EKG

Suatu alat laboratoris  alat bantu diagnosis

Feb 26, 2021 3

 ELEKTROKARDIOGRAFI

ADALAH ILMU YANG MEMPELAJARI

TENTANG AKTIFITAS LISTRIK JANTUNG

KEGIATAN LISTRIK JANTUNG DAPAT

DICATAT DAN DIREKAM MELALUI
ELEKTRODA YANG DIPASANG PADA
PERMUKAAN TUBUH.

Feb 26, 2021 4

EKG HANYALAH SALAH SATU
PEMERIKSAAN YANG MERUPAKAN ALAT
BANTU DALAM MENEGAKKAN DIAGNOSA
PENYAKIT JANTUNG.

GAMBARAN KLINIS PENDERITA TETAP

MERUPAKAN PEGANGAN YANG PENTING
DALAM MENENTUKAN DIAGNOSA.

Feb 26, 2021 5

EKG MEMPUNYAI NILAI DIAGNOSTIK
PADA KEADAAN BERIKUT

Gangguan irama
Hipertrofi
Kelainan miokard
Gangguan keseimbangan elektrolit
Efek obat obatan

Feb 26, 2021 6

 KESIMPULAN
EKG : Rekaman aktivitas listrik jantung.
Tidak mengukur fungsi mekanik

EKG : Tidak merekam seluruh aktivitas listrik jantung

Hanya aliran-aliran yang ditransmisikan pada
area dimana elektroda ditempatkan

Feb 26, 2021 7

 JANTUNG

Feb 26, 2021 8

THE HEART
Lokasi Jantung
Di dalam Pericardium di rongga mediastinum
dalam rongga Thorak

Tepat di belakang tulang dada ( sternum )

Kurang lebih 2/3 bagian terletak di sebelah kiri

dari garis tengah
Feb 26, 2021 11
Fungsi dan Ukuran
Fungsi : sebagai pompa ganda agar terjadi
aliran dalam pembuluh darah yang
disebabkan adanya pergantian antara
kontraksi ( sistolik ) dan relaksasi
( diastolik )

Ukuran : 250 – 350 gram

( kira-kira sebesar kepalan tangan )
 Right Atrium Left Atrium

Mitral Valve

Tricuspid Valve Left Ventricle

Right Ventricle
Feb 26, 2021 16
CARDIAC
CYCLE
Feb 26, 2021 19
REVIEW ANATOMI ARTERI KORONER
Anatomi Jantung
Sirkulasi Koroner
Aorta
Arteri koronaria
Arteriole
Capillarie
Venule
sinus koronarius
Atrium kanan
22
 SEL JANTUNG

Feb 26, 2021 23

SEL JANTUNG
TERDIRI ATAS 3 JENIS SEL
 SEL PACU JANTUNG (PACE MAKER CELL)
 SEL KONDUKSI LISTRIK
 SEL MIOKARDIUM

Feb 26, 2021 24

Feb 26, 2021 25
Sifat sistem sel pacu dan konduksi
jantung
Otomatisasi
Ritmisitas
Dipengaruhi oleh sistem saraf simpatis dan
parasimpatis (melalui nerves vagus)
Keseimbangan elektrolit
Tipe-tipe sel Otot Jantung
Autoritmik
autoritmik – mampu berdepolarisasi spontan
menyalurkan aksi potensial ( impulses ) melewati
myocardium
tidak berkontraksi

Kontraktil
Potensial aksi menimbulkan kontraksi
Aliran darah ditimbulkan oleh pergantian dari
kontraksi ( SISTOLIK ) dan Relaksasi ( DIASTOLIK )
Cardiac Action Potentials
 SEL OTORITMIS/PACE MAKER

Feb 26, 2021 29

POTENSIAL AKSI SEL PACE MAKER

Feb 26, 2021 30

POTENSIAL AKSI SEL PACE MAKER

Feb 26, 2021 31

POTENSIAL AKSI SEL PACE MAKER

Feb 26, 2021 32

POTENSIAL AKSI SEL PACE MAKER

Feb 26, 2021 33

POTENSIAL AKSI SEL PACE MAKER

Feb 26, 2021 34

Sel Autoritmik
• Fase
Depolarisasi
• Fase Repolarisasi
• Fase Istirahat
 SEL KONTRAKTIL

