Kajian Gejala Fisika Dengan Scratch

Kajian
Gejala Fisika dengan Scratch
(Edisi 2)
Kajian
Gejala Fisika dengan Scratch

(Edisi 2)
Penulis :
Prof. Dr. rer.nat. Wahyu Hardyanto M.Si.
Editor:
Satria Nur Karim Amrullah
PASCASARJANA
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

PRAKATA
Buku ini berjudul Kajian Gejala Fisika dengan Scratch edisi kedua,
yang merupakan perbaikan dari edisi kesatu. Perbaikan dilakukan pada
materi maupun penjelesannya. Pada prinsipnya gejala fisika yang nyata atau
real world physics sebenarnya sangat kompleks, sehingga diperlukan
pendekatan dan pemanfaatan komputer. Pendekatan untuk hal tersebut
adalah pendekatan numerik, sedangkan implementasinya berupa
pemrograman komputer. Dalam hal pemrograman komputer, biasanya
dipilih bahasa pemrograman yang sederhana dan mudah dipahami. Salah
satu bahasa pemrograman yang cukup mudah untuk membuat program
simulasi dan visualisasi gejala fisika adalah Scratch. Scratch merupakan
bahasa pemrograman yang dikembangkan oleh MIT Media Lab. Amerika
Serikat. Yang juga menarik, perangkat lunak ini dapat digunakan secara
gratis offline maupun online oleh siapa saja. Perbedaan yang mendasar jika
dibandingkan dengan program konvensional, kode pada program Scratch
disusun dengan menggunakan gambar. Seperti menyusun puzzle.
Tujuan dari buku ini adalah untuk meletakkan dasar teknik komputasi
guna menyelesaikan persoalan-persoalan fisika, utamanya gejala fisika yang
nyata atau real world physics. Gejala fisika biasanya disederhanakan dengan
iii
Kajian Gejala Fisika dengan Scratch
dengan menghilangkan faktor atau komponen yang kompleks menjadi

rumusan yang ideal sebagaimana kebanyakan dalam buku teks. Hal tersebut
dimaksudkan untuk menghindari pendekatan numerik atau penggunaan
komputer. Namun dengan kemajuan teknologi komputer dan kemudahan
dalam memprogram, akhirnya komputer akan dapat mengubah peranannya
menjadi sesuatu yang sangat dibutuhkan, utamanya oleh mahasiswa, guru
dan dosen fisika. Dengan demikian komputer akan berfungsi sebagai alat
perubahan dan akan menjadi komponen yang sangat penting pada saat
belajar atau memahami gejala fisika. Hal yang tidak kalah pentingnya adalah
mampu memberikan dorongan kreatifitas. Semoga buku ini bermanfaat.
Semarang, Mei 2017

Wahyu Hardyanto
iv
DAFTAR ISI
PRAKATA iii
DAFTAR ISI v
BAB 1 PENGENALAN SCRATCH 1

1.1 Instalasi Scratch 1
1.2 Kebutuhan Minimum Instalasi Scratch Offline Editor 2
1.3 Instalasi Adobe Air 3
1.4 Instalasi Scratch Offline Editor 4
Mengenal IDE (Integrated Development Environment)
1.5 5
Scratch
1.6 Belajar Menggunakan Scratch 10
1.7 Sharing Aplikasi berbasis Scratch 18
BAB 2 GERAK SATU DIMENSI 21

2.1 Gerak Benda Jatuh 21
2.2 Solusi Numerik 25
v
BAB 3 GRAFIK PADA SCRATCH 33
3.1 Grafik Pada Layar Scratch 33
3.2 Garis Sumbu Kartesian pada Scratch 36
3.3 Grafik Kecepatan dan Percepatan Benda Jatuh 39
3.4 Kode Program 41
BAB 4 DINAMIKA SATU DIMENSI 47

4.1 Benda pada Pegas 47
4.2 Ruang Phase 53
4.3 Perbaikan Algoritma 53
4.4 Kode Program 56
BAB 5 DINAMIKA DALAM DUA DIMENSI 65

5.1 Gerak Proyektil 65
5.2 Gerak Proyektil dengan Hambatan Udara 67
5.3 Gerak Satelit 71
5.4 Gerak Orbital Elektron mengitari Proton 76
5.5 Kode Program 78
BAB 6 RANGKAIAN RC, LR, DAN LRC 85

6.1 Rangkaian RC 85
6.2 Rangkain LR 90
6.3 Rangkaian LRC 93
6.4 Kode Program 99
BAB 7 SISTEM TIGA BENDA (Three Body System) 115

+
7.1 Ion H2 115
7.2 Kode Program 124
vi
BAB 8 HAMBURAN RUTHERFORD 137

8.1 Tinjauan Fisika dari Eksperimen Hamburan Rutherford 138
BAB 9 DINAMIKA DALAM TIGA DIMENSI 153

9.1 Gerak Muatan dalam medan Magnet 153
9.2 Gerak Muatan dalam medan Magnet dan Listrik 155
9.3 Grafik Tiga Dimensi 161
DAFTAR PUSTAKA 169
vii
BAB
PENGENALAN SCRATCH
1
Pada bab pertama ini diberikan pengenalan mengenai Scratch.

Scratch adalah bahasa pemrograman visual berbasis blok kode yang
didesain oleh Kindergarden Lifelong Learning Group di MIT untuk
memperkenalkan konsep dasar pemrograman dalam bahasan yang interaktif
dan menyenangkan. Dalam bahasa pemrograman Scratch, objek ( sprites)
dimanipulasi dalam background (stage) dengan menggunakan berbagai
script. Setiap sprite memiliki script yang mengontrol interaksinya dengan
sprite yang lain.
Perangkat lunak ini menggunakan lisensi opensource MIT sehingga

dapat digunakan secara gratis dan bebas oleh siapa saja. Perbedaan yang
mendasar jika dibandingkan dengan program konvensional, kode pada
program Scratch disusun dengan menggunakan gambar. Tipe penyusunan
kode yang mirip dengan permainan lego ini diharapkan dapat memudahkan
pembuat aplikasi pemula maupun yang sudah mahir.
1.1 Instalasi Scratch
Scratch dikembangkan sebagai aplikasi berbasis Cloud Computing

yang memungkinkan pengguna dan pembuat aplikasi berbantuan Scractch
dapat membagikan (sharing) ke pengguna lainnya, bahkan melihat kode
sumber (source code ) yang dikerjakan oleh pengguna lainnya. Scratch

secara online dapat anda akses di laman http://scratch.mit.edu/.
Pembuatan aplikasi dengan bantuan Scratch selain dapat dikerjakan

secara online, anda juga dapat mengerjakan secara offline dengan
menginstall aplikasi Scratch Offline Editor yang dapat anda unduh di laman
http://scratch.mit.edu/scratch2download/ namun sebelumnya anda harus
memiliki Adobe Air terlebih dahulu untuk menjalankan aplikasi ini. Scratch
dapat dijalankan di berbagai sistem operasi seperti Mac, Windows dan Linux
1.2 Kebutuhan Minimum Instalasi Scratch Offline Editor

Untuk meng-install atau menjalankan Scratch membutuhkan:
1) Layar (display) : 800 x 480 atau lebih besar (warna 16-bit
atau lebih).
2) Sistem operasi : Windows 2000 atau yang terbaru, Mac OS X
10.4 atau yang terbaru, Linux Ubuntu 9.04 atau yang terbaru.
3) Hard disk 120 MB ruang bebas
4) Sebagian besar komputer memiliki memori yang cukup untuk
menjalankan tetapi pada komputer yang sangat tua
(komputer dengan spesifikasi rendah) Scratch dapat berjalan
lambat.
5) Instalasi Adobe Air
2
BAB 1 Sekilas Tentang Scratch
1.3 Instalasi Adobe Air

Adobe Air ini singkatan dari Adobe Integrated Runtime yang merupakan
Runtime Environment antar platform yang dibangun menggunakan Adobe Flash,
Adobe Flex, HTML, dan Ajax yang dapat dipasang sebagai aplikasi desktop.
Aplikasi Adobe Air dapat anda unduh di laman http://get.adobe.com/air/
, Kemudian jalankan aplikasi Adobe Air dengan klik ganda file tersebut.
Gambar 1. 1 . Jendela instalasi Adobe Air
Setelah sukses Adobe Air sukses terinstal, jalankan aplikasi Scratch.air

yang telah anda unduh di laman :
http://scratch.mit.edu/scratch2download/
3
1.4 Instalasi Scratch Offline Editor

Klik ganda file Scratch.air Kemudian tentukan lokasi tempat instalasi,
secara default biasanya terletak di C:\Program Files. Jika ingin mengubah
lokasi install, klik tombol bergambar folder. Setelah itu klik Continue
Kemudian Klik Finish sebagai langkah akhir instalasi
Gambar 1. 2 Jendela Instalasi Scratch Offline
4
1.5 Mengenal IDE (Integrated Development Environment)

Scratch
Scratch IDE terdiri dari 3 bagian penting, yakni Code Block Area,
Sprite Area dan Stage. Code Block Area menampilkan blok kode yang dapat
kita masukkan ke dalam script aplikasi yang akan kita buat.Code Block terdiri
dari beberapa kategori seperti Motion, Looks, Sound, Pen, Data,
Evente,Control, Sensing, Operators, dan More Block. Masing-masing kategori
memiliki warna yang berbeda sehingga mudah ditentukan suatu blok kode
berasal dari kategori yang mana.
Gambar 1. 3 Tampilan IDE Scratch 2 Offline Editor
5
Di sebelah kanan area blok kode (Code Block Area) adalah area
sprite. Informasi tentang sprite yang dipilih akan ditampilkan di bagian atas
daerah ini. dia area ini tersedia tiga tab yang digunakan untuk mengontrol
akses ke script (Script Tab), tampilan sprite (Custom Tab), dan Suara sprite
(Sound Tab) .
Di sebelah kiri area area blok kode (Code Block Area) adalah Stage,
Stage berfungsi sebagai layar dalam pembuatan aplikasi. di bagian bawah
Stage terdapat daftar sprite (Sprite List) yang menampilkan daftar semua
sprite yang digunakan dalam pembuatan aplikasi.
Tabel 1. 1 Daftar Scratch Block Category
No Block Category Keterangan Block

1 Motion Blocks Blok berwarna biru Move () Steps • Turn ()
medium, digunakan Degrees • Point in
untuk mengontrol Direction () • Point
gerakan sprite Towards () • Go to X: ()
Y: () • Go to () • Glide ()
Secs to X: () Y:
() • Change X by () • Set
X to () • Change Y by
() • Set Y to () • If on
Edge, Bounce • Set
Rotation Style () • X
Position • Y
Position • Direction
6
2 Looks Blocks Blok berwarna Say () for () Secs • Say

ungu , digunakan () • Think () for ()
untuk mengontrol Secs • Think
penampilan sprite () • Show • Hide • Switch
Costume to () •Next
Costume • Switch
Backdrop to () • Change
() Effect by () • Set ()
Effect to () • Clear
Graphic Effects • Change
Size by () • Set Size to
()% • Go to Front • Go
Back () Layers •Costume
# • Backdrop
Name • Size
3 Sound Blocks Blok berwarna Play Sound () • Play
ungu cerah, Sound () Until
berfungsi untuk Done • Stop All
mengontrol suara Sounds • Play Drum ()
dan fungsi MIDI for () Beats • Rest for ()
Beats • Play Note () for
() Beats • Set Instrument
to () • Change Volume
by () • Set Volume to ()
% • Volume • Change
Tempo by () • Set
Tempo to ()
bpm • Tempo
4 Pen Blocks Blok berwarna Clear • Stamp • Pen
hijau gelap, Down • Pen Up • Set Pen
digunakan untuk Color to () • Change Pen
mengontrol aspek Color by () • Change Pen
pena Program Shade by () •Set Pen
Scratch Shade to () • Change
7
Pen Size by () • Set Pen

Size to ()
5 Control Blocks Blok berwarna Wait () Secs • Repeat

emas, digunakan () • Forever • If ()
untuk mengontrol Then • If () Then,
script Else • Wait Until
() • Repeat Until
() • Stop () • When I
Start as a Clone • Create
Clone of () • Delete This
Clone
6 Events Blocks Blok berwarna When Green Flag
coklat, digunakan Clicked • When () Key
untuk memicu Pressed • When This
script berjalan, Sprite Clicked • When
Events Block sangat Backdrop Switches to
penting untuk ()• When () > () • When
setiap project I Receive () • Broadcast
aplikasi. Tanpa () • Broadcast () and
kategori ini project Wait
yang dikerjakan
tidak akan bisa
berjalan (running)
8
7 Sensing Blocks Blok berwarna biru Touching ()? • Touching

muda, digunakan Color ()? • Color () is
untuk mendeteksi Touching ()? • Distance
faktor yang to () • Ask () and
berbeda dari Wait • Answer • Key ()
proyek Pressed? • Mouse
Down? • Mouse
X • Mouse
Y • Loudness • Video ()
on () • Turn Video
() • Set Video
Transparency to
()% • Timer • Reset
Timer • () of () • Current
() • Days Since
2000 • Username • ()
Sensor Value • Sensor
()?
8 Operators Blocks Blok berwarna hijau () + () • () - () • () *
muda, digunakan () • () / () • Pick Random
untuk script () to () • () < () • () =
persamaan () • () > () • () and
matematika dan () • () or () • Not
penanganan string () • Join ()() •Letter () of
() • Length of () • () Mod
() • Round () • () of ()
9 Data Blocks Blok berwarna () • Set () To () • Change
oranye digunakan () by () • Show Variable
untuk mengontrol () • Hide Variable
variabel () • Add () to () • Delete
() of () • Insert () at () of
() • Replace Item () of ()
with () • Item () of
() •Length of () • ()
9
Contains () • Show List

() • Hide List ()
10 More Blocks Blok berwarna Define () • () (Custom

ungu, digunakan block)
untuk membuat
Blok
1.6 Belajar Menggunakan Scratch
Scratch merupakan salah satu bahasa yang cukup baru dalam

pengembangannya. Cara tercepat dalam mempelajari Scratch adalah melalui
percobaan. Dengan melakukan percobaan dengan kode blok yang tersedia
anda akan semakin mahir dalam menyusun aplikasi berbasis Scratch yang
anda inginkan.
1.6.1 Menulis Script Sederhana
Untuk menyusun script, klik dan drag blok kode yang anda inginkan
ke Sprite Area, pada langkah kali ini kita menggunakan sprite kucing
yang secara default disediakan oleh scratch. Pilih kategori Motion
kemudian klik dan drag kode blok . Untuk menguji

dampak dari kode blok tersebut klik ganda pada kode block
10
tersebut.
Setelah mencoba memasukkan script tersebut, Selanjutnya

tambahkan pemicu (trigger) untuk melakukan perintah tersebut
dengan memilih kategori Events kemudian pilih .

