MODUL 8

APLIKASI TRANSFORMASI-Z UNTUK

MENYELESAIKAN PERSAMAAN DIFERENSI INVERSE
TRANSFORMASI Z
9.1

Aplikasi Transformasi-Z untuk Menyelesaikan Persamaan Diferensi

Contoh : Tentukan Transformasi Z dari :

x (n + 1)
x (n + 2)
Z [x (n +1)]

= z [X (z) x (0)]
= z X (z) z x (0)

x ( n) z

Z [x (n + 2)] = Z2 X ( z )

n =0

z2 [X (z) x (0) x (1) z-1]

z2 X (z) z2 x (0) z x (1)
Persamaan Diferensi
x (n + 2) + 3x (n + 1) + 2 x (n) = 0
x (0) = 0

dan

x (1) = 1

z2 X (z) z2 x (0) z x (1) + 3 [z X (z) z x (0)] + 2 X (z) = 0

[z2 + 3z + 2] X (z) z = 0
X (z)

z
z + 3z + 2

z
( z + 2) ( z + 1)

K1
K2
X ( z)
+
=
Z + 2 Z +1
z
X(z)

=-

X(z)

z
z
+
z + 2 z +1

z
z

z +1 z + 2

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Z(an)

z
za

X(z)

z
z

z (1) z (2)

x (n) = [-1]n [-2]n

n = 0, 1, 2, 3
Carilah response x (n) dari sistem
x (n + 2) 3 x (n + 1) + 2 x (n) = u (n)
x (n) = 0

untuk n < 0

u (n) = 1

untuk n < 0, n > 0

u (n) = 0

untuk n = 0

(n)
n = -1
x (1) 3 x (0) + 2 x (-1) = u (-1)
x (1) = 0
z2 X (z) z2 x (0) z x (1) 3 [z X (z) z x (0)] + 2 X (z) = Z [U(n)]
(z2 3z+ 2) X(z) = Z [u(n)]
Z [u(n)]

u ( n) Z

n =0

=1
X (z) =

1
z 3z + z
2

1
( z 2) ( z 1)

1
1
+
z 1 z 2

Z [ x (n +1)] = z X (z) z x (0)

Z [x (n + 1)] = z X (z)
=

z
z
+
z 1 z 2

x (n +1) = - (1)n + (2)n

= -1 + 2n

n = 0, 1, 2,

x (n) = -1 + 2n-1 n = 0, 1, 2, 3,

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

X (z) =

z
( z 1) ( z 2)
2

X ( z)
z

1
( z 1) ( z 2)

Z
B
C
+
+
2
z 1 z 2
( z 1)

A = -1
B = -1
C= 1

1
1
1
X ( z)

+
=
2
z 1 z 2
( z 1)
z

X (z)

z
z
z

+
2
z 1 z 2
( z 1)

1
Z
Z
Z
.

+
2
z ( Z 1)
Z 1 Z 2

x (n) = n 1K + 2 K
z2 X (z) - z2 x (0) - z x (1)
-3 [Z X (z) - Z x (10) ] + 2 X (z) = Z[u(n)]
(Z2 - Z +2) X (z) = Z[u(n)]
u (Z) = Z [u(n)]

u ( n) Z

n =0

=1
X(z) =

1
z 3z + z
2

1
( z 2)( z 1)

1
1
+
z 1 z 2

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Z [x (n + 1) ] = z X (z) - z x (0)
x (0) = 0
Z [ x (n + 1) ] = z X (z)
=

= -(1)n + (2)n

x (n + 1)
x (n)
9.2

z
z
+
z 1 z 2

= -1 + 2n

n = 0,1,2,

= -1 2n-1

n = 0,1,2,3 ..

Invers Transformasi-Z
Invers Transformasi-Zdapat menggunakan beberapa metoda :
1. Pembagian Langsung.
2. Komputasi.
3. Ekspansi Partial Fractional.
4. Inversion Integral.
1. Pembagian Langsung.

X ( z) =

x( n ) Z

K =0

= x (0) + x (1) z 1 + x (2) z 2 + .... x (n) z n + .......

