IMPLEMENTASI INSTRUMENTASI INDUSTRI DAN KONTROL DALAM PROSES PRODUKSI DI PG. KEBON AGUNG Oleh: TAUCHITUR RAHMAN NIM. 1231110088 ELIA YOHAN YOSEA NIM.123111000! PROGRAM STUDI D"3 TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG 201# Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan LEMBAR PENGESAHAN BIMBINGAN POLITEKNIK PRAKTEK KERJA LAPANGAN 1. Judul Praktek Kerja Lapangan IMPLEMENTASI INSTRUMENTASI INDUSTRI DAN KONTROL DALAM PROSES PRODUKSI DI PT. KEBON AGUNG 2. Pelaksana PRAKERIN 2.1 Pelaksana 1 Nama : Tauchtur Rahman NI! : 12"111##$$ Alamat Emal : rahman%$&%'gmal.c(m Jens Kelamn : Lak)lak Tngkat * +emester : , -lma. * / -enam. Pr(gram +tud : 0)" Teknk Elektr(nka Jurusan : Teknk Elektr( Perguruan tngg : P(lteknk Neger !alang Alamat : Jl. +(ekarn( 1atta N(. &2 P3 435 #%2 /,1#1 2.2 Pelaksana 2 Nama : Ela 6(han 6(se7a NI! : 12"111###8 Alamat Emal : ela9(se7a'9ah((.c(m Jens Kelamn : Lak)lak Tngkat * +emester : , -lma. * / -enam. Pr(gram +tud : 0)" Teknk Elektr(nka Jurusan : Teknk Elektr( Perguruan tngg : P(lteknk Neger !alang Alamat : Jl. +(ekarn( 1atta N(. &2 P3 435 #%2 /,1#1 3. :aktu Pelaksanaan : 1 ;ulan -& <e;ruar 2#1, = & !aret 2#1,. #. Tempat Pelaksanaan : PT. KEBON AGUNG Jl. Paksaj2 Ka;upaten !alang /,1#,2 !alang 2 Ja>a tmur Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan !alang2 "# 3kt(;er 2#1% !ahass>a Pem(h(n 12 Tauchtur Rahman NI! 12"111##$$ !engetahu2 Ketua Jurusan Teknk Elektr( S$%&'()*( AS+ ST+ MT NIP. 1&81#1#$1&&&#"1##1 !ahass>a Pem(h(n 22 Ela 6(han 6(se7a NI! 12"111###8 KP+ 0)III Teknk Elektr(nka I&. A,h-(. K/-(&$.'*+ MMT. NIP. 1&,$#&2&1&$8#21##2 K((rdnat(r Prakern I&. A&' M$&)/*/ NIP. 1&/##"#81&$8#11##1 PROPOSAL PRAKTEK KERJA LAPANGAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG 201# A. JUDUL0TOPIK PERMASALAHAN I-%le-e*)(1' I*1)&$-e*)(1' I*.$1)&' .(* K/*)&/l .(l(- P&/1e1 P&/.$21' .' PT. Ke3/* A4$*4 B. RUANG LINGKUP 4dang 9ang akan dam;l dan (;9ek untuk kegatan praktek kerja lapangan d PT. Ke;(n Agung dapat melput : 1. Pr(ses Pr(duks 2. Electrcal ?(ntr(l ". !achne ?(ntr(l %. Instrumentas ,. !antenance and Repar Adapun mengena penempatan kam dsesuakan dengan k(nds dan ke;jakan dar perusahaan serta mash dalam k(nsentras melput nstrumentas dan kendal. C. LATAR BELAKANG Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan Perkem;angan tekn(l(g saat n sangat pesat dalam ;er;aga ;dang terle;h d duna ndustr. +ehngga ke;utuhan akan tenaga ahl se;aga pengendal dan pelaksana sangat dperlukan guna menunjang aset tekn(l(g 9ang dgunakan. 0alam hal n keahlan2 keteramplan2 dan pr(7es(nalsme se(rang tenaga ahl mempun9a peranan 9ang pentng. +elan tu2 dalam realta duna kerja ;an9ak djumpa lulusan ;aru perguruan tngg 9ang mengalam kesultan dalam mendapatkan pekerjaan. 