INTEGRASI VEKTOR

Dosen Pengampu : Yanti M.Marbun, M.Pd

Disusun oleh : Paska Apriyanti Munthe (2101070006)

Grace Amelia Gultom (2101070008)

Jernita sihotang (2101070011)

Dwi Anita Simatupang (2101070013)

Sarah Gita A Purba (2101070014)

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS HKBP NOMMENSEN
PEMATANGSIANTAR
TA 2022/2023
 BAB I

PEMBAHASAN

A. Integrasi Biasa dari Vektor

Misalkan R(u)= R1(u)i + R2(u) j + R3 (u) k suatu fungsi vektor yang tergantung pada variabel
skalar tunggal u,dimana R 1(u), R2 (u), R3 (u) kontinu dalam suatu selang yang ditentukan maka,

∫ R ( u ) du=i ∫ R 1 ( u ) du+ j ∫ R 2 ( u ) du+ k ∫ R 3(u)du

d
Disebut Integral Tak Tentu dari R(u). Bila terdapat sebuah vektor S(u) sehingga R(u)= (S(u))
du
maka

d
∫ R ( u ) du=¿∫ du ( S ( u ) ) du=S ( u ) +c ¿

Dimana C adalah vektor konstan sebarang yang tak tergantung pada u. Integral tentu antara
limit-limit u = a dan u = b dalam hal demikian dapat ditulis.

b b
d
∫ R ( u ) du=¿ ¿ ∫ du
( S ( u ) ) du=S ( u )+ c ¿ ba = S(b) - S(a)
a a

Integral ini dapat juga didefinisikan sebagai limit dari jumlah dalam cara yang analog dengan
yang pada kalkulus integral elementer.

B. Integral Garis

Misalkan r(u) = x(u) i + y(u) j + z(u) k , dimana r(u) adalah vektor posisi dari (x,y,z),
mendefenisiskan sebuah kurva C yang menghubungkan titik-titik P 1 dan P2. Anggap bahwa C
tersusun dari sejumlah berhingga kurva-kurva dimana untuk masing-masingnya r(u) memiliki
turunan yang kontinu.
Misalkan A(x,y,z) = A1 i + A2 j + A3 k sebuah fungsi vektor dari posisi yang didefenisikan dan
kontinu sepanjang C. Maka integral dari komponen tangensial A sepanjang C dari P1 ke P2,
ditulis sebagai

∫ A . dr =¿∫ A . dr=¿ ¿ ¿ ∫ A 1 dx + A2dy + A3dz

a c c

adalah contoh dari integral garis. Jika A adalah gaya F pada sebuah partikel yang bergerak
sepanjang C, maka integral garis ini menyatakan usaha yang dilakukan oleh gaya. Jika C adalah
kurva tertutup (yang mana dianggap sebagai kurva tertutup sederhana, yakni kurva yang tak
memotong dirinya sendiri), maka integral mengelilingi C sering ditunjukkan oleh

∫ A . dr =¿∫ A ¿1 dx + A2dy + A3dz

c c

Pembuktian:

Integral garis dari suatu fungsi vektor A(t) sepanjang kurva C yang terdefinisi pada a ≤ t ≤ b,
didefinisikan sebagai berikut.

b b

∫ A . dr =¿∫ ¿ ¿ ¿ i + A j + A k)(idx + jdy +kdz)

1 2 3
a a

= ∫ ¿ ¿ 1dx + A2dy + A3dz)

a
Dari gambar, tampak bahwa objek bergerak sepanjang lintasan C yang tidak lurus yang berawal
dari titik A dan berakhir pada titik B, dimana A=B. Jadi, objek tersebut bergerak sepajang
lintasan tertutup. Jadi, usaha yang diperoleh pada lintasan tertutup adalah

∮ A . dr = ∮ ( A1i + A j + A k).d(xi+yj+zk)
2 3
c c

=∮ A 1dx + A2dy + A3dz

c

Dalam aerodinamika dan mekanika fluida, integral ini disebut sirkulasi dari A mengelilingi C,
dimana A menyatakan kecepatan dari fluida.

Pada ummnya, setiap integral yang dihitung sepanjang sebuah kurva disebut integral garis.
Integral-integral demikian dapat didefinisikan dari segi pandangan limit-limit dari jumlah-jumlah
seperti halnya integral-integral kalkulus elementer.

