UNIVERSITAS ANDALAS

Laboratorium Dinamika Struktur

Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 1
Dipakai di lingkungan sendiri
2 GETARAN BEBAS TANPA REDAMAN
2.1 Persamaan Diferensial Gerak dan Frekuensi Pribadi
Pr!amaan di"rn!ial grak !i!tm da#at dituli!kan mlalui $ukum N%ton
II atau dngan mnggunakan #rin!i# D&Almbrt' !#rti di(la!kan brikut
ini.
2.1.1 Sistem Massa-Peas
m
) ) ) ' '
k

m
k)
$ukum N%ton II
* ma

k ) m ) + , tanda minu! +-, #ada #r-#atan )
karna ara. #r-#atan brla%anan
dngan ara. gaya +k),.
m) k) + /
Prin!i# D&Almbrt
Suatu !i!tm dinamik da#at di!imbangkan !-ara !tatik dngan mnamba.kan
gaya k.ayal yang di!but !bagai gaya inr!ia yang b!arnya !ama dngan
ma!!a dikali #r-#atan dngan ara. mla%an ara. #r-#atan.
Dngan dmikian !i!tm ma!!a-#ga! di ata! akan mm#unyai diagram bnda
bba! !bagai brikut
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 2
Dipakai di lingkungan sendiri
m) ' gaya inr!ia
*

/ Si!tm !tatik
k)' gaya #mga!an
Pr!amaan di"rn!ial grak di#rol. dari diagram bnda bba! dan dngan
mmbuat
/ *
y

/ k) ) m +
mi!al (a%ab
t -o! B t !in A , t + ) +
maka
t !in B t -o! A , t + )
t -o! B t !in A , t + )
0 0
, t + )
0

/ k) , ) + m
0
+

/ ) , m k +
0

1taran tr(adi' (ika
/ )
. 2l. karna itu
/ , m k +
0

dan akibatnya
m
k


m
k
n

n

di!but !bagai "rkun!i #ribadi !i!tm tan#a rdaman.

!ATATAN
S-ara umum #rin!i# D&Almbrt lbi. diutamakan dalam #nuli!an diktat ini.
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 3
Dipakai di lingkungan sendiri
2.1.2 Sistem Massa-Bal"k
0.3.0.3 Balok Ditum#u Sdr.ana
m
E I

0

0
ma!!a balok
diabaikan
P
EI 45
P
6

k P

k
P


6
EI 45
k

m
k
n

6
m
EI 45

0.3.0.0 Balok 7#it

3.
m

EI
ma!!a diabaikan


P
I E 6
P
6

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 4
Dipakai di lingkungan sendiri
6
6
EI 6
k
k
P
EI 6
P

m
k
n

6
m
EI 6

0.3.0.6 Balok Ditum#u Pga!
a
k
m

A

m
k +a,

m+

,
A

/ M
A
/ a , a + k , + m +

/ ka m
0 0
+

#r!amaan di""rn!ial grak +PD1,
/
m
ka
0
0
+

0
0
n
a
m
k

m
k a

PR
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 5
Dipakai di lingkungan sendiri
$itungla. "rkun!i #ribadi dari !i!tm ma!!a-balok brikut ini.
3. m

EI
a
6
EI
k

0.
EI
m
a

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 6
Dipakai di lingkungan sendiri
0.3.6 Si!tm Ma!!a-8a%at
m
a

ka%at

T
)
m)
/ *
y


/ !in T !in T ) m + +
/
a
)
T
a
)
T ) m

+ +

/ )
a
T
a
T
) m

,
_

+ +

m
a
T
a
T
n

+


m
, a + a
Ta Ta T

, a + ma
T

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 7
Dipakai di lingkungan sendiri
0.3.4 Bandul-Matmati!

'

m
9
o
I
o

mg

'

m
9
o


mg
m

/ mg I
o
+

atau
/ mg , + m +

/ mg I
o
+


/ mg m
0
+

0
o
m I
/
I
mg
o
+

g
I
mg
o
n

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 8
Dipakai di lingkungan sendiri
0.3.: Ma!!a Br#inda. Tran!la!i dan Rota!i
0.3.:.3 Pada Bidang Datar

k
I
1
' m
mngglinding
!m#urna
) ' )

r

A
mg
I
1

k)
m)
N
) r
) r

/ M
A
/ r ) m r k) I
1
+ +


/ r mr r kr I
1
+ +

/ mr kr I
0 0
1
+ +

( ) / kr mr I
0 0
1
+ +

0
1
0
n
mr I
kr
+

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 9
Dipakai di lingkungan sendiri
0.3.:.0 Pada Bidang Lngkung
Metode Diagram Benda Bebas

A


mg
R
a-uan #ngambilan
!udut

, r R + m

,
_

0
r m
0
3

B
B&
2

/ M
A
/ r g m r , r R + m , + r m
0
3
0
+ +

R r


r
R
/ r g m , r R + r m , 3
r
R
+ r m
0
3
0
+ +

/ mgr , r R + mr , r R + mr
0
3
+ +

/ mgr , r R + mr
0
6
+

, r R + 6
g 0
, r R + mr
0
6
mgr
n

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 10
Dipakai di lingkungan sendiri
Metode Energi
8-#atan Tran!la!i Pu!at 1ra;ita!i



, r R +
8-#atan Rota!i Silindr Tr.ada# Pu!at Silindr

,
_

r
R

,
_

3
r
R

,
_

r
r R
kon!tan U T E +

/
t
E

E < Enrgi Total' T < Enrgi 8intik' U < Enrgi Potn!ial

rot tr
T T T +
{ }
0
tr
, r R + m
0
3
T

< Enrgi kintik tran!la!i
{ }
0
1 rot
I
0
3
T

0
1
r
, r R + I
0
3

'



