Berdasarkan fungsinya

1. Sendi mati (Sinartrosis)

Merupakan pertemuan atau persambungan antar tulang yang tidak dapat digerakkan
2. Sendi kaku (Amfiartrosis)
Merupakan pertemuan atau persambungan antar tulang yang memiliki gerak terbatas
3. Sendi gerak (Diartrosis / Synovial)
Merupakan pertemuan atau persambungan antar tulang yang memungkinkan tulang
melakukan gerak secara bebas

berdasarkan strukturnya
1. Sendi fibrosa
Sendi jenis ini tidak memiliki rongga namun memiliki jaringan fibrosa yang memperkokoh
hubungan antar sendi.
2. Sendi cartilago (tulang rawan)
Sendi ini menyerupai sendi fibrosa yaitu tidak memiliki rongga sendi.  Ruang antar sendi
yang terbentuk pada sendi ini berikatan dengan tulang rawan.
 3. Sendi synovial
Sendi synovial merupakan sendi yang memiliki rongga dan diperkokoh dengan kapsul serta
ligamen pembungkus sebagai pelindung persendian.