Pertemuan 11

Filter Digital
(FIR)
Uvi Desi Fatmawati S,Si., M.Eng.
Pendahuluan
• Sebuah filter dapat didefinisikan sebagai sebuah sistem atau jaringan
yang mengubah bentuk gelombang, karakteristik amplitudo-frekuensi
atau fasa-frekuensi suatu sinyal dengan cara-cara tertentu
• Jenis filter : Analog 🡪PDI dan Digital🡪PSD-1
• Filter analog dapat dibangun dengan menggunakan komponen resistor,
kapasitor, dan juga inductor
• Filter digital merupakan suatu program (algoritma) yang dibuat
sedemikian sehingga karakteristiknya menyerupai filter analog yang
bersesuaian
Keunggulan filter digital
• Filter digital dapat mempunyai karakteristik yang tidak mungkin didapatkan dengan filter
analog, seperti respons fasa linear.
• Kinerjanya tidak dipengaruhi oleh faktor lingkungan, seperti suhu (ingat bahwa resistansi
suatu resistor berubah terhadap suhu)
• Respons frekuensi filter digital dapat dengan mudah disesuaikan (hanya mengganti
program atau membuat program untuk filter adaptif)
• Beberapa sinyal masukan dapat diproses hanya dengan menggunakan satu filter digital
• Dengan berkembangnya teknologi VLSI, filter digital dapat dibuat dengan ukuran yang
kecil, daya dan biaya yang rendah
• Digital filter dapat digunakan pada frekuensi yang sangat rendah, seperti pada aplikasi
biomedik.
Kelemahan filter digital
• Kecepatan dari filter digital (waktu proses) tergantung dari prosesor
yang digunakan dan juga kompleksitas algoritma yang digunakan.
• Karena masukan filter digital biasanya adalah sinyal analog maka
diperlukan ADC yang akan menimbulkan noise,yang akan
mempengaruhi kinerja filter digital.
• Perancangan filter membutuhkan waktu yang cukup lama, karena
memerlukan beberapa pengetahuan khusus lain, seperti pemrograman
dan perangkat keras yang digunakan
Jenis filter digital
• FIR (Finite Impluse Response)
Panjang Response Impulse
• IIR (Infinite Impulse Response)
FIR

Fungsi Alih Filter/Fungsi sistem filter Transformasi Z pada h[k]

N adalah panjang filter N adalah terbatas (Finite) sehingga

FIR selalu stabil dan mempunyai
response fasa yang linear
Contoh :
Respons Fasa
• Ketika suatu sinyal melewati filter maka amplitudo dan/atau fasanya
akan terpengaruh.
• Suatu ukuran yang menunjukkan karakteristik fasa suatu sinyal yang
telah melewati filter adalah phase delay atau group delay.
• Jika suatu sinyal terdiri dari bermacam-macam frekuensi, phase delay
adalah besarnya waktu tunda (time delay) dari masing-masing
frekuensi yang melewati filter. Sedangkan group delay adalah waktu
tunda rata-rata sinyal tersebut.
Phase delay

Group delay

Suatu filter dikatakan mempunyai respons fasa linear adalah

ketika sinyal yang melewati filter tersebut mengalami distorsi
fasa yang sebanding dengan frekuensi.
Supaya filter memenuhi karakteristik tersebut maka filter
harus mempunyai respons fasa, seperti salah satu dari dua
berikut:
Tipe filter FIR
Perancangan filter

• Jenis filter
h[n] Jumlah bit yang
• Respons
amplitude merepresentasika
dan/fasa n koefisien filter
• Toleransi yang telah
• Frekuensi dihitung
sampling
 Spesifikasi filter Filter yang baik mempunyai ripple passband dan stopban
yang kecil.
• Respons magnitudo-
frekuensi filter lowpass
yang sebenarnya (tidak
ideal)
• digunakan filter lowpass
karena fiter lowpass
merupakan dasar untuk
merancang filter bandpass
dan filter highpass
• Parameter-parameter filter
tersebut diturunkan dari
parameter-parameter filter
lowpass
Parameter yang menunjukkan spesifikasi
filter

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, dalam merancang filter

selalu digunakan frekuensi normalisasi, yaitu f/Fs
Perhitungan koefisien filter
1. Transformasi fourier
2. Windowing
3. Optimal
4. Frekuensi sampling
1. Metode transformasi fourier
Contoh
Bahan Praktikum Ch
10

1 2
Pustaka
∙ Tan, Li., Digital Signal Processing Fundamentals And Aplication.
∙ Pengolahan Sinyal Digital dengan Pemrograman Matlab, Dadang Gunawan, Filbert Hilman Juwono
Post test
1. Apakah yang disebut FIR filter
2. Sebutkan keunggulan filter digital
3. Bagaiamanakah Langkah-Langkah perancangan filter
4. Jelaskan perbedaan phase delay, group delay dan respon fasa