(1 az 1 ) 3 =1 3az 1 + 3a 2 z 2 a 3 z 3

(1 az )

1 4

= 1 4az 1 + 6a 2 z 2 4a 3 z 3 + a 4 z 4

(1 az 1 ) 1 = 1 + az 1 + a 2 z 2 + a 3 z 3 + ... z > 1
(1 az 1 ) 2 = 1 + 2az 1 + 3a 2 z 2 + 4a 3 z 3 + 5a 4 z 4 + ... z > 1
(1 az 1 ) 3 = 1 + 3az 1 + 6a 2 z 2 + 10a 3 z 3 + 15a 4 z 4 + 21a 5 z 5 + 28a 6 z 6 + ... z > 1
(1 az 1 ) 4 = 1 + 4az 1 + 10a 2 z 2 + 20a 3 z 3 + 35a 4 z 4 + 56a 5 z 5 + 84a 6 z 6 + 120 a 7 z 7
+ ... z > 1
Contoh 1 : hitung x (n) untuk n = 0, 1, 2, 3, 4.

x( z ) =

10 z + 5
( z 1) ( z 0,2)

1. Tuliskan x (z) dalam bentuk z-1

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

x( z ) =

10 z 1 + 5 z 2
1 1,2 z 1 + 0,2 z 2

2. Lakukan pembagian
-1

-2

1-1.2z + 0.2z

10z-1 + 17z-2 + 18.4z-3 + 18.68z-4

10z-1 + 5z-2
10z-1 12z-2 + 2z-3
17z-2 2z-3
17z-2 20.4z-3 + 3.4z-4
18.4z-3 3.4z-4
18.4z-3 22.08z-4
18.68z-4

-1

-2

-3

-4

X (z) = 10z + 17z + 18.4z + 18.68z +.

dibandingkan dengan deret tak terhingga

X ( z ) = x ( n) z n
n=0

maka didapat :

Contoh 2 :

x(0) = 0
x(1) =10
x(2) =17

x(3) = 18.4
x(4) =18.68

a z
x( z ) =
( z a ) 2

1. Tuliskan x(z) dalam bentuk z-1 .

a
x( z ) =
1 2 a z 1 + 2 a z 2
2. Pembagian :
x(z) = -a z-1 + 2-2a z-2 + 3-3a z-3 +..
x(n) = n-na

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

n = 0, 1, 2,..

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Contoh 3:
x(z) = 1 + 2z-1 + 3z-2 + 4z-3
Tentukan Inverse x(z)
x(0) =1
x(1) =2

x(2) =3
x(3) =4

Untuk nilai x(n) lainnya : nol

2. Metode Komputasi
Dapat digunakan komputer untuk menghitung Inverse transformasi.z
Contoh :

10 z + 5
( z 1) ( z 0,2)
dengan u(z) = 1
10 z + 5
x( z ) =
u ( z ) u(z) = u(0) + u(1)z-1 + u(z)z-2 +u(n)z-n +
( z 1) ( z 0,2)
x( z ) =

u(z) = 1 didapat dari u(0) =1

u(n) =0

x( z ) =

10 z + 5
u( z)
z 1.2 z + 0.2

k = 1, 2, 3,

(z2 1.2z + 0.2) x(z) = (10z + 5) u(z)

x(n+2)- 1.2x (n+1) + 0.2x (n) = 10u (n+1) + 5u(n)

dengan u(0) =1 dan u (n) untuk n = 1, 2, 3,
data awal x(0) dan x(1) maka harus disubstitusikan k = -2, didapat :
x(0) 1.2x(-1) + 0.2x(-2) = 10 u(-1) + 5u(-2)
x(-1) = x(-2) = 0 dan u(-1) = u(-2) = 0
maka didapat x(0) = 0
substitusi k = -1 didapat
x(1) 1.2x(0) + 0.2x(-1) = 10u(0) + 5u(-1)
didapat

x(1) = 10

Dengan menggunakan program BASIC didapat sebagai berikut:

BASIC COMPUTER PROGRAM FOR FINDING X(n) THE INVERSE
TRANSFORMOF X(Z) WHERE
X(Z) = (10Z + 5) / [(Z 1) (Z 0.2)]

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

10

x0 = 0

20

x1 =10

30

u0 = 1

40

u1 = 0

50

K=0

60

x2 = 1.2x1 0.2x0 + 10 * u1 + 5* u0

70

M = x0

80

x0 = x1

90

x1 = x2

100

N = u0

110

u0 = u1

120

PRINT K, M, N

130

K=K+1

140

IF K < 16 Go To 60

150

END

k= K

x(n) = xk =M

u(n) = UK = N

10

17

18.4

18.68

18.736

18.7472

18.7495

18.7499

18.75

10

18.75

11

18.75

12

18.75

13

18.75

14

18.75

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

15

18.75

Dari hasil komputer di dapat nilai akhir x(n) adalah 18.75, bila digunakan metode
nilai akhir
Lim
x(n)
x

=
z
=

1
lim

z
=

10 z 1 + 5 z 2
(1-z )
1 1.2 z 1 + 0.2 z 2
-1

1
lim

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

[(1-z-1) x(z)]

lim

10 z 1 + 5 z 2
= 18.75
1 0.z 1

Ir. Said Attamimi MT.

PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL