“Pengantar Robotika” Fatika Aslia Utami

Putri
1826041031
 Sejarah Robotika

Perintis dan penemu robot pertama adalah seorang Ilmuwan

Muslim jenius dari Arab pada abad ke-13 bernama Ibnu Ismail Al-
Jazari, insinyur mekanik Kesultanan Turki dari Dinasti Artuqid. Kata
robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang
mempunyai arti pekerja.
Sejarah Robot itu pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-
International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-
fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja
dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh
Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitik
beratkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya
dengan manusia.
Pengertian Bahaya di Laboratorium
Bahaya merupakan sesuatu yang mengancam pada manusia dan dapat
menyebabkan cidera. Setiap tempat kerja memiliki bahaya. Hal ini berarti bahwa
setiap orang yang ada di tempat kerja terancam akan kondisi yang dapat
meyebabkan cidera. Dalam ilmu Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3), cidera ini
dapat berupa terjadinya kecelakaan kerja maupun penyakit akibat kerja. Karena itu,
mengenali bahaya dan mengendalikan bahaya menjadi hal yang utama di dalam
bekerja.
Pengertian Hazard
Tahun 1206
Perintis dan penemu robot pertama
adalah Ibnu Ismail Al-Jazari. Al Jazari
telah mampu membuat robot manusia
(humanoid) yang bisa diprogram. Robot
yang kala itu dibuat berbentuk sebuah
perahu yang terapung di danau yang
ditumpangi empat robot pemain musik.
Robot ini digunakan untuk menghibur
para tamu kerajaan yang berkunjung
dalam acara kerajaan, tidak hanya bisa
mengeluarkan irama musik yang
monoton melainkan dapat memainkan
irama musik yang berbeda - beda Gambar Al-Jazari’s programmable automata (Tahun 1206)
layaknya manusia sungguhan.
Tahun 1796

Boneka Karakuri (karakuri ningyō )

adalah boneka mekanik atau automata
tradisional Jepang, aslinya dibuat dari
abad ke-17 hingga abad ke-19. Gerakan
boneka memberikan bentuk hiburan.
Kata karakuri juga berarti "mekanisme"
atau "tipuan" dalam bahasa Jepang. Kata
ini digunakan untuk mendeskripsikan
perangkat apa pun yang membangkitkan
rasa kagum melalui penyembunyian cara
kerjanya.
Gambar Karakuri, rancangan robot dari Jepang
abad 16 yang mampu menuang air teh (tahun 1796).
Tahun 1940
Komputer Generasi Pertama, Awal mulanya
komputer pada generasi pertama ini adalah
saat terjadi perang dunia kedua, negara-
negara yang ikut terlibat dalam perang
dunia itu berusaha mengembangkan
komputer untuk memaksimalkan
kemampuan dalam mengatur strategis
yang dimiliki oleh komputer. Pada awal
diciptakannya, komputer sebagai alat
hitung saja, perkembangan algoritma
pemrograman menjadikan komputer Gambar Komputer Generasi Pertama
sebagai instrumentasi yang memiliki
kemampauan kemampuan seperti otak
manusia.
Tipe - Tipe Robot
 a. Manipulator b. Mobile robot
Pada robot industri, manipulator Mobile robot merupakan sebuah
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur
merupakan sebuah rangkaian robot yang dapat bergerak dengan
adipiscing elit. Duis sit amet odio vel
benda kaku terbuka yang terdiri leluasa purus
karena memiliki
bibendum alatiaculis
luctus. Morbi gerak
atas sendi dan terhubung dengan dapibus tristique.
untuk berpindah posisi. Secara umum
lengan dimana setiap posisi sendi dan mendasar sebuah mobile robot
ditentukan dengan variabel dibedakan oleh locomotion system
tunggal sehingga jumlah sendi atau sistem penggerak. Locomotion
sama dengan nilai derajat merupakan gerakan melintasi
kebebasan. Manipulator yang permukaan datar
sering dipakai sebagai robot
industri pada dasarnya terdiri atas
struktur mekanik, penggerak
(aktuator), sensor dan sistem
kontrol.
 Klasifikasi robot menurut jenis locomotion