< Enrgi kintik rota!i
0
0
rot
r
, r R +
0
mr
0
3
T

'

'

{ }
0
, r R + m
4
3


{ } { }
0 0
, r R + m
4
3
, r R + m
0
3
T +

{ }
0
, r R + m
4
6


0 0
, r R + m
4
6


{ } -o! , r R + , r R + mg U { } -o! 3 , r R + mg
, -o! 3 ,+ r R + mg , r R + m
4
6
E
0 0
+

+

!in , r R + g m 0 , r R + m
4
6
t
E
0
+ !in , r R + g m 0 , r R + m
4
6
/
0

Untuk !udut k-il !in ' maka
+ , r R + g m 0 , r R + m
4
6
/
0

+ , r R + mg , r R + m
0
6
0

/
, r R + m
0
6
, r R + mg
0

+


, r R + 6
g 0
n

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 11
Dipakai di lingkungan sendiri
0.3.= Ma!!a Dari Pga! Tidak Diabaikan
Pr.itungan-#r.itungan yang dilakukan !blum ini dia!um!ikan ba.%a ma!!a
dari #ga! da#at diabaikan dan !karang dianali!i! !i!tm gtaran dimana ma!!a
#ga! tidak diabaikan.
m
)+t,
k
da
a
#an(ang !atuan
#ga! ma!!a
#ga! #an(ang


Lndutan #ga! #ada (arak a
( ) t )
a

Enrgi kintik lmn #ga! +da, ( )

0
)
a
da
0
3

'

Enrgi kintik ma!!a m

0
) m
0
3

da
a
)
0
3
) m
0
3
T
0
0
/
0

,
_

/
0
6 0 0
>
3
a
6
3
)
0
3
) m
0
3
< +
0 0
)
=
3
) m
0
3
T +
0
)
=
3
m
0
3
<

,
_

+
Enrgi dalam #ga! ?

)
/
0
k)
0
3
da a k U
0 0
k)
0
3
)
=
3
m
0
3
U T E +

,
_

+ +
/ ) k) 0
0
3
) ) 0
=
3
m
0
3
t
E
+

,
_

UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 12
Dipakai di lingkungan sendiri
/ k) 0
0
3
) 0
=
3
m
0
3
+

,
_

+
/ )

=
3
m
0
3
0
k
)

,
_

+
+

,
_

6
3
m
k
n
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 13
Dipakai di lingkungan sendiri
2.2 #a$ab Sistem
Untuk da#at mnntukan (a%ab !i!tm' trlbi. da.ulu dituli!kan #r!amaan
di"rn!ial grak !i!tm dngan bantuan diagram bnda bba! dan #rin!i#
D&Almbrt. Sbua. !i!tm ma!!a #ga! dan diagram bnda bba!nya
di#rli.atkan #ada gambar brikut'
m
) ) ) ' '
k
Si!tm 3 Dra(at 8bba!an

m)

k)
Diagram Bnda Bba! Si!tm
Brda!arkan diagram bnda bba!' di#rol. #r!amaan k!imbangan
/ k) ) m +
mi!alkan (a%ab !i!tm
t -o! B t !in A , t + ) +
maka
t !in B t -o! A , t + )
dan
t -o! B t !in A , t + )
0 0
, t + )
0

Pr!amaan k!imbangan da#at diuba. mn(adi
/ k) , ) + m
0
+

/ ) , m k +
0

1taran .anya mungkin tr(adi' (ika
/ )
. 2l. karna itu
/ , m k +
0

dan
akibatnya
m
k


m
k
n

+"rkun!i #ribadi,
Dngan dmikian (a%ab !i!tm mn(adi
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 14
Dipakai di lingkungan sendiri
t -o! B t !in A , t + )
n n
+
dan
t !in B t -o! A , t + )
n n n n

Persoalan Syarat Awal
7ika kondi!i a%al !i!tm dikta.ui' maka (a%ab !i!tm k!luru.an da#at
ditntukan?
Untuk t</
/
@ , / + ) , / -o!+ B , / !in+ A
n n
+
/
@ B
/
@ , / + )

, / !in+ B , / -o!+ A
n n n n


n
o
@
A

maka
t -o! @ t !in
@
, t + )
n o n
n
o
+

dan
t !in @ t -o! @ , t + )
n n o n o

Tabl !im#angan
, t + )
untuk brbagai !yarat a%al
Data?
m 3 . / @
/

! m / . / @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 15
Dipakai di lingkungan sendiri
Data?
m / . / @
/

! m / . 3 @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
Data?
m 3 . / @
/

! m / . 3 @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
8ur;a #rbandingan
!im#angan
, t + )
untuk
brbagai !yarat a%al
Tabl k-#atan
, t + )
untuk brbagai !yarat a%al
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 16
Dipakai di lingkungan sendiri
Data?
m / . / @
/

! m / . 3 @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
Data?
m 3 . / @
/

! m / . / @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
Data?
m 3 . / @
/

! m / . 3 @
/

$A B . / "
n

n n
" 0
UNIVERSITAS ANDALAS
Laboratorium Dinamika Struktur
Dr.-Ing. Mulyadi Bur
GETARAN MEKANIK
Getaran Bebas 1 DKTR 17
Dipakai di lingkungan sendiri
8ur;a #rbandingan
k-#atan
, t + )
untuk
brbagai !yarat a%al
!ATATAN%
Stia# bnda da#at brgtar bba!' (ika bnda tr!but mm#unyai ma!!a m dan
kkakuan k dngan "rkun!i gtar !ama dngan "rkun!i #ribadi n

nya.