1al n dse;a;kan karena kurang sapn9a lulusan ;aru terse;ut dalam menghadap k(nds kerja d lapangan 9ang ;elum pernah dalam dan dapatkan se;elumn9a d ;angku perkulahan. P(lteknk merupakan suatu lem;aga penddkan tngg d Ind(nesa 9ang dharapkan mampu menghaslkan lulusan 9ang terampl2 pr(7es(nal2 dan sap kerja untuk jenjang engineer menengah d;dangn9a. 3leh karena tu p(lteknk dtuntut agar selalu dapat men9esuakan penddkann9a dengan perkem;angan lapangan pekerjaan 9ang sesungguhn9a. @una mendapatkan tenaga sarjana sans terapan 9ang dapat dandalkan dalam analss sstem maupun kerja n9ata d lapangan2 p(lteknk ;erupa9a untuk mengga;ungkan kelmuan dar nsttus kampus dengan k(nds serta tekn(l(g 9ang ada dan ;erkem;ang d duna luar2 khususn9a duna ndustr. +ehngga dengan ;er;aga kekurangan d ;angku perkulahan dapat dlengkap melalu pem;elajaran dan praktek n9ata mahass>a d luar nsttus. 0harapkan mahass>a dapat ;enar);enar tahu akan sstem dan tekn(l(g 9ang ;erkem;ang2 9ang pada akhrn9a me>ujudkan lulusan 9ang sap kerja dan pr(7es(nal dapat tercapa. 0engan mempertm;angkan hal)hal terse;ut maka saat n kam memlh PT. Ke;(n Agung se;aga tempat praktek kerja lapangan untuk menerapkan lmu 9ang telah kam per(leh selama kulah d P(lteknk Neger !alang serta se;aga sarana untuk menm;a lmu dan menam;ah >a>asan terutama dalam duna ndustr. D. BATASAN MASALAH 4erdasarkan t(pk permasalahan maupun judul pr(p(sal kegatan praktek kerja lapangan 9ang telah kam tentukan. Adapun ;atasan permasalahan untuk pr(p(sal kegatan terse;ut d PT. Ke;(n Agung se;aga ;erkut : 1. +stem pr(duks perusahaan. 2. +stem kerja dan k(ntr(l nstrumen 9ang dgunakan dalam pr(ses pr(duks. ". Jens pera>atan 9ang dmplementaskan terhadap nstrumen terse;ut. %. Alat ;antu 9ang d;utuhkan dalam pr(ses pera>atan nstrumen. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan E. TINJAUAN PUSTAKA +stem adalah k(m;nas atas ;e;erapa k(mp(nen*;agan 9ang ;ekerja ;ersama)sama dan memlk 7ungs masng)masng untuk melakukan suatu pekerjaan tertentu. K(mp(nen n dapat ;erdr sendr maupun ;erupa k(mp(nen 9ang salng ;erkesnam;ungan antara satu dengan 9ang lan. Adapun k(mp(nen utama dar sstem adalah 1 : 1 1ed>g2 Rnda. 2##1. Teori Sistem., Jakarta: Erlangga Input adalah k(mp(nen masukan 9ang dapat ;erupa data atau n7(rmas. 3utput adalah hasl dar peru;ahan 9ang dlakukan terhadap data atau n7(rmas 9ang d;erkan pada nput. +stem kendal dapat dkatakan se;aga hu;ungan antara k(mp(nen 9ang mem;entuk se;uah k(n7guras sstem 9ang akan menghaslkan tanggapan sstem 9ang dharapkan. Jad harus ada 9ang dkendalkan2 9ang merupakan suatu sstem 7ss 9ang ;asa dse;ut dengan kendalan -plant.. 2 Pada sstem kendal dkenal sstem lup ter;uka -open loop system. dan sstem lup tertutup -closed loop system.. (5 S'1)e- Ke*.(l' L$% Te&3$2( 6Open Loop System5 +uatu sstem 9ang keluarann9a tdak mempun9a pengaruh terhadap aks k(ntr(l dse;ut sstem kendal lup ter;uka. 0engan kata lan2 sstem kendal lup ter;uka merupakan sstem kendal dmana keluaran tdak mem;erkan e7ek terhadap ;esaran masukan2 sehngga Aara;el 9ang dk(ntr(l tdak dapat d;andngkan terhadap harga 9ang dngnkan. +ecara umum dgam;arkan pada lock diagram ;erkut : @am;ar 1. 0agram k(tak sstem kendal lup ter;uka 35 S'1)e- Ke*.(l' L$% Te&)$)$% 6Closed Loop System5 +stem kendal lup tertutup adalah sstem pengendalan dmana ;esaran keluaran mem;erkan e7ek terhadap ;esaran masukan sehngga ;esaran 9ang dk(ntr(l dapat d;andngkan terhadap harga 9ang dngnkan melalu alat Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan pencatat -ndkat(r*sens(r.. +stem seper n juga serng dkenal dengan sstem kendal umpan ;alk.
@am;ar 2. !lock diagram sstem kendal lup tertutup 2 >>>.unhas.ac.d*;asc)c(ntr(l)s9stem +ecara umum2 k(ntr(l dde7nskan se;aga suatu alat 9ang dgunakan untuk meng(ntr(l atau mengendalkan jalann9a pr(ses dengan secara cermat dan ;a9a sekecl mungkn untuk mendapatkan kuanttas dan kualtas pr(duks 9ang drencanakan2 dengan tdak menga;akan 7akt(r)7akt(r keamanan ;ak terhadap peralatan)peralatan lan 9ang ;erada d sektarn9a maupun terhadap j>a manusa. 4er;cara tentang nstrumentas k(ntr(l maka hal terse;ut tdak ;sa lepas dar suatu sstem 9ang dse;ut sstem k(ntr(l atau sstem (t(mas. " +stem (t(mas merupakan s9arat mutlak 9ang harus dmlk se;uah perusahaan 9ang memlk kapastas pr(duks 9ang ;esar dan Atal. 1al terse;ut perlu dlakukan dem peng(ptmalan hasl 9ang ngn dcapa2 dalam pr(ses ndustr serng d;utuhkan perhtungan)perhtungan 9ang memerlukan k(nds atau peralatan khusus sepert keteltan2 keakuratan2 atau tngkat press 9ang sangat tngg2 harga 9ang k(nstan dan ;erAaras untuk selang >aktu tertentu2 per;andngan 9ang tetap dalam suatu Aara;el atau ;esaran se;aga 7ungs dar ;esaran 9ang lann9a. 1al terse;ut tdak akan terjad ;egtu saja tanpa ada suatu sstem k(ntr(l 9ang dapat mem(nt(r setap peru;ahan tad dan mengam;l suatu tndakan tertentu ;la mencapa ;atas t(lerans tertentu 9ang telah dtetapkan se;elumn9a. % +ecara umum sstem k(ntr(l dapat dkel(mp(kkan se;aga ;erkut : 0engan (perat(r -manual. dan automatic -(t(mats.. Jarngan tertutup -closed"loop. dan jarngan ter;uka -open"loop.. K(ntn9u -anal(g. dan dsk(ntn9u -dgtal2 dskrt.. +erA( dan regulat(r. !enurut sum;er penggerak: elektrs2 pneumatc -udara ;ertekanan.2 hdraulk -caran.2 dan mekans. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan " !anda9atma Eka2 !uku #jar $nstrumentasi $$, P(lteknk Neger !alang2 2###. % +ulasn( dan Pra9tn(2 Agus Th(mas2 %asar Sistem Pengaturan2 +at9a :acana2 +emarang. . TUJUAN KEGIATAN Kegatan praktek kerja lapangan n ;ertujuan untuk mempersapkan dr menjad tenaga pr(7es(nal2 dspln2 kreat72 dan jujur untuk menngkatkan et(s kerja. 