Sensor Ultrasonik

Drs. Sabran, M.Pd.

Retyana Wahrini, S.Pd., M.Pd.
Indikator Capaian Pembelajaran
• Mahasiswa dapat menjelaskan cara kerja sensor ultrasonic
• Mahasiswa dapat menggunakan sensor ultrasonic dalam
berbagai macam aplikasi
 Sensor Ultrasonik
• Sensor ultrasonic merupakan sensor jarak yang dapat mendeteksi objek
dalam range jarak antara 3cm sampai jarak maksimum 3 meter (untuk
jenis PING Parallax) sedangkan jenis HC-SR04 dapat menjangkau jarak
antara 2cm sampai 4 meter.
• Sensor Ultrasonik terdiri atas 2 macam yaitu:
1. Sensor PING
2. Sensor HC-SR04
 Bagian-Bagian Sensor Ultrasonik
3
1. Transmitter
2. Receiver
3. Control Circuit

1 2
Prisip Kerja Sensor Ultrasonik (Deskripsi 1)

• Sensor PING))) bekerja dengan mentransmisikan gelombang ultrasonik

(jauh di atas jangkauan pendengaran manusia) dan memberikan pulsa
keluaran yang sesuai dengan waktu yang dibutuhkan oleh gelombang echo
untuk kembali ke sensor. Jarak objek dapat dihitung dengan mengukur
lebar pulsa echo.
 Prisip Kerja Sensor Ultrasonik (Deskripsi 2)

• Sensor mengirimkan gelombang suara pada frekuensi tertentu kemudian menunggu pantulan
gelombang dari suatu objek. Sensor melacak waktu antara pengiriman gelombang suara dan
gelombang suara kembali. Apabila diketahui kecepatan gelombang dan berapa lama
perjalanannya, maka jarak yang ditempuh (jarak objek) dapat dihitung dengan persamaan 1.
Prisip Kerja Sensor Ultrasonik (Deskripsi 2)

• Perlu dicatat bahwa sensor ultrasonik memiliki pola deteksi yang

berbentuk kerucut, sudut kerucut ini bervariasi dengan jarak.
• Kemampuan sensor untuk mendeteksi suatu objek juga bergantung
pada orientasi objek tersebut terhadap sensor. Apabila permukaan
benda tidak datar maka ada kemungkinan gelombang suara yang
dipantulkan oleh objek tidak kembali ke sensor.
Fitur & Spesifikasi Sensor PING
Spesifikasi Sensor HC-SR04
 Aktivitas 1…..!
• Berdasarkan spesifikasi dari Sensor PING dan HC-SR04, buatlah table
persamaan dan perbedaan antara sensor Ultrasonik jenis PING dengan
HC-SR04!
Sensor PING dan HC-SR04
Persamaan Perbedaan
 Penjelasan Pin Sensor PING
• Sensor PING memiliki 3-pin header jantan
yang digunakan untuk supply ground, power
(+5 VDC) dan signal Pin.
• Signal Pin berfungsi sebagai Input dan Output
 Aktivitas 2…..!
• Berdasarkan pejelasan sebelumnya bahwa
Signal Pin dapat berfungsi sebagai Input dan
Output. Pertanyaannya adalah kapan SIG
berfungsi sebagai INPUT dan juga kapan
berfungsi sebagai OUTPUT ?
Penjelasan Pin Sensor HC-SR04
 Penjelasan Pin Sensor HC-SR04
• HC-­SR04 memiliki 4 pin: VCC, GND, TRIG and ECHO.
1. VCC (5v) power supply. Tegangan ini diambil dari mikrokontroller.
2. GND adalah ground pin. Terhubung dengan jalur Ground mikrokontroller.
3. TRIG harus terpasang pada pin GPIO dan dapat diatur ke HIGH. Pin TRIG bertanggung jawab untuk
mengirim burst ultrasonic. Pin ini harus diatur ke HIGH selama 10 μs, di mana HC-SR04 akan
mengirimkan burst ultrasonic delapan siklus pada frekuensi 40 kHZ kemudian pin ECHO berlogika
HIGH.
4. ECHO dengan sinyal HIGH (5V). Pin ECHO adalah pin data yang digunakan untuk mengambil jarak
pengukuran. Setelah burst ultrasonik dikirim, pin ini akan menjadi HIGH, dan akan tetap HIGH sampai
gelombang ultrasonik terdeteksi kembali, kondisi ini akan membuat ECHO akan menjadi LOW
Timing Diagram HC-SR04
 Timing Diagram Sensor PING
• SIG pin (pulsa Pemicu) dari
mikrokontroller akan membuat
sensor memancarkan gelombang
pendek (burst) 40kHz.
• Gelombang pendek (burst)
tersebut akan dipancarkan melalui
udara, apabila mengenai objek
maka akan dipantulkan kembali
ke sensor.
 Keterangan Garis pada Timing Diagram
Sensor PING

• Sensor PING akan memberikan pulsa output ke host (mikrokontroller)

yang akan berhenti ketika echo terdeteksi (aktif LOW) , maka lebar pulsa
ini sesuai dengan jarak ke target.
 Aktivitas 3……!
Berdasarkan timing diagram sensor PING, Jawablah pertanyaan berikut!
• Berapakah lebar pulsa sinyal trigger yang harus diberikan pada sensor
PING!
• Berapa lebar pulsa minimum sinyal Echo!
• Berapa lebar pulsa maksimum sinyal Echo!
• Dengan menggunakan rumus berikut: S = ½ v x t dimana v adalah
kecepatan rambat suara dan t adalah lebar pulsa echo, maka buktikanlah
berapa jarak minimum dan maksimum yang dapat dideteksi oleh sensor
PING!
 Penerapan Sensor Ultrasonik

• Robot
Penghidar
Rintangan
atau Telusur
Dinding
 Penerapan Sensor Ultrasonik

• Pengukur Tinggi Badan

• Pengukur ketinggian permukaan air
• Pengering tangan otomatis
• Tempat Wudhu Otomatis
• Pendeteksi objek
 The End Slide

• Terimakasih…….

• Selamat Belajar…….