9.

2 Memindahkan fungsi matriks dari proses dengan banyak output

Pertimbangkan proses ( Gambar 9.5a ) dengan dua masukan f1(t) dan f2(t), dan
dua keluaran y1(t) dan y2(t). Biarkan model matematika diselesaikan dengan 2
persamaan linear differensial, dengan semua variable dalam penyimpangan
dari :

Kondisi awal adalah :

Gunakan persamaan Laplace untuk mengubah dari kedua sisi eqs (9.9a) dan
(i.9b) dan menyelesaikannya dengan y1(s) dan y2 (s). ( untuk rincian prosedur
ini, lihat bagian 8.3 dan contoh 8.2 ) Kemudian

P(s) adalah karakteristik polynomial, dijelaskan dengan P(s) = s 2 (a11+a22)

(a12a21 a11a22). Persamaan (9.10a) dan (9.10b) dapat ditulis sebagai berikut :

Dimana transfer fungsi G11, G12, G21, dan G22 yang didefinisikan sebagai
berikut ( dari persamaan 9.10a dan 9.10b )

Blok diagram dari system ditampilkan dalam persamaan 9.5b

Keterangan :
1. Persamaan (9.11a) dan (9.11b) dapat ditulis sebagai berikut dalam sebuah
notasi matriks :

Matriks dari fungsi transfer ini disebut dengan matrix fungsi transfer
2. Untuk system dengan dua masukan dan dua keluaran, seperti yang
dibahas diatas, kita punya 2x2=4, fungsi transfer ini digunakan untuk
menguhubungkan semua keluaran untuk semua masukan. Untuk proses
ini M sebagai masukan dan N sebagai keluaran, kita akan mempunyai N
xM sebagai fungsi transfer atau matrik fungsi transfer dengan N baris
(jumlah hasil ) dan M kolom ( jumlah masukan )

Contoh 9.2 Memindahkan fungsi dengan sebuah CSTR

Dalam contoh 6.4 kami mengembangkan model linear yang diaduk tank reactor
dalam hal penyimpangan variable , diberikan oleh persamaan 6.36 dan 6.37 .
Setelah menyusunnya dalam persamaan ini, kita dapat mengambil :

Menyederhanakan notasi yang digunakan dengan menetapkan :

Lalu persamaa (9.13a) dan (9.13b) menjadi :

Kondisi awal :

Ambil persamaan Laplace ubah dari persamaan 9.14a dan 9.14b :

Untuk menyelesaikan Ca (S) dan T(S) dan mengambil persamaan :

Dimana P(s) = s2 (a11+a22) (a12a21 a11a22).

Dalam sebuah bentuk matrik persamaan 9.15a dan 9.15b ditulis sebagai
berikut :

Pada table 9.1 kita melihat enam fungsi transfer sesuai dengan CSTR. Ini dapat
diturunkan dengan mudah dari persamaan 9.15a dan 9.15b. Fungsi transfer
matrik ini adalah nonsquare, karena jumlah masukan tidak sama dengan jumlah
hasil :

Fungsi transfer matriks :

Gambar 9.6 menampilkan masukan-keluaran model untuk cstr pada bentuk blok
diagram