Kesetimbangan dan

Dinamika Rotasi

Momen Inersia
Inersia adalah kecenderungan benda
untuk mempertahankan keadaannya
(tetap diam atau bergerak).
Momen Inersia adalah ukuran dari
besarnya kecenderungan berotasi
yang ditentukan oleh keadaan benda
atau partikel penyusunnya.

Contoh soal
Susunan 3 buah massa titik seperti gambar
berikut!

Jika m1 = 1 kg, m2 = 2 kg dan m3 = 3 kg,

tentukan momen inersia sistem tersebut
jika diputar menurut :
a) poros P
b) poros Q

 Sebuah pipa dengan panjang L = 2

meter memiliki jari-jari luar pipa
adalah 22 cm dengan jari-jari dalam
20 cm.

Jika massa pipa adalah 4 kg,

tentukan momen inersia pipa!

Kesetimbangan Benda Tegar

Kesetimbangan adalah suatu kondisi

benda dengan resultan gaya dan
resultan momen gaya sama dengan
nol.

 Keseimbangan Partikel
Partikel adalah benda yang
ukurannya dapat diabaikan dan
hanya mengalami gerak translasi
(tidak mengalami gerak rotasi).
Fx = 0
(sumbu X)
F = 0
Fy = 0
(sumbu Y)

Contoh soal
Seorang anak memanjat tali dan
berhenti pada posisi seperti
diperlihatkan gambar berikut!

Tentukan besar tegangan-tegangan tali

yang menahan anak tersebut jika
massa anak adalah 50 kg!