Kita telah menambahkan triger jika bendera hujau di klik maka
aplikasi akan menjalankan perintah Sprite1 (kucing) bergerak sejauh
10 gerakan.
Gambar 1. 4 Contoh Script dengan trigger
1.6.1 Penambahan Variabel
Variabel dalam dunia pemrograman sering disebut sebagai

identifier. Variabel adalah suatu peubah yang digunakan untuk
menampung nilai yang dinamis (nilainya berubah) selama program
berjalan (running).
Penambahan variabel pada Scratch dapat dilakukan dengan

memilih kategori blok kode Data kemudian Make a Variable,
masukkan nama variabel dan status variabel, untuk pemilihan status
variabel anda dapat memilih For all Sprites jika variabel yang anda
11
buat adalah variabel publik yang dapat diakses di seluruh sprite,

atau For this sprite only jika variabel khusus hanya dibutuhkan di
sprite yang sedang aktif saja.
Gambar 1. 5 Membuat Variabel Baru di Scratch
1.6.2 Penggunaan Operator pada Scratch
Operator merupakan simbol yang menunjukkan suatu operasi

yang dikenakan terhadap variabel. Operator terdiri dari Operator
aritmatika, operator assignment, operator relasi, dan operator
logika.
Operator Aritmatik
Operator aritmatik adalah operator digunakan untuk mendukung

operasi aritmatika.
Tabel 1. 2 Operator Aritmatik
Operator Operasi Tipe Data Tipe hasil Contoh
+ penambahan integer, real integer, real X+Y
12
– pengurangan integer, real integer, real Result - 1

* Perkalian integer, real integer, real P*Q
/ pembagian integer, real Real X/2
mod Sisa Integer Integer Y mod 6
Operator Relasi
Operator relasi berfungsi untuk membandingkan suatu nilai

dengan nilai lain. Ekspresi yang menggunakan operator
perbandingan akan selalu menghasilkan nilai boolean ( true dan
false)
Tabel 1. 3 Operator Relasi
Tipe
Operator Operasi Tipe Data Contoh
hasil
= Sama dengan simple, class, Boolean I = Max
class reference,
interface, string,
packed string
< Lebih kecil simple, string, Boolean X<Y
dari packed string,
Pchar
> Lebih besar simple, string, Boolean Len > 0
dari packed string,
Pchar
13
Operator Logika
Operator logika digunakan untuk mengkombinasikan kondisi,

sehingga beberapa kondisi dapat dievaluasi atau diperiksa dalam
sebuah ekspresi. Sebagai contoh logika AND akan bernilai true jika
semua kondisi benar.
Tabel 1. 4 Operator Logika
Operator Operasi Tipe Data Tipe Contoh

hasil
not Tidak Integer integer not X
and Dan Integer integer X and Y
or Atau Integer integer X or Y
Penggunaan Operator di Scratch dapat dilakukan dengan memilih

menu operators. Misal dalam percobaan kali ini kita menggunakan
operator aritmatika sederhana.
Gambar 1. 6 Script Contoh Penggunaan Operator
14
1.6.3 Perulangan / Looping
Perulangan adalah bagian program yang bertugas mengulang

statemen-statemen tertentu. Pada Scratch, Statement dapat berupa
single code block maupun multiple code block, untuk memasukkan
perintah perulangan / looping, pilih kategori blok kode Control. Pada
kategori ini ada beberapa perintah perulangan di antaranya
, , dan . Pada
percobaan ini kita akan menggunakan blok kode ,
untuk melakukan pengulangan statement ketika

bendera hijau di klik.
Gambar 1. 7 Contoh Script dengan perulangan repeat sebanyak 20 kali
1.6.4 Percabangan / Flow Control
Percabangan yang dimaksud disini adalah suatu pemilihan

yang didasarkan atas suatu kondisi tertentu. Suatu aksi akan akan
dipilih jika kondisi yang didefinisikan telah dipenuhi. Pada Scratch
blok kode untuk percabangan terdapat di kategori Control dengan
15
perintah blok kode if .. then dan if .. else serta blok kode yang
mewakili percabangan dan perulangan yakni repeat .. until. Pada
contoh kali ini kita akan menggunakan perpaduan perulangan,
percabangan, operator dan sensing.
Perhatikan script berikut :
Gambar 1. 8 Script Contoh Perulangan, Percabangan, Operator, dan Sensing
Berikut Penjelasan dari Gambar 1.8, Ketika bendera hijau di

klik nilai variabel n akan diatur sama dengan 0, kemudian dilakukan
perulangan yang akan berakhir jika kondisi nilai variabel n = 20 atau
sprite1 (kucing) menyentuh dinding stage. Selama perulangan
terjadi increment (penambahan berulang) nilai n sebanyak 1
sehingga perulangan ini akan memiliki nilai terbatas. Ketika nilai
batas n = 30 terpenuhi atau sprite menyentuh sisi stage maka
perulangan akan berhenti. Ingat bahwa dalam pemrograman,
penggunaan perulangan (looping) yang tidak memiliki akhir
16
merupakan suatu kesalahan fatal.
Untuk contoh lain penggunaan sensing dapat dilihat di kategori blok

kode Sensing. Silakan mengeksplorasi dan bereksperimen dengan
blok kode yang terdapat di kategori tersebut.
1.6.5 Interaksi Sprite
Interaksi Sprite hanya dapat terjadi jika sebuah sprite atau

trigger menyampaikan sesuatu yang dapat dimengerti oleh sprite
yang lain. Pada Scratch, kita dapat memerintahkan sprite untuk
menyampaikan pesan perintah melalui blok kode
dan blok kode

sebagai penerima pesan perintah tersebut.
Pada langkah ini kita menggunakan 2 sprite, sprite1(kucing)

dan sprite start. Sprite start akan melakukan broadcast perintah
“start” yang kemudian diterima sprite1 (kucing), perintah ini yang
akan dijadikan trigger untuk memulai perintah selanjutnya
17
Gambar 1. 9 (a) Script pada sprite start memberikan broadcast start (b)
Script pada Sprite1 menerima trigger dari broadcast sprite start
1.7 Sharing Aplikasi berbasis Scratch

Setelah aplikasi berbasis Scratch yang kita buat telah selesai kita
dapat membagikannya ke forum Scratch Online. Sharing hanya dapat
dilakukan jika anda memiliki akun Scratch yang terdaftar di
http://scratch.mit.edu/. Sharing dapat dilakukan dengan 2 cara yakni
dengan mengunjungi laman http://scratch.mit.edu/ dan dengan
memanfaatkan fitur pada Scratch Offline Editor yang telah terinstal.
Sharing dengan mengunjungi laman Scratch
Proses sharing dengan mengunjungi laman Scratch diawali

dengan proses login ke laman Scratch. Setelah anda dapat menuju
laman My Stuff untuk upload proyek Scratch yang anda kerjakan.
18
Gambar 1. 10 Tombol menuju laman My Stuff
Setelah memasuki laman My Stuff, Klik tombol New Project

kemudian pada menu File pilih Upload From Your Computer.
Kemudian Browse file yang ingin anda upload kemudian klik Open.
Jika muncul kotak dialog Replace Content, klik OK
Gambar 1. 11 Tombol Upload from your computer
19
Sharing dengan fitur pada Scratch Offline Editor
Sharing dengan fitur pada aplikasi Scratch Offline Editor dapat

dilakukan dengan klik pada menu File kemudian pilih Share to
Website. Kemudian akan muncul kotak dialog yang berisikan Project
name, Your Scratch name, dan Password.
Gambar 1. 12 Kotak Dialog Share to Scratch Website
Pada isian Your Scratch name dan Password diisi dengan

username dan password yang anda gunakan untuk login ke laman
Scratch. Setelah proses sukses maka anda dapat melihat proyek
yang anda share di laman My Stuff pada laman Scratch Online.
20
BAB
GERAK SATU DIMENSI
2
Dalam bab ke dua ini, akan dibahas fenomena fisika yang sederhana,
yaitu mengenai geraksatu dimensi. Dalam beberapa buku teks di sekolah
menengah, biasanya dalam buku teks fisika persoalan gerak satu dimensi
hanya di bahas secara ideal. Dalam hal ini tidak diperhitungkan aspek nyata
yang ada, misalnya hambatan udara.
Pada bab ini persoalan gerak satu dimensi tidak hanya dibahas secara
analitik, melainkan juga menggunakan solusi numerik dengan komputer.
2.1 Gerak Benda Jatuh

Bagaimanakah kecepatan dan percepatan dari sebuah benda berubah
saat dijatuhkan?. Jika benda bermassa m dijatuhkan, percepatan benda
tanpa gesekan udara adalah:
a g (2.1)
dimana g = 9.8 ms-2. Hal ini disebabkan karena satu-satunya gaya yang
bekerja pada benda tersebut adalah gaya berat mg. Dengan
mengaplikasikan Hukum Newton kedua F = ma, diperoleh
ma mg (2.2)
Dengan membagi m persamaan di atas diperoleh a = g (persamaan

2.1) Jika a adalah konstan dalam hal ini adalah nilai g dianggap tidak
mengalami perubahan, dengan perhitungan matematis dapat dibuktikan

bahwa kecepatan untuk tiap-tiap waktu t adalah
v(t ) v0 gt (2.3)
dimana diasumsikan bahwa nilai arah gerak positif adalah arah gerak ke
bawah dan benda mempunyai kecepatan awal v0 . Rumus ini dapat

digunakan untuk mendapatkan nilai v pada tiap waktu t setelah benda
dijatuhkan (dan sebelum benda menyentuh tanah). Dengan
-2
mensubstitusikan 9.8 ms untuk g dan waktu tertentu pada t , semua
masalah fisika seperti di atas, dimana percepatan adalah konstan dapat
diselesaikan dengan menggunakan matematika konvensional yaitu aljabar,
trigonometri dan kalkulus.
Dalam masalah di atas sebenarnya terdapat kompleksitas yang telah

diketahui banyak orang. Rumus untuk v(t ) pada persamaan 2.3 diatas
hanya berlaku jika tidak ada hambatan udara. Dari eksperimen dapat
ditunjukkan bahwa sebuah benda yang jatuh (dengan memperhitungkan
hambatan udara) akan mendapatkan gaya hambat yang besarnya
bergantung pada kecepatan dari benda tersebut, sedemikian hingga
percepatannya tidak konstan. Gaya tersebut diekspresikan sebagai:
Fa 1 C Av2 (2.4)
2 d
22
BAB 2 Gerak Satu Dimensi
di mana Cd adalah faktor koefisien hambatan udara yang tak

bersatuan. A adalah cross section (penampang lintang) dari benda, adalah
-3
kerapatan udara (sekitar 1.2 kgm ) dan v adalah kecepatan benda. Arah
gaya berlawanan dengan kecepatan benda. Cd sangat berhubungan dengan
bentuk dari benda, misalnya ada tidaknya stream line.
Seperti terlihat dalam gambar 2.1, tampak bahwa jika benda berupa
plat bergerak ke kanan, maka benda tersebut akan memiliki koefisien
hambatan sekitar 1,28. Sedangkan untuk benda berbentuk bola, maka nilai
koefisien hambatan memiliki rentang antara 0,07 sampai dengan 0,5. Jika
benda memiliki bentuk yang lain maka benda tersebut akan memiliki
koefisien hambatan tertentu, seperti benda berbentuk prisma akan memiliki
koefisien hambatan 1,14, kapsul dengan koefisien 0,295 dan lain-lain.
Gambar 2. 1 Nilai Cd dari berbagai bentuk permukaan benda dengan nilai

penampang lintang yang sama
23
Dari eksperimen menunjukkan bahwa benda yang smooth (seperti

bola kasti) dengan cross section berupa lingkaran (A = r2) didapat C
sekitar 0.46.
Dengan demikian, untuk mendapatkan percepatan pada arah ke

bawah dari bola dengan jari-jari r digunakan hukum Newton kedua.
ma mg Fa (2.5)
dengan mensubstitusikan persamaan (4) dan A = r2 serta membagi

dengan m maka di dapatkan:
1 C .r 2 2
a g v (2.6)
2 d m
di mana m adalah massa benda.
Hal yang paling penting adalah fakta bahwa bila hambatan udara
dimasukkan dalam perhitungan percepatan, maka akan sangat sulit
mendapatkan solusi analitik eksak dari kecepatan v(t ) dengan
menggunakan aljabar dan kalkulus.
Hal inilah yang tidak pernah tampak dalam buku teks fisika.
Untungnya komputer memberikan kemungkinan untuk memperkirakan
solusi dari masalah ini. Garis besar pendekatan pemecahan masalah ini akan
dibahas lebih lanjut pada subbab berikutnya.
24
2.2 Solusi Numerik

