PENGENDALIAN PROSES

z
Kelakuan
Dinamik Sistem
Orde Pertama
z
TOPIK PEMBELAJARAN

 Sistem Orde Pertama

 Kasus-kasus sistem orde pertama

 z
Sistem Orde Pertama

 Sistem orde Pertama : Yaitu sistem dimana output y(t) dimodelkan

dengan persamaan diferensial orde pertama

dy
a1  a 0 y  b . f t  ................... (1)
dt
f(t) = input (forcing function)
 Sistem Orde Pertama

 Berdasarkan Pers (1), ada 2 kemungkinan yang terjadi:

 a0  0, disebut : first-order lag
 a0 = 0, disebut purely capacitive
1) Jika a0  0, maka Pers (1) dapat ditulis :
a1 dy b
y . f t 
a 0 dt a0

defenisikan:

dy
Pers (1) menjadi:  p  y  K p . f t  ................... (2)
dt
 p = konstanta waktu dari proses
 Kp = Steady state gain atau static gain dari proses
 Sistem Orde Pertama

Jika y dan f(t) dlm bentuk variabel deviasi, Transformasi

Laplace Pers (2) :
 
 s y  s   y  0  y  s   Kp f  s 

Asumsi, kondisi awal: y  0   0 ; f  0  0

 s  1 y  s   Kp f  s 

Fungsi Transfer :
y  s  Kp
G s    ................... (3)
f s 

 s  1 
Proses orde-pertama dengan fungsi transfer seperti pers (3) dikenal
sebagai: first order lag, linear order lag atau exponential order lag
 Sistem Orde Pertama

2. Jika a0 = 0, maka Pers (1) dapat ditulis :

Jika y dan f(t) dlm bentuk variabel deviasi, Transformasi

Laplace Pers diatas :
s y  s   y  0   K p* f  s 

Fungsi Transfer :
y  s  Kp * ................... (4)
G s   
f s 

s

Proses orde-pertama dengan fungsi transfer seperti pers (4) dikenal

sebagai: purely capacitive atau pure integrator
 Sistem Orde Pertama

 Proses yang dimodelkan sebagai Sistem Orde 1 :

1. Proses yang kapasitasnya/kegunaannya untuk
menyimpan bahan, energi atau momentum.
2. Tahanan yang tergabung dengan aliran massa,
energi atau momentum
 Sistem Orde Pertama

1. Contoh sistem orde-pertama : Termometer Merkuri

Diinginkan menurunkan persamaan fungsi transfer untuk sistem
orde pertama yaitu termometer merkuri dalam glass. Luas
penampang ditunjukkan dalam Gambar

x>y

Misalkan termeometer tersebut berada pada aliran fluida yang

mengalir dengan temperatur x bervariasi dengan waktu.
Tentukan respon atau variasi pembacaan termometer dengan
waktu y
 Sistem Orde Pertama

Asumsi-asumsi:
1. Seluruh tahanan heat transfer pada film disekitar bulb (tahanan
yang diberikan oleh glass dan cairan merkuri diabaikan).
2. Kapasitas panas (Cp) hanya ada pada merkuri. Asumsi,
temperatur cairan merkuri dalam gelas adalah seragam (y)

Neraca energi total pada merkuri :

Laju panas input   h A T  h A T  T 

karena konveksi  X y

 BTU 
h  koefisien heat transfer film,  
 
 hr  ft 
2 o
F 
A  Luas permukaan bulb untuk heat transfer, ft 2  
TX  Temperatur fluida ,  F
o

Ty  Temperatur merkuri ,  F 
o
 Sistem Orde Pertama
Laju panas keluar   0
karena konveksi 

Laju akumluasi panas dalam sistem   m C dTy

cairan merkuri   dt

Neraca energi total menjadi

dTy
h A T X  Ty   0  m C ........................ (1)
dt

Neraca energi total pada keadaan steady :

dTy,s
h A TX,s  Ty,s   0  m C  0 ........................ (2)
dt
 Sistem Orde Pertama