Feb 26, 2021 36

POTENSIAL AKSI SEL KONTRAKTIL

FASE ISTIRAHAT

Feb 26, 2021 37

POTENSIAL AKSI SEL KONTRAKTIL

FASE 0 (DEPOLARISASI
CEPAT) Na influks

Feb 26, 2021 38

POTENSIAL AKSI SEL KONTRAKTIL

FASE POLARISASI PARSIAL (1) Cl masuk

dan FASE PLATEU (2) Ca masuk DAN K
KELUAR

Feb 26, 2021 39

POTENSIAL AKSI SEL KONTRAKTIL

FASE REPOLARISASI CEPAT DIMANA

ION K KELUAR

Feb 26, 2021 40

 POTENSIAL AKSI

Feb 26, 2021 41

42
Feb 26, 2021 43
Sel Kontraktil
• Fase Depolarisasi
• Fase Plateu
• Fase Repolarisasi
• Fase Istirahat
Feb 26, 2021 45
Feb 26, 2021 46
MEKANISME KONTRAKSI JANTUNG
PELEPASAN CA2+ DARI RETIKULUM SARKOPLASME

MENINGKATKAN Ca2+ DI INTRASELULER

Ca2+ TERIKAT DENGAN TROPONIN C

TERJADI PERUBAHAN BENTUK TROPOMIOSIN

MIOSIN MENGIKAT AKTIN (YANG BARU TERPAJAN)

DAN MELEPAS ADP
Feb 26, 2021 47
 MENGGERAKAN FILAMEN TIPIS DAN
MEMPERPENDEK SARKOMER

PENGKERUTAN PITA H, I, Z

KONTRAKSI

Feb 26, 2021 48

Feb 26, 2021 49
Feb 26, 2021 50
“Pacemaker” Jantung
SA NODE : 60 - 100
x/m

AV NODE : 40 – 60
x/m

PURKINYE : 20 – 40
x/m
 IRAMA
Sistim konduksi jantung yang normal

Dalam keadaan normal, impuls dibentuk oleh

pace-maker di simpul SA kemudian melalui
INTERNODAL ATRIAL PATHWAY 
simpuls AV  berkas His  cabang berkas
kanan & kiri  serabut Purkinye mengaktifkan
serabut otot ventrikel.
Sistem Konduksi Jantung
SA NODE

 TERLETAK PADA ENDOCARDIUM PERTEMUAN ANTARA VENA KAVA

SUPERIOR DENGAN ATRIUM KANAN
 55 % KEBUTUHAN NUTRISI DIPASOK OLEH RIGHT CORONARY ARTERY
 45 % SISANYA DIPASOK OLEH LEFT CIRCUMFLEX
 IMPULS YANG DIHASILKAN 60-100X/MENIT.
 BERPERAN SEBAGAI PACU JANTUNG PRIMER

 DARI SA NODES IMPULS BERJALAN MELEWATI ATRIUM KIRI MELALUI

JALUR INTER NODAL DAN MELEWATI ATRIUM KANAN MELALUI
BERKAS BRACHMAN
 HAL INI AKAN MENIMBULKAN KONTRAKSI ATRIUM
 IMPULS ATRIUM AKAN BERAKHIR DI AV NODES

Feb 26, 2021 54

 AV NODE
 TERLETAK DI DINDING SEPTUM ATRIUM
 90 % KEBUTUHAN NUTRISI DIPASOK OLEH RCA
 10 % KEBUTUHAN NUTRISI DIPASOK OLEH LEFT CIRCUMFLEX
 SEL-SEL PADA AV NODE MENGHASILKAN IMPULS 40-60 kali/menit
 MENUNDA IMPULS SEHINGGA MEMUNGKINKAN TERSEDIANYA WAKTU
BAGI VENTRIKEL UNTUK TERISI PENUH DENGAN DARAH SEBELUM
MELAKUKAN KONTRAKSI
 HANYA MEMULAI IMPULS BILA TIDAK MENERIMA IMPULS DARI
ATRIUM DI ATASNYA

IMPULS BERJALAN DARI AV NODES MELEWATI VENTRIKEL MELELUI

BERKAS HIS, CABANG BERKASN HIS KANAN DAN KIRI DAN PADA
AKHIRNYA PADA SERAT PURKINJE

Feb 26, 2021 55

 SERABUT PURKINJE
 BERPERAN JUGA SEBAGAI ALAT PACU JANTUNG
 MAMPU MELEPASKAN IMPULS DENGAN KECEPATAN
20-40 KALI/MENIT
 SERAT PURKINJE MELEPAS IMPULS HANYA BILA
TIDAK MENERIMA IMPULS DARI SUMBER PACU
JANTUNG YANG LEBIH TINGGI DARI SERAT PURKINJE
ITU SENDIRI

Feb 26, 2021 56

SADAPAN (LEAD)
Memberikan gambaran mengenai aktivitas listrik
jantung antara satu kutub positif dan satu kutub
negatif
Diantara 2 kutub terdapat garis imajiner yang
mewakili sumbu sadapan (arah dimana arus bergerak
mewakili jantung)
Arus yang bergerak ke arah kutub positif
menghasilkan gelombang defleksi positif ke atas
Arus yang menjauhi kutub positif menghasilkan
bentuk gelombang yang melengkung ke bawah
Feb 26, 2021 58
Proses Aktivasi Jantung
 Arah Defleksi
Arah impuls Arah defleksi
Menuju Elektroda (positif) Ke atas (positif)

Menjauhi Elektroda Ke bawah (negatif)

(negatif)
Menuju kemudian Bifasik
menjauhi Elektroda
ELECTRICAL
IMPLUSE ELECTRODA ECG
____________

++++++++
++
+

_ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _
+
++++++++
PEMBAGIAN SADAPAN
1. BIPOLAR
MEMERLUKAN ELEKTRODA POSITIF DAN
NEGATIF UNTUK PEMANTAUANNYA

MELIPUTI SADAPAN EKSTREMITAS I, II, III

Feb 26, 2021 62

 2. SADAPAN UNIPOLAR
 HANYA MENGGUNAKAN ELEKTRODA POSITIF
 MENGGUNAKAN BAGIAN PUSAT JANTUNG
SEBAGAI PUSAT NEGATIF
 MELIPUTI SADAPAN EKSTREMITAS aVr, aVL,
aVf SERTA SADAPAN PREKORDIAL V1-V6

Feb 26, 2021 63

 SANDAPAN EKG (ECG LEADS)
Untuk rekaman rutin, terdapat 12 sandapan,
yaitu :
a. Tiga buah sandapan bipolar standar (I, II dan
III)
b. Tiga buah sandapan unipolar ekstremitas (aVR,
aVL dan aVF)
c. Enam buah sandapan unipolar prekordial (VI
sampai dengan V6)
 SANDAPAN BAKU BIPOLAR
(BIPOLAR STANDARD LEAD EINTHOVEN)

Sandapan I : selisih potensial antara lengan

kanan (RA) & lengan kiri (LA), di
mana LA bermuatan lebih positif
dari RA.
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF

MELIHAT DINDING JANTUNG BAGIAN LATERAL

 SANDAPAN BAKU BIPOLAR
(BIPOLAR STANDARD LEAD EINTHOVEN)

Sandapan II : selisih potensial antara lengan

kanan dan tungkai kiri (LL), di
mana LL bermuatan lebih positif
dari RA
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF

MELIHAT DINDING INFERIOR JANTUNG

 SANDAPAN BAKU BIPOLAR
(BIPOLAR STANDARD LEAD EINTHOVEN)

Sandapan III : selisih potensial antara lengan

kiri
dan tungkai kiri, di mana LL
bermuatan lebih positif dari LA

MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF

MELIHAT DINDING INFERIOR JANTUNG

 SANDAPAN EKSTREMITAS UNIPOLAR
(UNIPOLAR LIMB LEAD WILSON)
Sandapan aVR = sandapan unipolar lengan
kanan yang diperkuat
(augmented)

MENGUKUR IMPULS YANG MENGALIR DARI JANTUNG

KE LENGAN KANAN

MENGHASILKAN DEFLEKSI NEGATIF

MEMERLUKAN ELEKTRODA POSITIF PADA LENGAN

KANAN
 SANDAPAN EKSTREMITAS UNIPOLAR
(UNIPOLAR LIMB LEAD WILSON)
Sandapan aVL = sandapan unipolar lengan
kiri yang diperkuat
(augmented)

MENGUKUR IMPULS YANG MENGALIR DARI JANTUNG

KE LENGAN KIRI
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF

MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING

LATERAL
 SANDAPAN EKSTREMITAS UNIPOLAR
(UNIPOLAR LIMB LEAD WILSON)
Sandapan aVF = sandapan unipolar tungkai
kiri yang diperkuat
(augmented)

MENGUKUR IMPULS DARI JANTUNG MENUJU TUNGKAI

KIRI
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF
MEMBERIKAN GAMBARAN MENGENAI DINDING
INFERIOR JANTUNG
SADAPAN UNIPOLAR PREKORDIAL
MELIUPUTI ENAM SADAPAN DADA
HANYA MENGGUNAKAN SADAPAN UNIPOLAR
MEMERLUKAN SADAPAN YANG TEPAT UNTUK
MENGHASILKAN PENELUSURAN YANG AKURAT

Feb 26, 2021 78

 SADAPAN V1
MENGHASILKAN DEFLEKSI NEGATIF
TERLETAK PADA SELA IGA KE 4 SISI KANAN
MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING
ANTEROSEPTAL JANTUNG

Feb 26, 2021 79

 v1
Feb 26, 2021 80
 SADAPAN V2
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF
MEMERLUKAN PENEMPATAN ELEKTRODA PADA
INTERCOSTA 4 KIRI
MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING
ANTEROSEPTAL JANTUNG

Feb 26, 2021 81

 v2
Feb 26, 2021 82
 SADAPAN V3
MENGHASILKAN DEFLEKSI BIFASIK
MEMERLUKAN PENEMPATAN ELEKTRODA PADA
SELA IGA KE 5 ANTARA V2 DAN V4
MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING
ANTERIOR JANTUNG

Feb 26, 2021 83

 V3
Feb 26, 2021 84
 SADAPAN V4
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF
MEMERLUKAN PENEMPATAN ELEKTRODA PADA
SELA IGA KE 5 PADA GARIS MID KLAVIKULA
MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING
ANTERIOR JANTUNG

Feb 26, 2021 85

 V4
Feb 26, 2021 86
 SADAPAN V5
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF
MEMERLUKAN PENEMPATAN ELEKTRODA PADA
SELA IGA KE 5 PADA GARIS AKSILA ANTERIOR
MEMBERIKAN PANDANGAN KEPADA DINDING
LATERAL JANTUNG

Feb 26, 2021 87

 V5
Feb 26, 2021 88
 SADAPAN V6
MENGHASILKAN DEFLEKSI POSITIF
MEMERLUKAN PENEMPATAN ELEKTRODA PADA
SELA IGA KE 5 GARIS MID AKSILA
MEMBERIKAN PANDANGAN MENGENAI DINDING
LATERAL JANTUNG

Feb 26, 2021 89

 V6
Feb 26, 2021 90
 RA (-) LA (+)
I
(-)
(-) aVl
aVr

II III V6

aVf V5
V1 V2 V3 V4

(+) LF (+)
Feb 26, 2021 91
Feb 26, 2021 94
 KERTAS EKG

Feb 26, 2021 95

 KERTAS EKG
TERDIRI DARI GARIS HORISONTAL DAN VERTIKAL
DENGAN JARAK 1MM (KOTAK KECIL)
GARIS YANG LEBIH TEBAL TERDAPAT PADA SETIAP 5MM
(KOTAK BESAR)

GARIS HORISANTAL MENGGAMBARKAN W A K T U

DIMANA 1MM = 0,04 DETIK
5MM= 0,2DETIK

JADI 1 DETIK BERAPA MM ATAU KOTAK BESAR?

Feb 26, 2021 96

GARIS VERTIKAL MENGGAMBARKAN V O L T A S E

DIMANA 1MM = 0,1 MILIVOLT SEDANGKAN SETIAP

10MM = 1MILIVOLT

PADA PRAKTIK SEHARI-HARI PEREKAMAN DIBUAT

DENGAN KECEPATAN 25 MM/DETIK.

KALIBERASI YANG DIGUNAKAN ADALAH 1MILIVOLT

DIMANA MENIMBULKAN DEFLEKSI 10MM.

PADA KEADAAN TERTENTU KALIBERASI DAPAT

DIBUAT MENJADI 2 MILIVOLT ATAU 0,5MILIVOLT

Feb 26, 2021 97

 KURVA EKG
KURVA EKG MENGGAMBARKAN PROSES LISTRIK
YANG TERJADI PADA ATRIUM DAN VENTRIKEL.

1.DEPOLARISASI ATRIUM.

2.REPOLARISASI ATRIUM.

3.DEPOLARISASI VENTRIKEL.

4REPOLARISASI VENTRIKEL.

Feb 26, 2021 98

 GELOMBANG ELEKTROKARDIOGRAM

Feb 26, 2021 99

AKTIVITAS LISTRIK JANTUNG
P wave : Atrial depolarization
QRS complex : Ventricular
depolarization
T wave : Ventricular
repolarization
 GELOMBANG P
Gambaran yang ditimbulkan oleh depolarisasi atrium
Normal
Tinggi : < 0,3 mvolt
Lebar : < 0,12 detik
Selalu positif di L II
Selalu negatif di aVR
Diikuti QRS dan T , 1:1

Kepentingan
Mengetahui kelainan
di Atrium

Feb 26, 2021 102

Cardiac Action Potentials
Feb 26, 2021 104
 GELOMBANG QRS

Gambaran yang ditimbulkan oleh depolarisasi

ventrikel DIUKUR DARI AWAL Q HINGGA AKHIR
S. Normal :
Lebar : 0,06 - 0,12
detik
Tinggi : Tergantung lead
Normal gelombang Q
Lebar : < 0,04 detik
Dalam : < 1/3 tinggi
R

Feb 26, 2021 105

Cardiac Action Potentials
 GELOMBANG Q ADALAH DEFLEKSI NEGATIF
PERTAMA PADA GELOMBANG QRS.

GELOMBANG Q YANG NORMAL

LEBAR KURANG DARI 0,04 DETIK.
DALAMNYA KURANG DARI 1/3 TINGGI R

Feb 26, 2021 107

GELOMBANG R

ADALAH GELOMBANG DEFLEKSI POSITIF PERTAMA

PADA KOMPLEK QRS.
UMUMNYA POSITIF PADA LEAD I , II, V5 DAN V6.
DI LEAD AVR , V1 DAN V2 BIASANYA TERLIHAT KECIL
ATAU BAHKAN TAK ADA SAMA SEKALI.

Feb 26, 2021 108

GELOMBANG R DAN S DI LEAD PREKORDIAL

V1 V2 V3 V4 V5 V6
Terminologi morfologi QRS
R
qRs Rs rS

QR Q/QS RsR’ rSr’

 Gelombang T

Gambaran yang ditimbulkan oleh repolarisasi ventrikel

Nilai normal :
*  1 MV di lead dada
*  0,5 MV di lead
ekstrimitas
* Minimal ada 0,1 MV

Kepentingan :
* Mengetahui adanya
iskemia/infark
* Kelainan elektrolit
Feb 26, 2021 111
Feb 26, 2021 112
 Interval PR
Diukur dari permulaan P s/d permulaan QRS

Normal : 0,12 - 0,20 detik

Kepentingan :
Kelainan sistem konduksi
MENYATAKAN
REKAMAN IMPULS DARI ATRIUM
MELEWATI AV NODES, BERKAS HIS,
CABANG KANAN DAN KIRI

Feb 26, 2021 113

Cardiac Action Potentials
 Segmen ST
Diukur dari akhir QRS s/d awal gel T
Normal : Isoelektris

Kepentingan : Elevasi  Pada injuri/infark akut

Depresi  Pada iskemia

Feb 26, 2021 115

Cardiac Action Potentials
 INTEVAL QT

DIUKUR DARI AWAL GELOMBANG Q SAMPAI AKHIR

GELOMBANG T MENGGAMBARKAN DEPOLARISASI
VENTRIKEL HINGGA REPOLARISASI VENTRIKEL.