Percepatan dari benda dapat didefinisikan sebagai:
v(t h) v(t )
a(t ) lim (2.7)
h 0 h
di mana kuantitas v(t h) v(t ) adalah perubahan kecepatan selama
interval waktu h. Jika interval waktu h cukup kecil (tetapi tidak nol) maka
a(t ) dapat diaproksimasikan:
v(t h) v(t )
a(t ) (2.8)
h
atau
v(t h) v(t ) ha(t ) (2.9)
Jika a(t) adalah konstan selama interval waktu h, maka ekspansi ini
adalah eksak, bukan suatu aproksimasi.
Kita asumsikan benda mulai dilepaskan saat t = 0 sehingga v = v0

dan a = a0. Dengan inisial kecepatan v0, percepatan a0 dapat dihitung
dengan menggunakan rumus yang diperoleh dari hukum Newton kedua.
Dari persamaan 2.6 diperoleh:
1 C .r 2 2
a0 g v0 (2.10)
2 m
25
Pada kasus ini v0 = 0. Selanjutnya kita gunakan pendekatan untuk

menghitung kecepatan pad akhir dari interval waktu kecil h.
v1 v0 a0 h (2.11)
Dengan nilai kecepatan yang baru ini, percepatan saat t1 = h dapat

diekspresikan:
1 C .r 2 2
a1 g v1 (2.12)
2 d m
Dengan percepatan yang baru ini didapatkan pendekatan:
v2 v1 a1h (2.13)
Dari sini persamaan umum untuk mencari kecepatan dan percapatan

pada suatu saat adalah:
1 C .r 2 2
an g vn (2.14)
2 d m
dan
vn 1 vn an h (2.15)
Cara penyelesaian masalah di atas disebut dengan penyelesaian

numerik karena solusi diperoleh dengan sejumlah perhitungan angka, bukan
dengan persamaan analitik. Misalnya persamaan v(t ) v0 gt adalah

penyelesaian analitik.
26
Sebagai catatan di sini pada permulaan perhitungan diperlukan v0

atau v(0) sebagai kecepatan pada saat t = 0. Hal ini sering disebut sebagai
nilai kondisi awal. Pada soal selanjutnya diasumsikan v0 = 0.
Gambar 2.2 menunjukkan ilustrasi grafik dari satu step dalam solusi
numerik yaitu dari v(t) ke v(t+h). Anggap v(t) sebenarnya adalah kurva
tebal yang diberi label v(t). Kita perkirakan solusi pada t+h diperoleh
dengan mengalikan slope dari kurva pada t dengan interval waktu h dan
menjumlahkannya dengan nilai kecepatan pada saat t. Pada Gambar 2.1
nampak bahwa kesalahan (error) adalah jarak antara garis tangen dengan
kurva. Pada gambar memang nilai h tidak cukup kecil, tetapi dapat dilihat
bahwa dengan mengambil nilai h yang lebih kecil akan menambah ketelitian
dari perkiraan. Tentu saja dengan memperkecil nilai h akan menghasilkan
step yang lebih banyak dan perhitungan yang lebih banyak dalam mencari
solusi.
27
v
Garis slope = a(t)
v(t) sebenarnya
ha(t)
v(t) v(t+h) = v(t) + ha(t)
t
t t+h
Gambar 2. 2 Representasi Grafik dari teknik untuk mencari solusi numerik v(t)
Gambar 2.2 mengilustrasikan prosedur atau flow chart untuk

menghitung solusi numerik dari kecepatan benda jatuh sebagai fungsi dari
waktu. Adapun algoritmanya dapat dituliskan sebagaimana ditunjukkan pada
Algoritma 2.1.
28
Algoritma 2.1 Kecepatan sebuah benda jatuh
STEP 1 Pilih nilai h

STEP 2 Pilih kondisi awal, v0
STEP 3 Mulai Loop
STEP 4 Hitung a
STEP 5 Cetak t dan v

STEP 6 Update v:
v v+ha
STEP 7 Increment t
t t+h
STEP 8 Loop hingga t > t max
STEP 9 Selesai
29
mulai
Inisialisasi awal
h dan v(0)
Hitung
a F
m
Cetak
V(t)
v(t+h) = v(t) + h a(t)
t=t+h
Tidak
t >= tmax ?
Ya
Selesai
Gambar 2. 3 Flowchart Program menghitung kecepatan benda jatuh
30
Soal 2.1 Implementasikan Algoritma 2.1 dalam sebuah program

komputer dengan bantuan aplikasi Spreadsheet untuk menghitung
kecepatan sebagai fungsi waktu. Asumsikan bahwa benda
mempunyai radius 7.5 mm dan massa 3.9 g. Gunakan h = 0.01 s
dan loop akan terhenti jika t > 15 s. Gambar 2.3 adalah hasil output
dari program. Dengan hasil program tersebut jawablah pertanyaan-
pertanyaan berikut:
(1) Bagaimana kecepatan berubah terhadap waktu? Mengapa?

(2) Apakah yang dimaksud dengan kecepatan terminal? Kapan
benda tersebut dapat mencapai kecepatan terminal?
Soal 2.2 Buktikan bahwa secara analitik, kecepatan benda yang

bergerak dalam suatu fluida dengan kecepatan awal 0 adalah
2 gm g Cd A
v tanh t (tanda negatif menunjukkan arah
AC d 2m
gerak ke bawah)
Soal 2.3 Pelajari efek dari hambatan udara terhadap benda yang
bergerak vertikal ke atas dengan kecepatan awal tertentu.
Bandingkan lintasannya dengan gerakan benda pada vakum.
31
Gambar 2. 4 Tampilan hasil solusi numerik dari v(t). Parameter: h = 0.01 s,

g = 9.8 ms-1, C = 0.46, r = 0.01 m, m = 0.01 kg dan v0 = 0
32
BAB
GRAFIK PADA SCRATCH

3
Dalam bab ini akan dibahas tentang bagaimana komputer dapat

digunakan untuk menggambarkan grafik atau kurva. Dengan cara tersebut
diharapkan dapat diperoleh gambaran yang lebih jelas mengenai arti fisis
sebuah persamaan matematis. Persamaan matematis tersebut muncul
sebagai akibat adanya fenomena fisika yang nyata atau sering diamati
setiap hari (real world).
3.1 Grafik Pada Layar Scratch
Stage (layar pada Scratch) menggunakan rentang nilai sumbu X antara -

240 s/d. 240 dan sumbu Y -180 s/d. 180 Sehingga untuk penggambaran
koordinat kartesian yang akan digunakan dalam pembuatan model
(memerlukan nilai domain dan range tertentu) harus dipetakan
(ditransformasikan) terlebih dahulu pada koordinat Scratch.
Untuk mengkonversikan koordinat kartesian ke dalam koordinat layar

Scratch, kita asumsikan bahwa ada transformasi linier antara koordinat
Scratch (Px, Py) dari titik P, dan koordinat kartesian (x, y) dari titik P sebagai
berikut:
Px = k1 x + k2 (3.1)
dan
Py = k3 y + k4 (3.2)
Yang disebut dengan transformasi linier adalah tidak adanya faktor

eksponensial pada variabel Px, Py, x, dan y. Ini berarti garis lurus pada
koordinat kartesian digrafikkan juga sebagai garis lurus pada koordinat
Scratch, grafik lingkaran ke lingkaran, dll. Jadi secara umum fungsi grafik
pada koordinat Scratch sama dengan fungsi grafik pada koordinat kartesian.
Berapakah nilai dari konstanta k1, k2, k3, dan k4? Dengan adanya
konstanta-konstanta tersebut, maka dapat digunakan untuk menghtung Px,
Py, bila nilai x, dan y diketahui.
Agar lebih jelas, kita asumsikan bahwa grafik pada sumbu x akan diplot
pada interval [xmin, xmax] dan sumbu y terletak pada interval [ymin, ymax].
Pada Scratch sumbu horizontal diberi nomor dari -240 s/d. 240 , sedangkan
untuk sumbu vertikal diberi nomor -180 s/d. 180.
34
BAB 3 Grafik dengan Scratch
Gambar 3. 1 Koordinat Scratch dan koordinat kartesian, Koordinat Scratch memiliki

rentang sumbu X antara -240 s/d. 240 dan sumbu Y antara -180 s/d. 180
Berikut adalah beberapa kemungkinan untuk memperoleh solusi

konstanta k:
• Jika x = xmin, maka Px = -240
• Jika x = xmax, maka Px = 240
• Jika y = ymin, maka Py = -180
• Jika y = ymax, maka Py = 180
35
Kemudian kita substitusikan 4 kemungkinan di atas pada persamaan

transformasi 3.1 dan 3.2, sehingga akan didapatkan solusi untuk k1, k2, k3,
dan k4 masing-masing adalah sebagai berikut:
480
k1 = (3.3)
x max − x min
⎛ 2x ⎞
k2 = −240 ⎜⎜ min
+1⎟⎟ (3.4)
⎝ ( xmax − xmin ) ⎠
360
k3 = (3.5)
y max − y min
" 2y %
k4 = −180 $$ min
+1'' (3.6)
# ( ymax − ymin ) &
Pada program komputer, perhitungan k dapat diselesaikan dalam satu

kali urutan, tetapi tiap titik memerlukan transformasi linier seperti tersebut
di atas.
3.2 Garis Sumbu Kartesian pada Scratch
Pembuatan garis sumbu pada Scratch dapat dilakukan dengan

menggunakan 2 sprite, sprite pertama untuk membuat sumbu x dan sprite
kedua untuk membuat sumbu y. Sebelum mem-plot garis sumbu terlebih
dahulu kita tentukan kontrol sprite yang akan kita gunakan.
36
Pada contoh ini digunakan broadcast reset untuk membuat garis sumbu dan
memasukkan nilai-nilai (inisiasi) variabel yang digunakan . Misalnya kita
ingin membuat layar dengan dom=[-2,15] dan ran=[-20,50] , disarankan
menaruh perintah inisiasi di stage backdrop agar tidak memperbanyak
script pada sprite dan semua variabel pada akan selalu di set untuk seluruh
sprite (public variable).
Gambar 3. 2 Memasukkan nilai variabel yang akan digunakan di stage backdrop
Selanjutnya pada sprite yang bertugas membuat garis sumbu y, tarik garis
pada saat x =0 dari y = ymax sampai y = ymin
37
Gambar 3. 3 Script pembuatan sumbu y
Selanjutnya pada sprite yang bertugas membuat garis sumbu y, tarik garis
pada saat x =0 dari y = ymax sampai y = ymin
Gambar 3. 4 Script Pembuatan sumbu X
38
3.3 Grafik Kecepatan dan Percepatan Benda Jatuh
Berikut ini adalah penerapan dari transformasi sistem koordinat untuk

menggambarkan grafik. Dalam pembahasan selanjutnya, perlu kiranya
dibuat konvensi notasi. Grafik v(t) berarti sebuah grafik dari v vs t, dimana v
disepanjang sumbu y dan t disepanjang sumbu x. Sebagaimana telah
dijelaskan di atas bahwa label untuk nilai ekstrem adalah xmin, xmax, ymin dan
ymax. Untuk lebih singkatnya dalam penulisan akan digunakan domain dan
range untuk notasi interval. Jadi penulisan dom = [-1, 1] m berarti sumbu x
dieksistensikan dari -1 ke 1 dan unitnya meter. Demikian juga ran = [0, 50]
ms-1 berarti sumbu y dieksistensikan dari 0 ke 50 dalam satuan kecepatan.
Dalam Gambar 3.2, skala dan unit dari sumbu vertikal sebagai grafik dari
v(t). Sedangkan grafik y(t) dan a(t) ditumpangkan pada kurva v(t)
sedemikian rupa kita dapat mempelajari ketiganya sekaligus. Nampak jelas
pada gambar bahwa hanya diperlukan waktu beberapa detik saja sebelum
percepatan benda berbeda secara signifikan terhadap g. Beberapa
pertanyaan akan timbul misalnya: Kapan benda mempunyai kecepatan
kurang dari 10% terhadap kecepatan terminal?
Bagaimana grafik y(t) dan a(t) berubah saat mendekati kecepatan

terminal?
39
v(t)
s(t)
a(t)
Gambar 3. 5 Kecepatan dan percepatan sebuah benda jatuh sebagai fungsi dari
waktu. Parameter: r = 0.075 m, m = 0.39 kg, h = 0.02 s, C = 0.46, dom = [-2, 15] s
dan ran = [-20, 50] ms-1. Grafik a(t) dikalikan dengan faktor 3 dan y(t) dibagi
dengan faktor 10.
40
3.4 Kode Program
Kode program atau unit berikut dimaksudkan untuk mem-plot grafik

sebagai solusi numerik dari benda yang jatuh dengan skala yang
disesuaikan, dalam hal ini semua kuantitas a(t), v(t) dan y(t) digambarkan
dalam grafik pada sistem koordinat sama (lihat Gambar 3.5).
Pada Stage Backdrop
Gambar 3. 6 (a) Script pada Tombol Clear (b) Script pada tombol Reset (c) Script
pada tombol Start. Tombol-tombol tersebut berfungsi sebagai trigger dari suatu
perintah
41
Gambar 3. 7 Script pada Stage Backdrop (bagian1)
42
Gambar 3. 8 Script pada Stage Backdrop (bagian2)
43
Gambar 3. 9 Script pada Sprite yang berfungsi menampilkan grafik kecepatan
44
Gambar 3. 10 Script pada Sprite yang berfungsi menampilkan grafik percepatan. Pada
script ini grafik menampilkan nilai a dengan dikalikan faktor 3 agar menampilkan
gambar paduan grafik yang menarik
45
Gambar 3. 11 Script pada Sprite yang berfungsi menampilkan grafik percepatan.

Pada script ini grafik menampilkan nilai y dengan dibagikan faktor 10 agar
menampilkan gambar paduan grafik yang menarik
46
BAB
DINAMIKA SATU DIMENSI
4
Pada bab ini akan diungkap bagaimana komputer dapat digunakan

untuk memperoleh solusi numerik dari masalah-masalah sederhana dan
nyata dengan mengilustrasikannya dalam bentuk grafik. Masalah yang
dimaksud adalah tentang solusi numerik dari konsep gerak benda pada
pegas. Dalam hal ini, pembahasan dibatasi tentang gerak benda pada pegas
dalam satu dimensi.
4.1 Benda pada Pegas
y
a
m n
F F
O x
mg
Gambar 4. 1 Benda pada pegas yang tertekan
Gambar 4.1 mengilustrasikan benda bermassa m yang diam pada

permukaan yang ideal tanpa gesekan dan dihubungkan dengan pegas yang
mempunyai kontanta pegas k. Selanjutnya bila benda ditekan ke kiri gaya
pegas menentang ke arah kanan dan ini membesar sesuai dengan besarnya
perpindahan x dari benda dari posisi setimbang pada x = 0, sebaliknya jika
benda ditarik ke kanan maka gaya pegas tersebut berarah ke kiri hal ini
diekspresikan sebagai hukum Hookes:
F kx (4.1)
dimana tanda minus berarti gaya pegas berlawanan dengan pepindahan.
Jika kita aplikasikan hukum kedua Newton pada sistem tersebut, maka akan
diperoleh:
kx ma (4.2)
Percepatan a dapat ditulis sebagai
k
a(t ) xt (4.3)
m
dimana kita gunakan notasi fungsi yang bergantung pada waktu. Tugas
selanjutnya adalah mencari x(t) dan v(t) pada semua waktu setelah pegas
dimampatkan kemudian benda dilepaskan.
Dengan mengaplikasikan cara yang sama, definisi percepatan menjadi:
v(t h) v(t )
a(t ) (4.4)
h
atau
v(t h) v(t ) ha(t ) (4.5)
Dengan kata lain kecepatan pada t+h adalah kecepatan v pada waktu
sebelumnya t ditambah percepatan dikalikan dengan beda waktu h. Untuk
itu mula-mula kita harus tahu kondisi awal dari sistem benda pegas. Kondisi
48
BAB 4 Dinamika Satu Dimensi
awal pada saat t = 0 , v = v0 dan x = x0, sedangkan percepatan awal adalah

–kx0/m sehingga kita tahu kecepatan pada beda waktu h berikutnya.
Prosedur untuk menyelesaikan persoalan benda-pegas ditunjukkan

dalam Algoritma 4.1. Dalam hal ini sistem mendapat hambatan udara atau
gesekan yang proporsional dengan negatif dari kecepatan, sesuai dengan
hukum Newton kedua:
F ma kx cv (4.6)
yang dapat ditulis menjadi
k c
a x v (4.7)
m m
yaitu sebagai percepatan benda yang berosilasi. Persamaan tersebut
tidak lain adalah persamaan osilasi dengan bagian redaman cv.
49
Algoritma 4.1 Gerak sebuah benda pada pegas
STEP 1 Pilih nilai k dan m

Untuk hal yang sederhana k = 1 dan m = 1
STEP 2 Pilih harga interval waktu h
STEP 3 Beri harga kondisi awal, misalnya v0 = 0 dan x0 = 1 m
STEP 4 Mulai loop hingga t > t max
STEP 5 Hitung percepatan:
STEP 6 Plot t, x, v dan a

STEP 7 Update v:
v v+ha
STEP 8 Update x:
x x+hv
STEP 9 Increment t
t t+h
STEP 10 Akhir Loop dari STEP 4
STEP 11 Selesai
Soal 4.1 Buktikan bahwa solusi analitik dari persamaan (4.3) adalah
x A sin( .t ) B cos( .t ) dimana A dan B ditentukan dengan
k
kondisi awal dan !
m
50
Soal 4.2 Getaran teredam.Ubahlah program benda-pegas dengan

memasukan bagian –cv/m. Pilih parameter k = 1 Nm-1, m = 1 kg dan
c = 0.1 kgs-1 untuk nilai awalnya dan cobalah untuk harga-harga c
dan k yang berlainan.
Soal 4.3 Ayunan sederhana. Turunkan persamaan sebuah benda

bermassa m yang digantungkan pada tali sepanjang L berikut:
mgL sin mL2 (4.8)
dengan adalah simpangan tali, g adalah percepatan gravitasi dan

adalah percepatan angular.
Soal 4.3 Buatlah program dengan menggunakan algoritma solusi

numerik persamaan 4.8. Gunakan parameter g = 9.8 ms-2, L = 1m, h
= 0.1 s, 0 = 0.1 radian dan kecepatan angular 0 = 0 dom = [0, 4] s
dan ran = [-0.1, 0.1] radian.
Soal 4.4 Ayunan teredam. Dengan adanya faktor redaman

persamaan ayunan sederhana menjadi
mL2 mgL sin c

(4.9)
dimana c adalah koefisien redaman. Buatlah program dengan
menggunakan parameter pada soal 4.3 dan c = 0.1 kgm2s-1.
51
Gambar 4. 2 Osilasi teredam pada benda-pegas. Parameter: k = 1

Nm-1, m = 1 kg, c = 0.2 kgs-1, x0 = 1 m, v0 = 0, dom = [-π, 10π] s
dan
ran = [-1.5, 1.5] m
4.2 Ruang Phase

Kadang-kadang perangai sistem, sebagaimana sistem benda-pegas
mungkin lebih mudah dipahami dengan grafik kecepatan versus
perpindahan v(x), dibanding grafik perpindahan versus waktu, v(t). Sistem
koordinat x-v ini disebut sebagai ruang phase (Phase Space). Lintasan dalam
ruang phase dengan mudah dapat memberikan persfektif yang lain terhadap
permasalahan. Kadang-kadang hal ini menjadi lebih berarti daripada sekedar
lintasan x(t) dalam ruang waktu. Grafik lintasan sistem benda pegas
teredam dalam ruang phase ditunjukkan oleh Gambar 4.3, dimana kondisi
52
awal x0 = 1 dan v0 = 0. Lintasan akan berbentuk spiral dalam ruang phase,

sebagaimana sistem yang kehilangan energi ke udara di sekitarnya. Pada
sistem benda pegas ini titik (0, 0) disebut Stable attractor. Berapapun
kondisi awal sistem, tidak akan menjadi masalah, osilasi tetap akan menuju
ke titik yang sama dalam ruang phase yaitu titik (0, 0).
Gambar 4. 3 Lintasan sistem benda-pegas dalam ruang phase dengan attractor pada
(0, 0). Semua parameter yang digunakan sama dengan parameter pada Gambar 4.2
4.3 Perbaikan Algoritma Numerik

Sebagaimana nampak pada Algoritma 4.1 mula-mula kita gunakan
interval h untuk mendapatkan v di akhir interval h kemudian kita gunakan v
di akhir interval h untuk mendapatkan x pada akhir interval h. Kita dapat
53
meningkatkan akurasi dengan menghitung x di akhir interval dengan

menggunakan v di tengah-tengah dari interval h. Secara simbolik adalah:
xn 1 xn hvn 1 (4.10)
2 2
Dimana vn+1/2 adalah kecepatan setengah jalan pada interval h.

Bagaimana mendapatkan vn+1/2? Jawabnya sederhana yaitu dengan
ekspresi:
vn 1 vn 1 han (4.11)
2 2
Bila perhitungan dimulai dari t = 0, maka persamaan di atas menjadi :
v 12 v 1 ha0 (4.10)
2
yang berarti kita harus mengetahui v jika t = -h/2 dari pada saat t = 0.
Untuk memecahkan persoalan ini kita akan gunakan kasus khusus untuk
memulai perhitungan:
h
v 12 v0 a0 (4.11)
2
Jadi Algoritma secara lengkapnya diberikan pada Algoritma 4.2 metode
ini disebut metode Feyman–Newton. Juga disebut sebagai metode Half–
step.
54
Algoritma 4.2 Penggunaan metode Feynman-Newton

pada penyelesaian dinamika
STEP 1 Cari total gaya yang bekerja pada benda lalu

tentukan percepatan a = F/m
STEP 2 Pilih harga interval waktu h dan kondisi awal v0
dan x0
STEP 3 Dengan menggunakan kondisi awal hitung
percepatan pada t =0
STEP 4 Hitung
STEP 5 Mulai loop.hingga t > tmax

STEP 6 Plot x(t), v(t) dan a(t)
STEP 7 Update nilai x:
x x+hv
STEP 8 Dengan menggunakan nilai-nialai x dan v,
hitung a dari hukum Newton kedua
STEP 9 Update nilai v:
v v+ha
STEP 10 Increment t
t t+h
STEP 11 Akhir loop (STEP 5)
STEP 12 Selesai
55
4.4 Kode Program

Di bawah ini adalah kode program yang digunakan untuk mem-plot
grafik solusi persoalan benda pegas. Program masih ditulis dengan metode
Euler (Algoritma 4.1) untuk mem-plot x(t) dan v(t) (lihat Gambar 4.2).
Gambar 4. 4 (a) Script pada Tombol Clear (b) Script pada tombol reset (c) Script
pada tombol start. Tombol-tombol tersebut berfungsi sebagai trigger dari suatu
perintah
56
Gambar 4. 5 Script pada Stage Backdrop (bagian 1)
57
58
Gambar 4. 7 Script pada Sprite yang berfungsi menampilkan grafik (x vs t )
59
Kode program berikut ini ditulis dengan memodifikasi kode program di

atas dengan mengimplementasikan metode Feynman-Newton (Algoritma
4.2) untuk mem-plot grafik ruang phase (phase-space). Agar dapat
memperlihatkan lintasan pada ruang phase, domain diubah menjadi [-1.5,
1.5] m (lihat Gambar 4.3).
(a) Script pada Tombol Clear (b) Script pada tombol reset (c) Script pada tombol
start. Tombol-tombol tersebut berfungsi sebagai trigger dari suatu perintah
60
Gambar 4. 8 Script pada Stage Backdrop. Perbaikan metode dengan menggunakan

Metode Feynmann-Newton (bagian 1)
61
Gambar 4. 9 Script pada Stage Backdrop. Perbaikan metode dengan menggunakan

Metode Feynmann-Newton (bagian 1)
62
Gambar 4. 10 Script pada Sprite yang berfungsi menampilkan grafik fase (x vs v)
63
64
BAB
DINAMIKA DALAM
5 DUA DIMENSI
Pada bab ini akan dibahas tentang digunakannya komputer untuk

memperoleh solusi numerik dari masalah-masalah nyata namun lebih
kompleks. Agar mudah dipahami tetap akan digunakan ilustrasi atau
gambaran grafik. Masalah yang dibahas masih terbatas pada penggunaan
solusi numerik sederhana untuk mendapatkan solusi gerak sebuah benda.
Dalam hal ini hanya akan dibahas tentang gerak benda dalam dua dimensi.
5.1 Gerak Proyektil

Pada bab yang terdahulu telah dibahas penggunaan metode Euler atau
metode Feynman-Newton dalam teknik numerik untuk persoalan yang
meliputi hukum Newton kedua. Pada bab ini akan diperluas untuk masalah
dua dimensi, yaitu tentang gerak proyektil dengan hambatan udara dan
gerak orbital.
Gambar 5.1 menunjukan kuantitas yang penting yang diasosiasikan

sebagai gerak dalam dimensi dua. Sebuah benda dengan massa m, dengan
perpindahan r, yang mungkin saja bervariasi terhadap waktu dan dikenai
gaya eksternal F. Vector r mempunyai komponen x dan y, yaitu koordinat
dari massa m. Vektor F mempunyai komponen Fx dan Fy . Kita tahu bahwa

Mengungkap Fenomena Fisika dengan Scratch
Fx menghasilkan percepatan arah x, ax dan Fy menghasilkan percepatan
arah y, a y . Jadi:
Fx Fy
ax = dan ay = (5.1)
m m
dengan kata lain, kita dapat menyelesaikan masalah gerak dalam dua
dimensi dengan menggunakan metode yang sama sebagaimana telah
dijelaskan pada bab 2 dan 3. Namun demikian kita harus mempunyai satu
set persamaan pada masing-masing koordinat.
Gaya ini bekerja pada proyektil dapat ditunjukkan dari gambar berikut:
y
F=Fx i + Fy j
(x,y)
r=xi+yj
Gambar 5. 1 Gaya dan vektor perpindahan dalam dua dimensi
66
BAB 5 Dinamika dalam Dua Dimensi
5.2 Gerak Proyektil dengan Hambatan Udara

Sebagaimana telah dijelaskan pada bab 1 bahwa besar gaya hambatan
udara adalah:
1
Fa = cAρv 2 (5.2)
2
Dari Gambar 5.2 diketahui bahwa:
vx vy
cosθ = dan sin θ = (5.3)
v v
sedangkan v dapat dihitung dengan:
v = vx2 + v y2 (5.4)
Dengan mengikuti hokum Newton kedua,
1 A
ax = − cρ v 2 cosθ (5.5)
2 m
dan
1 A
a y = − g − cρ v 2 sin θ (5.6)
2 m
67
vy v
θ
vx
Fa
Gambar 5. 2 Hubungan antara Fa dan v
Persamaan di atas dapat disederhanakan menjadi:
ax = −kvvx (5.7)
dan
a y = − g − kvvy (5.8)
dimana:
1 A
k= cρ (5.9)
2 m
Algoritma 5.1 merupakan solusi numerik persamaan-persamaan di atas.
Soal 5.1 Buatlah program yang dapat menghasilkan grafik ketinggian

y dan jarak x untuk proyektil. Anggap benda dengan diameter 6 cm
dan massa 100 gram dilemparkan dengan kecepatan awal 25 ms-1
pada sudut elevasi 370. gunakan domain = [-5, 50], dan range = [-3,
15] m.
68
Algoritma 5.1 Solusi numerik dari persoalan dinamika 2D
STEP 1 Tentukan interval h

STEP 2 Berikan koordinat awal untuk , , ,
dan , dimana adalah sudut
elevasi. Tentukan pula sumua parameter gerak, koefisien gesekan
udara, massa, percepatan gravitasi dll.
STEP 3 hitung dan di mana

STEP 4 hitung half-interval kecepatan untuk setiap komponen.
dan
STEP 5 Mulai loop untuk y < 0

STEP 6 plot posisi (x, y)
STEP 7 update koordinat x dan y
dan
STEP 8 hitung percepatan dan dengan rumus di atas
69
STEP 9 update komponen-komponen kecepatan

dan
STEP 10 increament waktu
STEP 11 Akhir loop dari STEP 5.

