Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino

Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

Dikirm tanggal 16 Agustus 2022

Experiment: 7 SEGMENT & ADC

Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila
Department of Medical Electronics Technology, POLTEKKES KEMENKES SURABAYA

Corresponding author: Izzatu Al Camila (izzatualcamila08@gmail.com).

ABSTRACT Praktikum ini menjelaskan mengenai cara menggunakan Arduino untuk mengendalikan seven segment dan
juga menggunakan switch push button serta merancang ADC untuk mengendalikan LED. Tujuan dari praktikum ini adalah
mahasiswa mampu menggunakan Arduino untuk mengendalikan 7 segmen melalui saklar pushbutton dan juga membaca
tegangan ADC yang dapat digunakan untuk mengendalikan LED. Bahan dan alat yang diperlukan untuk keperluan
praktikum adalah modul Arduino Uno serta Multi Function Shield. Prosedur percobaan yang dilakukan adalah sebagai
berikut, menyiapkan alat dan bahan yang diperlukan yaitu Arduino Uno dengan Multi function shield yang telah dipasang,
membuat listing program pada aplikasi Arduino Uno, mengupload listing program yang telah disusun. Berdasarkan
percobaan dihasilkan beberapa keadaan yang dapat diketahui bahwa seven segment dapat dinyalakan secara bersamaan.
Selain itu seven segment tidak hanya digunakan untuk mencetak angka namun juga dapat digunakan untuk mencetak huruf.
Seven segment ini juga dapat dikendalikan dengan menggunakan switch, jadi pada saat switch ditekan maka segmen akan
mencetak angka atau huruf yang berbeda dari sebelumnya. Selain itu ADC juga dapat dikombinasikan dengan seven
segment dan juga LED. Secara keseluruhan, praktikum seven segment dan ADC ini memerlukan ketelitian dan juga kehati
hatian pada saat proses penyusunan listing program. Karena apabila terjadi kesalahan sekecil apapun pada saat penyusunan
listing program, dapat menyebabkan kegagalan upload data dan Arduino tidak bekerja sesuai yang diinginkan.

INDEX TERMS LED, Arduino Uno, Multi Function Shield, listing program, switch

I. PENDAHULUAN sebagai pembagi arus dan tegangan, serta menurunkan

tegangan.

Pada percobaan 7 segmen dan switch dengan menngunakan

Arduino Uno berserta multi function shield ini tidak
memerlukan rangkaian tambahan diluar kedua board
tersebut. Hal itu karena, multi function shield sudah
dilengkapi dengan switch, LED dan juga 7 segmen.

Gambar 2. Lambang 7Segmen

Seven Segment Display (7 Segment Display) dalam bahasa

Ga
mbar 1. Lambang Resistor
Pada dasarnya resistor adalah komponen elektronika pasif
yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang
berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam
suatu rangkaian elektronika. Fungsi dari resistor diantaranya
adalah sebagai alat untuk menahan Sebagian arus listrik,
Indonesia disebut dengan Layar Tujuh Segmen
adalah komponen Elektronika yang dapat menampilkan
angka desimal melalui kombinasi-kombinasi segmennya.
Seven Segment Display pada umumnya dipakai pada Jam
Digital, Kalkulator, Penghitung atau Counter Digital,
Multimeter Digital dan juga Panel Display Digital seperti
pada Microwave Oven ataupun Pengatur Suhu
Digital . Seven Segment Display pertama diperkenalkan dan

Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022) 1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid
dipatenkan pada tahun 1908 oleh Frank. W. Wood dan mulai
dikenal luas pada tahun 1970-an setelah aplikasinya pada
LED
Gambar 3. Lambang switch
Push Button Switch (saklar tombol tekan) merupakan jenis
perangkat satau saklar sederhana yang berfungsi untuk
memutus dan menghubungkan aliran arus listrik dengan
sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci).
Gambar 4. Lambang Arduino Uno
Salah satu contoh mikrokontroler yaitu Arduino UNO.
Arduino UNO merupakan sebuah board yang berbasis
mikrokontroler pada ATmega328. Kegunaan Arduino sangat
beragam salah satunya dapat digunakan untuk
mengembangkan obyek interaktif serta mengambil masukan
dari berbagai switch atau sensor. Dalam menjalankan
perintah, Arduino UNO memanfaatkan bahasa pemrogaman
C/C++ dan disempurnakan dengan adanya library dasar yang
lengkap (Artanto 2012).
Atmega 328 adalah chip mikrokontroler 8-bit berbasis AVR-
RISC buatan Atmel yang memiliki 32 KB memori ISP flash
dengan kemampuan baca-tulis (read/write), 1 KB EEPROM,
2 KB SRAM dan karena kapasitas memori Flash sebesar 32
KB inilah kemudian chip ini diberi nama ATmega328.
Kelengkapan fitur yang terdapat dalam modul Arduino UNO
membuat modul ini mudah untuk digunakan, hanya dengan
menghubungkan modul Arduino UNO dengan PC
menggunakan kabel USB atau menggunakan adapter DC –
DC, maka modul siap digunakan. Modul Arduino UNO
merupakan sebuah platform komputasi fisik yang bersifat
open source (Nugroho et. al, 2015). Dalam penggunaanya,
modul Arduino UNO disandingkan dengan sebuah bahasa
pemrograman C yang dituliskan menggunakan IDE
(Integrated Development Environment).
II. PROSEDUR PERCOBAAN
Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022)
Seven segment & ADC
2.1. MENCETAK ANGKA PADA 7 SEGMENT
Pada percobaan lembar kerja satu, yang harus dilakukan
adalah menyiapkan alat dan bahan, yaitu Arduino Uno dan
multifunction shield. Setelah itu, langkah selanjutnya yaitu
menyusun listing program, sesuai dengan perintah yang akan
dijalankan pada Arduino uno. Program yang dihasilkan akan
memerintahkan 7 segmen untuk mencetak kata HalO saat
switch 1 ditekan, dan saat switch 2 ditekan maka akan
tercetak niCe.
Gambar 6. Percobaan satu
Output dari modul Arduino uno tersebut akan disambungkan
pada 7 segment yang sudah ada di dalam multifunction
shield. Sehingga tidak diperlukan project board untuk
membuat rangkaian LED secara manual. Seven segment pada
multifunction shield mendapatkan input dari Arduino Uno
melalui digital pin, yaitu digital pin 0 hingga digital pin 13.
Gambar 7. Diagram alir lembar kerja satu
Dari diagram alir tersebut dapat dilihat bahwa saat listing
program dijalankan, maka perintah akan masuk ke dalam
modul Arduino Uno. Kemudian modul Arduino Uno akan
memproses dan menjalankan perintah tersebut. Apabila tidak
terjadi error/ kesalahan maka akanmuncut notifikasi bahwa
terjadi error dalam listing program. Selain itu apabila terjadi
kesalahan juga dapat menimbulkan hasil yang kurang sesuai
bahkan tidak sesuai dengan yang diinginkan.
Listing Program 1. MENCETAK HalO DAN niCe
#define LATCH_DIO 4
#define CLK_DIO 7
#define DATA_DIO 8
#define SW1 A1
#define SW2 A2
int lock = 0;
const byte SEGMENT_MAP[] = {0x89,
0xA0, 0xCF, 0xC0, 0xC8, 0xC6,0x86,
0xFF};
const byte SEGMENT_SELECT[] =
{0xF1,0xF2,0xF4,0xF8};
void setup ()
{
pinMode(LATCH_DIO,OUTPUT);
pinMode(CLK_DIO,OUTPUT);
1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