Robot Beroda Robot

(wheeled car) Robot Berkaki
Underwater Robot Fly

Robot yang berjalan atau Robot ini sebenarnya mirip Robot Underwater Robot Fly adalah robot
berpindah tempat serangga yang memiliki dirancang untuk bisa yang bisa terbang, baik
menggunakan roda. banyak kaki. Mulai dari yang bergerak dan dan berenang menggunakan baling-baling
Rodanya mulai dari yang berkaki 2 yaitu Biped, sampai dalam air, tanpa merusak seperti QuadCopter,
berjumlah dua, empat, hingga yang berkaki delapan yaitu komponen yang ada maupun yang
penggunaan Omni Wheel, Hexaped. Dan mungkin ada didalam robot. menggunakan sayap
yang bisa membuat robot yang lebih banyak lagi. seperti burung
bergerak kesegala arah. 
Konsep Robot Modern
a. Manipulator c. Prosesor
b. Aktuator
Manipulator yaitu merupakan Merupakan otak dari robot,
Berfungsi sebagai sumber
unit mekanik yang melakukan berfungsi untuk menyimpan
tenaga untuk menggerakkan
fungsi gerakan. Pada robot, dan memproses setiap urutan
manipulator. Aktuator pada
manipulator biasanya terdiri gerakan pada robot. Biasanya
robot dapat memakai sistem
dari bagian lengan (main bagian prosesor ini
hidrolik, sistem pneumatik,
frame) dan bagian pergelangan memungkinkan robot untuk
motor DC, motor AC, motor
(wrist). Fungsi dari manipulator melakukan
stepper dan berbagai jenis
ini adalah untuk berbagai jenis tugas yang
penggerak lainnya.
memungkinkan robot untuk diprogramkan kepadanya.
mencapai suatu posisi tertentu
dengan presisi.
Arsitektur Robot
 1
Blok Sensor dan pengkondisi sinyal. Blok ini berfungsi mendeteksi objek atau sinar yang
dideteksi oleh sensor, lalu dikirim ke pengkondisi sinyal, sehingga outputnya dapat diolah
oleh rangkaian driver motor DC, atau diolah terlebih dulu menggunakan mikroprosesor atau
mikrokontroler untuk robot yang lebih komplek

Blok Driver Motor, yang akan mengaktifkan motor DC jika menerima input berlogika tinggi
dari pengkondisi sinyal. Biasanya menggunakan transistor atau IC
 3

Motor DC, motor yang mampu menggerakan robot

Catu daya, rangkaian penyedia daya bagi semua blok yang membutuhkan catu daya
Peran Robot Bagi Kehidupan
Manusia Dalam bidang industry, robot sudah banyak menggantikan
beberapa peran manusia, diantaranya industry perakitan
mobil, elektronik dan pengemasan.

Membantu meningkatkan jumlah produksi.

Robot menyerupai manusia ini nantinya ketika sudah
berfungsi dengan baik bisa membantu proses produksi
sebuah industri. Sebagai robot yang tidak memiliki
keterbatasan tenaga dan tidak pula memerlukan waktu
khusus untuk istirahat. Secara otomatis membuatnya lebih
efektif meningkatkan hasil produksi dan mutunya pun
lebih terjamin karena di setting sedemikian rupa supaya
hasil pekerjaannya sesuai standar. Tanggung jawab pekerja
pun lebih terbatas dan keuntungan perusahaan lebih
maksimal.

Peran Robot Bagi Kehidupan
Manusia
Menggantikan pekerjaan dengan resiko tinggi
Di sekitar kita terdapat banyak pekerjaan dengan resiko
tinggi, misal bersentuhan dengan zat kimia berbahaya, zat
panas seperti api atau lain sebagainya. Tentunya memaksa
manusia untuk menyelesaikan pekerjaan tersebut jelas
sangat sulit meski sudah diberikan bayaran yang tinggi.
Mencegah adanya korban pada saat mengurus pekerjaan
berbahaya ini maka robot pun mengambil alih peran
manusia

Dalam dunia kedokteran (medis), robot sering digunakan untuk

membantu dokter dalam operasi bedah pasien. Misalnya untuk
bedah jantung, kanker, dan operasi mata. Namun, robot tidak
dibiarkan untuk melakukan operasi secara otomatis, tetapi
dikendalikan oleh dokter
 A Quote
kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk membantu kita
dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung
kepada alat (robot) karena seseorang akan terlihat berharga
jika dapat menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.