STEP 12 Selesai
Gambar 5. 3 Lintasan proyektil dengan hambatan udara. Parameter: h = 0.01 s, g =

9.8 ms-1, C = 0.46, r = 6 cm, m = 0.19 kg dan v0 = 25 ms-1, sudut elevasi 370, dom
=[0, 40] m, dan ran = [0, 10] m
70
5.3 Gerak Satelit

Sebagaimana ditunjukkan pada gambar 5.4 kita ganti permukaan datar
bumi dengan planet bola dengan sistem koordinat baru.
Gambar 5. 4 Penembakan proyektil dari puncak gunung pada sebuah planet
Kita asumsikan planet kita tidak berotasi dan massanya M sedemikian

hingga GM = 1. dari puncak gunung pada planet tersebut kita tembakan
meriam secara harisontal dengan kecepatan awal v0. gaya gravitasi F yang
bekerja pada proyektil mengarah ke pusat planet. Jika massa gunung kita
abaikan dan jarak proyektil dari pusat planet r serta massa proyektil m,
maka gaya yang bekerja adalah
71
GMm
F=− rˆ (5.10)
r2
bagian r̂ adalah vektor satuan sepanjang r dan tanda minus
memperlihatkan gaya F berarah ke pusat planet. Menurut hukum Newton
kedua kita dapatkan:
F GM
a= = − 2 rˆ (5.11)
m r
Percepatan relatif dari proyektil dengan massa m terhadap bumi dengan
massa M, jika m<< M dapat dihitung sebagai berikut:
Dengan asumsi GM = 1 dan komponen komponen dalam arah x dan y

dari percepatan adalah
cosθ
ax = − (5.12)
r2
sin θ
ay = − (5.13)
r2
di mana:
x
cosθ = (5.14)
x + y2
2
y
sin θ = (5.15)
x + y2
2
72
atau ditulis juga bahwa:
r 2 = x2 + y 2 (5.16)
jadi kita peroleh:
x
ax = − 3
3 (5.17)
( x2 + y 2 ) 2
dan
y
ay = − 3
(5.18)
2 2
(x + y ) 2
di mana ax dan ay adalah percepatan proyektil yang mengelilingi planet yang

lebih kompleks dibanding bumi yang datar.
Sebagai contoh adalah gerak satelit semacam gerak bumi mengitari

matahari atau gerak elektron mengitari proton. Berikut ini adalah data yang
diperoleh untuk mem-“plot“ orbit dari bumi: G = 6.672 × 10-11 Nm2kg-2, M =
1.99 × 1030 kg, x = 1.496 × 1011 m, y = 0 dan vx = 0, vy = 2.94 × 104 ms-1.
Kita gunakan h = 86400 s (satu hari), sedangkan domain dan range-nya
adalah [-2.25, 2.25]x 1011 m dan [-1.5, 1.5]x 1011 m. Gambar 5.5 adalah
lintasan gerak bumi yang mengitari matahari.
73
Algoritma 5.2 Model gerakan bumi mengitari matahari
STEP 1 Tentukan h = 864000 s

STEP 2 Pilih kondisi awal seperti contoh
STEP 3 Hitungn p = GM = 1.328 x 1020 Nm2kg-1
dan
STEP 4 Hitung half step velocity komponen dengan rumus:
dan
STEP 5 Mulai loop hingga koordinat y berganti dari – ke +

STEP 6 Plot (x,y)
STEP 7 Hitung koordinat baru dengan rumus:
dan
STEP 8 Hitung komponen x dan y dari percepatan dengan

persamaan yang diberikan di atas (STEP 3).
74
STEP 9 Update komponen-komponen kecepatan:
dan
STEP 10 Increment waktu:

STEP 11 Akhir loop dari STEP 5
STEP 12 Selesai
Selain itu dengan adanya variasi kecepatan satelit akan menempuh

lintasan yang berbeda-beda memperlihatkan bahwa lintasan dapat berupa
orbit terbuka berupa parabola dan hiperbola atau orbit tertutup yaitu elips
dan lingkaran. Lintasan orbit lingkaran adalah kasus paling sederhana dari
gerak satelit, namun hal ini merupakan kasus penting. Bila sebuah gaya
bekerja pada satelit dalam orbit lingkaran mengelilingi bumi dalam gaya
tarik bumi, yang mana arah gaya tersebut ke pusat bumi sebagai pusat
orbit. Ini berarti bahwa satelit bergerak melingkar beraturan dengan
kecepatan konstan.
Soal 5.2 Untuk mendapatkan gambaran yang lengkap tentang

bentuk lintasan berbagai orbit satelit, ubahlah program lintasan
bumi yang mengitari matahari dengan memberikan kondisi awal
yang berbeda-beda. Ambil GM = 1, x0 = 25, y0 = 0 dan vx = 0
dengan vy yang divariasi. Hasilnya seperti nampak pada Gambar
5.6, dimana vy berubah mulai 0.04 hingga 0.32 dengan perubahan
75
0.04. Grafik mempunyai dom = [-75, 75] dan ran = [-50, 50],
sedangkan h = 0.05.
Gambar 5. 5 Lintasan gerak bumi yang mengitari matahari. Parameter: G = 6.672 ×

10-11 Nm2kg-2,, M = 1.99 × 1030 kg, x = 1.496 × 1011 m, y = 0 dan vx = 0, vy = 2.94 ×
104 ms-1, h = 86400 s (satu hari), dom = [-2.5, 2.5] × 1011 m dan ran = [-2.5, 2.5] ×
1011 m
5.4 Gerak Orbital Elektron mengitari Proton

Menurut model atom Bohr, atom hidrogen terdiri dari orbit elektron yang
mengelilingi proton dalam bentuk lingkaran. Untuk mem-plot orbit dari
elektron dalam atom hidrogen, kita gunakan hukum Coulomb
Q1Q2
F =k (5.19)
r2
76
Gaya tersebu adalah gaya atraksi diantara proton dan elektron dalam
orbit pada jarak r dari proton. Kuantitas k = 8.99 × 109 Nm2C-2. Untuk lebih
sederhanya kita asumsikan orbit lingkaran dengan proton pada titik pusat
koordinat. Gaya coulomb menghasilkan gaya sentripetal yang
mempertahankan elektron dalam orbit lingkaran. Elektron dalam atom
hidrogen mengitari sebuah proton sebagai inti, keduanya bermuatan
sebesar 1.602 × 10-19 C. Dengan demikian menurut hukum Newton kedua
akan diperoleh
ke 2 1
a=− (5.20)
m r2
dengan mengganti parameter p dalam Algoritma 5.2 menjadi
ke 2
p= (5.21)
m
Dalam program selengkapnya diperlukan informasi berikut: Q1 = Q2 = e
= 1.6 × 10-19 C, k = 8.99 × 109 Nm2C-2, m = 9.11 × 10-31 kg, x0 = 5.3 ×
10-11 m, y0 = 0 dan vx0 = 0, vy0 = 2.19 × 109 ms-1. Gantilah semua nilai yang
digunakan untuk mem-plot orbit bumi dengan nilai-nilai tersebut di atas,
kemudian jalankan program untuk mem-plot lintasan elektron. Agar
diperoleh gambar yang baik gunakan domain dan range untuk persoalan ini
adalah [-9, 9] × 10-11 m dan [-6, 6] × 10-11 m, dengan interval h = 10-19 s.
77
5.5 Kode Program

Berikut ini adalah kode program yang digunakan untuk mem-plot
lintasan proyektil dengan hambatan udara. Program masih ditulis dengan
metoda Feynman-Newton (Algoritma 5.1), adapun parameter yang
digunakan dan hasil atau output dari program adalah sebagaimana nampak
pada Gambar 5.3.
78
79
Gambar 5. 8 Script pada sprite yang menjalankan grafik gerak parabola dengan
hambatan udara
80
Kode program berikut ini ditulis dengan mengimplementasikan Algoritma

5.2 tentang model orbit bumi mengitari matahari. Metode yang dipakai
masih Feynman-Newton, sedangkan parameter yang digunakan dan hasil
atau output dari program diperlihatkan pada Gambar 5.5.
81
Gambar 5. 11 Script pada sprite yang menjalankan grafik gerak planet mengelilingi
matahari (bagian 1)
82
Gambar 5. 12 Script pada sprite yang menjalankan grafik gerak planet

mengelilingi matahari (bagian 2)
83
84
BAB
RANGKAIAN RC, LR,
6 DAN RLC
Pada bab berikut ini kembali akan dibahas tentang peranan komputer
dalam menjelaskan masalah-masalah nyata dan sederhana khususnya pada
topik rangkaian listrik. Pembahasan rangkaian listrik dalam hal ini terbatas
pada rangkaian RC, RL dan RLC dalam arus searah. Untuk mempermudah
pembahasan, dalam hal mencari solusi numerik masih digunakan metode
numerik sederhana dengan dilengkapi ilustrasi grafik.
6.1 Rangkaian RC
R
a b
V C
c
S
Gambar 6. 1 Rangkaian RC
Rangkaian RC terdiri dari baterai dengan beda potensial V yang

diserikan dengan resistor dengan resistansi R dan kapasitor dengan
kapasitansi C. Rangkaian tersebut diperlihatkan pada Gambar 6.1 Pada saat
t = 0 saklar ditutup. Arus pada rangkaian i(t) dan muatan pada kapasitor
q(t). Bagaimana arus pada rangkaian berubah terhadap waktu setelah itu?
Bagaimana muatan pada C berubah terhadap waktu?
Sesuai dengan hukum Kirchoff pada suatu rangkaian tertutup, jumlah

potensialnya adalah nol.
q
V − iR − =0 (6.1)
C
Tegangan pada resistor menurun sesuai dengan hukum Ohm iR dan
tegangan yang turun pada kapasitor adalah q/C.
Muatan q(t) dan arus i(t) saling berhubungan. Muatan pada kapasitor
naik sebab ada muatan yang mengalir melalui kawat ke C.
dq
=i (6.2)
dt
Jadi semakin besar arus, maka semakin cepat kenaikan q.
Substitusikan hubungan ini pada persamaan pertama hingga diperoleh
dq V q
= − (6.3)
dt R RC
Kita asumsikan bahwa tidak ada muatan saat t = 0, jadi kondisi
awalnya t = 0, q = 0 dan i = V/R.
86
BAB 6 Rangkaian RC, LR, dan LRC
Jika kita cari kesamaannya dengan apa yang telah kita pelajari pada
Bab 2, Tabel 6.1 menunjukkan adanya analogi antara i dengan a dan q
dengan v.
Tabel 6. 1 Perbandingan antara masalah benda jatuh dan rangkaian RC
Percepatan pada benda jatuh Arus pada rangkaian RC
Definisi percepatan Definisi Arus
dv v(t + h) − v(t ) dq q(t + h) − q(t )

a(t ) = = lim i(t ) = = lim
dt h → 0 h dt h → 0 h
Diselesaikan dengan hukum Newton Diselesaikan dengan hukum

II, sehingga: Kirchoff pada rangkaian tertutup,
sehingga:
1 A
a = g − cρ v 2 V q
2 m i= −
R RC
Kita gunakan definisi turunan untuk Kita gunakan definisi turunan untuk
aproksimasi percepatan (Metoda Euler) aproksimasi arus listrik (Metoda Euler)
v(t + h) − v(t ) q(t + h) − q(t )

a(t ) ≅ i (t ) ≅
h h
dan dan
v(t + h) ≅ v(t ) + ha (t ) q(t + h) ≅ q(t ) + hi (t )

Kondisi awalnya: t = 0, q = 0 dan i = V/R
Kondisi awalnya: t = 0, v = 0 dan a = g
87
Algoritma 6.1 adalah tahapan atau prosedur dalam menyelesaikan

persamaan di atas secara numerik dengan metoda Euler.
Algoritma 6.1 Muatan pada kapasitor dalam rangkaian RC
STEP 1 Tentukan R, C dan interval waktu h

STEP 2 Pilih kondisi awal q0 = 0 dan i0 = V/R
STEP 3 Mulai loop hingga t > tmax
STEP 4 Hitung i(t) dengan rumus:
STEP 5 Plot q(t) dan i(t)

STEP 6 Update muatan
STEP 8 Akhir dari loop STEP 3

STEP 9 Selesai
Soal 6.1 Buatlah program dengan mengimplementasikan Algoritma 6.1

untuk mem-plot grafik q(t). Pilih V = 10 Volt, R = 1000 Ω, C = 100 µF, h =
0.5 ms, i0 = q0 = 0, dom = [-0.1, 2.5] s dan ran = [-0.0001, 0.0015] C.
Modifikasi juga program tersebut dengan nilai R yang berbeda-beda.
Hasilnya akan nampak sebagaimana Gambar 6.2
88
Gambar 6. 2 Grafik q(t) untuk beragam nilai R (1 KΩ , 4 KΩ , 6 KΩ) . Parameter

lainnya adalah V = 10 Volt, C = 100 µF, h = 0.05 ms, i0 = q0 = 0, dom = [-0.1, 2.5] s
dan ran= [-0.0001, 0.0015] C
Soal 6.2 Bandingkan solusi numerik untuk q(t) dengan solusi analitik
⎡ −
t ⎤
q(t) = VC ⎢1− e ⎥RC
⎣ ⎦
89
6.2 Rangkaian LR
R
a b
i
V
L
c
S
Gambar 6. 3 Rangkaian LR
Nampak pada Gambar 6.3, rangkaian LR terdiri dari baterai, resistor

dan induktor. Tujuan kita adalah mencari perubahan arus terhadap waktu
setelah saklar ditutup. Kita asumsikan beda potensial dari baterai adalah V,
resistansi R dan induksi diri dari kumparan adalah L. Tegangan VL yang
melalui induktor dapat diekspresikan sebagai:
di
VL = − L (6.4)
dt
Hubungan di atas memperlihatkan bahwa arus akan naik secara
perlahan-lahan dari nilai awal nol.
90
Kemudian kita aplikasikan aturan Kirchoff untuk rangkaian tertutup

saklar ditutup akan diperoleh
di
V − iR − L =0 (6.5)
dt
atau
di V R
= −i (6.6)
dt L L
Untuk mendapatkan solusi numerik i(t). Analog dengan rangkaian RC
diperoleh rumus iterasi sebagai
in+1 = in + hi''n (6.7)
dimana
V R
i''n = − in (6.8)
L L
Soal 6.2 Ubahlah Algoritma 6.1 untuk dapat digunakan mencari
solusi pada rangkaian RL. Gunakan algoritma tersebut untuk
mendapatkan solusi numerik i(t). Buat grafik i(t) dengan parameter:
L = 100 mH, R = 200 Ω , V = 10 V. Pilih h = 0.009 ms, dom = [-
0.00005, 0.005] s dan ran = [-0.001, 0.06] A.
Soal 6.3 Tegangan yang lewat induktor VL diberikan

persamaan 6.4. Buatlah grafik tegangan sebagai fungsi waktu.
91
Gunakan semua parameter pada soal 6.2. Anda tinggal

mengubah ran menjadi [0, 10] V.
Soal 6.4 Bandingkan solusi numerik dari soal 6.2 dengan

solusi analitik untuk rangkaian RL berikut:
R
V⎛ − t ⎞
i(t ) = ⎜1 − e L ⎟
R ⎜⎝ ⎟
⎠
(6.9)
Buatlah grafik dari persamaan di atas dan bandingkan dengan

grafik pada soal 6.2.
Gambar 6. 4 Grafik i(t) untuk beragam nilai R (2 KΩ, 3 KΩ dan 4KΩ). Parameter
lainnya adalah V = 10 Volt, L = 100 mH,. h = 0.01 ms. Sedangkan dom = [0, 0.005]
s dan ran = [0, 0.05] A
92
6.3 Rangkaian LRC