4erkut man7aat 9ang ddapatkan (leh phak)phak terkat : 1. B(4' M(h(1'17( a. !ahass>a dapat menerapkan lmu 9ang dper(leh selama masa perkulahan pada kegatan 9ang n9ata2 dengan demkan akan tahu per;andngan antara pengetahuan d ;angku kulah dengan ken9ataan 9ang ada d duna kerja. ;. !enguj kemampuan pr;ad untuk ;erkreas2 sesua dengan lmu 9ang dpelajar serta tata cara hu;ungan mas9arakat dalam hu;ungan dengan duna kerja 9ang sarat dengan persangan)persangan. c. !emperdalam dan menngkatkan kualtas2 keteramplan2 dan kreat7tas pr;ad 9ang sesua dengan lmu 9ang dmlk. d. !elath dr agar tanggap dan peka dalam menghadap stuas dan k(nds lngkungan kerja serta mempersapkan langkah)langkah 9ang dperlukan untuk men9esuakan dr dengan lngkungan d masa 9ang akan datang. e. !enam;ah >a>asan2 pengetahuan2 dan pengalaman se;aga generas terddk untuk nantn9a dapat terjun dalam mas9arakat terutama d lngkungan ndustr. 2. B(4' P/l')e2*'2 Ne4e&' M(l(*4 a. !encetak cal(n tenaga kerja 9ang terampl dan jujur dalam menjalankan tugas. +e;aga masukan untuk mengeAaluas sampa sejauh mana Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan kurkulum 9ang sudah dterapkan sesua dengan ke;utuhan tenaga kerja 9ang terampl d ;dangn9a. ;. +e;aga sarana pengenalan nstans penddkan p(lteknk khususn9a Jurusan Teknk Elektr( kepada ;adan usaha perusahaan 9ang mem;utuhkan lulusan atau tenaga kerja 9ang dhaslkan (leh P(lteknk Neger !alang. 3. B(4' Pe&$1(h((* 6PT. Ke3/* A4$*45 a. !eman7aatkan sum;er da9a 9ang p(tensal. ;. +e;aga sarana untuk menjem;atan hu;ungan kerja sama antara perusahaan dengan P(lteknk Neger !alang d masa 9ang akan datang2 khususn9a mengena rekrutmen tenaga kerja. c. +e;aga sarana untuk mengetahu kualtas penddkan 9ang ada d P(lteknk Neger !alang. G. PELAKSANAAN KEGIATAN Pelaksanaan kegatan praktek kerja lapangan akan dmula sesua jad>al kegatan dan dengan ketentuan serta ke;jakan dar perusahaan. Jens lathan*tugas 9ang d;erkan seputar mplementas lmu d ;dang teknk elektr(nka. Bntuk pelaksanaan kerja haran dapat d;m;ng dan da>as (leh pem;m;ng dar perusahaan dan sta7 perusahaan. :a>asan 9ang ddapat mengena nstrumen) tas) nstrumentas 9ang terkat dengan ;atasan permasalahan. H. JAD8AL KEGIATAN a. Kegatan praktek kerja lapangan dlaksanakan dalam jangka >aktu kurang le;h tga ;ulan dengan ketentuan jam kerja mahass>a peserta kegatan terse;ut adalah sesua dengan ketentuan dan ke;jakan dar perusahaan. ;. Kegatan praktek kerja lapangan dlaksanakan pada semester delapan selama 1 ;ulan 9akn mula tanggal " <e;ruar 2#1% hngga tanggal " !aret 2#1%. T(h(%(* 2e4'()(* %&(2)e2 2e&9( l(%(*4(* (*)(&( l('*: 1. +(salsas (leh pmpnan perusahaan. 