Fundamental Fact dalam Eigensystem

• Eigenproblem

Kφ=λMφ Kφ=λ φ
M=I

• K : Stiffnes Matrix
• M : Mass Matrix
 𝛌𝟏 , 𝛌𝟐 , … , 𝛌𝒏
Kφ=λMφ (Eigenvalue)

𝝋𝟏 , 𝝋𝟐 , … , 𝝋𝒏
(Eigenvector)

(𝝀𝒊 , 𝝋𝒊 )
(Eigenpair)
• Persamaan
K 𝝋𝒊 = λ M 𝝋𝒊 ; i = 1, …, n
menunjukkan bahwa eigenvector dapat didefinisikan sebagai kelipatan
dirinya sendiri yaitu,
K (α 𝝋𝒊 ) = λ M (α𝝋𝒊 ) ; α : konstanta ≠ 0
• Persamaan
𝝋𝑻𝒊 𝑴𝝋𝒊 = 𝟏
Digunakan untuk menetapkan panjang dari eigenvector yang
merupakan besaran absolut dari setiap elemen eigenvector.
Nilai eigenvector masih ditentukan dengan perkalian yang
menghasilkan nilai 1
• Hubungan antara eigenvector dan M
𝝋𝑻𝒊 𝑴𝝋𝒊 = 𝜹𝒊𝒋 ; 𝜹𝒊𝒋 : kronecker delta
Dikalikan 𝝋𝒋

𝝋𝑻𝒊 𝑲𝝋𝒋 = λ𝒊 𝜹𝒊𝒋

Yang berarti bahwa nilai eigenvector adalah K orthogonal.
Ketika menggunakan persamaan :
• 𝝋𝑻𝒊 𝑴𝝋𝒊 = 𝜹𝒊𝒋 Matriks K dan M adalah
• 𝝋𝑻𝒊 𝑲𝝋𝒋 = λ𝒊 𝜹𝒊𝒋 orthogonal
Karakteristik Eigenproblem K φ = λ M φ
Kφ=λMφ
Nilai eigenvalue didapatkan dari akar-
akar persamaan
Matriks (K -λ𝒊 𝑴) adalah matriks singular,
p(λ) = det (K – λM) apabila difaktorkan akan menjadi matriks
segitiga atas (S) dan segitiga bawah (L)
Eliminasi Gauss

(K -λ𝒊 𝑴)𝝋𝒊 = 0 P(λ𝒊 ) = det LS ; P(λ𝒊 ) = 0

• Contoh 1
Buktikan persamaan (a) dan (b) memenuhi persyaratan eigenproblem
Kφ=λMφ
Diketahui : Stiffness matrix dan Mass matrix
• Penyelesaian :
Kφ=λMφ
𝝋𝑻𝒊 𝑴𝝋𝒊 = 𝜹𝒊𝒋
Kφ=λMφ
𝝋𝑻𝒊 𝑴𝝋𝒊 = 𝜹𝒊𝒋