pada Gambar 2.3, karena v konstan
𝑥1 𝑥2
maka v1 = v2 yang artinya =
𝑡1 𝑡2

18
 Fisika Dasar

4. Gerak Lurus Berubah Beraturan

Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) merupakan gerak lurus dengan percepatan
konstan (Gambar 2.4), yaitu dimana kecepatan berubah teratur selama gerak berlangsung.
Grafik v-t pada Gambar 2.4a membentuk garis lurus yang berarti besar pertambahan
kecepatan rata-rata sama besar dalam selang waktu yang sama besar pula. Sedangkan
Gambar 2.4b menggambarkan kebalikannya yaitu pengurangan kecepatan rata-rata sama
besar dalam selang waktu yang sama besar pula.

19
 Fisika Dasar

Kemiringan tali busur antara sembarang dua titik pada Gambar 2.4, sama dengan
miring di sembarang titik dan percepatan rata-rata sama besar dengan percepatan sesaat.
Jika misalkan t1 = t0 = 0 dan t2 = t1 = sembarang waktu t. Dan v1 = v0 merupakan kecepatan
pada saat t = 0 (dimana v0 disebut dengan kecepatan awal) dan v2 = vt adalah kecepatan
pada waktu t. Maka percepatan rata-rata (ā) dapat diganti dengan percepatan konstan (a),
yaitu :

Sehingga persamaan di atas dapat dinyatakan sebagai :

vt = v0 + at (2.7)
atau
𝑣𝑡 −𝑣0
𝑡= (2.8)
𝑎

Persamaan (2.7) berarti bahwa percepatan a adalah perubahan kecepatan rata-rata atau
perubahan kecepatan per satuan waktu. Dimana variabel at merupakan hasil kali perubahan
kecepatan per satuan waktu (a) dengan lamanya selang waktu (t). Maka at sama dengan
total perubahan kecepatan.
Jika a=konstan, maka untuk menentukan perpindahan sebuah partikel dapat dipergunakan
fakta bahwa bila percepatan konstan maka kecepatan rata-rata dalam sembarang selang
waktu sama dengan setengah dari jumlah kecepatan awal dan kecepatan akhir partikel
tersebut pada selang waktu itu, sehingga kecepatan rata-rata antara 0 dan t adalah :
𝑣0 +𝑣𝑡
𝑣̅ (2.9)
2

Berdasarkan persamaan (2.6) di atas maka persamaan (2.8) menjadi :

𝑣̅ = vo + ½ at (2.10)

Jika asebuah partikel yang berada di titik pangkal pada saat t=0, maka koordinat x pada
sembarang waktu t adalah :
x = 𝑣̅ t (2.11)
dimana 𝑣̅ merupakan kecepatan rata-rata, maka persamaan diatas akan menjadi :
1 1
𝑥 = (𝑣0 + 2 𝑎𝑡) 𝑡 = 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2.12)
Atau
(2.13)

20
 Fisika Dasar

Dari persamaan (2.7) dan (2.12), maka akan diperoleh :

Sehingga diperoleh persamaan :

(2.14)

21
 Fisika Dasar

5. Gerak Jatuh Bebas

Salah satu contoh gerak yang dipercepat adalah jatuhnya suatu benda. Bila
gesekan udara diabaikan, maka setiap benda bagaimanapun ukuran dan beratnya akan
jatuh dengan percepatan konstan yang sama. Efek gesekan udara dan berkurangnya
percepatan akibat tinggi letak benda tersebut diabaikan. Gerak ideal ini disebut “gerak
jatuh bebas”, dimana selanjutnya pengertian jatuh bebas juga berlaku bagi gerak vertical
ke bawah dan gerak vertical ke atas.
Benda jatuh bebas memiliki percepatan yang disebabkan oleh gaya berat dan
diberi symbol g, yang besarnya sekitar 32 ft2/s2, atau 9,8 m/s2. Dalam membahas kasus-
kasus benda jatuh bebas kita bias menggunakan persamaan-persamaan GLBB dengan
menggunakan nilai g sebagai a. Selain itu karena benda jatuh bebas memiliki kecepatan
awal nol, maka variabel v0 dapat diabaikan. Begitu pula dengan istilah x untuk jarak akan
diganti dengan h karena gerak jatuh bebas bergerak searah sumbu y. Sehingga persamaan-
persamaan yang disesuaikan tersebut menjadi :

(2.15)

(2.16)

(2.17)

Dari persamaan (2.15) diperoleh persamaan

(2.18)