pinMode(DATA_DIO,OUTPUT); digitalWrite(LATCH_DIO,HIGH);
pinMode(SW1, INPUT); }
pinMode(SW2, INPUT);
} Dalam listing program, digital pin yang terseambung dengan
7 segment akan diatur menjadi input/ output dengan
void loop() menggunakan pinMode OUTPUT yang berarti pin tersebut
{ digunakan sebagai output. Const byte digunakan untuk
memsasukkan data agar 7 segment dapat hidup sesuai dengan
if (lock == 0) yang diinginkan. Perintah utama dalam menghidupkan seven
{WriteNumberToSegment(0 , 7); segment ini terdapat pada bagian void loop. Dimana terdapat
perintah WriteNumberToSegment. Perintah tersebut
WriteNumberToSegment(1 , 7); berfungsi untuk mencetak huruf/ angka pada segmen yang
WriteNumberToSegment(2 , 7); diinginkan. Perhitungan urutan data dimulai dari angka 0,
sehingga pada saat ingin mencetak sebuah angka/ huruf yang
WriteNumberToSegment(3 , 7);} diinginkan pada segmen satu, maka (0, urutan data
angka/huruf).

if (digitalRead(SW1)==LOW)
{lock = 1;}
else if (lock ==1)
{WriteNumberToSegment(0 , 0);
WriteNumberToSegment(1 , 1);
WriteNumberToSegment(2 , 2);
WriteNumberToSegment(3 , 3);}

if (digitalRead(SW2)==LOW)
{lock = 3;}
else if (lock == 3)
{WriteNumberToSegment(0 , 4);
WriteNumberToSegment(1 , 2);
WriteNumberToSegment(2 , 5);
WriteNumberToSegment(3 , 6);}

}
void WriteNumberToSegment(byte
Segment, byte Value)
{
digitalWrite(LATCH_DIO,LOW);
shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO,
MSBFIRST, SEGMENT_MAP[Value]);
shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO,
MSBFIRST, SEGMENT_SELECT[Segment] );

Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022) 1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

2.2. MENGAMBIL TEGANGAN PADA A0 Serial.begin(9600);

Pada percobaan lembar kerja kedua program yang akan
dibuat adalah mengambil tegangan ADC pada A0, yang
kemudian akan ditampilkan pada sevent segment. Pertama pinMode(LATCH_DIO,OUTPUT);
yang harus dilakukan adalah menyiapkan alat dan bahan.
pinMode(CLK_DIO,OUTPUT);
Kemudian yang dilakukan selanjutnya adalah menyusun
listing program. Program akan diproses dan dijalankan oleh pinMode(DATA_DIO,OUTPUT);
Arduino Uno. }
Gambar 8. Percobaan dua

Output dari modul Arduino uno tersebut akan disambungkan

pada komponen multiturn dan juga seven segmen yang sudah void loop()
ada di dalam multifunction shield. Sehingga tidak diperlukan {
project board untuk membuat rangkaian seven segment
secara manual. Pin dari modul Arduino Uno yang akan int PotValue;
terhubung dengan multifunction shield merupakan digital PotValue = analogRead(Pot1);
pin.

Gambar 9. Diagram alir lembar kerja dua WriteNumberToSegment(0 , PotValue /

Dari diagram alir tersebut dapat dilihat bahwa saat listing
program dijalankan, maka perintah akan masuk ke dalam 1000);
modul Arduino Uno. Kemudian modul Arduino Uno akan WriteNumberToSegment(1 , (PotValue /
memproses dan menjalankan perintah tersebut. Apabila tidak
terjadi error maka program tidak bisa dijalankan dan akan 100) % 10);
muncul pop- up. Dan jika data yang dibutuhkan untuk WriteNumberToSegment(2 , (PotValue /
mencetak salah, maka hasil yang akan muncul tidak akan
sesuai dengan yang diinginkan. 10) % 10);
WriteNumberToSegment(3 , PotValue %
Listing Program 2. Percobaan mengambil tegangan A0
10);
}
#define LATCH_DIO 4
#define CLK_DIO 7 void WriteNumberToSegment(byte
#define DATA_DIO 8 Segment, byte Value)
#define Pot1 A0 {
digitalWrite(LATCH_DIO,LOW);
const byte SEGMENT_MAP[] = shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO, MSBFIRST,
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0 SEGMENT_MAP[Value]);
xF8,0X80,0X90}; shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO, MSBFIRST,
SEGMENT_SELECT[Segment] );
const byte SEGMENT_SELECT[] = digitalWrite(LATCH_DIO,HIGH);
{0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; }

void setup () Pada listing program untuk mengatur digital pin berfungsi
sebagai input atau output digunakan pinMode. Seperti
{ pinMode LATCH_DIO, OUTPUT yang artinya pin tersebut
akan berfungsi sebagai output. Define digunakan untuk

Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022) 1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

mendefinisikan pin yang digunakan.. const byte digunakan pinMode(DATA_DIO,OUTPUT);

untuk memasukkan data yang diperlukan pada saat proses pinMode(11,OUTPUT);
mencetak pada 7 segment. Data tersebut menggunakan
bilangan heksa. Perintah utama dalam mencetak sebuah pinMode(13,OUTPUT);
angka atau huruf pada 7 segment ini ada dibagian setelah }
void loop. Perintah WriteNumberToSegment ini digunakan
untuk mencetak angka atau huruf pada segmen yang
diinginkan. Perintah utama yang digunakan untuk
mengambil nilai ADC pada A0 terdapat pada bagian int
void loop()
PotValue; PotValue=analogRead(Pot1)
{
2.3. MENGENDALIKAN LED DENGAN ADC int PotValue;
Pada percobaan lembar kerja ketiga percobaan yang akan
dilakukan adalah mengambil tegangan ADC pada A0 yang PotValue = analogRead(A0);
kemudian akan dihubungkan pada LED dan membentuk WriteNumberToSegment(0,0);
beberapa keadaan. Dimana pada saat ADC < 700 maka LED
Serial.print("adc = ");
11 akan menyala, sedangkan ketika ADC > 700 maka LED
13 yang akan menyala.. Sebelum melakukan percobaan, alat Serial.println(PotValue);
dan bahan yang akan dipakai harus disiapkan terlebih dahulu. if (PotValue < 700)
Kemudian, menyusun listing program sesuai dengan yang
diinginkan. {
digitalWrite(11,LOW);
Gambar 10. Diagram alir lember kerja tiga
digitalWrite(13,HIGH);
Listing Program 3. Percobaan Mencetak dengan 2 Switch }
if (PotValue >700)
{
#define LATCH_DIO 4
digitalWrite(11,HIGH);
#define CLK_DIO 7
digitalWrite(13,HIGH);
#define DATA_DIO 8
}
}
#define Pot1 0

/* Write a decimal number between 0

and 9 to one of the 4 digits of the
const byte SEGMENT_MAP[] =
display */
{0xFF,0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x
void WriteNumberToSegment(byte
82,0xF8,0X80,0X90};
Segment, byte Value)
{
const byte SEGMENT_SELECT[] =
digitalWrite(LATCH_DIO,LOW);
{0xF1,0xF2,0xF4,0xF8};
shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO, MSBFIRST,
SEGMENT_MAP[Value]);
void setup ()
shiftOut(DATA_DIO, CLK_DIO, MSBFIRST,
{
SEGMENT_SELECT[Segment] );
Serial.begin(9600);
digitalWrite(LATCH_DIO,HIGH);
pinMode(LATCH_DIO,OUTPUT);
}
pinMode(CLK_DIO,OUTPUT);

Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022) 1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

Dari listing program yang telah disusun dapat diketahui

bahwa output yang akan diproses oleh Arduino Uno adalah
mencetak huruf A pada segmen satu pada saat sw 1 ditekan,
dan akan mencetak huruf b pada segmen satu pada saat sw2
ditekan. Pada awal listing program terdapat define yang
digunakan untuk mengenali pin. Lalu ada pinMode yang
digunakan yang berfungsi untuk menentukan pin tersebut
bekerja sebagai input atau output. Program utama, terletak
setelah void loop. Dimana terdapat perintah
PotValue=digitalRead(A0) yang berfungsi untuk membaca
logika yang ada pada ADC. Pada percobaan ini multiturn
atau tegangan dari A0 akan menjadi input dimana saat ADC
< 700 maka LED 11 akan menyala, dan apabila ADC>700
maka LED 13 akan menyala.

Gambar 11. Percobaan tiga

Output dari board Arduino Uno akan langsung tersambung

dengan multifunction shield yang sudah memiliki multiturn
dan 7 segment di dalamnya. Hal tersebut membuat
percobaan lebih mudah dan praktis sehingga kemungkinan
error pada rangkaian akan lebih rendah.

Gambar 13. Percobaan empat

Output dari board Arduino Uno akan langsung tersambung

dengan multifunction shield yang sudah memiliki multiturn
dan 7 segment di dalamnya. Hal tersebut membuat percobaan
lebih mudah dan praktis sehingga kemungkinan error pada
rangkaian akan lebih rendah. Pada percobaan ini multiturn
atau tegangan dari A0 akan menjadi input dimana saat ADC
< 700 maka LED 11 akan menyala, dan apabila ADC>700
maka LED 13 akan menyala.

Kelas Praktek D3/A2; Kelompok 2: Hilmi Rahman Arif, Izzatu Al Camila (Tanggal: 16 Agustus 2022) 1
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid
III. HASIL
Gambar 14. MencetakHalO dan niCe
Pada gambar tersebut dapat diketahui bahwa data dapat
dijalankan oleh Arduino, hal tersebut menandakan bahwa
tidak adanya error dalam listing program. Seven segment
mencetak HalO pada saat sw1 ditekan, dan niCe pada saat
sw2 ditekan..
Gambar 15. 2 Mencetak Tegangan pada A0
Pada percobaan kedua, seven segmen digunakan untuk
mencetak nilai ADC pada A0. Pada saat multiturn atau
potensio ditekan maka nilainya juga dapat berubah naik/
turun sesuai arah putaran.
Gambar 16. 3 LED dengan 3 switch
Percobaan ke tiga adalah percobaan mengendalikan LED
dengan menggunakan ADC. Yaitu dengan multiturn atau
tegangan dari A0 akan menjadi input dimana saat ADC <
700 maka LED 11 akan menyala, dan apabila ADC>700
maka LED 13 akan menyala..
VOL. 3, NO. 4, November 2021
Seven segment & ADC
III. DISKUSI
Dari hasil praktikum yang telah dilakukan, dapat diketahui
bahwa dibutuhkan beberapa alat dan bahan yang perlu
dipersiapkan sebelum praktikum. Diantaranya adalah 7
segmen, switch, project board, kabel jumper, dan Arduino
uno. Namun, beberapa alat dan bahan tersebut sudah tidak
lagi digunakan, karena sudah terdapat multifunction shield
sehingga praktikum dapat dilakukan dengan lebih mudah dan
praktis.
Dalam praktikum, diperlukan ketelitian dalam penyusunan
listing program. Karena apabila terjadi kesalahan dalam
proses penyusunan listing program, akan terjadi error yang
menyebabkan data/ perintah yang telah kita buat tidak akan
sampai ke board Arduino. Atau mungkin juga, data yang
telah kita buat tidak dapat diproses dalam board Arduino.
Beberapa kesalahan kecil yang dapat mengakibatkan error
diantaranya adalah penggunaan tanda (;) setelah perintah.
Selain itu, kabel yang menghubungkan antara laptop/ device
yang kita gunakan dengan Arduino juga dapat berpengaruh
terhadap output. Untuk menghindari hal tersebut, pada saat
praktikum Arduino harus diletakkan dengan benar dan tidak
tersenggol senggol.
V. KESIMPULAN
Dari hasil praktikum yang telah dilakukan, kita dapat
mengetahui bagaimana cara membuat listing program pada
Arduino dalam mengendalikan 7 segmen, baik dengan
menggunakan switch ataupun tidak. Tidak hanya itu, kita jadi
mengetahui cara mengendalikan LED dengan menggunakan
nilai ADC dan juga bagaimana cara menampilkan nilai ADC
pada A0 ke dalam sevent segment. Selain itu ketelitian pada
saat melakukan penyusunan listing program sangat
diperlukan agak tidak terjadi kesalahan yang menyebabkan
terjadinya error pada saat proses upload ke dalam board
Arduino. Penyusunan listing program pun dapat divariasikan
sesuai dengan kebutuhan dan output yang ingin dibuat.
REFERENCES
[1] P. Y. Bate, A. Sartika Wiguna,
and D. Aditya Nugraha,
“KURAWAL Jurnal Teknologi,
Informasi dan Industri,”
KURAWAL J. Teknol. Inf. dan
Ind., vol. 3, no. 1, pp. 81–92,
2020, [Online]. Available:
https://jurnal.machung.ac.id/index.
php/kurawal
[2] D. Satria and Y. Yanti, “Rancang
Bangun Sistem Penjadwalan Bel
Sekolah Berbasis Arduino Uno
dengan Antarmuka Berbasis Web
Menggunakan Ethernet Web
Server Dedi,” Serambi Eng., vol.
II, no. 3, pp. 141–147, 2017,
9
Laporan Praktikum: Microcontroller Arduino
Complete : Detail : Valid Seven segment & ADC