Contoh:

1. Hitunglah ( 3 sin u i +2 cos u) du

Penyelesaian:
π
2

∫¿¿
0
 0

= (-3cos u i + 2 sin u j)¿090

= (-3 cos (90)i + 2 sin (90)j ) – (-3 cos(0)i + 2 sin (0)j )
= (-3cos 90 i – (- 3 cos 0 i) + (2 sin 90 j + 2 sin 0 j)
= (-3(0) - (-3 (1) )i + (2(1) +2 (0))j
= 3i+2 j

2. Jika A = (3x²+ 6y) i - 14yz j + 20xz 2 k, hitunglah ∫ A . ar dan (0,0,0) ke (1.1.1) sepanjang
c

lintasan - lintasan c berikut

a. x = t, y =t2, z = t3
b. Garis-garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0) kemudian (1,1,0) dan kemudian ke (1.1.1)
c. Garis lurus yang menghubungkan (0,0,0) dan (1,1,1)

Penyelesaian:

∫ A . ar = ∫ ¿ ¿x 2
+ 6 y) i – 14yz j + 20xz2 k] . [(dx i + dy j + dz k)]
c c

= ∫ ¿ ¿ x2 + 6 y) dx – 14 yz dy + 20 xz2 dz
c

a. Jika x = t, y =t2, z = t3 titik (0,0,0) ke (1,1,1) masing- masingnya berhubungan

dengan:
t = 0, dan t = 1. Maka:

∫ A . dr = ∫ ¿ ¿x 2
+ 6 y) i – 14yz j + 20xz2 k] . [(dx i + dy j + dz k)]
c c

= ∫ ¿ ¿ x2 + 6 y) dx – 14yz dy + 20xz2 k dz
c

t =1 t =1

∫ A . dr = ∫ ∫ ¿ ¿t 2
+ 6 t2 ) d(t) – 14 t2 t3 d(t2) + 20t(t3)2 d(t3 )]
t =0 t =0 c

t =1

= ∫ [9 t dt – 14 t 2t dt + 20 t
2 5 7
3t2 dt]
t =0

t =1

= ∫ [9 t2 dt – 28t6 dt + 60 t9 dt]
t =0
 t =1

= ∫ [9 t 2
– 28t6 + 60 t9 ] dt
t =0

9 2+1 28 6+1 60 9 + 1 t =1
= t - t + t ¿t =0
2+ 1 6+1 9+1
= 3t3 – 4t7 + 6t10 ¿tt =1
=0

= 3(1)3 – 4 (1)7 + 6(1)10 – 0

=3 – 4 + 6 – 0
=5
b. Garis – garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0), kemudian ke (1,1,0) dan kemudian
(1,1,1).
i. Sepanjang garis lurus dari (0,0,0) ke (1,0,0) y = 0, z = 0, dy = 0, dz = 0,
sedangkan x berubah dari 0 hingga 1. Maka integral sepanjang bagian
lintasan ini adalah

∫ A .dr = ∫ [(3 x 2 + 6y)i – 14yz j + 20 xz2 k ] . [dx i + dy j + dz k]

c c

= ∫ ¿ ¿ x2 + 6 y) dx – [14yz dy + 20xz2 k dz]

c

x=1 x=1

∫ A .dr = ∫ {3x2 + 6(0)}dx – 14 (0) (0) (0) + 20 (0) (0)2(0) ]

x=0 x=0

x=1

= ∫ 3 x 2 dx
x=0

3 2+1
= x
2+ 1
= x3 ¿ x=1
x=0

= (1)3 – 0
=1
ii. Sepanjang garis lurus dari (1,0,0) ke (1,1,0) x = 1, z = 0, dx = 0, dz = 0
Sedangkan y berubah dari 0 hingga 1. Maka integral sepanjang bagian
lintasan ini a adalah

∫ A . dr = ∫ [(3 x 2 + 6y)dx – 14yz dy + 20 xz2dz]

c c
 y=1 y=1

∫ A . dr = ∫ {3(1)2 + 6y}(0) – 14 y (0) dy + 20 (1) (0)2(0) ] = 0

y=0 y=0

iii. Sepanjang garis lurus dari (1,1,0) ke (1,1,1) x = 1, y = 1, dx = 0, dy = 0

Sedangkan z berubah dari o hingga 1. Maka integral sepanjang lintasan ini
adalah

∫ A . dr = ∫ [(3 x 2 + 6y)dx – 14yz dy + 20 xz2dz]

c c

z=1 z=1

∫ A . dr = ∫ ¿ 3(1)2 + 6(1) } (0) – 14 (1) z (0) + 20 (1)z2dz ]

z=0 z=0

z=1

= ∫ [ 20 z2 ] dz
z=0

20 2 + 1 z=1
= z ¿ z=0
2+ 1
20 3 z=1
= z ¿ z=0
2+ 1
20
= (1)3 – 0
3
20
=
3

Jumlahkan, ∫ A . dr = i + ii+ iii

c

20
=1+0+
3
23
=
3

c. Garis lurus yang menghubungkan (0,0,0) dan (1,1,1) dalam bnetuk parametric
diberikan oleh x = t, y = t, z = t maka:
t =1