2. Pengarahan (leh pem;m;ng dar perusahaan. ". Terjun langsung ke pr(ses ndustr d lapangan. %. !enerma tugas (leh pem;m;ng dar perusahaan. ,. 0skus. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan /. Pen9usunan lap(ran kegatan. 8. EAaluas hasl kegatan. Bntuk pelaksanakan kegatan)kegatan datas2 maka kam mem;ag >aktu kegatan praktek kerja lapangan se;aga ;erkut: . Pelaksanaan kegatan : 2 mnggu . Peng(lahan data*sum;er : 1 mnggu . Pem;uatan lap(ran kegatan : 1 mnggu Bntuk jad>al kegatan d atas dsesuakan dengan ke;jakan dar perusahaan. I. DATAR PUSTAKA C1D 1ed>g2 Rnda. 2##1. Teori Sistem. Jakarta: Erlangga C2D >>>.unhas.ac.d*;asc)c(ntr(l)s9stem C"D !anda9atna Eka2 !uku #jar $nstrumentasi $$, P(lteknk Neger !alang2 2###. C%D +ulasn( dan Pra9tn(2 Agus Th(mas2 %asar Sistem Pengaturan2 +at9a :acana2 +emarang. J. LAMPIRAN . Peta l(kas P@. Ke;un Agung . +urat Pern9ataan !ahass>a. . 0a7tar mata kulah 9ang telah dtempuh selama / semester. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan 0enah L(kas Pa;rk @ula Ke;(n Agung Paksaj ) Ka;upaten !alang Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan SURAT PERNYATAAN MAHASIS8A 6ang ;ertanda tangan d ;a>ah n: Nama : Tauchtur Rahman Tempat2 Tanggal Lahr : !alang2 % Agustus 1&&% N(mer Induk !ahass>a : 12"111##$$ BnAerstas * Pr(gram +tud : P(lteknk Neger !alang * 0" Teknk Elektr(nka Alamat !ahass>a : Jl. 0anau !annjau 4arat III 42*E21 RT.#% R:.#&2 !alang2 /,1"& N(. Telp : #$,/#$2/&"&% Nama A9ah : Achmad 4sr Nama I;u : Rasmat Alamat 3rang Tua : Jl. 0anau !annjau 4arat III 42*E21 RT.#% R:.#&2 !alang2 /,1"& 0engan n sa9a men9atakan ;ah>a2 sa9a akan melaksanakan kegatan Praktek Kerja Industr dengan se;ak);akn9a dan dengan penuh rasa tanggung ja>a; akan mentaat peraturan dar perusahaan maupun P(lteknk Neger !alang. !alang2 #& Januar 2#1% !ahass>a 9ang men9atakan2 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan Tauchtur Rahman NI!. 12"111##$$ SURAT PERNYATAAN MAHASIS8A 6ang ;ertanda tangan d ;a>ah n: Nama : Ela 6(han 6(se7a Tempat2 Tanggal Lahr : 4ltar2 2$ Aprl 1&&% N(mer Induk !ahass>a : 12"111###8 BnAerstas * Pr(gram +tud : P(lteknk Neger !alang * 0" Teknk Elektr(nka Alamat !ahass>a : Jl. @ath(tkaca N(."$ RT. #2 R:.#" Kademangan Ka;upaten 4ltar //1/1 N(. Telp : #$,8"/82&,## Nama A9ah : +u9tn( Nama I;u : +r !ulatsh Alamat 3rang Tua : Jl. @ath(tkaca N(."$ RT. #2 R:.