KOMPONEN – KOMPONEN

ROBOT

Fatika Aslia Utami Putri

1826041031
Komponen Pada Robot melalui berbagai sumber
yang didalamnya mencakup:

1 2 3
Komponen – Komponen
Sistem Pergerakan Komponen Energi
dari Robot dari Robot
Sebuah Robot
 KOMPONEN-KOMPONEN
DARI ROBOT
Rangkaian PIR Detector
DI-PIR Motion Detector adalah
modul sensor yang memiliki 1 bit
data keluaran, logika “0” dan “1”.  Robot membutuhkan informasi yang
Sensor PIR
sensor PIR adalah sensor
elektronik yang mengukur cahaya
infra merah (IR) yang memancar
dari objek di bidang pandangnya.
Sensor Tekanan
Sensor tekanan MPX4100
merupakan seri Manifold
Absolute Pressure (MAP)
Sensor Robot
Sensor pada robot didasarkan pada
fungsi organ sensorik manusia.
luas tentang lingkungannya agar
berfungsi secara efektif
Sensor Keperluan Khusus
Sensor- Sensor Keperluan Khusus
merupakan sensor yang
digunakan secara spesifik untuk
robot - robot dengan tujuan
tertentu.
Sensor Api
Sensor api UV-Tron adalah sebuah
sensor yang mendeteksi adanya
nyala api yang memancarkan sinar
ultraviolet.
 SISTEM PERGERAKAN
DARI ROBOT

1
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan
(motion). Motor DC dapat disebut sebagai Motor Arus Searah
 2

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor)

yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup
(servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan
dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Motor servo
merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear,
rangkaian kontrol dan potensiometer.
 3

Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan

dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja
dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit
dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang
diberikan kepada motor stepper tersebut
KOMPONEN ENERGI DARI ROBOT
Tenaga Surya
Energi merupakan sesuatu yang
sangat diperlukan dalam berbagai
aspek kehidupan
Baterai
Baterai adalah tenaga penggerak
robot yang paling banyak
digunakan, karena sangat mudah
Catu Daya
Regulator tregangan adalah
bagian power supply yang
berfungsi untuk memberikan
stabilitas output pada suatu
power supply
THANK YOU