22
 Fisika Dasar

6. Gerak Vertikal ke Bawah

Jika sebuah benda dilemparkan dari ketinggian tertentu ke bawah dengan kecepatan awal
tertentu (vo ≠0), maka dapat dikatakan bahwa benda tersebut mengalami gerak vertical ke
bawah. Persamaan-persamaan GLBB dapat digunakan untuk menyelesaikan kasus-kasus
gerak vertical ke bawah dengan catatan a = +g, karena gerak benda dipengaruhi oleh
percepatan gravitasi yang nilainya positif jika searah dengan arah gerak benda atau arah
kecepatan awal. Sehingga diuperoleh beberapa persamaan berikut :

(2.19)

(2.20)

(2.21)

7. Gerak Vertikal ke Atas

Gerak ini hamper sama dengan gerak jatuh bebas dan gerak vertical ke bawah, tetapi pada
kasus ini sebuah benda dilempar dari bawah ke atas dengan kecepatan awal tertentu (v o≠0).
Persamaan yang digunakan untuk memecahkan kasus-kasus pada gerak ini adalah

23
 Fisika Dasar

persamaan pada GLBB dengan nilai a=-g karena berlawanan dengan arah gerak atau arah
kecepatan awal. Persamaan-persamaan tersebut adalah sebagai berikut :

(2.22)

(2.23)

(2.24)

24
 Fisika Dasar

8. Gerak Peluru
Gerak peluru atau disebut juga sebagai gerak parabolic, merupakan gerak yang terdiri dari
gabungan GLB pada arah sumbu horizontal dan GLBB pada arah sumbu vertical. Jadi
untuk setiap benda yang diberi kecepatan awal sehingga menempuh lintasan gerak yang
arahnya dipengaruhi oleh gaya gravitasi yang bekerja terhadapnya dan juga dipengaruhi
oleh gesekan udara, maka benda itu mengalami gerak peluru , seperti bola yang dilontarkan
atau dipukul dan misil yang diterbangkan.
Proyeksi gerak peluru pada sumbu horizontal (sumbu-x) dan sumbu vertical (sumbu-y),
dengan titik pangkal koordinatnya ada pada titik dimana peluru tersebut mulai bergerak
(Gambar 2.5).
Pada titik pangkal ditetapkan t=0 dengan kecepatan awal yang digambarkan dengan vector
vo yang membentuk sudut elevasi θo terhadap sumbu-x. Kecepatan awal diuraikan menjadi
komponen horizontal vox dan voy yang besarnya :

Karena komponen kecepatan horizontal konstan, maka pada setiap saat t akan diperoleh:
(2.25)

dan
(2.26)

25
 Fisika Dasar

Sementara itu, percepatan vertical adalah –g sehingga komponen kecepatan vertical pada
saat t adalah :
(2.27)

(2.28)

(2.29)

Persamaan (2.27) dan (2.29) berlaku jika peluru ditembakkan tepat pada titik awal dari
system kordinat xy sehingga xo = yo = 0. Tetapi jika peluru tidak ditembakkan tepat pada
titik awal koordinat (xo ≠ yo ≠ 0), maka kedua persamaan tersebut menjadi :

(2.30)

(2.31)

Pada titik tertinggi artinya pada posisi y maksimum, maka kecepatannya adalahhorizontal
sehingga vty = 0, maka persamaan (2.31) menjadi :

26
 Fisika Dasar

(2.32)

Persamaan (2.31) menunjukkan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai ketinggian

maksimum. Dengan mensubstitusi persamaan (2.27) maka akan diperoleh ketinggian
maksimum :

(2.33)

Substitusi persamaan (2.32) ke persamaan (2.33) akan menghasilkan posisi x dan y

maksimum, yaitu :

(2.34)

Sedangkan pada titik terjauh dari titik awal artinya pisisi x maksimum, maka waktu yang
dibutuhkan untuk mencapai x maksimum adalah :

(2.35)
Dan posisi terjauh atau x maksimum adalah :

(2.36)

27
 Fisika Dasar

C. Latihan Soal

28
Fisika Dasar

29
Fisika Dasar

30
Fisika Dasar

31
 Fisika Dasar

Daftar Putaka
Abdullah,Mikrajuddin. (2016). Fisika Dasar I. ITB –Bandung

Ali, 2007, PPT file: Suhu, Kalor dan Termodinamika, free-ebook, alifis.wordpress.com

David Halliday & Robert Resnick (Pantur Silaban Ph.D & Drs. Erwin Sucipto). (1989).
FISIKA, Erlangga-Jakarta.
Douglas C. Giancoli. (2001). FISIKA, Erlangga-Jakarta
Jati, Bambang Murdaka Eka.(2008). Fisika Dasar untuk Mahasiswa Ilmu-Ilmu Eksakta dan
Teknik. Yogyakarta. ANDI
Paul A. Tipler (Dr. Bambang Soegijono). (2001). FISIKA, Untuk Sains dan Teknik,
Erlangga-Jakarta.
Orionto.M., Praktito.W.A. (1989). Mekanika Fluida I, BPFE- Yogyakarta

139