#" Kademangan Ka;upaten 4ltar //1/1 0engan n sa9a men9atakan ;ah>a2 sa9a akan melaksanakan kegatan Praktek Kerja Industr dengan se;ak);akn9a dan dengan penuh rasa tanggung ja>a; akan mentaat peraturan dar perusahaan maupun P(lteknk Neger !alang. !alang2 #& Januar 2#1% !ahass>a 9ang men9atakan2 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan Ela 6(han 6(se7a NI!. 12"111###8 DATAR MATA KULIAH YANG TELAH DITEMPUH JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI D#"TEKNIK ELEKTRONIKA KONSENTRASI INSTRUMENTASI DAN KENDALI POLITEKNIK NEGERI MALANG +emester @anjl -I. Tahun Pertama N( Nama !ata Kulah Jam * !nggu Te(r Praktek +K+ 1. Agama 2 2 2. Ke>arganegaraan*ke>raan 2 2 ". 4ahasa Ind(nesa 2 2 %. Keselamatan dan Kesehatan Kerja 2 1 ,. +stem !anagement !utu 1 2 1 /. 4ahasa Inggrs 1 2 1 8. !atematka 1 2 1 $. Rangkaan Lstrk / % &. Elektr(nka 0gtal 1 " 2 1#. Alat Bkur dan Pengukuran 2 1 11. Praktkum Alat Bkur dan Pengukuran " 1 12. Praktkum K(mp(nen Elektr(nka " 1 1". Praktek @am;ar Teknk Elektr(nka " 1 1%. Praktek 4engkel !ekank % 1 T3TAL 2, 1" 22 +emester @enap -II. Tahun Pertama N( Nama !ata Kulah Jam * !nggu Te(r Praktek +K+ 1. +stem !anagement !utu 2 2 1 2. 4ahasa Inggrs 2 2 1 ". !atematka 2 2 1 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan %. Elektr(nka Anal(g 1 " 2 ,. +stem Kendal 1 " 2 /. Elektr(nka 0gtal 2 " 2 8. Pem(graman K(mputer " 2 $. Praktkum Pem(graman K(mputer % 2 &. Praktkum Rangkaan Lstrk % 2 1#. Praktkum Elektr(nka Anal(g 1 % 2 11. Praktkum Elektr(nka 0gtal 1 % 2 12. Praktek 4engkel Elektr(nka % 2 T3TAL 1$ 2# 21 +emester @anjl -III. Tahun Kedua N( Nama !ata Kulah Jam * !nggu Te(r Praktek +K+ 1. Pancasla 2 2 2. 4ahasa Inggrs " 2 1 ". +n9al dan +stem 2 1 %. Rangkaan Lner Akt7 " 2 ,. Elektr(nka Anal(g 2 " 2 /. +ens(r dan Aktuat(r 2 1 8. !esn)mesn Lstrk " 2 $. !kr(pr(ses(r dan Inter7ace 2 1 &. Praktkum Elektr(nka Anal(g 2 % 2 1#. Praktkum !esn)mesn Lstrk % 2 11. Praktkum !kr(pr(ses(r dan Inter7ace " 1 12. Praktkum Elektr(nka 0gtal 2 % 2 1". Paktkum +stem Kendal 1 % 2 T3TAL 1& 1& 21 +emester @enap -IE. Tahun Kedua N( Nama !ata Kulah Jam * !nggu Te(r Praktek +K+ 1. Praktek 4ahasa Inggrs % 2 1 2. Ke>rausahaan 1 2 1 ". K(munkas 0ata Industr 2 1 %. Instrumentas Industr " 2 ,. Pera>atan Per;akan 2 2 /. PL? 2 1 8. +tem Kendal 2 " 2 $. +stem !kr(k(ntr(ler 2 1 &. Praktkum Rangkaan Lner Akt7 % 2 1#. Praktkum +ens(r dan Aktuat(r % 2 11. Praktkum Instrumentas Industr % 2 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang Proposal Praktek Kerja Lapangan 12. Praktkum +stem Kendal 2 % 2 1". Praktkum +stem !kr(k(ntr(ler % 2 T3TAL 1/ 22 21 +emester @anjl -E. Tahun Ketga N( Nama !ata Kulah Jam * !nggu Te(r Praktek +K+ 1. Ke>rausahaan 2 2 1 2. Kapta +elekta*Trend Tekn(l(g 2 1 ". !ekatr(nka " 2 %. Elektr(nka 0a9a " 2 ,. +stem Em;edded % 2 /. Praktkum +stem Em;edded 2 8. Praktek Perancangan +stem Elektr(nka % 2 $. Praktkum !ekatr(nka % 2 &. Praktkum Elektr(nka 0a9a % 2 1#. Praktkum PL? % 2 11. Praktkum Pera>atan Per;akan % 2 T3TAL 1% 2% 2# Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang