SISTEM AUTOMASI PADA POMPA GALON AIR

MINUM ELEKTRONIK
Amarendra Suryaquarta N, Rusminto Tjatur Widodo, Eru Puspita
Program Studi D3 Teknik Elektronika
Departemen Teknik Elektro
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Kampus PENS, Jalan Raya ITS Sukolilo, Surabaya 6!!!
Tel: (031 !"# $%&0' (a): (031 !"# *11#
e+mail : aamrendra,nu-ra.a/-mail,0om, 1idodo/eepis+its,edu, eru/eepis+its,edu
ABSTRAK
Saat ini -alon air minum san-at umum di-una2an untu2 1ada. persediaan air minum dalam
2e.idupan se.ari+.ari, Terdapat dua 0ara untu2 menuan- -alon air yan- pertama den-an meleta22annya pada
dispenser dan yan- 2edua adala. den-an pemasan-an pompa pada -alon terse3ut, 4enuan- -alon air 2e dispenser
meman- -ampan-+-ampan- susa. 2arena 3utu. 2eterampilan dan ju-a tena-a a-ar .asilnya rapi dan 3ersi., 5en-an
0ara men--una2an dispenser sedi2it tida2 e6esien, 3e-itu ju-a den-an pemasan-an pompa manual 2arena diperlu2an
tena-a untu2 memompa jalan 2eluarnya air 2edalam -elas den-an memper2ira2an se3erapa 3anya2 air yan-
di2eluar2an, se.in--a air tida2 melimpa., 7ntu2 mempermuda. 2e3utu.an manusia diperlu2an pompa air minum
otomatis tanpa perlu mene2an pompa, 0u2up den-an meleta2an -elas pada tempat yan- disedia2an lalu air men-alir
pada -elas dan 3er.enti men-isi se0ara otomatis 2eti2a -elas terse3ut penu., Pada sistem ini meniti2 3erat2an pada
sensor yan- dileta2an pada tempat -elas yan- disedia2an, ya2ni men--una2an sensor loadcell untu2 dapat
men-identi6i2asi 3a.1a air suda. terisi penu. atau 3elum, serta di-una2an untu2 men-identi6i2as i keberadaan,
Sensor terse3ut men-endali2an 2inerja pompa untu2 men-alir2an air dan mem3er.enti2an aliran air se0ara otomatis,
8al ini 0u2up pra2tis dan e6esien 2arena suda. tida2 diperlu2an la-i tena-a dan mini m kendali manusia. Cocok
untu2 ana2 2ost dan rumah tangga, praktis dan sederhana
Kata kun"i # galon air minum, pompa, sensor, ultrasoni", in$rared, p%otodiode
1. PENDAHULUAN
Saat mela2u2an a2ti9itas, manusia serin-2ali lela. dan .aus ditam3a. la-i semua dituntut ser3a
0epat untu2 dapat mempersin-2at 1a2tu, 8aus adala. .al yan- 1ajar dialami ole. manusia dan
2e3utu.an terse3ut .arus dipenu.i, Pada umumnya masyara2at memenu.i 2e3utu.an air minumnya
den-an 0ara mere3us air .in--a mendidi., 2emudian menempat2annya di dalam te2o atau sema0amnya,
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
:a-i masyara2at per2otaan yan- si3u2 3anya2 diantaranya 3erali. 2e pen--unaan -alon se3a-ai tempat
penyimpan air minum, Selain le3i. pra2tis, penyimpanan air di dalam -alon dian--ap le3i. .i-ienis,
Terdapat dua 0ara untu2 menuan- -alon air minum yan- pertama den-an men--una2an dispenser dan
yan- 2edua adala. den-an pemasan-an pompa pada -alon terse3ut, 4enuan- -alon air 2e dispenser
meman- -ampan-+-ampan- susa. 2arena 3utu. 2eterampilan dan ju-a tena-a a-ar .asil yan- didapat2an
rapi dan 3ersi., 4es2ipun dian--ap le3i. muda. dan pra2tis pen--unaannya masi. terdapat 3e3erapa