Pers (1) – (2) : dTy

mC
dt

 h A T X  Ty  ........................ (3)

Pers (3) : Persamaan neraca massa dalam bentuk variabel deviasi :

Transformasi Laplace Pers (3):


m C s Ty s  Ty 0  h AT X s   h ATy s 

 
m C s Ty s  h A Ty s h A TX s
 s  1  Ty s TX s
m C s  h A  Ty s  h AT X s 
Ty s 1
 mC   Gs   
 Ty s TX s  TX s  s  1 

 s  1
 hA 
............... (4)
mC
mis :  τp  Pers (4) disebut Fungsi
hA Transfer (Fungsi alih)
 Sistem Orde Pertama

 Fungsi Transfer (Fungsi alih) adalah rasio transformasi laplace dari

deviasi pembacaan termometer dengan rasio transformasi laplace dari
deviasi temperatur lingkungan.
Ty  Ty  Ty,s
Temperatur dari pembacaan
Temperatur deviasi Temperatur dari pembacaan termometer pada waktu steady
(selisih) dari Ty dan Ty,s termometer pada waktu t state

Tx  Tx  Tx,s

Temperatur fluida/lingkungan
Temperatur deviasi Temperatur fluida/lingkungan pada waktu steady state
(selisih) dari Tx dan Tx,s pada waktu t

Suatu sistem fisik dimana hubungan antara transformasi laplace dari

variabel deviasi input dan output seperti Pers-4 disebut: Sistem Orde-
pertama atau first-order lag atau sigle exponential lag
 2. Contoh sistem orde-pertama : Purely Capacitive

Perhatikan sistem tangki seperti Gambar berikut. Effluent Fo ditentukan

dengan pompa dan bukan tekanan hidrostatik level cairan h. (Fo = konstan
dan tidak bergantung pada h)
 Neraca massa total tangki

dh
A  Fi  Fo ............... (5)
dt
Fo  konstan
(Karena ada pompa)

dhs
Pada keadaan steady: A  0  Fi ,s  Fo ............... (6)
dt
dh 
Pers (5) – Pers (6): A  Fi  ............... (7)
dt
Variable deviasi: h   h  hs ; Fi   Fi ,  Fi ,s
 2. Contoh sistem orde-pertama : Purely Capacitive

Pers (7) dapat ditulis:

dh  1 
 Fi ............... (8)
dt A

Transformasi Laplace Pers (8):

 dh   1 
L   L  Fi 
 dt  A  Bentuk umum Fungsi transfer
Purely Capacitive :
1 
s h s  h 0  
 

A
Fi s 
h  s  K P
G s    
h  s  
1A 
Fi s  Fi s  s
s ............... (10)
h  s  1A
G s     ............... (9)
Fi s  s
Fungsi transfer Purely Capacitive
 Respon Transient

y  s 
Fungsi Transfer didefenisikan = G s   ............... (11)
f s 


G s   Simbol fungsi transfer

f  s  Transforma si laplace forcing function atau input
y  s  Transforma si laplace dari respon atau output

Untuk menentukan respon, persamaan diatas dapat ditulis :

y  s   G s . f  s  ............... (12)

Dengan mengambil invers dari y 
s  akan dperoleh y 
t 
yaitu respon dari sistem dalam bentuk variabel deviasi
 Respon transient

 Fungsi transfer adalah hasil dari persamaan diferensial linear, jadi

berlaku prinsip superposisi. Misal, Bila forcing function (input)
didefenisikan :

f  s  a1 . f1 s  a 2 . f 2 s ............... (13)

dengan f1 s dan f 2 s  adalah fungsi input dan a1 dan a2 adalah

 

konstanta, maka
y  s   G s  . f  s 

y  s   a1 . G1 s . f1 s   a 2 .G1 s . f 2 s 

y  s   a1 . y 1 s   a 2 .y 2 s  ............... (14)

y 1 s  dan y 2 s  berturut-turut adalah respon terhadap

fungsi input f1 s dan f 2 s
 Forcing function atau fungsi input:

1. Step Input/ Fungsi Tangga

Secara matematika, fungsi step dengan magnitudo M dapat dinyatakan :
q t   M .u t 
Dengan u(t) = fungsi tangga satuan yang didefenisikan dalam Topik :
4a Transformasi Laplace bbrp fungsi input .
q (t)
q t  0 ; t  0
M
q t  M ; t  0
0
M
q s  
0 t s
(Fungsi tangga) Contoh perubahan input berupa fungsi tangga:
 Input bahan baku reaktor tiba-tiba beralih dari satu
nilai ke nilai yang lainnya, sehingga menyebabkan
perubahan secara mendadak konsentrasi umpan,
laju alir, dll.
  Forcing function atau fungsi input:

2. Fungsi Pulsa
Secara matematika, fungsi impuls dengan magnitudo M dapat
dinyatakan :
q t  0 ; t  0
q (t)
q t  M a ; 0  t  a
M q t  0 ; t  a
0 lim q t   M . fa t 

0 a t Dengan fa(t) = fungsi pulsa satuan yang

didefenisikan dalam Topik : 4a Transformasi
Laplace bbrp fungsi input .

1  e  as  ............... (15)
L M . fa t    M  
 s 
Bukti : Fungsi Rectangular Pulsa

M . u t   M . u t  a 
f a(t)
M M M
0 0 0
= +
0 a t 0 t a t

fa t   M . u t   u t  a   ............... (16)

 Transformasi Laplace dari :

L fa t    M . L u t   u t  a  
1 e  as  1  e  as 
 M.     M.  ............... (17)
s s   as 
  Forcing function atau fungsi input:

3. Fungsi Impuls
Secara matematika, fungsi impuls dengan magnitudo M dapat
dinyatakan :
q t   M . t 
Dengan (t) = fungsi impuls satuan yang didefenisikan dalam Topik :
4a Transformasi Laplace bbrp fungsi input .

q (t) q t  0 ; t  0
M q t  M a ; 0  t  a
a
0 q t  0 ; t  a

lim q t   M . t 
0 a t a 0

L M . t    M ............... (18)
Bukti : Fungsi Impuls

M M
. u t   . u t  a 
f a(t) a a

M/a M/a M/a

0 0 0
= +
0 a t 0 t a t

M
fa t   . u t   u t  a   ............... (19)
a
 Transformasi Laplace dari :

M
L fa t   . L u t   u t  a  
a
M 1 e  as  1  e  as 
 .    M . 
a s s   as 
Bukti : Fungsi Impuls

 Bila a 0 ; fa(t) dinotasikan (t  a), atau :

fa t    t  a 

 Transformasi Laplace dari  (t  a) :

1  e  as
L  t  a    M . lim (Gunakan Aturan L’Hospital )
a0 as
1  e  as s e  as
 M. lim
a 0 as
 M. lim
a 0 s

 M . lim e  as  M . 1
a 0

L  t  a    M ...................................... (21)
  Forcing function atau fungsi input:

4. Fungsi Sinusoidal Input

Secara matematika, fungsi sinusoidal input didef. :
q t  0 ; t  0
q t  A sin  t ; t  0

where:
A = amplitude,
ω = angular frequency

L q t    L  A sin  t 
A
q s   2 .......... (22)
s  2
z
Respon Dinamik
Sistem Orde
Pertama
  Forcing function atau fungsi input:

1.a. Respon Terhadap Fungsi Step Input

Fungsi transfer sistem orde-pertama didef. :
y  s KP
Gs    .............................. (4)
q s  s  1 
Bila suatu sistem orde-pertama mengalami perubahan input berupa
fungsi step (fungsi tangga), respon dinamik adalah (dari Pers 4) :