Anggaplah saklar dalam rangkaian LR terhubung dan arus dapat
mengalir. Apa yang terjadi bila saklar dibuka? Membuka saklar akan
menimbulkan di/dt yang sangat besar, berarti akan menghasilkan beda
potensial yang sangat besar yang melalui induktor. Hal ini akan sering
menimbulkan percikan api pada saklar. Ada beberapa cara untuk
menghindarkan hal tersebut. Cara pertama, dengan menaruh kapasitor
diantara terminal saklar. Cara ini akan menjadikan induktor diusahakan
dialiri arus listrik yang konstan. Akan tetapi sebaliknya percikan api pada
saklar sekarang akan mengisi kapasitor.
Marilah kita lihat prosesnya secara lebih rinci. Rangkaian tersebut

ditunjukkan pada Gambar 6.5 Sebelum t = 0, saklar tertutup dan arus i
=V/R mengalir dalam rangkaian. Saat t = 0, saklar dibuka. Dengan
menerapkan hukum Kirchoff pada rangkaian tersebut akan diperoleh
persamaan
93
R
a b
i
V
L
C
Gambar 6. 5 Rangkaian LRC
di q
V −L − − Ri = 0 (6.10)
dt C
94
Pada kasus dimana kondisi awal t = 0 dan q = 0, akan terdapat arus

yang mengalir dalam rangkaian bila saklar telah dibuka. Kita tahu bahwa
dq
i= = q' (t ) (6.11)
dt
dan
di d 2 q
= = q' ' (t ) (6.12)
dt dt 2
Dengan mensubstitusikan kedua persamaan di atas ke persamaan
(6.10) akan diperoleh
1 ⎡q ⎤
q' ' (t ) = − ⎢ + R q' (t ) − V ⎥ (6.13)
L ⎣C ⎦
Sebagaimana kasus pada hukum Newton kedua, rumus yang

diturunkan dari loop Kirchoff akan dapat dicari solusi numeriknya baik untuk
q(t) maupun i(t). Dari diskusi di atas dianggap V = 0, sehingga solusi
numeriknya dapat dituliskan seperti Algoritma 6.2 .
Jika kita bandingkan dengan hukum Newton kedua untuk sistem

benda pegas pada bab 3, maka terdapat analogi seperti nampak pada Tabel
6.2. Pada Tabel 6.2 ditunjukkan perbandingan antara hukum Newton kedua
dengan solusi numerik tentang rangkaian LRC.
95
Algoritma 6.2 Solusi numerik rangkaian LRC dengan

menggunakan metoda Feynman-Newton.
STEP 1 Tentukan R, L, C dan V. Berikan nilai interval waktu h dan

kondisi awal q0 dan t0.
STEP 2 Hitung turunan kedua saat t = 0
STEP 3 Dari turunan kedua, dapatkan nilai turunan pertamanya

saat t = h/2

STEP 5 Plot q(t) dan/atau i(t)
STEP 6 Update muatan
STEP 7 Hitung harga baru untuk turunan kedua q

dimana
STEP 8 Update turunan dari muatan

STEP 9 Selesai
96
Tabel 6. 2 Perbandingan antara solusi rangkaian LRC dan hukumNewton kedua
Rumus loop Kirchoff Hukum Newton kedua
1 ⎡q ⎤ 1
q' ' (t ) = − ⎢ + R q' (t )⎥ x' ' (t ) = − [kx + c x' (t )]
L ⎣C ⎦ m
Dengan kondisi awal q0 dan q 0' (i0 ) Dengan kondisi awal x0 dan x 0' (v 0 )
dapat ditulis: dapat ditulis:
h '' h ''
q 1' 2 = i 12 = i0 + q0 x 1' 2 = v 12 = v0 + x0
2 2
Mulai loop: Mulai loop:

q ← q + hi atau x ← x + hv atau
q ← q + hq '
x ← x + hx '
hitung q” dari rumus loop hitung x” dari rumus hukum
Kirchoff Newton kedua
i ← i + hq '' v ← v + hx ''
t ←t+h t ←t+h
Akhir loop Akhir loop
Soal berikut tentang sebuah model dengan kondisi sebagaimana

dijelaskan di atas. Kita ingin mengetahui bagaimana arus listrik melalui
rangkaian yang divariasi dan bagaimana tegangan yang melewati induktor
berubah terhadap waktu. Motivasi kita tidak hanya sekedar mempelajari
97
perangai rangkaian LRC. Rangkaian ini telah banyak diaplikasikan dalam

berbagai hal antara lain: radio, stereo, pemancar, telepon dan lain-lain.
Anda juga pasti akan mempelajari osilasi LRC jika anda mempelajari
gelombang elektromagnetik.
Soal 6.5 Tulislah program yang mengimplentasikan Algoritma 6.2.

Pilih parameter-parameter berikut: L = 1 mH, R = 5 Ω , C = 1 µF, V
= 10 V, h = 5 × 10-7 s, dom = [0, 0.001] s dan ran = [-10, 10] V.
Sebagai kondisi awal pilih q0 = 0 dan i0 = 0.2 A. Gambarkan grafik
VL sebagai fungsi waktu dan arus dalam rangkaian sebagai fungsi
waktu. Agar dapat di-plot dalam domain dan range yang sama,
kalikan arus dengan faktor skala 20. Hasilnya akan nampak seperti
Gambar 6.6.
98
Gambar 6. 6 Osilasi teredam dalam rangkaian LRC. Parameter L = 1 mH, R = 5 Ω, V

= 0 Volt, C = 1 µF, h = 1 × 10-5 s, dom = [-0.0001, 0.001] s dan ran = [-0.4, 0.4] A.
i0 = 0.2 A, dan q0 = 0.
Sistem sebagaimana dilukiskan pada Gambar 6.5 adalah sistem
dibawah dalam kondisi teredam (under damped). Anda dapat mengeceknya
pada situasi teredam kritis (critically damped). Dengan R yang besar sistem
akan menjadi sangat teredam (over damped).
6.4 Kode Program
Kode program sebagai implementasi dari Algoritma 6.1 dengan

paramater, kondisi awal dan hasil berupa grafik q(t) untuk berbagai nilai R
seperti nampak pada Gambar 6.2, adalah sebagai berikut:
99
100
101
102
Gambar 6. 10 Script pada sprite yang menampilkan grafik dengan nilai R = 1kW
103
Gambar 6. 11 Script pada sprite yang menampilkan hasil dengan nilai R = 4kW
104
Gambar 6. 12 Script pada sprite yang menampilkan hasil dengan nilai R = 6kW
105
Berikut ini kode program hasil modifikasi dari kode program tersebut
di atas untuk mem-plot 3 buah grafik i(t), masing-masing dengan nilai R = 2
KΩ, R = 4 KΩ dan R = 6 KΩ. Adapun paramater, kondisi awal dan hasilnya
nampak pada Gambar 6.4.
106
107
Gambar 6. 15 Script pada sprite yang menampilkan grafik dengan nilai R = 2 kW
108
109
110
Berikut ini kode program untuk mem-plot 3 buah grafik i(t). Adapun
paramater, kondisi awal yang digunakan dan hasilnya seperti ditunjukan
pada Gambar 6.6.
111
112
Gambar 6. 20 Script pada sprite yang menampilkan grafik RLC
113
114
BAB
SISTEM TIGA BENDA
7 (Three Body System)
Pada bab terdahulu telah dibahas lintasan gerak partikel dalam sistem
fisika yang terdiri satu atau dua benda. Pada kasus tertentu sistem tersebut
mempunyai solusi analitik, tetapi kasus yang lain tidak ada. Pada bab ini
akan dipelajari sistem dengan banyak benda, sebutlah three-body problem.
Sistem yang demikian tidak mempunyai solusi analitik, sehingga
penggunaan komputer menjadi mutlak esensial.
7.1 Ion H2+

Dalam bab ini akan digunakan teknik yang telah dijelaskan pada bab
sebelumnya untuk menguji sistem tiga benda (three-body sytem) yaitu
molekul hidrogen yang terionisasi, ion H 2+. Di akhir bab ini metoda
Feynman-Newton digunakan untuk menyelesaikan persamaan deferensial
orde dua.
Molekul Hidrogen yang telah kehilangan satu elektronnya, disebut

molekul hidrogen yang terionisasi dan diberi simbol H2+. Ion ini terdiri dari
dua proton dan satu elektron, sebagaimana molekul Hidrogen. Ion H 2+
adalah sistem fisika yang stabil. Karena kompleksitas sistem, kita ambil
penyederhanaan dengan mengasumsikan kedua proton tidak bergerak,
sedangkan elektron mengorbit pada kedua proton. Untuk tujuan yang
praktis sifat-sifat alami proton dapat diabaikan karena massa proton kira-kira
2000 kali dari massa elektron, sehingga pusat massa dari kedua proton
berada pada titik nol pada sistem koordinat.
Hukum Coulomb dan hukum Newton kedua mendasari gerak elektron

pada ion H2. Hukum Coulomb adalah
Q1Q2
F k rˆ (7.1)
r2
dimana k = 8.99 × 109 Nm2C-2. Semua muatan di dalam ion H2 mempunyai
nilai yang sama (kecuali tandanya). Jadi Q1 = Q2 = e =1.6 x 10-19 C dan m =
9.11× 10-31 kg.
Geometri dari sistem diilustrasikan pada gambar 7.1 yang sangat

mirip dengan geometri yang digunakan pada gerak proyektil dan gerak
satelit, tetapi di sini terdapat dua gaya yang bekerja pada orbit. Dengan
demikian metoda Feynman-Newton akan digunakan pada banyak bagian.
Gambar 7. 1 Geometri dari posisi dan vektor gaya pada ion H2.
116
BAB 7 Sistem Tiga Benda
Kedua proton terletak pada titik (d, 0) dan (-d, 0) pada jarak 2d.
Percepatan ax dari elektron karena adanya proton pada (d, 0) adalah
F1 cos 1 e 2 cos 1
ax k 2
m mx d y2
(7.2)
e2 x d
k 3
2
y2
2
m x d
Untuk mendapatkan percepatan karena gaya oleh proton pada ( -d, 0),
persamaan di atas diganti bagian (x-d) dengan (x+d):
F2 cos 2 e 2 cos 2
ax k 2
m mx d y2
(7.3)
e2 x d
k 3
2
y2
2
m x d
Dengan demikian resultan percepatan dalam arah sumbu x adalah
ax a1x a2 x (7.4)
sehingga
x d x d
ax C 3 3
2 2
y2 y2
2 2
x d x d
e2
dimana C k (7.5)
m
117
Ekspresi yang sama untuk ay akan diperoleh dengan mengganti

pembilang (x ± d) dengan numerator y.Algoritma selengkapnya adalah
sebagai berikut:
Algoritma 7.1 Orbit elektron pada H2
STEP 1 Tentukan nilai-nilai parameter berikut:

- muatan masing-masing partikel Q1, Q2 dan e
- massa elektron
- konstante k pada hokum Coulomb
- jarak 2d antar proton dalam molekul
- step-size h
STEP 2 Pilih kondisi awal untuk x, y, vx dan vy
STEP 3 Hitung komponen percepatan ax dan ay
dan
dengan
STEP 4 Hitung nilai half-step untuk vxdan vy
dan
118

