01.

Massa A dan B yang masing–masing dihubungkan dengan seuatas

tali melalui katrol. Kedua benda ini diletakkan seperti gambar.
Tentukan percepatan dan tegangan tali, jika …. A
a. benda A diletakkan pada bidang licin. B
b. benda A diletakkan pada bidang kasar dengan koefisien gesekan 
.
c. benda A diletakkan pada bidang licin dengan katrol mempunyai massa M, jari-jari R.
d. benda A diletakkan pada bidang kasar dengan katrol mempunyai massa M, jari-jari R.
e. benda A diletakkan pada bidang licin di dalam lift.
f. benda A diletakkan pada bidang kasar di dalam lift.
g. benda A diletakkan pada bidang licin dengan katrol mempunyai massa M, jari-jari R di dalam lift.
h. benda A diletakkan pada bidang kasar dengan katrol mempunyai massa M, jari-jari R di dalam lift.
b. Penyelesaian : (pada bidang kasar)
Benda A :
N T Arah sumbu y :
A Fy = 0  N - mA.g cos  = 0  N = mA.g cos 
Arah sumbu x :
mA.g sin 
mA.g cos  Fx = mA.a  T – fk – mA.g sin  = mA.a  T = mA.a + fk + mA.g sin 
fk mA.g
T = mA.a + .N + mA.g sin   T = mA.a + .mA.g cos  + mA.g sin  .............. 3
Benda B : T
F = mB.a
Arah sumbu y : B
mB.g – T = mB.a  T = mB.g – mB.a .............. 4
mB.g
Dari persamaan 3 dan 4 diperoleh :
mA.a + .mA.g cos  + mA.g sin  = mB.g – mB.a  mA.a + mB.a = mB.g – .mA.g cos  – mA.g sin 
mB−.m A . cos−m A . sin
(mA + mB).a = (mB – .mA.cos  – mA.sin ).g  a = .g
m A +mB
untuk tegangan tali gunakan persamaan 3 atau persamaan 4
mB−.m A . cos−m A . sin
T = mB.g – mB.a  T = mB.g – mB. .g
m A +mB
2
mB−.m A . mB . cos−m A . mB . sin m A +mB m2B−.m A . mB . cos−m A . mB . sin
T = (mB – ).g  T = (mB. – ).g
m A +mB m A +mB m A +mB
2 2
m A .m B+ mB mB−.m A . mB . cos−m A . mB . sin m A .m B+ . mA . mB . cos+ mA .m B . sin
T=( – ).g  T = .g
mA +mB m A +mB m A +mB
c. Penyelesaian : (katrol mempunyai massa M, jari-jari R pada bidang licin)
Benda A :
N TA Arah sumbu y :
A Fy = 0  N - mA.g cos  = 0  N = mA.g cos 
Arah sumbu x :
mA.g sin 
mA.g cos  Fx = mA.a  TA – mA.g sin  = mA.a  TA = mA.a + mA.g sin  .............. 5
mA.g
TB
Benda B :
F = mB.a B
Arah sumbu y :
mB.g
mB.g – TB = mB.a  TB = mB.g – mB.a .............. 6
Katrol :
1 a TA
 = TB.R – TA.R = I.  (TB – TA)R = 2 M.R2. R
TB
 1
TB – TA = 2 M.a .............. 7
Persamaan 5 dan 6 substitusi ke persamaan 7
1 1
(mB.g – mB.a) – (mA.a + mA.g sin ) = 2 M.a  mB.g – mA.g sin  = mA.a + mB.a + 2 M.a
mB −m A .sin
1
(mB – mA.sin ).g = (mA + mB + M).a  a = m +m + 1 M .g, untuk tegangan tali masing-masing:
2
A B
2
mB −m A .sin
TA = mA.a + mA.g sin   TA = mA.( 1 .g) + mA.g sin 
m A +mB + M
2
1
mB −m A .sin m A +mB + M
2
TA = mA.( 1 .g) + .mA.g sin 
m A +mB + M 1
2 m A +mB + M
2
2 2 1
m A .m B−m A . sin m A .sin+ m A .m B . sin+ m A . M . sin
2
TA = 1 .g + .g  TA =
m A +mB + M 1
2 mA + mB + M
2
1
m A .m B+ m A . mB . sin+ m A . M .sin
2
.g
1
m A +mB + M
2
1
mB −m A .sin m A +mB + M mB −m A .sin
2
TB = mB.g – mB.a  TB = mB.g – mB. 1 .g  TB = (mB. – mB. 1
m A +mB + M 1 m A +mB + M
2 m A +m B + M 2
2
).g
2 1 1
m A .m B+ mB + M .mB m2B−mA . mB . sin m A .m B+ m A . mB . sin+ m B . M
2 2
TB = ( – 1 ).g  TB = .g
1 m A + mB + M 1
mA + mB + M 2 m A + mB + M
2 2
d. Penyelesaian : (katrol mempunyai massa M, jari-jari R pada bidang kasar)
Benda A :
N T A Arah sumbu y :
A Fy = 0  N - mA.g cos  = 0  N = mA.g cos 
Arah sumbu x :
mA.g sin 
fk mA.g mA.g cos  TA – fk – mA.g sin  = mA.a  TA = mA.a + .N + mA.g sin 
TA = mA.a + .mA.g cos  + mA.g sin  .............. 8
TB
Benda B :
Arah sumbu y : B
mB.g – TB = mB.a  TB = mB.g – mB.a .............. 9
mB.g
Katrol :
1 a
 = TB.R – TA.R = I.  (TB – TA)R = 2 M.R2. R TA
1 TB
TB – TA = M.a
2 .............. 10
Persamaan 8 dan 9 substitusi ke persamaan 10
1
(mB.g – mB.a) – (mA.a + .mA.g cos  + mA.g sin ) = 2 M.a
 1
mB.g – .mA.g cos  – mA.g sin  = mA.a + mB.a + 2 M.a
mB – m A . . cos−mA .sin
1
(mA + mB + 2 M).a = (mB – .mA.cos  – mA.sin ).g  a = 1 .g
m A +mB + M
2
untuk tegangan tali masing-masing:
mB – m A . . cos−mA .sin
TA = mA.a + .mA.g cos  + mA.g sin   TA = mA.( 1 .g) + .mA.g cos  + mA.g sin
m A +mB + M
2