KP
y  s  Gs . q  s  . q  s ...................... (23)
 s  1 
Fungsi step input didef. :

q (t) q t   M .u t 
M
M q s   ...................... (24)
s
0

0 t
 Respon transient

Subtitusi Per (24) ke (23 untuk q(s) :

KP
y  s  Gs . q  s   . q  s
 s  1 
KP M  M .K P
y s 

.   ...................... (25.a)
 s  1   s  s  s  1 
Invers dari Pers (25.a) :

 M .K P  1  1 

L1 y  s  L 1
   M . K . L  
 s  s  1    s  s  1  
P

1  1 
y t   M K P . L 

...................... (25.b)
 s  s  1  
1 A B
  ...................... (25.c)
s  s  1  s  s  1
 Respon transient

1 A  s  1  B s A  B s  A
 
s  s  1  s  s  1  s  s  1 

1  A  B s  A

A 1 A  B s  0 A  B  0
B   A   1  
Subtitusi nilai A dan B ke Per (25.c)
1 1 
 
s  s  1  s  s  1  ...................... (25.d)

Subtitusi Ruas kanan Pers (25.c) ke Pers (25.b):

1   y t   M.K P .  1  e   .... (25.e)

 t
y t   M . K P . L 
 1 
 
s  s  1    
 Respon transient

Grafik respon dari sistem orde pertama terhadap perubahan fungsi input
berupa step change (fungsi tangga) :

y  t 
y t   1 e
t


M. K P M .K P
 Respon transient

Grafik respon dari sistem orde pertama (Pers- 23) terhadap perubahan
fungsi input berupa step change (fungsi tangga) :

y  t 
 . K P . t
M

Dari Gambar di atas, output meningkat secara linear dengan waktu, jadi;
y t    bilamana t  
 Respon transient

2. Respon Sistem Orde Satu (Sistem Non-Linear)

Sistem orde-pertama seperti gambar di bawah mempunyai laju alir
output : 12
qo  C h
C = konstanta

Neraca massa total bila  konstan:

dh
A  qi  qo
dt
dh
A  q i  C h1 2
dt
dh
A  C h1 2  q i ............ (31)
dt
 Respon transient Sistem Non-Linear

Linearisasi fungsi dengan cara ekspansi ke dalam Deret Taylor

disekitar titik hS :
 d  h  hS 
C h 1 2  C hS 
12
  
C h1 2  h  hS 
 dh  1!

C 1 2  h  hS 
C h1 2  C hS    hS  
12

2  1!

1 1
C hS   C hS  h
12 1 2
C h1 2  ........................ (32)
2 2
Subtitusi Per (32) ke (31) :
dh  1 1 
  C hS   C hS  h   q i
12 1 2
A
dt 2 2 
dh 1 1
 C hS  h  q i  C hS 
1 2 12
A ........................ (33)
dt 2 2
 Respon transient Sistem Non-Linear

Misal : 1  1 C hS 1 2 Pers (33) menjadi :

R1 2

dh 1 1
A  h  qi  ........................ (34)
dt R1 R1

Pada keadaan steady, Pers (34) menjadi :

dhS 1 1 ........................ (35)
A  hS  q i ,S 
dt R1 R1
Pers (34) – Pers (35) :

dh  1 
A  h  q i ........................ (36)
dt R1
dengan:
h   h  hs ; q i  q i ,  q i ,s
 Respon transient Sistem Non-Linear

Kalikan Pers (36) dengan R1 :

dh 
  h   R1 . q i ........................ (37)
dt

dengan :  = AR1

Transformasi Pers (37) dieroleh:

R1
h s  

q i s 
 s 1

atau, h  s  R1
G s     ........................ (38)
q i s   s  1

Fungsi transfernya sama dengan Pers (4).

Respon transient Sistem Non-Linear
3. Respon Tangki Pemanas Berpengaduk
(Sistem Orde Satu Linear)

Suatu sistem tangki pemanas berpengaduk aliran kontinu seperti

gambar.
a. Diinginkan menurunkan
respon tangki bila terjadi
perubahan temperatur pada
aliran umpan.
b. Diinginkan menurunkan
respon tangki bila terjadi
perubahan aliran kalor yang
masuk.
Asumsi: Fi  .F c. Diinginkan menurunkan
respon tangki bila
temperatur aliran umpan
dan aliran kalor yang
masuk berubah sekaligus.
 Tangki Pemanas Berpengaduk

a. Neraca massa total

dV dh
 A  Fi  .F ........... (A1)
dt dt

b. Neraca Energi Total

input   output   Transfer energi   Akumulasi 

d ρ V h   ρi Fi hi   . ρ F hi   Q ................ (A2)

dt

Entalpi cairan didefenisikan :

h  f T   Cˆ P T T0  ................ (A3)

Set : T0 = 0, maka :
Entalpi cairan masuk :
 Tangki Pemanas Berpengaduk

Entalpi cairan dalam tangki atau dalam aliran keluar :

Subtitusi nilai hi dan h ke Pers (A2):


d ρ V ĈP T 
 F ρ Ĉ T   . F ρ Ĉ T   Q
i P i P
dt

asumsi i =  = konstan dan Cp = konstan:

d V T 
ρĈP  Fi ρ ĈP Ti  .F ρ ĈP T  Q ................ (A4)
dt
Ruas kiri pers (A4):
d  V T dT dV
 V  T ................ (A5)
dt dt dt
 Tangki Pemanas Berpengaduk

Subtitusi Pers (A5) ke (A4):

 dT dV 
ρĈP V  T   Fi ρ ĈP Ti  .F ρ ĈP T  Q ................ (A6)
 dt dt 
Subtitusi Pers (A1) ke (A6) untuk dV/dt :

 dT 
ρĈ P V  T Fi  .F   Fi ρ Ĉ P Ti  .F ρ ĈP T  Q
 dt 

dT
ρ V ĈP  Fi ρ ĈP T  Fi ρ ĈP Ti  Q ................ (A7)
dt

Bagi Pers di atas dengan: Fi ρ Ĉ P dan disusun kembali:

V dT Q ................ (A8)
 T  Ti 
Fi dt Fi ρ ĈP
 Tangki Pemanas Berpengaduk
V
Misal :  P
Fi

dT  1 
P  T  Ti   Q ................ (A9)
dt  F ρ Ĉ 
 i P 

Pers (a9) : Model matematika tangki pemanas :

Dalam bentuk Variabel deviasi:

dT   1  
P 
 T  T 
  Q ................ (A10)
dt
i  F ρ Ĉ 
 i P 
T   T  TS
Ti  Ti  Ti,S
Q   Q  QS
 Tangki Pemanas Berpengaduk

 Transformasi Laplace Pers (A10) :

 1  
  

 P s T s   T 0  T s 

 Ti s   

 F ρ Ĉ
 Q s 

 i P 

Asumsi, kondisi awal:

T s


1
Ti s  
 
1 Fi ρ ĈP 
Q  s  .............. (A11)
 P s  1  P s  1
Dengan, V
 P
Fi
 Tangki Pemanas Berpengaduk

Pers (A11) juga dapat ditulis :

T (s) = G1 (s) Ti(s)  G 2 (s) q ' (s) ................ (A12)

G1 s  
1
G2 s  
1 F ρ Ĉ 
i P
 P s 1  P s  1

Q(s) G1(s)
+
T (s)
Ti(s) G1(s)
+

 G1 and G2 are transfer functions and independent of the

inputs, Q′ and Ti′.
 4. Respon Reaktor Tangki Berpengaduk Aliran Kontinu (RATB)
(Sistem Orde Satu Linear)

Perhatikan reaktor tangki berpengaduk aliran kontinu seperti gambar.