STEP 6 Plot (x,y) dari elektron
STEP 6 Plot (x,y) dari elektron
STEP 7 Update posisi
STEP 8 Hitung komponen-komponen percepatan

dengan rumus pada STEP 3
STEP 9 Update kecepatan

STEP 9 Selesai
Soal 7.1 Buat program untuk mem-plot lintasan dari elektron

pada ion H2. Gunakan nilai-nilai parameter berikut: d = 5.35 ×
10-12 m, x0 = -y0 = -2.4 × 10-10 m, vx0 = vy0 = -2.8 × 104 ms-1,
h = 5 × 10-19 s, dom = [-4.5, 4.5] × 10-10 m dan ran = [-3, 3]
× 10-10 m. Hasilnya akan nampak seperti gambar 7.2.
119
Gambar 7. 2 Lintasan elektron dalam molekul Hidrogen yang

terionisasi. Parameter: d = 5.35 × 10-12 m, x0 = -y0 = -2.4 × 10-10
m, vx0, vy0 = -2.8 × 104 ms-1, h = 5 × 10-19 s, dom = [-6, 6] × 10-10
m dan ran = [-4, 4] × 10-10 m
Soal 7.2 Modifikasi soal 7.1 untuk menggambarkan lintasan

lain dari elektron pada ion H 2. Cobalah dengan parameter
berikut: x0 = 0, y0 = 2 × 10-10 m, vx0 = 1.725 × 105 ms-1, vy0 =
0 , h = 1 × 10-19 s, dom = [-3, 3] ×10-10 m dan ran = [-2.1,
2.1] × 10-10 m. Perhatikan, apakah bedanya dengan lintasan
pada gambar 7.2?
Soal 7.3 Untuk menggambarkan lintasan elektron berikutnya

ambil: d = 5.35 × 10-11 m, x0 = 0, y0 = 0, vx0 = vy0 = -1.5 ×
106 ms-1, h = 0.2 × 10-19s , dom = [-9, 9] ×10-11 m dan ran =
120
[-6, 6] × 10-11 m. Dari ketiga lintasan elektron yang telah

berhasil dibuat grafiknya, manakah yang anda anggap sebagai
ion H2 paling stabil?
Gambar 7. 3 Lintasan lain dari elektron dalam molekul Hidrogen

yang terionisasi. Parameter: d = 5.35 × 10-11 m, x0 = -y0 = 0,
vx0 = vy0 = 1.5 × 104 ms-1, h = 1× 10-20 s, dom = [-7, 7] × 10-11
m dan ran = [-4.67, 4.67] × 10-11 m.
Gambar 7.3 memperlihatkan lintasan yang sangat berbeda

dengan Gambar 7.2 sebagai solusi dari soal 7.1. Hal ini dapat
dipahami bahwa terdapat dua perbedaan yang esensial pada lintasan
yang dihasilkan dari soal 7.3. Pertama, lintasan pada Gambar 7.3
lebih padat dan raping dalam mengitari proton dibanding lintasan
121
pada Gambar 7.2. Kedua, energi elektron pada Gambar 7.2 adalah -
10.1 elektron volt, sementara energi dari elektron pada Gambar 7.3
adalah -41 eV. Energi ini dihitung dari persamaan berikut:
1 1
U ke2
2 2
x d y2 x d y2
(7.4)
1 2
K mv (7.5)
2
dan
K U
E (7.5)
1.6 10 19
Pada rumus di atas U adalah energi potensial listrik, K adalah energi
kinetik dan E adalah energi total dari elektron. Jika K dan U dalam joule,
maka pada persamaan 7.5 E dalam elektron volt. Ingat bahwa bagian e2
adalah perkalian antara muatan negatif (elektron) dan muatan
positif(proton). Sehingga dalam kasus ini U < 0.
Dengan menambahkan kode program untuk menghitung E, tentunya

akan diperoleh hasil bahwa nilai E adalah kekal, sementara elektron
mengorbit pada proton. Hasil ini selanjutnya dapat dipakai untuk mengecek
validitas dari program yang bersangkutan.
122
Gambar 7. 4 Lintasan lain dari elektron dalam molekul Hidrogen

yang terionisasi. Parameter: d = 5.35 × 10-11 m, x0 =0, y0 = 2 x
10-10 m, vx0 =1.725 x 105 ms-1, vy0 = 0, h = 1× 10-19 s, dom = [-
3, 3] × 10-11 m dan ran = [-2.1, 2.1] × 10-11 m.
123
7.2 Kode Program

Kode Program untuk kasus seperti Gambar 7.2
124
125
Gambar 7. 7 Script pada sprite yang berfungsi membuat grafik Lintasan

lain dari elektron dalam molekul Hidrogen yang terionisasi (bagian 1)
126

127
128
129

130

131
132
133

134

135
136
BAB
HAMBURAN RUTHERFORD
8
Sejauh ini kita telah membahas solusi numerik pada skala sistem
gerak satelit dengan dimensi perpindahan sebesar 10 11 m dan interval waktu
sebesar 107 s. Misalnya pembahasan tentang gerak satelit yang mengitari
bumi dengan range dimensi 107 m dan interval waktu hingga 107 s. Dilain
pihak kita juga telah membahas dalam skala atomik yaitu 10 -10 m dan 10-14
s. Pada bab ini akan kita pelajari inti atom dengan karakteristik pada dimensi
ruang 10-15 m dan dalam dimensi waktu kira-kira 10-22 s.
Untuk menyelesaikan persoalan pada dimensi tersebut kiranya tidak

sepadan dengan hanya melibatkan beberapa konsep fisika seperti: hukum
Newton ke dua, hukum Newton tentang universal gravitasi, hukum Coulomb
dan beberapa konsep tentang kerja, energi kinetik dan energi potensial.
Dengan menembakan sinar X pada substansi tertentu, ahli fisika telah

mempelajari bahwa atom mengandung elektron. Tentu saja karena muatan
netto atom adalah nol maka harus ada muatan positif di dalamnya. Pada
akhir abad ke 19, model atom J.J Thomson yang berupa plum-pudding yaitu
elektron (plum) yang terdistribusi pada kurang atau lebih massa uniform
yang bermuatan positif (pudding). Dalam model ini atom akan
memancarkan sinar bila elektron bergetar maju mundur dari kedudukan

seimbang dalam atom dengan ukuran kira-kira 10-10 m.
Pada abad berikutnya setelah radioaktivitas ditemukan, diketahui

bahwa beberapa atom secara spontan memancarkan partikel alpha, yaitu
ion atom helium dengan muatan sama dengan muatan dua elektron yang
tandanya berlawanan. Rutherford mencoba mempelajari distribusi massa
dan muatan di dalam atom dengan menembakkan partikel alpha pada atom,
kemudian mengamati hasilnya. Interaksi gravitasi antara partikel alpha
dengan atom diabaikan, meskipun sebenarnya hal tersebut dapat diverifikasi
dengan perhitungan yang sederhana.
Gaya yang bekerja bukan gravitasional melainkan elektrostatik yang

disebut hukum Coulomb. Jika atom berupa plum-pudding maka muatan
listriknya netral, sehingga partikel alpha dapat menembus masuk ke dalam
atom. Jika terdapatmuatan diskrit, maka akan terjadi suatu yang berbeda.
Karena massa partikel alpha adalah 7000 kali lebih besar dari massa sebuah
elektron, sehingga elektron-elektron tidak menghalangi partikel alpha.
Elektron-elektron tersebut akan tersapu keluar bersamaan datangnya
partikel alpha. Pada bab ini perhatian kita akan dipusatkan pada interaksi
dari partikel alpha dengan pudding yang bermuatan positif.
8.1 Tinjauan Fisika dari Eksperimen Hamburan Rutherford

Sebuah eksperimen yang mendasar pada bab ini adalah eksperimen
yang dilakukan oleh Lord Rutherford (1871-1937) yang diperkenalkan oleh
138
BAB 8 Hamburan Rutherford
H. Geiger dan E. Marsden. Struktur dari atom tetap merupakan misteri.

Masalahnya adalah ukuran dari atom. Anda tidak bisa melihat atom
menggunakan mikroskop. Tetapi bisa dilihat hanya suatu informasi tentang
obyek. Teknik yang berlainan adalah menembakkan sesuatu padanya dan
mungkin bisa disimpulkan segala sesuatu tentang target.
Para ahli fisika memerlukan kesepakatan, sehingga masalah ini

menjadi cukup sederhana. Mencari medan listrik E dalam jarak tertentu dari
bola atom yang bermuatan positif. Juga mencari E di dalam bola dengan
asumsi muatan terdistribusi secara uniform. Selanjutnya menghitung gaya F
= qE pada partikel alpha mendekati atom dan/atau masuk ke atom.
Mencari percepatan dengan hukum Newton kedua dan menggunakan

algoritma Feynman-Newton untuk mendapatkan solusi numeriknya.
(x,y)
θ
q
b r Q
R (X,Y)
Gambar 8. 1 Partikel alpha yang mendekati atom emas. Pusat atom emas pada (X,Y)
dengan muatan Q yang terdistribusi uniform pada bola dengan radius R. Partikel
alpha dengan muatan q pada (x,y).
139
Meskipun pada prinsipnya sederhana, masalah menjadi kompleks

sibanding masalah hukum Newton kedua biasa, karena terdapat empat
kelompok persamaan gerak untuk masing-masing koordinat dari partikel
alpha dan atom. Demikian juga akan terdapat lebih banyak parameter pada
persoalan ini dibandingkan persoalan pada bab-bab yang lalu.
Gambar 8.1 mengilustrasikan lintasan partikel alpha. Inti emas

mempunyai muatan positif seperti partikel alpha. Mula-mula lintasan berupa
garis lurus, kemudian terhambur dengan sudut θ. Kuantatitas yang diberi
label b disebut impak parameter.
Dari Gambar 8.1 dan 8.2 ditunjukan lokasi q pada titik (x, y). Vektor r
dari Q ke q yaitu dari titik (X, Y) ke titik (x, y). Diluar atom, r > R medan
listrik karena muatan titik Q adalah
Q
E k rˆ (8.1)
r2
Di dalam atom r ≤ R pada jarak r dari pusat dan besar medan
listriknya adalah
r3 Q
E k rˆ (8.2)
R3 r 2
r3
dimana faktor sebagai hasil bahwa partikel alpha hanya
R3
dipengaruhi oleh muatan di dalam bola dengan radius r dan muatan
terdistribusi secara uniform, bagian dari total muatan di dalam bola yang
150
r3
berjari-jari r adalah . Sedangkan gaya pada partikel alpha diperoleh
R3
dengan persamaan F = qE dan percepatan dari persamaan
qE = ma. Dengan mengacu lagi pada gambar 8.2 kita dapatkan komponen x
dan y dari percepatan
y
F=qE
q θ
(x,y)
r
Q θ x
(X,Y)
Gambar 8. 2 Geometri lokasi dari atom target (Q) dari partikel alpha(q)
141
Fx k Qq k Qq x X
ax 2
cos
m m r m r2 r
k x X
Qq 3
m x X
2
y Y 2
2
dan (8.3)
Fy k Qq k Qq x Y
ay sin
m m r2 m r2 r
k x X
Qq 3
m x X
2
y Y
2 2
dimana m adalah massa dari partikel alpha. Dengan hukum ketiga Newton
percepatan atom dapat dihitung dengan persamaan:
MAx ma x
m (8.4)
Ax ax
M
dengan cara yang sama:
m
Ay ay (8.5)
M
142
Selanjutnya kita dapat memformulasikan algoritma untuk mempelajari

gerak dari partikel alpha dan atom target sebagai berikut
Algoritma 8.1 Model eksperimen hamburan Rutherford

- radius atom, R
- massa partikel alpha, m = 6.64 × 10-27 kg
- massa atom target M (massa kelipatan A dari
1.66 × 1027 kg amu-1)
- muatan elektron e = 1.6 × 10-19 C
- ratio muatan partikel alpha terhadap muatan elektron
- ratio muatan atom target terhadap muatan elektron
- konstante k = 8.99 × 109 Nm2C-2
- parameter impak b (lihat Gambar 8.1)
- kecepatan inisial partikel alpha untuk 7 MeV,
v = 2 × 107 ms-1
- step-size h = 1 × 10-24 s
STEP 2 Pilih kondisi awal untuk
- partikel alpha x, y, vx dan vy
- atom target X, Y, Vx dan Vy
STEP 3 Definisikan konstanta
STEP 4 Hitung komponen percepatan partikel alpha dan atom

Pertama hitung jarak antara partikel alpha dan atom:
- Jika r > R maka hitung dengan persamaan:
143
Algoritma 8.1 Model eksperimen hamburan Rutherford

(lanjutan)
STEP 4
dan
- Jika r ≤ R maka hitung dengan persamaan:
dan
Hitung percepatan atom dengan persamaan:
STEP 5 Hitung nilai half-step kecepatan awal
dan
144
Algoritma 8.1 Model eksperimen hamburan

Rutherford (lanjutan)
STEP 6 Mulai loop hingga partikel alpha meninggalkan

layar
STEP 7 Plot posisi partikel dan atom
STEP 8 Update posisi
dan
Hitung komponen-komponen percepatan

dengan rumus pada STEP 3
dan

STEP 12 Selesai
145
Soal 8.1 Buat program yang mengimplentasikan Algoritma 8.1. Atom

emas dengan muatan positif 79 (1.6 × 10-19) C, massa 197 (1.66 ×
10-27) kg, radius 1 × 10-13 m. Cobalah dengan parameter impak dari
besar ke kecil terhadap radius. Asumsikan energi kinetik partikel alpha
7 MeV, yang berarti mempunyai kecepatan 2 × 10 7 ms-1, dom = [-6,
6] × 10-13 m dan ran = [-4, 4] × 10-13 m. Kondisi awal: X = Y = 0, Vx
= Vy = 0, x = -6 × 10-13 m, y adalah parameter impak, vx = 2 × 107
ms-1, vy = 0 dan h = 1 × 10-22 s. Hasilnya akan nampak sebagaimana
gambar 8.3.
Gambar 8. 3 Hamburan partikel alpha pada inti atom emas (Au).

Parameter: Target emas, Z = 79, A = 197, R = 7.5 × 10-14 m, h =1 × 10-22s,
dom = [-6, 6] × 10-13 m dan ran = [-4, 4] × 10-13 m
146
8.2 Kode Program
147

148
Gambar 8. 6 Script pada sprite yang menghasilkan lintasan Hamburan partikel alpha
pada inti atom emas (Au) bagian 1
149
150
151
152
BAB
9 DINAMIKA DALAM TIGA

DIMENSI
Dalam bab ini kita akan mempelajari fenomena fisika yang cukup
kompleks, yaitu tentang dinamika klasik dari partikel bermuatan yang
terisolasi di dalam medan listrik dan magnet. Untuk memvisualisaikan
perangai gerak partikel tersebut dan kaitanya dengan gaya Lorentz,
beberapa konsep dan pengertian penting yang harus dipahami yaitu:
perkalian vektor, gerak heliks dan sikloid sebagai superposisi dari gerak
melingkar dan translasi dalam ruang (sistem koordinat 3D).
9.1 Gerak Muatan dalam Medan Magnet

Medan magnet adalah medan vektor, karena besaran medan adalah
suatu besaran vektor yang mempunyai harga pada tiap titik dalam ruang.
Vektor medan magnet B, dinamakan induksi magnet. Vektor medan magnet
dihubungkan dengan garis induksi dengan cara: jika garis-garis berdekatan
satu sama lain maka B adalah besar dan di tempat dimana garis-garis
berjauhan maka B adalah kecil. Dalam hal ini garis-garis induksi hanyalah
sekedar memberikan sebuah representasi grafik mengenai cara B berubah
di seluruh ruang tertentu. Singkatnya B disebut medan magnet.
Bila muatan q yang diam pada sebuah titik di dekat sebuah magnet
permanen, ternyata tidak ada gaya yang bekerja pada q atau tidak ada gaya
yang diakibatkan ada/tidak adanya medan magnet. Namun bila q
ditembakkan dengan kecepatan v ke kanan, maka muatan positif q akan

mendapatkan sebuah gaya yang mengarah ke bawah sebesar Fmag (lihat
Gambar 9.1). Gaya tersebut akan memenuhi hubungan:
Fmag q ( v B) (9.1)
Nampak bahwa gaya magnet ini selain terkait langsung dengan

kecepatan dan jenis muatan, juga tidak melakukan kerja.
y
q v
Fmag
z B
Gambar 9. 1 Muatan positif q bergerak dalam medan magnet serba sama B.

