MODUL 14

INVERSE TRANSFORMASI Z
INV. TRANSFORMASI Z dapat menggunakan beberapa metoda :
1. Pembagian Langsung.
2. Komputasi.
3. Ekspansi Partial Fractional.
4. Inversion Integral.
1. Pembagian Langsung.
X ( z)

x n Z

K 0

x (0) x (1) z 1 x (2) z 2 .... x (n) z n .......

(1 az 1 ) 3 1 3az 1 3a 2 z 2 a 3 z 3

1 az

1 4

1 4az 1 6a 2 z 2 4a 3 z 3 a 4 z 4

(1 az 1 ) 1 1 az 1 a 2 z 2 a 3 z 3 ... z 1
(1 az 1 ) 2 1 2az 1 3a 2 z 2 4a 3 z 3 5a 4 z 4 ... z 1
(1 az 1 ) 3 1 3az 1 6a 2 z 2 10a 3 z 3 15a 4 z 4 21a 5 z 5 28a 6 z 6 ... z 1
(1 az 1 ) 4 1 4az 1 10a 2 z 2 20a 3 z 3 35a 4 z 4 56a 5 z 5 84a 6 z 6 120a 7 z 7
... z 1

Contoh 1 : hitung x (n) untuk n = 0, 1, 2, 3, 4.

x( z )
1.

Tuliskan x (z) dalam bentuk z-1

x( z )

2.

10 z 5
( z 1) ( z 0,2)

10 z 1 5 z 2
1 1,2 z 1 0,2 z 2

Lakukan pembagian
-1

1-1.2z + 0.2z

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

-2

10z-1 + 17z-2 + 18.4z-3 + 18.68z-4

10z-1 + 5z-2
10z-1 12z-2 + 2z-3

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

17z-2 2z-3
17z-2 20.4z-3 + 3.4z-4
18.4z-3 3.4z-4
18.4z-3 22.08z-4
18.68z-4
X (z) = 10z-1 + 17z-2 + 18.4z-3 + 18.68z-4 +.
dibandingkan dengan deret tak terhingga

X ( z ) x ( n) z n
n 0

maka didapat :

x(0) = 0
x(1) =10
x(2) =17

x( z )

Contoh 2 :

x(3) = 18.4
x(4) =18.68

a z
( z a ) 2

1. Tuliskan x(z) dalam bentuk z-1 .

x( z )

a
1 2 a z 1 2 a z 2

2. Pembagian :
x(z) = -a z-1 + 2-2a z-2 + 3-3a z-3 +..
x(n) = n-na

n = 0, 1, 2,..

Contoh 3:
x(z) = 1 + 2z-1 + 3z-2 + 4z-3
Tentukan Inverse x(z)
x(0) =1
x(1) =2

x(2) =3
x(3) =4

Untuk nilai x(n) lainnya : nol

2. Metode Komputasi

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

Dapat digunakan komputer untuk menghitung Inverse transformasi.z

Contoh :
10 z 5
( z 1) ( z 0,2)
10 z 5
x( z )
u( z)
( z 1) ( z 0,2)
x( z )

u(z) = 1 didapat dari u(0) =1

u(n) =0

x( z )

10 z 5
u( z)
z 1.2 z 0.2

dengan u(z) = 1
u(z) = u(0) + u(1)z-1 + u(z)z-2 +u(n)z-n +
k = 1, 2, 3,

(z2 1.2z + 0.2) x(z) = (10z + 5) u(z)

x(n+2)- 1.2x (n+1) + 0.2x (n) = 10u (n+1) + 5u(n)

dengan u(0) =1 dan u (n) untuk n = 1, 2, 3,
data awal x(0) dan x(1) maka harus disubstitusikan k = -2, didapat :
x(0) 1.2x(-1) + 0.2x(-2) = 10 u(-1) + 5u(-2)
x(-1) = x(-2) = 0 dan u(-1) = u(-2) = 0
maka didapat x(0) = 0
substitusi k = -1 didapat
x(1) 1.2x(0) + 0.2x(-1) = 10u(0) + 5u(-1)
didapat

x(1) = 10

Dengan menggunakan program BASIC didapat sebagai berikut:

BASIC COMPUTER PROGRAM FOR FINDING X(n) THE INVERSE
TRANSFORMOF X(Z) WHERE
X(Z) = (10Z + 5) / [(Z 1) (Z 0.2)]
10

x0 = 0

20

x1 =10

30

u0 = 1

40

u1 = 0

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

50

K=0

60

x2 = 1.2x1 0.2x0 + 10 * u1 + 5* u0

70

M = x0

80

x0 = x1

90

x1 = x2

100

N = u0

110

u0 = u1

120

PRINT K, M, N

130

K=K+1

140

IF K < 16 Go To 60

150

END

k= K

x(n) = xk =M

u(n) = UK = N

10

17

18.4

18.68

18.736

18.7472

18.7495

18.7499

18.75

10

18.75

11

18.75

12

18.75

13

18.75

14

18.75

15

18.75

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

Dari hasil komputer di dapat nilai akhir x(n) adalah 18.75, bila digunakan metode
nilai akhir
Lim
x(n)
x

[(1-z-1) x(z)]

lim
z

1
lim

z
=

(1-z-1)
1

lim
z

10 z 1 5 z 2
1 1.2 z 1 0.2 z 2
10 z 1 5 z 2
18.75
1 0.z 1

3. Metode Partial Fraction

b0 z m b1 z m1 .... bm1 z bm
x( z ) n
z a1 z n1 .... an1 z an

m<n
penyebut x(z) difaktorkan

x( z )

b0 z m b1 z m 1 .... bm 1 z bm
( z p1 ) ( z p2 ).......( z pn )

penyebut sebagai pole p1, p2, .pn

bila bm = 0 (pers. mempunyai zero di 0) dan x(z) dapat dibagi z.