2 2
m A .m B – m A . .cos−m A . sin
TA = ( 1 + .mA.cos  + mA.sin ).g
m A + mB + M
2
2 2 1 1
m A .m B – m A . .cos−m A . sin m A +mB + M m A +mB + M
2 2
TA = ( 1 + ..mA.cos  + .mA.sin ).g
m A + mB + M 1 1
2 m A +mB + M m A +mB + M
2 2
1
2 2
m A .m B – m A . .cos−m A . sin m2A .. cos +m A . mB .. cos+ mA . M .. cos
2
TA = ( 1 + +
m A + mB + M 1
2 mA +mB + M
2
2 1
m A .sin+ m A .m B . sin+ M . mA . sin
2
).g
1
mA + mB + M
2
1 1
m A .m B+ m A . mB . . cos+ mA .m B . sin+ m A . M . . cos+ mA . M .sin
2 2
TA = .g
1
m A +mB + M
2
mB – m A . . cos−mA .sin
TB = mB.g – mB.a  TB = mB.g – mB. 1 .g
m A +mB + M
2
1
m A +mB + M m2B – m A . mB . .cos−mA . mB . sin
2
TB = (mB. – 1 ).g
1 m A +mB + M
m A +mB + M 2
2
2 1
m A .m B+ mB + mB . M m2B – m A . mB . .cos−mA . mB . sin
2
TB = ( – 1 ).g
1 m A +mB + M
mA + mB + M 2
2
1
m A .m B+ m A . mB . . cos+ mA .m B . sin+ mB . M
2
TB = .g
1
mA +mB + M
2
e. Penyelesaian : (Benda diletakkan pada bidang licin di dalam lift)
Benda A naik ke atas : aA = a + ao dan Benda B turun ke bawah : aB = a – ao ao
Benda A :
N T Arah sumbu y :
A Fy = 0  N - mA.g cos  = 0  N = mA.g cos 
Arah sumbu x :
mA.g sin 
mA.g cos 
mA.g
 Fx = mA.aA  T – mA.g sin  = mA.aA
T = mA.(a + ao) + mA.g sin  .............. 11
Benda B : T
F = mB.aB
Arah sumbu y : B
mB.g – T = mB.aB  T = mB.g – mB.aB
mB.g
T = mB.g – mB.(a – ao) .............. 12
Dari persamaan 11 dan 12 diperoleh :
mA.(a + ao) + mA.g sin  = mB.g – mB.(a – ao)  mA.a + mA.ao + mA.g sin  = mB.g – mB.a + mB.ao
mA.a + mB.a = mB.g + mB.ao – mA.ao – mA.g sin   (mA + mB).a = mB.(ao + g) – mA.(ao + g.sin )
mB . ( ao + g ) −m A .(a o + g .sin)
a= , untuk tegangan tali gunakan persamaan 11 atau persamaan 12
m A + mB
mB . ( ao + g ) −m A .(a o + g .sin)
T = mB.g – mB.(a – ao)  T = mB.g – mB.a + mB.ao  T = mB.g – mB.( )+
m A + mB
mB.ao
m A +mB m2B . ( ao + g ) −m A . mB .(a o+ g .sin) m A +mB
T = mB.g. – + mB.ao.
m A +mB m A +m B m A +mB
2
m A .m B . g+mB . g mB . ( ao + g ) −m A . mB .(a o+ g .sin) m A .m B . a o +mB . ao
2 2
T= – +
m A +m B m A +m B mA +mB
m A .m B . g+2 m A . mB . ao +m A . mB . g . sin m A .m B .( 2 ao + g+ g . sin)
T= T=
m A + mB m A + mB

g. Penyelesaian : (Benda diletakkan pada bidang licin dengan katrol mempunyai massa M, jari-jari R di
dalam lift)
Benda A naik ke atas : aA = a + ao dan Benda B turun ke bawah : aB = a – ao
Benda A :
N T A Arah sumbu y :
A Fy = 0  N - mA.g cos  = 0  N = mA.g cos 
Arah sumbu x :
mA.g sin 
mA.g cos  Fx = mA.aA  TA – mA.g sin  = mA.aA
mA.g
TA = mA.(a + ao) + mA.g sin  .............. 13
Benda B : TB
F = mB.aB
Arah sumbu y : B
mB.g – TB = mB.aB  TB = mB.g – mB.aB
mB.g
TB = mB.g – mB.(a – ao) .............. 14
Katrol :
1 a
 = TB.R – TA.R = I.  (TB – TA)R = 2 M.R2. R TA
1 TB
TB – TA = 2 M.a .............. 15
Persamaan 13 dan 14 substitusi ke persamaan 15
1 1
(mB.g – mB.(a – ao)) – (mA.(a + ao) + mA.g sin ) = 2 M.a  mB.g – mB.a + mB.ao – mA.a – mA.ao + mA.g sin  = 2

M.a
1 1
mB.g + mB.ao – mA.ao + mA.g sin  = mA.a + mB.a + 2 M.a  mB.g + mB.ao – mA.ao + mA.g sin  = (mA + mB + 2

M).a
 mB . ( ao + g ) −m A .(a o + g .sin)
a= 1 , untuk tegangan tali masing-masing:
m A + mB + M
2
TA = mA.(a + ao) + mA.g sin   TA = mA.a + mA.ao + mA.g sin 
1 1
mB . ( ao + g ) −m A .(a o + g .sin) m A +mB + M m A +mB + M
2 2
TA = mA.( 1 )+ .mA.ao + .mA.g sin 
m A + mB + M 1 1
2 m A +mB + M m A +mB + M
2 2
2 2 1
m A .m B . ( ao + g ) −mA .(a o+ g . sin) m A . ao +m A . mB . ao + m A . M . a o
2
TA = 1 + +
mA +mB + M 1
2 m A +mB + M
2
2 1
m A . g . sin+m A . mB . g . sin+ m A . M . g . sin
2
1
m A + mB + M
2
TA =
1 1
m A .m B . a o +m A . mB . g−m2A . ao−m2A . g . sin+m2A . ao +m A . mB . ao + m A . M . a o +m2A . g . sin+m A . mB . g .sin+ mA . M . g . si
2 2
1
m A +mB + M
2
1 1
2.m A . mB . ao + mA . mB . g+m A . mB . g . sin+ m A . M . a o+ mA . M . g . sin
2 2
TA =
1
m A +mB + M
2
1 1
m A .m B .( 2 ao + g+ g . sin)+ mA . M .a o + m A . M . g . sin
2 2
TA =
1
m A +mB + M
2
TB = mB.g – mB.(a – ao)  TB = mB.g – mB.a + mB.ao
1 1
m A +mB + M mB . ( ao + g ) −m A .(a o + g .sin) m A +mB + M
2 2
TB = .mB.g – mB.( 1 )+ .mB.ao
1 m A + mB + M 1
m A +mB + M 2 m A +mB + M
2 2
1
m A .m B . g+m2B . g+ mB . M . g 2 2
mB . ao +mB . g−mA . mB . a o−m A . mB . g . sin
2
TB = – 1 +
1 m A +mB + M
m A + mB + M 2
2
2 1
m A .m B . a o +mB . ao + mB . M . a o
2
1
m A +m B + M
2
1 1
m A .m B . g+ mB . M . g m A .m B . a o +m A . mB . g . sin m A .m B . a o + mB . M . ao
2 2
TB = + 1 +
1 m A + mB + M 1
m A + mB + M 2 m A +mB + M
2 2
1 1
2.m A . mB . ao + mA . mB . g+m A . mB . g . sin+ mB . M . a o + mB . M . g
2 2
TB =
1
mA +mB + M
2
 1 1
m A .m B .( 2 ao + g+ g . sin)+ mB . M . ao + mB . M . g
2 2
TB =
1
mA +mB + M
2