2eter3atasan, antara lain, pen--una masi. .arus men-eluar2an ener-i untu2 mene2an pompa, Pen--una
ju-a memusat2an per.atian den-an memper2ira2an jumla. air yan- 2eluar dari pompa menuju -elas
se.in--a air dalam 0an-2ir tida2 melimpa.,
7ntu2 mempermuda. 2e3utu.an manusia diperlu2an pompa air minum otomatis tanpa perlu
mene2an pompa, 4a2a pada proye2 a2.ir ini di0ipta2an suatu sistem yan- mampu men0ipta2an automasi
terse3ut, 0u2up den-an meleta2an -elas pada tempat yan- disedia2an lalu air men-alir pada -elas dan
3er.enti men-isi se0ara otomatis 2eti2a -elas terse3ut penu., Pada sistem ini meniti2 3erat2an pada
sensor yan- dileta2an pada tempat -elas yan- disedia2an, ya2ni men--una2an sensor loadcell untu2
dapat men-identi6i2asi 3a.1a air suda. terisi penu. atau 3elum, serta di-una2an untu2 men-identi6i2asi
2e3eradaan -elas yan- di-una2an, Sensor terse3ut men-endali2an 2inerja pompa untu2 men-alir2an air
dan mem3er.enti2an aliran air se0ara otomatis, 8al ini 0u2up pra2tis dan e6esien 2arena suda. tida2
diperlu2an la-i tena-a dan minim 2endali manusia,
2. LANDASAN TEORI
2.1 Motor DC sebagai Peggera! Po"#a Air
4otor 5;, pada alat ini, di-una2an se3a-ai pen--era2 pompa air, 4otor 5; adala. motor yan-
memerlu2an suplai te-an-an seara. pada 2umparan jan-2ar dan 2umparan medan untu2 diu3a. menjadi
ener-i me2ani2, 4otor 50 6un-si dasar yan- sama yaitu men-u3a. ener-i ele2tri2 menjadi ener-i
me2ani2, Se3ua. motor 5; seder.ana di3an-un den-an menempat2an 2a1at yan- dialiri arus di dalam
medan ma-net, <a1at yan- mem3entu2 loop ditempat2an sedemi2ian rupa di antara dua 3ua. ma-net
permanen, :ila arus men-alir pada 2a1at, arus a2an men-.asil2an medan ma-net sendiri yan- ara.nya
3eru3a.+u3a. ter.adap ara. medan ma-net permanen se.in--a menim3ul2an putaran, <euntun-an utama
motor 5; adala. se3a-ai pen-endali 2e0epatan, yan- tida2 mempen-aru.i 2ualitas paso2an daya,
Terdapat % 0ara untu2 men-atur tin-2at 2e0epatan putar motor 5;, yaitu den-an menin-2at2an te-an-an
dinamo ma2a 2e0epatan putar 2ipas a2an menin-2at, dan den-an menurun2an arus medan ma2a a2an
2e0epatan putar 2ipas,
2.2 Loa$%e&& 'Sesor Berat(
Sensor 3erat yan- di-una2an adala. load "ell' *oad "ell yan- dipa2ai dalam Proye2 A2.ir ini
memili2i 2apasitas 3erat ma2simum %2-, Pada saat load "ell di-una2an den-an di3eri alas di 3a1a.nya
dan tempat di atasnya seperti ditunju22an pada =am3ar 1 Pada saat dalam 2ondisi tida2 ada 3e3an
te-an-an 2eluaran dari load "ell terse3ut adala. 0+0,1m9,


Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)

Ga"bar .1 >oad ;ell tampa2 sampin-
2.) Peg*at O#erasioa&
Pen-uat operasional adala. ran-2aian terpadu (?; yan- mempunyai ! 3ua. terminal dasar, 5ua
terminal untu2 0atu daya, % yan- lain di-una2an untu2 isyarat masu2an yan- 3erupa masu2an mem3ali2
(+ dan masu2an ta2 mem3ali2 (@ serta 1 terminal untu2 2eluaran,
Ga"bar 2. Ran-2aian dasar pen-uat operasional
2.+ Peg*at Me"ba&i! 'I,ertig A"#&i-er(
Pada pen-uat mem3ali2 sum3er isyarat di.u3un-2an den-an masu2an mem3ali2 sedan-2anmasu2an
positi6 ditana.2an seperti terli.at pada -am3ar %,3
Ga"bar ). Ran-2aian ?n9ertin- Ampli6ier
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
2.. Peg*at Di--eresia&

Ga"bar +. Ran-2aian Pen-uat 5i66erensial
Pen-uat di6erensial di-una2an untu2 men0ari selisi. dari dua te-an-an yan- tela. di2ali2an
den-an 2onstanta tertentu yan- ditentu2an ole. nilai resistansi yaitu se3esar R
6
AR
1
untu2 R
1
B R
%
dan R
6
B
R
-
, Pen-uat jenis ini 3er3eda den-an di6erensiator, Rumus yan- di-una2an adala. se3a-ai 3eri2ut:
Sedan-2an untu2 R
1
B R
%
dan R
6
B R
-
ma2a 3rarti di6erensial adala.:
2./ Rag!aia #eg*at istr*"etasi
Pen-uat ini merupa2an pen-uat ser3a -una dan 3erman6aat yan- terdiri atas ti-a op+amp dan tuju.
3ua. ta.anan, Ran-2aian ini tersusun atas ran-2aian pen-uat di66erensial dan pen-uat penyan--a, 7ntu2
men-atur pen-uatan yan- diin-in2an diatur den-an men-u3a.+u3a. nilai Rg, Rumusan dan -am3ar dari
pen-uat instrumentasi adala. se3a-ai 3eri2ut :
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
Ga"bar .. Ran-2aian Pen-uat ?nstrumentasi
). PERANCANGAN
).1 Mi!ro!otro&er ATMega0
4i2ro2ontroler disini 3erperan se3a-ai ota2 dari sistem alatyan- tela. di3uat, disini
mi2ro2ontroler 3er6un-si untu2 menjalan2anperinta. dan men-ola. data input se.in--a men-.asil2an
output yan-di.arap2an, Sistem mi2ro2ontroler disni men--una2an AT4e-a &den-an 2emasan P5?P
yan- memili2i 6asilitas internal A5; * 0.annel,EEPRC4 se3esar !1% 3yte, 3 timer serta & <3ytes 6las.
pro-rammin-memory,
7ntu2 mem3uat suatu "%ip mi2ro2ontroler dapat 3e2erja(running diperlu2an ran-2aian minimal
atau yan- serin- dise3utminimum system' 5alam pem3uatan minimum system diperlu2an3e3erapa
ran-2aian penunjan- diantara lain:
1, Ran-2aian Reset
%, Ran-2aian Cs0illator
3, Ran-2aian 5; po1er supply !D
#, Ran-2aian 7asrt mema2ai ?; 4AE%3%
).2 Rag!aia Peg!o$isi si1a&
a. Peg*at I,ertig
Ran-2aian pen-uat pada sistem ini di-una2an untu2 men-uat2an te-an-an 2eluaran dari sensor
load0ell, 7ntu2 pen-uat ini di-una2an operasional ampli6ier dou3le supply dari ?; 7A$#1, rumus
pen-uatan pada op+amp in9ertin- ini adala. se3a-ai 3eri2ut :
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
Ga"bar /. Ran-2aian ?n9ertin- 7A$#1
Rumus :
DoB + (R6ARinFDin
Pada ran-2aian diatas di-una2an dua ran-2aian in9ertin- yan- menjadi2an output menjadi
te-an-an positi6 atau (non+in9ertin-, :eri2ut merupa2an -am3ar s2emati2 ampli6ier op+amp den-an ?;
A5*%0an dan ?; 7A$#1 :
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
Ga"bar 2. S2emati2 Ampli6ier A5*%0AN
Pada 7A$#1 terdapat loses te-an-an untu2 op+amp se3esar G 1,! 9olt jadi untu2 mendapat2an
nilai saturasi te-an-an ! 9olt ma2a input D;; minimal *,!9olt 5;,
).) Mera%ag rag!aia Dri,er Motor DC
Ran-2aian dri9er motor ini men--una2an 2om3inasi s1it0. transistor :513" mos6et
?R(H!#0N, lalu motornya sendiri di3eri input te-an-an se3esar @&D, Ran-2aian ini di-una2an untu2
dri9er putar seara. motor dan startAstop motor, 5etail -am3ar ran-2aiannya seperti -am3ar 3,* di 3a1a.
