Pada jenis ini, rongga sendi menghilang karena diisi oleh tulang rawan. Sinkondrosis Merupakan persendian yang dihubungkan oleh tulang rawan hialin. Contohnya persendian antara costa dan sternum. Simfisis Tulang rawan yang mengisi rongga sendi berupa cakram tulang rawan fibrosa yang tipis. Contohnya adalah sendi diantara vertebrae dan diantara tulang pubis.
b. Sendi fibrosa Persambungan antartulang dihubungkan oleh jaringan fibrosa. Sultura Pada sendi ini tidak terdapat rongga sendi. Hubungan antar tulang disatukan oleh jaringan fibrosa yang kuat dan tipis. Sutura terdapat di persambungan antartulang kepala. Sindesmosis Persendian ini terdapat lebih banyak jaringan ikat. Misalnya persendian pada antar ujung distal tulang tibia dan fibula.
c. Sendi synovial Sendi synovial memiliki suatu rongga diantara 2 ujung tulang, rongga ini disebut rongga synovial. Permukaaan tulang yang bersendi diselaputi oleh tulang rawan hialin. Pada rongga synovial terdapat caira yang mengndung asam hialuronat yang dihasilkan oleh membran synovial, cairan ini berfungsi sebagai pelumas untuk mengurangi gesekan antar tulang.