∫ A . dr = ∫ ¿ 3t2 + 6t)dt - 14 (t) (t) dt + 20 (t)(t)2dt ]

c t =0

t =1

= ∫ ¿ 3t + 6t
2
- 14 t2+ 20 t3] dt
t =0
 t =1

= ∫ ¿ 6t - 11 t + 20 t ] dt
2 3

t =0

6 1+1 11 2+1 20 3+1 t =1

= t - t + t ¿t =0
1+ 1 2+ 1 3+1
11 3
= 3 t2 - t + 5 t4 ¿tt =1
=0
3
11 3
= [3 (1)2 - (1) + 5 (1)4] – 0
3
11
= [3 - +5]–0
3
9 11 15
= - +
3 3 3
13
=
3

3. Carilah usaha yang dilakukan dalam menggerakkan sebuah partikel dalam medan gaya f =
3x2 i + (2xz – y) j + z k , sepanjang:
a. Garis lurus dari (0,0,0) ke (2,1,3)
b. kurva ruang x = 2t2, y = t, z = 4t2 – t dari t = 0 ke t = 1
c. Kurva yang di definisikan oleh x2 = 4y, 3x2 = 8z dari x = 0 ke x = 2

Penyelesaian:

p2

a. Usaha yang dilakukan = ∫ F . dr

p1

p2

= ∫ [ 3x2i + (2xz – y)j + zk] . [ dxi + dyj + dzk]

p1

p2

= ∫ 3x2 dx + (2xz – y) + z dz
p1

2 2
y z
= x3 + 2xyz - + ¿20 ,, 10 ,3,0
2 2
 1 9
= [(2)3 + 2 (2)(1)(3) - + ]–0
2 2
8
= 8 + 12 +
2
= 24

b. Kurva ruang x = 2t2, y = t, z = 4t2 – t dari t = 0 ke t = 1

p2 t =1

∫ F . dr = ∫ [ 3x2 i + (2xz – y) j + zk] . [dxi + dy j + dzk]

p1 t =0

t =1

= ∫ 3x2 dx + (2xz – y)dy + zdz

t =0

t =1

= ∫ (3)( 2t ) d(2t)
2 2 2
+ [2(2t2) (4t2 – t) – t] d(t) + (4t2 – t) d (4t2 – t)
t =0

t =1

= ∫ (3)( 4t4(4t)dt + [(4t2) (4t2 – t)] dt + (4t2 – t) (8t -1) dt

t =0

t =1

= ∫ (48 t ) dt + (16 t
5 4
– 4t3 – t) dt + (32t3 – 4t2 – 8t2 + t) dt
t =0

t =1

= ∫ (48 t5) dt + (16 t4 – 4t3) dt + (32t3 – 12t2) dt

t =0

t =1

= ∫ (48 t 5
+ 16 t4+ 28t3– 12t2) dt
t =0

16 5
= 8 t6 + t + 7t4 - 4t3 ¿tt =1
=0
5
16
= [8 (1)6 + (1)5 + 7(1)4 – 4(1)3] - 0
5
16
=8+ +7–4
5
= 14,2

c. Kurva yang didefenisikan oleh x 2 = 4y , 3 x 3 = 8z , dari x = 0 ke x = 2 yaitu :

 2 3
x = 4y 3 x = 8z
2
x 3 3
y=¿ z= x
4 8

∫ F . dr = ∫ [3 x 2 ¿ i+ ( 2 xz − y ) j+ zk ].[dxi+dyj+dzk ]¿
c c

= ∫ [3 x ¿¿ 2¿dx + ( 2 xz− y ) dy + zdz ]¿ ¿

c

[ ( ) ( )] ( ) ( ) ( )
2 2
3 3 x x 3 3 3 3
= ∫ {3 x2 dx + 2 x x – d + x d x }
c 8 4 4 8 8

[ ]
2
6 4 x 1 9 2
= ∫ {3 x +
2
x− x+ ¿. x ¿} dx
c 8 4 2 8

[ ]
3
3 5 x 27 5
= ∫¿3 x +
2
x − + x }dx ¿
c 8 8 64
3 3 6 1 4 27 6 2
=x + x− x + x ¿0
48 32 384
1 9
=[8+4- + ¿−0
2 2
= 16