ini:
Ga"bar 0. Ran-2aian 5ri9er 4otor 5;
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
5ari -am3ar & terse3ut dapat di2eta.ui 3a.1a PCRT:,! di-una2an untu2 men-ontrol dri9er motor,
Apa3ila PCRT:,! mi2ro2ontroler yan- di.u3un-2an pada 2a2i 3asis :513" di3eri lo-i2a 1, ma2a motor
a2an menyala 3e-itu ju-a se3ali2nya, :513" men-uat2an arus yan- 2eluar dari port mi2ro se.in--a
dapat mendri9e mos6et ?R(!#0 yan- arus dari 3e3an 3e3an motor,
+. PENGU3IAN
+.1 Hasi& O*t#*t A"#&i-ier
Pada proye2 a2.ir ini men--una2an ?; A5*%0an mempunyai tin-2at pen-uatan dari 12ali
.in--a 10002ali, 3erdasar2an resistor yan- di-uana2an, sesuai den-an rumus yan- terdapat pada
datas.eet yaitu :
Ga"bar 4. Ran-a2aian pada ?; A5*0AN
5en-an :
A9 B tin-2at pen-uatan
R- B ResistorA.am3atan yan- di-una2an
Tabe& 1. Pen-u2uran pen-uatan ?;A5*%0an
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
No Din R- Do A9
1 10 mD 1 < #"* mD #",#
% %0 mD 1 < ""0 mD #",#
3 30 mD 1 < 1#"0 mD #",#
# #0 mD 1 < 1"&! mD #",#
! 100 mD 1 < 3,#D #",#
* 1D 1 < 3,#D #",#
$ %D 1 < 3,#D #",#
<eteran-an : 5en-an men--una2an dou3le supply se3esar @!D dan +!D
Tabe& 2. Pen-u2uran pen-uatan ?; 7A$#1
No D
in
R
6
R
i
D
o
A
9
1 !0 mD 10 < 1 < +!00 mD +10
% 100 mD 10 < 1 < +1 D +10
3 1!0 mD 10 < 1 < +1,! D +10
# %00 mD 10 < 1 < +% D +10
! 300 mD 10 < 1 < +3 D +10
* #00 mD 10 < 1 < +3,# D +10
$ !00 mD 10 < 1 < +3,# D +10
<eteran-an : 5en-an men--una2an dou3le supply se3esar @!D dan +!D
Tabe& ). 8asil pen-ujian ran-a2ain pen-2ondisi sinyal
No, D
in
A
91
A
9%
A9
3
A
9total
D
0
1 % mD #",# +10 +1 #"# "&& mD
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
% * mD #",# +10 +1 #"# %," D
3 & mD #",# +10 +1 #"# 3," D
# 10 mD #",# +10 +1 #"# #," D
! %0 mD #",# +10 +1 #"# ",& D
* 30 mD #",# +10 +1 #"# ",& D
$ #0 mD #",# +10 +1 #"# ",& D
<eteran-an : 5en-an men--una2an dou3le supply se3esar @1%D dan +1%D
+.2 Rag!aia P*s5b*tto $a Rag!aia Dri,er Motor
Ga"bar 16. Ran-2aian pus.3utton
Pada proye2 a2.ir ini terdapat 3 pus.3utton yan- 3er-una untu2 memili. pili.an menu,
Ran-2aian pus.3utton di3uat pull up se.in--a ji2a pus. 3utton dite2an a2an mem3eri2an lo-i2a 0 pada
port mi2ro yan- dituju dan se3ali2nya ji2a pus. 3utton tida2 dite2an a2an mem3eri lo-i2a 1 pada port
mi2ro, <emudian saat pen-e0e2an arus pada motor adala.
Tabe& +. Arus saat pen-ujian motor
PCR
T
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
No, <ondisi motor Arus saat
D
in
B 3D
Arus saat
D
in
B &D
1 4otor 0,3 A 0,!! A
% 4otor 3er3e3an 0,& A 1,1! A
3 4otor 3er3e3an air 1,0! A 1,3$ A
+.) Data A$% $ari Ge&as 1ag Dig*a!a
Saat output dari load0ell suda. di2uat2an dan dapat diproses ole. mi2ro2ontrol dila2u2anla.
pen-e0e2an nilai ad0 yan- mun0ul saat -elas dileta2an pada sensor load0ell,
Tabe& .. Tes 2eempat men--una2an 103it A 10%#:
No ad0 a1al ad0 2oson- ad0 1A% ad0 penu.
1 33"+3#% 3!%+3!# #0!+#0$ #*3+#*!
% 33"+3#% 3*0+3*1 ##%+##3 !#3+!#!
3 33"+3#% *!0+*!1 $*$+$*" &&$+&&&
# 33"+3#% #*%+#*# !1!+!1* !!*+!!$
! 33"+3#% 3$!+3$* #*#+#*! !3*+!3$
* 33"+3#% #"!+#"$ !$"+!&0 *##+*#!
$ 33"+3#% 3*#+3** #%3+#%! #*!+#*$
.. KESIMPULAN DAN SARAN
Setela. mela2u2an seluru. ta.apan dalam pen-erjaan proye2 a2.ir ini ma2a penyusun dapat
menyimpul2an 3a.1a :
Te-an-an output dari sensor san-at 2e0il ma2a tida2 dapat ter3a0a ole. ad0 mi2ro, untu2 itu
di3eri2an ampli6ier untu2 men-uat2an te-an-an yan- di3utu.2an
5en-an ad0 10 3it menam3a. 2etelitian pemrosesan dalam proses di-ital
Jurnal Elektro PENS, Teknik Elektronika, &ol'(, No'(, (!)
Tin-2at noise yan- mun0ul 2eti2a output dari load0ell san-at 3esar perlu dila2u2an 6ilter analo-
dpasi6 dan 6ilter pada pro-ram
8anya -elas den-an jenis dan data yan- suda. diam3il yan- dapat 3e2erja den-an 3ai2 saat
pen-isian air
Alat yan- di3uat pada proye2 a2.ir ini masi. mempunyai 2e2uran-an dan masi. 3isa ditin-2at2an
la-i, 5ari .asil penelitian terse3ut ma2a dapat didisaran2an untu2 pen-em3an-an le3i. lanjut tentan-
proye2 a2.ir ini a-ar 2e2uran-an untu2 2edepannya dapat di minimalisir 2emudian, :e3erapa saran
terse3ut adala. :
Ampli6ier yan- di-una2an .arus le3i. teliti dan pen--unaan ad0 le3i. presisi
Noise yan- 2eluar .arus di6ilter le3i. 3a-us la-i se.in--a data yan- masu2 le3i. sta3il
Tin-2at sample -elas yan- di-una2an le3i. 3anya2 se.in--a data menjalan2an -elas yan- le3i.
3er9ariati6

/. DA7TAR PUSTAKA
I1J .ttp:AAmulyanto-o3lo-,6iles,1ordpress,0omA (dia2ses pada %0 maret %013
I%J Ko.ana Susant.i dan Er1in :oenyamin >iem, %010, Sistem Penimbangan +tomatis
,enggunakan ,ikrokontroler -Tmega!6, Lurusan Te2ni2 Ele2tro, 7ni9ersitas <risten
4aranat.a, :andun-
I3J Laenal Ari6in 1, Sumardi ST,4T %, ?1an Setia1an, %00&, ,odel Timbangan Digital
,enggunakan *oad .ell /erbasis ,ikrokontroler -T01S2!' Lurusan Te2ni2 Ele2tro (a2ultas
Te2ni2 7ni9ersitas 5ipone-oro