NORMAL 0,36-0,44 DETIK

Feb 26, 2021 117

Cardiac Action Potentials
 CARA MENILAI EKG

TENTUKAN REGULARITAS

TENTUKAN FREKUENSI / HEART RATE

TENTUKAN IRAMA JANTUNG/RYTHME

TENTUKAN SUMBU JANTUNG/AXIS

TENTUKAN ADA TIDAKNYA HIPERTROPHY

TETNTUKAN ADA TIDAKNYA ISKEMIA/INFARK

Feb 26, 2021 119

 MENENTUKAN
REGULARITAS

TENTUKAN IRAMA TERATUR ATAU TIDAK

REGULER ATAU IRREGULER

Feb 26, 2021 120

 Reguler/ Irreguler ?
R R R R

HR/Frekuensi

• 300/Jml kotak besar R – R’

• 1500/Jml kotak kecil R – R’
• Ambil EKG L II panjang ( min 6 detik ), hitung QRS kompleknya
kemudian kalikan 10

Feb 26, 2021 121

MENENTUKAN FREKUENSI
ADA 3 CARA MENENTUKAN FREKUENSI YAITU

A. 300
JUMLAH KOTAK BESAR ANTARA R - R

R R

JADI RATE/FREKUENSI EKG STRIP INI BERAPA?

Feb 26, 2021 122
 ANDA BENAR

300/3,6 = 83

Feb 26, 2021 123

B. 1500

JUMLAH KOTAK KECIL ANTARA R - R

R R

JADI RATE/FREKUENSI EKG STRIP INI BERAPA?

Feb 26, 2021 124
 ANDA BENAR LAGI

1500/18=83
Feb 26, 2021 125
 C. AMBIL EKG 6 DETIK HITNG JUMLAH QRS LALU
KALIKAN DENGAN 10 ATAU AMBIL EKG 12 DETIK
LALU KALIKAN DENGAN 5.

JADI BERAPA FREKUENSI EKG STRIP INI?

Feb 26, 2021 126

 ANDA BENAR

6X10 = 60XMENIT

Feb 26, 2021 127

 2. MENENTUKAN IRAMA JANTUNG

 Tentukan teratur/tidak

 Tentukan berapa HR/frekuensi

 Tentukan gelombang P  Normal/tidak

 Tentukan interval PR  Normal/tidak

 Tentukan gelombang QRS  Normal/tidak

? Interpretasi
Feb 26, 2021 128
 Gelombang P

Normal  Positif di L II, Negatif di aVR

P : QRS  1: 1 atau 2 : 1 dst

PR interval

Memendek/memanjang ?

Gelombang QRS

Sempit/ lebar ?

Feb 26, 2021 129

 Irama normal  IRAMA SINUS
Kriteria irama sinus = Normal Sinus rhythm
 Irama teratur
 HR : 60 - 100 X/menit
 Gelombang P normal ( P : QRS = 1 : 1 )
 Interval PR normal ( 0,12 - 0,20 detik )
 Gelombang QRS normal ( 0,06 - 0,12 detik )

Feb 26, 2021 130

Feb 26, 2021 131
 AKSIS
MENYATAKAN ARAH VEKTOR LISTRIK RATA-RATA
DAN MENGGAMBARKAN ARAH ALIRAN LISTRIK
RATA-RATA DAN DINILAI DARI BIDANG FRONTAL

Feb 26, 2021 132

AXIS
Aksis pada Bidang Frontal
Penelitian menunjukkan : letak sumbu-sumbu
sebagai berikut :
0 = pusat jantung
I = garis mendatar 0 derajat
II = membuat sudut 60 dengan I, searah
jarum jam yaitu + 60 derajat
III = + 120 derajat
aVR = - 150 derajat
aVL = - 30 derajat
aVF = + 90 derajat
Sumbu Listrik Vektor QRS
Menentukan aksis QRS pada bidang
horizontal :
1. Pilih 2 sandapan : yang termudah yang
saling tegak lurus : I dan aVF
 Tentukan jumlah aljabar pada masing-
masing sandapan dan gambarkan sebagai
vektor pada masing-masing sumbu
 Buat resultante yang meggambarkan aksis
QRS
Feb 26, 2021 142