x( z )
a
a2
an
1
.....
z
z p1 z p2
z pn
dengan ai = z pi

x( z )
h
z = pi

bila didapat pole yang sama, maka dapat digunakan metode

x( z )
C1
C2

2
z
( z p1 )
z p1

z = p1

x( z )

C1 ( z p1 ) 2
z

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

z = p1

x( z )
d
C2
( z p1 ) 2
z
dz

Contoh :
1. x ( z )

10 z
( z 1)( z 0,2)

x( z )
10
12,5
12,5

z
( z 1)( z 0,2)
z 1 z 0,2

x( z )

12,5
12,5

1
1 z
1 0,2 z 1

1
1

12,5

1
1
1 0,2 z
1 z
x(n) = 12,5[1 (0,2) n ]

n = 0, 1, 2,

Bila digunakan langsung metoda partial fraction

x(z) =

10 z
12,5
2,5

( z 1)( z 0,2)
z 1 z 0,2

12,5 z 1
2,5 z 1

=
1 z 1
1 0,2 z 1

* TEOREMA SHIFTING

1
z 1

Z-1 z 1
Z
1
1
1 z
1 z

-1

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

 1 n 1,2,3,.....
=
0 n0
1

z 1
1
1

1
1,0,2 z
1,0,2 z

Z1

0,2 n 1,2,3

0 n 0
n1

Z-1

1


z
1
1 0,2 z

x(n) =

12,5 2,5 (0,2)n-1 =

0

x(n) = 12,5 [1 (0,2)n]

12,5 [1-(0,2)n n > 0

0
n0
n = 0, 1, 2,.

Contoh 2 :

(1 a ) z
( z 1) ( z aT )
x( z )
1
1

z
z 1
z a
1
1
x( z )

1
1 z
1 a z 1
x (kT ) 1 an
n 0, 1, 2,....
x( z )

Contoh :

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

z2
( z 2) z 2
1
1
1
x( z )
2
z2
z
z
1
z

z 2 z 1
1
1 2z
x( z )

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

1 z 1
Z 1
1 2z

2n1 n 1, 2, 3

0 n0
n 2
1 2 0
Z z
1 n 2
n 1
1 1 0
Z z
1
n 1
0 0 0 0
1 0 1 0
x (n)
2 1 0 1
n1
2 0 0 2n1

x n 1
2n1

n0

n 1
n2

n 3, 4, 5

n 0,1
n2

n 3, 4, 5,. . .

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

* Menggunakan metode pembagian

x( z )

z2
z 2 2 z 3

( z 2) z 2
1 2 z 1

= z-2 + 4z-3 + 8z-4 + 16z-5 + 32z-6

= z-2 + (23-1) z-3 + (24-1) z-4 + (25-1) z-5 +

n 0,1

( n) 1
2n1

n2
n 3, 4, 5,. .

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

10

Contoh

4:

2z 3 z
x( z )
( z 2) 2 ( z 1)
x( z )
2z 2 1

z ( z 2) 2 ( z 1)
9
1
3

2
z2
z 1
( z 2)

x( z )

9 z 1
1
3

1 2
1
z 1
(1 2 z )
1 2z

z 1
Z
n(2 n1 )
1 2
(1 2 z )
1 n
Z 1
2
1
1 2 z
1
Z 1
1
1
1 z
1

n 0,1, 2, ...
n 0,1, 2, ...
n 0,1, 2, ...
n0

x(k )

n 1
n
9 n( 2 ) 2 3

n 1, 2, 3, ...

Bila diekspansikan langsung

x( z )
x( z )

18
( z 2) 2

7
z2

3
z 1

10 z 2 15 z 8
( z 2) 2 ( z 1)

18 z 2
(1 2 z 1 ) 2

7z 1
1 2z 1

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

3z 1
1 z 1

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

11

n 1, 2, 3
z 2
z 1 (n 1)2 n 2
Z 1 z 1

1 2
1 2
(
1

2
z
)
(
1

2
z
)
0
n0

n0
0

x (n)

n2
n 1
n 1, 2, 3
18 n 1 2 7.2 3
untuk n 1, 2, 3

Z 1

x(n) 18n. 2 n 2 18.2 n 2 7.2 n 1 3

9n.2 n 1 9.2 n 1 7.2 n 1 3
9n.2 n 1 2.2 n 1 3
z 2 6z
( z 2 2 z 2) ( z 1)

X ( z)

8
7(1 z 1 )
7
X ( z)
1
1
2

z 1 1 2 z 2 z

1 a z 1 Cos
1 2 a z 1 Cos 2 a z 2

* Z an Cos n
Z an Sin n

a z 1 Sin
1 2 a z 1 Cos 2 a z 2

8
1 Z 1
1 z 1
1
z 1
7
* X (z)

1
2
1
2
1
7 1 2 z 2 z 2
1 2z 2z
1 2z 2z
bila : 2 a 2
1

a Cos

x (z)

a 2

7
X ( z)
1 z 1
1

1 2
X ( z)
1 2( 2 )

Z 1 X ( z )

X ( z)

1
2

z 1

z 1 2 z 2

z 1
2
1 1
1 2( 2)
z 2 z 2
2
2

1
an Cos an an Sin n
7

( 2 ) n Cos n ( 2 ) n Sin n
4
7
4
7

7 X ( z)
1 z 1

7(1) 7( 2 ) n Cos n ( 2 ) n Sin n

4
4
n 0, 1, 2, ...

x(0) 0
PUSAT PENGEMBANGAN
x(1) 1 BAHAN AJAR-UMB
x ( 2) 9
x(3) 23

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

12

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

SINYAL DAN SISTEM

13