[Online]. Available: electric voltage. (II) Effects of

http://jurnalserambiengineering.ne applied voltage on friction,”
t/wp-content/uploads/2017/07/Ran Mocaxue Xuebao/Tribology, vol.
cang-Bangun-Sistem- 16, no. 3, pp. 235–238, 1996.
Penjadwalan-Bel-Sekolah-
Berbasis-Arduino-Uno-dengan-
Antarmuka-Berbasis-Web-
Menggunakan-Ethernet-Web-
Server.pdf
[3] M. Imam, E. Apriaskar, and
Djunaidi, “Pengendalian Suhu Air
Menggunakan Sensor Suhu
Ds18B20,” J. J-Ensitec, vol. 06,
no. 01, pp. 347–352, 2019.
[4] A. Uno, P. T. Xyz, R. S. K, and G.
Sembada, “Jurnal E-KOMTEK
( Elektro-Komputer-Teknik )
Perancangan Sistem Keamanan
Menggunakan Solenoid Door
Lock Berbasis,” vol. 4, no. 1, pp.
62–74, 2020.
[5] P. Handoko, “Sistem Kendali
Perangkat Elektronika Monolitik
Berbasis Arduino Uno R3,” no.
November, pp. 1–2, 2017.
[6] J. Kelompok, “INTRODUCTION
OF ARDUINO UNO
MICROCONTROLLER
Perkembangan ilmu dan teknologi
yang bergerak secara cepat dan
berkelanjutan , teknologi modern
dalam kehidupan sehari-hari .
Kemajuan dibidang teknologi juga
efisien , terlebih dilakukan secara
terus-menerus da,” pp. 1–7.
[7] Bahrin, “Sistem Kontrol
Penerangan Menggunakan
Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm., vol. 9,
pp. 282–289, 2017.
[8] M. Kurniasih and A. Ardiansyah,
“Simulasi Monitoring Dosen
Menggunakan Switch Push on
Pada Laboratorium Komputer
Universitas Budi Luhur,”
Komputa J. Ilm. Komput. dan
Inform., vol. 5, no. 1, pp. 19–25,
2016, doi:
10.34010/komputa.v5i1.2437.
[9] Suryani, “Sistem Pengontrolan
Mi3F Dengan Tiga Kecepatan
Berbasis PLC,” Tek. Elektro Fak.
Tek. Univ. Muhammadiyah
Makassar, vol. 12, no. 01, pp. 37–
47, 2020.
[10] R. Chen, W. Zhai, and Y. Qi,
“Mechanism and technique of
friction control by applying

VOL. 3, NO. 4, November 2021 9