Reaksi yang terjadi :

Laju reaksi (orde satu):

mol A yang bereaksi
Dengan: rA 
volum . waktu 
CA,i ; Fi k  konstanta laju reaksi
 mol A 
C A  konsentras i A dalam reaktor  
 volum 
V  volume campuran dalam reaktor
 volum 
Fi  Laju alir umpan volumetrik,  
C A ; F = Fi  waktu 
 mol A 
C A,i  konsentrasi A dalam umpan,  
 volum 
 volum 
F  Laju alir keluar volumetrik ,  
 waktu 
 RATB

Asumsi, bahwa densitas adalah konstan dan Volume (V) = konstan.

a. Turunkanlah fungsi transfer dari sistem reaktor tsb.
b. Gambarkan blok diagramnya.
c. Buat skes respon reaktor terhadap perubahan konsentrasi umpan
(CA,i) berupa funsi tangga satuan (unit step change)

Penyelesaian :

 Neraca massa total (untuk  konstan):

dV
 Fi  .F  0 ; ........... (B1)
dt
Karena dV/dt = 0 ; maka V = konstan
 RATB

 Neraca Massa komponen A :

input  output   berubah karena 

reaksi kimia 
 Akumulasi ........... (B2)
 

d C A V  d C A 
F . C A,i  F . C A,  rA  V   V
dt dt
atau:
d C A 
F . C A,i  F . C A,  k C A .V  V ........................ (B3)
dt

 Pada keadaan steady state, Pers (B3) menjadi :

d C As 
F . C Ai,s  F . C A,s  k . C A,s V  V 0 ........................ (B4)
dt
 RATB

Kurangkan Pers (B3) dengan Pers (B4) :

V
 
d C A
 F . C Ai  F . C A  k C A V
dt

V
 
d C A
 F . C A  k C A V  F . C Ai
dt

V
 
d C A
 F  kV  C A  F . C Ai ........................ (B5)
dt

Bagi Pers (B5) dengan: F  kV 

V  
d C A
 C A 
F
. C Ai ........................ (B6)
F  kV  dt F  kV 
V F
Misal :   dan  Kp
F  kV  F  kV 
 RATB

Pers (B6) menjadi :

d C A
  C A  K P . C Ai ........................ (B7)
dt

Transformasi Pers (B6) ke dalam fungsi Laplace:

0
 s C A s   C A 0   C A s   K P . C Ai s 

 s  1  CA s   K P . C Ai s 

KP
C 
s   . C Ai s  ........................ (B8)
A
 s  1 
 RATB

a. Fungsi Transfer dari reaktor:

C A s  KP
G s    . ........................ (B9)
C Ai s 

 s  1 
Dari Pers (B8) => Fungsi Transfer sistem Orde-satu

b. Bok diagram dari reaktor:

C A ,i (s) G1(s) C A (s)

KP
G s   .
 s  1 
 RATB

c. Buat skets respon reaktor terhadap perubahan konsentrasi umpan CAi

menurut fungsi tangga satuan (unit step change) :
Pers (B9) :
KP
C s  

. C Ai s  ........................ (B10)
A
 s  1 

Perubahan input :

0 ; t0
C Ai t  C Ai t  
1 ; t0

1
Dalam bentuk variabel deviasi:

0 C A,i t   u t  .................. (B11)

0 t u(t) = fungsi tangga satuan

 RATB

Transformasi Pers (B11):

1
 
L C A,i t   L u t    L 1 
s
1
C A,i s  ................................................................... (B12)
s

Subtitusi Pers (B12) ke (B10) diperoleh:

KP  1  KP
C s  

   ......................... (B13)
A
 s  1   s  s  s  1 
Invers Pers (B13):

 KP  -1  1 
 
L-1 C A s   L-1 
s  s  1    K P L 
s  s  1  
   
 1 
C A t   K P L-1   ......................... (B14)
 s  s  1  
 RATB

1 1 1P
  .............. (B15)
s  s  1   P s s  1  P  s s  1  P 
Sehingga:
1 P A B A s  1  P   B s
  
s  s 1  P  s  s 1  P  s s  1  P 

1  P  A s  1  P   B s  A  B s  1  P  A
1 0  A  B s
 1  P  A  A 1
P
A B  0  B   A  1
maka:
1 1 P 1 1 .............. (B16)
  
s  s  1  s  s 1  P  s  s 1  P 
 RATB

Dari pers (B16):


1 1  1  1 1 
L    L   
 s  P s  1  s  s 1  P  

1 1  t / 
L    1  e P .......................................... (B17)
 s  P s  1 

Subtitusi pers (B17) ke (B14):

 1 
C A t   K P L-1  
 s  P s  1  


C A t   K P 1  e  t /  P 
atau dapat juga ditulis:
  t 
C t   K P  1  exp  

A
  .......................................... (B18)
  P  
 RATB

d. Buat skets respon reaktor terhadap perubahan konsentrasi umpan CAi

menurut fungsi tangga seperti di bawah ini :
Perubahan input :
0,1 ; t  10
C Ai t  C Ai t  
0,5 ; t  10
0,5 Fungsi di atas, dapat ditulis dalam bentuk
variabel deviasi:
0,1
C A,i t   0,4 . u t  10  .................. (B19)
10 t
u(t) = fungsi tangga satuan
u(t 10) = fungsi tangga satuan yang terlambat
sebesar 10 satuan waktu
Transformasi Laplace Pers (B19) :


L C A,i t    0,4 . L u t  10 .................. (B20)
 RATB

Catatan untuk menyelesaikan Pers (B20):

 Teorema Laplace :
Jika L f t   F s 
maka : L f t - a    e  as F s 

Contoh :

Misalkan : f t   1
1
Transformasi Laplace: L  f t    F s  
s
Maka : L f t - a    e  as F s 
 as  1  e  as
L f t - a    e  
s s
 RATB
Jadi Transformasi Laplace dari :
 
L C A,i t   0,4 . L  u t  10  

dengan u(t) = fungsi tangga satuan (unit step change) yang

didefenisikan sebagai berikut :
u t   1 ; untuk t  0

Transformasi Laplace dari u(t) :

1
L u t    L f t    F s  
s
1
Maka : L u t - 10    e  10s F s    e  10s  
s
e  10s
L u t - 10    ...................... (B21)
s
Maka Transformasi Laplace Pers (B20) :
e 10s
C A,i s  0,4 . L  u t  10    0,4 .

...................... (B22)
s
 RATB
Dari Pers (B9), Fungsi Transfer dari reaktor adalah :
KP
C A s  G s  . C Ai s   . C Ai s  ........................ (B9)
 s  1 
Subtitusi Pers (B22) ke (B9) :
KP  e  10s 
C s  

.  0,4 . 
A
 s  1   s 
 e  10s 
C s  0,4 . K P

  ........................ (B23)
A
 s  s  1 

Invers Laplace Pers (B23):

  e  10s  
-1
 
A 
L C s   L  0,4 . K P 
-1

s  s  1 
  
-1  e  10s 
C A t   0,4 .K P L 

 ........................ (B24)
 s  s  1  
 RATB

 e  10s 
-1
L  -1
 L e 
 10 s
P s   ........................ (B25)
 s  s  1  
1
dengan: P s   ........................ (B26)
s  s  1 

Dengan bantuan Pers (B17):

 1 
L P s    L 
1 1 t / 
  1e P .............. (B27)
 s  P s  1 

 Teorema Laplace : Teorema Pergeseran pada sumbu-t

 
L-1 e  as Fs   Ft  a  ut  a 
 RATB

Dari Pers (27), karena:

L1 P s    1  e  t /  P

Maka: 0 ; t  10

L-1 e  10s Ps    ........................ (B28)
1  e  t 10  /  P ; t  10

Subtitusi Pers (B28) ke (B24) :

 e  10s 
C t   0,4 .K P L 
 -1

A
 s  s  1  

0 ; t  10
........................ (B29)
C A t  

0,4 .K P 1  e  t 10  /  P  ; t  10
TERIMA KASIH