Lintasan muatan terbut akan berupa lingkaran
Kenyataan bahwa gaya magnet selalu tegak lurus pada arah gerakan
partikel, hal ini berarti bahwa (setidak-tidaknya untuk medan magnet yang
tetap) kerja yang dilakukan oleh gaya ini pada partikel tersebut adalah nol.
Jadi, untuk sebuah partikel yang bergerak dengan lintasan atau mempunyai
elemen perpindahan sepanjang dl, maka kerja dWmag adalah
154
BAB 9 Dinamika dalam Tiga Dimensi
dWmag Fmag dl q ( v B) v dt 0 (9.2)
Dari persamaan 9.2 jelas bahwa dWmag akan sama dengan nol, karena
Fmag dan dl saling tegak lurus. Dengan kata lain sebuah medan magnet
statik tidak dapat mengubah tenaga kinetik sebuah muatan yang bergerak;
medan magnet statik tersebut hanya dapat membelokan muatan ke arah
samping.
9.2 Gerak Muatan dalam Medan Magnet dan Listrik

Definisi medan listrik E secara operasional dapat diilustrasikan sebagai
berikut: jika ditempatkan sebuah muatan uji q positif pada titik tertentu di
dalam medan listrik E serba sama (uniform), maka padanya akan bekerja
sebuah gaya listrik F. Gaya listrik tersebut adalah vektor yang memenuhi
hubungan:
F qE (9.3)
Dalam hal ini q dan E adalah kuantitas yang dapat di ukur.
Selanjutnya jika sebuah muatan bergerak melalui sebuah daerah

dimana terdapat kedua medan tersebut secara bersamaan yaitu medan
listrik dan magnet, maka gaya resultannya merupakan kombinasi dari
persamaan gaya magnet (persamaan 9.1) dan gaya listrik (persamaan 9.3):
F qE v B (9.4)
Persamaan di atas sering disebut persamaan Lorentz.
155
Misalnya terdapat sebuah kasus dimana sebuah partikel bermuatan

bergerak di dalam ruang yang terdapat medan listrik dan magnet yang
serba sama. Secara vektoris, medan magnet serba sama tersebut hanya
mempunyai komponen yang searah dengan sumbu z yaitu B Bz k ,

sedangkan vektor medan listriknya juga serba sama dengan mempunyai tiga
komponen, masing-masing dalam arah sumbu x, y dan z. Medan listrik
tersebut adalah E E x i E y j E z k . Menurut hukum Newton kedua,

dapat dituliskan persamaan gerak dari partikel bermuatan tersebut sebagai
dv
m qE v B (9.5)
dt
Bila persamaan 9.5 diuraikan dalam tiga komponen dalam sistem
koordinat kartesian, akan diperoleh persamaan-persamaan sebagai berikut
d3 x 2
Ey dx
3
(9.6a)
dt Bz dt
d3 y 2 Ex dy
(9.6b)
dt 3 Bz dt
156
dan
d2 z Ez
(9.6c)
dt 2 Bz
qB z
dimana .
m
Persamaan-persamaan 9.6a, 9.6b dan 9.6c tidak lain adalah
persamaan differensial orde-3 tentang gerak partikel dalam medan listrik
dan magnetik. Persamaan-persamaan tersebut akan diselesaikan atau dicari
solusinya secara numerik secara simultan dengan menggunakan metode
yang paling sederhana yaitu metode Euler.
Dengan metode Euler persamaan-persamaan tersebut dapat

dituliskan
an 1 an san h
vn 1 vn an h (9.7)
xn 1 xn vn 1h
dimana n adalah indeks iterasi pada increment waktu h sehingga xn+1, vn+1
dan an+1 masing-masing secara berurutan adalah harga posisi, kecepatan
dan percepatan pada iterasi ke n+1, sedangkan san merupakan syarat awal
di setiap iterasi ke n yang dihitung berdasarkan persamaan
2
E 2
san vn (9.7)
B
157
dengan B dan E adalah besarnya medan magnetik dan listrik. Sedangkan

sering disebut Gyrofrequency dari partikel. Persamaan di atas memerlukan
harga-harga awal, misalnya
x0 k1
v0 k2 (9.8)
q
a0 E k2
m
dimana k1 dan k2 adalah suatu konstanta. Adapun algoritma selengkapnya
adalah sebagai berikut
Algoritma 9.1 Gerak Muatan dalam Medan Listrik dan Medan

Magnet

- massa elektron m
- muatan partikel elektron e
- Selang waktu dt
- Waktu maksimum tmax
STEP 2 Pilih kondisi awal untuk x, y, z, vx, vy, vz, Bz, Ex, Ey, Ez,
STEP 3 Hitung komponen , percepatan ax, ay, dan az
158
an

STEP 5 Hitung Sax, dan Say
STEP 6 Plot (x,y,z) dari partikel

STEP 7 Update Percepatan
STEP 9 Update Posisi

STEP 9 Selesai
159
Soal 9.1 Buatlah program yang dapat menghasilkan grafik posisi x,

y, dan z untuk gerak muatan yang berada dalam pengaruh medan
magnet dalam arah sumbu z yang besarnya Bz = 0.005 Wm-2.
Anggap tidak ada medan listrik yang mempengaruhi gerak muatan
tersebut. Anggap pula muatan berupa elektron yang diberi
kecepatan awal searah sumbu x (vx) dan sumbu z (vz) masing-
masing vx=1 107 ms-1, vz=1 106 ms-1, sudut antara sumbu x dan
z dalam penggambaran di layar 300. Gunakan h = 2 10-11 s, tmax
= 3.35 10-8 s, domain = [-0.05, 0.05], dan range = [-0.05, 0.05] m.
Gambar 9. 2 Lintasan gerak muatan elektron dalam medan listrik dan medan
magnet. Parameter: vx=1 107 ms-1, vy=0 ms-1, vz=1 106 ms-1, Bz=0.005 Wm-
2
, Ex=0, Ey=0, Ez=0 , h=2x10-11 s, q=-1.6x10-11 C, m=9.1 10-31 kg,
tetha=300, dom =[-0.05, 0.05] m dan ran = [-0.005, 0.005] m
160
9.3 Grafik Tiga Dimensi

Untuk mem-plot sebuah titik dalam bidang cukup menggunakan
sistem koordinat kartesian 2D, dengan sumbu x dan sumbu y. Akan tetapi
lokasi sebuah titik dalam ruang diperlukan sistem koordinat kartesian 3-D
dengan menambah satu sumbu z. Penggambaran hal tersebut biasanya
menggunakan aturan tangan kanan. Aturan ini selanjutnya disebut sebagai
sistem koordinat tangan kanan saja. Transformasi untuk mendapatkan posisi
pada layar, lokasi titik pada sistem koordinat tagan kanan digunakan cara
proyeksi langsung pada sumbu vertikal dan horizontal. Persamaan untuk
mendapatkan titik proyeksi itu adalah:
px x cos y cos z cos ,

(9.9)
py x sin y sin z sin
dimana x, y dan z adalah koordinat pada sistem koordinat tangan kanan. ,
dan berturut- turut adalah sudut antara sumbu x, y dan z dengan bidang
datar dalam arah putar berlawanan jarum jam, biasanya diambil 0 o, 90o dan
225o sedangkan px dan py adalah hasil proyeksi titik pada sumbu x dan y.
161
9.4 Kode Program
Gambar 9. 3 Script pada stage backdrop ( bagian 1 )
162
163
164
Gambar 9. 6 Script pada sprite muatan yang bergerak (bagian 1)

165
166
167
168
DAFTAR PUSTAKA
Alberty, R.A.. 1987. Physical Chemistry. New York: John Wiley

& sons
Arya, Atam Parkash.Introduction to Classical Mechanics—2nd

ed.New Jersey: Prentice-Hall. Inc
De Jong, M.L. 1991. Introduction to Computational Physics.

Massachusetts: Addison-Wesley Pub. Company
Durran, Dale R.1998.Numerical Methods for Wave Equations in

Geophysical Fluid Dynamics.NewYork: Springer
French, A. P.. 1971. Newtonian Mechanics. New York: W.W.

Norton & Co. Inc.
Ford, Fr. Jerry Lee. 2008. Scratch Programming for Teens.

Kentucky: course Technology PTR
Gibbs, William R.1999.Computation in Modern

Physics.Singapore: World Scientific Publishing Co.
Pte. Ltd.
Gould, H. and Tobochnik. J.. 1988. Computer Simulation

Methods.Massachusetts: Reading MA. Addison-
Wesley
Griffiths, David. J. 1989. Introduction to Electrodynamics. New

Delhi: Prentice-Hall of India
Hardyanto, W. 2005. Mengungkap Fenomena Fisika dengan

Delphi. Unnes Press.
Kadir, Abdul & Nurcito, Lukman Arif. 2011. Bahasa

Pemrograman Scratch. Yogyakarta: Mediakom.
Law, Averill M.2000. Simulation Modeling and

Analysis.Singapore: McGraw-Hill
Maloney, J., Peppler, K., Kafai, Y.B., Resnick, M., Rusk, N.

2008. Programming by Choise: Urban Youth
Learning Programming with Scratch. SIGCSE,
Oregon, USA, pp 367-371
Osgood, T.H.. 1985. Rutherford and his Alpha Particles.

Physics History from AAPT journals M. N. Phillips.
American Association of Physics Teachers.
Osier, Dan, Steve G., and Steve B.. 1996. Teach Yourself
Delphi 2 in 21 days. Indianapolis. Sams Publishing
Sears. F. W, Zemansky, M. W., Young. H.D.. 1987. University

Physics seventh Edition. Massachusetts: Addison-
Wesley Pub.
Thijssen, J.M.1999.Computational Physics.Cambridge:

Cambridge University Press
Watts, R.G.. and Baroni. S.. 1989. Base ball-Bat Collisions and
Resulting Trajectories of Spring Balls. J. Physics.
170
Daftar Pustaka
-------.1963. Some reader will recognize my indebtedness to

Feynman lectures on physics Vol.1.
Reading.Massachusetts: Addison-Wesley.
Young, H.D., and Freedman. R.A.. 1996. University Physics 9th

Edition. Massachusetts: Addison-Wesley Pub.
171

Kajian Gejala Fisika Dengan Scratch

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kajian Gejala Fisika Dengan Scratch

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kajian

Gejala Fisika dengan Scratch

Gejala Fisika dengan Scratch

Prof. Dr. rer.nat. Wahyu Hardyanto M.Si.

Satria Nur Karim Amrullah

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

dengan menghilangkan faktor atau komponen yang kompleks menjadi

Semarang, Mei 2017

BAB 1 PENGENALAN SCRATCH 1

BAB 2 GERAK SATU DIMENSI 21

BAB 4 DINAMIKA SATU DIMENSI 47

BAB 5 DINAMIKA DALAM DUA DIMENSI 65

BAB 6 RANGKAIAN RC, LR, DAN LRC 85

BAB 7 SISTEM TIGA BENDA (Three Body System) 115

BAB 8 HAMBURAN RUTHERFORD 137

BAB 9 DINAMIKA DALAM TIGA DIMENSI 153

DAFTAR PUSTAKA 169

Pada bab pertama ini diberikan pengenalan mengenai Scratch.

Perangkat lunak ini menggunakan lisensi opensource MIT sehingga

1.1 Instalasi Scratch

Scratch dikembangkan sebagai aplikasi berbasis Cloud Computing

sumber (source code ) yang dikerjakan oleh pengguna lainnya. Scratch

Pembuatan aplikasi dengan bantuan Scratch selain dapat dikerjakan

1.2 Kebutuhan Minimum Instalasi Scratch Offline Editor

1.3 Instalasi Adobe Air

Gambar 1. 1 . Jendela instalasi Adobe Air

Setelah sukses Adobe Air sukses terinstal, jalankan aplikasi Scratch.air

1.4 Instalasi Scratch Offline Editor

Gambar 1. 2 Jendela Instalasi Scratch Offline

1.5 Mengenal IDE (Integrated Development Environment)

Gambar 1. 3 Tampilan IDE Scratch 2 Offline Editor

Tabel 1. 1 Daftar Scratch Block Category

No Block Category Keterangan Block

2 Looks Blocks Blok berwarna Say () for () Secs • Say

Pen Size by () • Set Pen

5 Control Blocks Blok berwarna Wait () Secs • Repeat

7 Sensing Blocks Blok berwarna biru Touching ()? • Touching

Contains () • Show List

10 More Blocks Blok berwarna Define () • () (Custom

1.6 Belajar Menggunakan Scratch

Scratch merupakan salah satu bahasa yang cukup baru dalam

1.6.1 Menulis Script Sederhana

kemudian klik dan drag kode blok . Untuk menguji

Setelah mencoba memasukkan script tersebut, Selanjutnya

dengan memilih kategori Events kemudian pilih .

Gambar 1. 4 Contoh Script dengan trigger

1.6.1 Penambahan Variabel

Variabel dalam dunia pemrograman sering disebut sebagai

Penambahan variabel pada Scratch dapat dilakukan dengan

buat adalah variabel publik yang dapat diakses di seluruh sprite,

Gambar 1. 5 Membuat Variabel Baru di Scratch

1.6.2 Penggunaan Operator pada Scratch

Operator merupakan simbol yang menunjukkan suatu operasi

Operator aritmatik adalah operator digunakan untuk mendukung

Operator Operasi Tipe Data Tipe hasil Contoh

+ penambahan integer, real integer, real X+Y

– pengurangan integer, real integer, real Result - 1

Operator relasi berfungsi untuk membandingkan suatu nilai

Tabel 1. 3 Operator Relasi

Operator logika digunakan untuk mengkombinasikan kondisi,

Tabel 1. 4 Operator Logika

Operator Operasi Tipe Data Tipe Contoh

Penggunaan Operator di Scratch dapat dilakukan dengan memilih

Gambar 1. 6 Script Contoh Penggunaan Operator