SELAMAT DATANG PESERTA

SEMINAR TUGAS AKHIR

POLITEKNIK KELAPA SAWIT

CITRA WIDYA EDUKASI
 PROTOTYPE SISTEM KENDALI OTOMATIS PENGIRIMAN
(DESPATCH) CPO DI STORAGE TANK BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560 – INTERNET OF THINGS

Oleh:
Windi Ardi Kusuma
201712041
Pembimbing 1 : Ahmad Mahfud S.T., M.T.
Pembimbing 2 : Hendra Saputra M.Si.
LATAR BELAKANG
01 Storage Tank

02 Despatch

03 Kondisi Lapangan

04 Otomatisasi
 LATAR BELAKANG
Tujuan Penelitian
Rumusan Masalah

1. Pengontrolan disptach masih 1. Memonitoring volume CPO yang

menggunakan program dari dikeluarkan dari storage tank.
aplikasi Delphi. 2. Volume yang akan dikeluarkan di
2. Volume CPO yang dikeluarkan input dengan keypad 4x4 dan di
masih kurang efisien. tampilkan di Liqid Crystal Display
3. Data hasil disptach masih belum (LCD).
dapat diakses melalui internet. 3. Menampilkan hasil disptach ke
website dalam bentuk grafik.

Batasan Masalah Mafaat Penelitian

1. Membuka dan menutup valve dan
Kajian ini hanya berfokus kepada pompa di storage tank secara
monitoring dan sistem control otomatis.
despatch pada storage tank serta 2. Memudahkan asisten laboratorium
menjaga kualitas CPO, tidak untuk mengetahui suhu CPO di dalam
membahas bagaimana meningkatkan storage tank.
kualitas CPO pada storage tank 3. Memperoleh sejarah suhu dan hasil
disptach dalam bentuk grafik melalui
website dan dapat diakses dengan
smartphone.
WAKTU & TEMPAT
Waktu
18 November 2019
–
25 Agustus 2020

Tempat
Lt. 7 Gedung 2 Politeknik
Kelapa Sawit Citra Widya
Edukasi
 Your Picture Here and send to back

Alat Bahan

◙ Arduino Mega2560
◙ Thermo couple MAX6675
◙ Keypad 4x4
◙ LCD
◙ Relay 4 Channel
◙ Flow Meter YF-S201
◙ Selenoid Valve Fluida Air
◙ Motorized Valve
◙ Heater 1000Watt
◙ Nodemcu ESP8266
◙ Kabel Jumper dan kabel Litrik 220V
◙ Pompa 800L/H
 Rancangan
Studi Literatur Pengujian Analisis Data
Peneltian

Metode
Penelitian
 HASIL & PEMBAHASAN
Tabel 4.1 Hasil Data Sebelum Kalibrasi
Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 Rata-Rata
mL
LCD Gelas LCD Gelas LCD Gelas LCD Gelas
1000 1199.14 1130 1183.90 1120 1169.08 1115 1184.04 1121.67
2000 2148.85 1850 2160.12 1800 2184.36 1855 2164.44 1835.00
3000 3161.10 2655 3181.10 2645 3174.40 2640 3172.20 2646.67
4000 4101.30 3370 4145.23 3360 4140.92 3370 4129.15 3366.67
5000 5147.17 4140 5160.38 4160 5263.66 4200 5190.40 4166.67
6000 6336.61 5030 6160.81 5010 6201.13 5010 6232.85 5016.67
7000 7109.51 5740 7245.79 5870 7239.07 5835 7198.12 5815.00
8000 8430.86 6630 8257.90 6310 8188.52 6780 8292.43 6573.33
9000 9216.54 7380 9215.44 7400 9095.78 7320 9175.92 7366.67
10000 10237.52 8240 10193.55 8160 10295.04 8185 10242.04 8195.00
HASIL & PEMBAHASAN
Grafik Sebelum Kalibrasi
9000.00
8195.00
8000.00
7366.67
7000.00 6573.33

6000.00 5815.00
5016.67
5000.00
4166.67
4000.00
3366.67
3000.00 2646.67
1835.00
2000.00
1121.67
1000.00

0.00
0.00 2000.00 4000.00 6000.00 8000.00 10000.00 12000.00

Grafik 4.1 Grafik sebelum Kalibrasi

HASIL & PEMBAHASAN
Tabel 4.2 %Error Sebelum Kalibrasi
 HASIL & PEMBAHASAN
Tabel 4.3 Hasil Data Sesudah Kalibasi

mL Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 3 Rata-Rata

LCD Gelas LCD Gelas LCD Gelas LCD Gelas
1000 1189.74 1110 1133.42 1110 1250.17 1110 1191.11 1110.00
2000 1984.84 1820 1980.54 1970 1991.91 1970 1985.76 1920.00
3000 2729.82 2620 2665.20 2660 2629.47 2660 2674.83 2646.67
4000 3463.85 3400 3479.30 3440 3466.99 3480 3470.05 3440.00
5000 4266.52 4320 4235.37 4190 4205.11 4250 4235.67 4253.33
6000 4999.71 5000 5057.48 5090 5165.24 5100 5074.14 5063.33
7000 5857.46 5850 5823.71 5910 5914.84 5850 5865.34 5870.00
8000 6671.19 6720 6673.54 6600 6658.68 6770 6667.80 6696.67
9000 7419.76 7480 7404.74 7300 7393.05 7340 7405.85 7373.33
10000 8207.66 8170 8235.29 8240 8162.43 8240 8201.79 8216.67
HASIL & PEMBAHASAN
Tabel 4.4 %Error Setelah Kalibrasi
WEBSITE

www.iot-cwe.000webhostapp.com

tugasakhir

tugasakhir
 KESIMPULAN

1. Sistem IOT untuk despatch menggunakan

Arduino Mega6675 dan Nodemcu ESP8266
untuk menghubungkan ke database. SARAN
2. Monitoring suhu pada prototype storage tank
dapat diakses dari jarak jauh dengan cara
membuka website yang telah disiapkan.
Pada proyek tugas akhir ini masih memiliki
3. Dari hasil uji coba alat didapatkan persentase
kelemahan pada perbedaan nilai input
yang lebih kecil antara nilai yang ditampilkan
menggunakan keypad 4x4 dengan nilai output yang
pada LCD dengan nilai yang diukur pada gelas
diukur dengan gelas ukur. Sehingga diperlukan
ukur.
penelitian lebih lanjut untuk mengatasi masalah
4. Hasil input menggunakan keypad 4x4 dengan
tersebut.
output pada gelas ukur masih terdapat selisih
yang sangat besar.
Thank You